JPH0623408U - 歩行型農用作業機の昇降リフタ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車輪から天秤アームに伝わる衝撃力を、
緩衝弾機をもうけることなく吸収できるようにして部品
点数の削減、構造の簡略化をはかる。 【構成】 走行車輪２の車輪伝動ケース９と天秤アーム
１４とを、折曲げ部１７ａを形成した連結杆１７で連結
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機、施肥機、播種機等の歩行型農用作業機の昇降リフタ構造に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の歩行型農用作業機においては、左右走行車輪の車輪伝動ケー スに連結杆及びリンクで連結される天秤アームを、シリンダの作動で平行移動さ せて左右走行車輪を同方向に上下移動させて機体の姿勢制御をおこなうべく構成 されたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、従来のものでは、走行車輪からの衝撃力は連結杆及びリンクを介し て天秤アーム更に該天秤アームを介してシリンダも受けることになるため、天秤 アーム及びシリンダの各部材を殊更大型化し、曲げ剛性を高めたものになし、し かも強固に取付ける必要がある。その結果、装置全体が大型化するばかりでなく 、機体を軽量化やコスト安価の妨げとなる等の問題がある。 また、天秤アームとシリンダとの間に、走行車輪からの衝撃力を吸収する特別 の緩衝用機構を設けたものもあるが、この様なものでは部品点数が多く装置の小 型軽量化を充分に図ることができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本考案が講じた技術的手段は、左右走行車輪の車 輪伝動ケースに連結杆で連結される天秤アームを、主シリンダの作動で平行移動 させて左右走行車輪を同方向に上下移動せしめて機体の昇降制御をおこなう歩行 型農用作業機において、前記連結杆に、左右走行車輪からの衝撃力を吸収する折 曲げ部を形成したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

機体の昇降制御は従来のものと同様に油圧作動装置の動作で機体の昇降制御が 行われる。 そして連結杆は、揺動アームと天秤アームとの連結部間に折曲げ部が形成され ており、走行車輪に急激な衝撃が加わったとき、該折曲げ部で衝撃を緩和吸収す るもので、天秤アームや油圧作動装置への衝撃の波及がない。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 １は歩行型田植機であって、該田植機１の機体前部には、エンジン３及びミッ ションケース４が上下に重って配設されている。機体後部には、苗載台５、植付 機構６等を備えた植付作業部７が配設され、また、機体の左右には、ミッション ケース４の左右側面から突出する出力軸８に上下揺動自在に支持される車輪伝動 ケース９を介して走行車輪２が車軸２ａに軸支されそれぞれ設けられている。そ して、エンジン３の動力は、ミッションケース４を経由して前記植付作業部７及 び走行車輪２を伝動するように構成されている。また、前記ミッションケース４ と前記植付作業部７を機体フレーム１ａによって一体的に連結支持すると共に、 機体フレーム１ａの連結高さを左右走行車輪２の車軸２ａよりも低位に設けてあ る。

【０００７】 １１は複動式の主シリンダ装置であって、該主シリンダ装置１１は、ピストン ロッド１１ａ、シリンダ筒１１ｂ等で構成され、前記エンジン３及びミッション ケース４の前方に前低後高状に斜設され、殆ど垂直姿勢状に配されている。ピス トンロッド１１ａの一端はエンジン３の上部のシリンダヘッド部にブラケット１ ２を介して一体的に固定され、また、他端はミッションケース４の前端部に前方 に突設したブラケット１３を介して一体的に固定されていて、機体に対して不動 の固定状態になっており、そして油圧操作に基づきシリンダ筒１１ｂがピストン ロッド１１ａに対してロッド長手方向に向けて移動する両ロッド型のシリンダで 構成されている。

【０００８】 １４は左右方向に長い天秤アームであり、該天秤アーム１４の中間部は、シリ ンダ筒１１ｂの上端部から前後に突設されるピン軸１５によって揺動自在に軸支 される。さらに、天秤アーム１４の左右両端部には折曲げ部１７ａを有する連結 杆１７の上端を円状１７ｂに形成し、該円状１７ｂがピン１６により枢結され、 該連結杆１７の下端は前記車輪伝動ケース９の基端ボス８ａに突出形成した揺動 アーム８ｂに対して同様にピンにて枢結されている。

【０００９】 そして、主シリンダ装置１１の作動に伴うシリンダ筒１１ｂの上下移動に連繋 して天秤アーム１４が平行状態で押し引き移動し、これにより連結杆１７を介し て車輪伝動ケース９が同時に上下揺動をし、左右走行車輪９を機体に対して同時 に上下移動させる構成になっている。

【００１０】 前記揺動アーム８ｂは車輪伝動ケース９の基端ボス８ａから前方に向けて、車 輪伝動ケース９の中心線状上へ一直線状に突設構成してあり、車輪伝動ケース９ の左右共用化ができ部品点数の低減が図れるよう配慮がなされてあり、揺動アー ム８ｂを可及的に機体前側に位置させて機体の前後バランスを改善すると共に、 揺動アーム８ｂの揺動方向を上下方向とすることで主シリンダ装置１１の垂直姿 勢状に配置を可能としたものである。

【００１１】 １９は水平制御用の副シリンダ装置であって、該副シリンダ装置１９は、ピス トンロッド１９ａ、シリンダ筒１９ｂ、で構成されており、主シリンダ装置１１ のシリンダ筒１１ｂと天秤アーム１４との間に、シリンダ筒１９ｂの下端はシリ ンダ筒１１ｂに設けたブラケットに枢支され、ピストンロッド１９ａの先端は天 秤アーム１４の一側方の連結位置に枢支されている。そして、副シリンダ装置１ ９のピストンロッド１９ａの伸縮作動に基づいて天秤アーム１４をピン軸１５を 支点として揺動させることによって左右走行車輪９を背反方向に上下動せしめて 機体のローリング制御を行うが、このものは、主シリンダ装置１１のシリンダ筒 １１ｂに対し、その一側方に近接して並列状に配置している。これにより主シリ ンダ装置１１とフロート２０との間の無駄な空間をできるだけ無くして姿勢制御 機構を極めてコンパクトに構成すると共に、左傾斜時と右傾斜時のローリング制 御において副シリンダ装置１９のピストンロッド１９ａの伸縮作動長に対する天 秤アーム１４の揺動量を一致させるようになっている。 尚図１に示した如く天秤アーム１４には、その揺動作動を規制するロック機構 １８が設けられ、ハンドル２１部からの操作によりロック並びにロック解除操作 ができるようになっている。

【００１２】 ２３は前記両シリンダ装置１１、１９の作動切換えを司る油圧バルブ装置であ って、後述するような構成となっているが、スプール方式とロータリ方式のバル ブが内装されている。該油圧バルブ装置２３の一側方で機体の左右中心部に位置 するように重力センサ２４が左右揺動自在に軸支されており、更に、油圧バルブ 装置２３の一側面には、副シリンダ装置１９の制御用のスプールバルブのスプー ル２５が出没自在に突設されている。そして機体が左右に傾斜した場合には、そ の傾斜が重力センサ２４の左右揺動により検知され、この検知を油圧バルブ装置 ２３に伝達することにより副シリンダ装置１９を伸縮作動させて傾斜した機体を 元の適正な水平姿勢に復帰させるようになっている。

【００１３】 また、油圧バルブ装置２３の他側面には、主シリンダ装置１１制御用のロータ リバルブのロータ２６が回動自在に突設されているが、該ロータ２６による主シ リンダ装置１１の作動切換えを次のように行う。即ち、耕盤の凹凸によってフロ ート２０が後部横軸（図示しない）を支点として機体に対して上下揺動するとこ れを図示しない検知具によりロッド２７を経由してロータ２６に伝達され、これ により主シリンダ装置１１への油圧制御を行って浮沈した機体は元の適正な姿勢 に復帰される。

【００１４】 前記天秤アーム１４、両シリンダ装置１１，１９、エンジン３、油圧バルブ装 置２３等の上方を覆う先細り状のボンネット３１の後方には、補助苗枠３２が設 けられており、該補助苗枠３２の側方端部には、補助苗枠３２から一体的に突設 形成し、先端にループ状のフック３２ａが形成されており該フック３２ａに、エ ンジン３のリコイルスタータの把手３ａを係止すべく構成されており、リコイル スタータの把手３ａの係止のため部品点数の削減を図っている。

【００１５】 上記のごとく構成された本考案の実施例において、折曲げ部１７ａを有する連 結杆１７を介して左右車輪伝動ケース９の基端ボス８ａと一体の揺動アーム８ｂ と天秤アーム１４とを連結し、該天秤アーム１４を、主シリンダ装置１１作動で 平行移動させて機体の昇降制御を行い、副シリンダ装置１９の作動では天秤アー ム１４を揺動させて機体のローリング制御を行うことになるが、走行車輪９から の衝撃力は連結杆１７に引っ張り力としてかかり、この引っ張り力は連結杆１７ に形成した折曲げ部１７ａによって緩和吸収されるので、天秤アーム１４やシリ ンダ装置へ衝撃が波及することがない。従って、走行車輪９からの衝撃力はその ままシリンダ装置に伝達するような不都合を、従来のように緩衝機構を設けるこ となく解消できることになり、この結果、部品点数の削減、構造の簡略化、装置 の小型化及び軽量化を図ることができる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、左右走行車輪の車輪伝動ケースに連結杆で連結 される天秤アームを、主シリンダの作動で平行移動させて左右走行車輪を同方向 に上下移動せしめて機体の昇降制御をおこなう歩行型農用作業機において、前記 連結杆に、左右走行車輪からの衝撃力を吸収する折曲げ部を形成したので、従来 のように特別な緩衝弾機を設けることなく、極めて簡単な構成でシリンダ装置の 保護がはかれると共に部品点数の削減、構造の簡略化、装置の小型化及び軽量化 を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降リフタ構造の正面図である。

【図２】昇降リフタ構造を示す斜視図である。

【図３】歩行型農用作業機の側面図である。

【図４】補助苗台を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 歩行型農用作業機（歩行型田植機） ２ 走行車輪 ９ 車輪伝動ケース １１ 主シリンダ １４ 天秤アーム １７ 連結杆 １７ａ 折曲げ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪の車輪伝動ケースに連結杆
   で連結される天秤アームを、主シリンダの作動で平行移
   動させて左右走行車輪を同方向に上下移動せしめて機体
   の昇降制御をおこなう歩行型農用作業機において、前記
   連結杆に、左右走行車輪からの衝撃力を吸収する折曲げ
   部を形成したことを特徴とする歩行型農用作業機の昇降
   リフタ構造。