JPH06235131A - 紡機におけるスライバ継ぎ方法、スライバ継ぎ機及びスライバ継ぎシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライバ継ぎ作業の時間を短縮するととも
に、紡出されていたスライバの切断と、その後のスライ
バ継ぎ作業の間に空ケンス列と満スライバケンス列との
交換を可能とする。 【構成】 スライバ継ぎ機２０はケンス列の上方に架設
された走行レール１８に沿って移動する。スライバ継ぎ
機２０のハウジングにはスライバ切断装置及びスライバ
継ぎ装置が、スライバ継ぎ機２０の走行レール１８に沿
って移動する際の移動方向の前後に位置するように配設
されている。スライバ継ぎ機２０は往動時にスライバ切
断作業のみを行い、復動時にスライバ継ぎ作業のみを行
う。スライバ切断作業後、空ケンス列と満スライバケン
ス列との交換作業が行われた後、スライバ継ぎ作業が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機、練条機等の紡機
におけるスライバ継ぎ方法及びスライバ継ぎ機及びスラ
イバ継ぎシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化及び生産性向上のため紡績工
場においても種々の自動化がなされており、粗紡機、練
条機等の紡機におけるスライバ継ぎ作業の自動化も提案
されている（例えば、特開平２−９１２３３号公報
等）。この場合、図３６に示すように、粗紡機２０１の
後方に紡出中のスライバＳを収容するケンス２０２と、
新たに供給すべきスライバＳが収容された予備の満スラ
イバケンス２０３とが隣接した状態で粗紡機２０１の長
手方向（図３６の紙面と垂直な方向）に沿って複数列に
配置される。スライバ継ぎ機２０４はスライバＳを粗紡
機２０１に導くフィードローラ２０５の上方においてケ
ンス列に沿って延設された走行レール２０６上を移動す
る。フィードローラ２０５は各ケンス列の上方に、各ケ
ンス２０２，２０３の中央と対向する状態で粗紡機２０
１の長手方向に沿って配設されている。スライバ継ぎ機
２０４にはスライバ把持装置２０７を有するアーム２０
８と、スライバピーシングユニット２０９とが装備され
ている。アーム２０８は伸縮可能に構成され、フィード
ローラ２０５と直交する方向に水平移動可能となってい
る。

【０００３】そして、スライバ継ぎ作業時には、粗紡機
２０１に連なる紡出中のスライバＳがスライバピーシン
グユニット２０９の導入部に導入されるとともに、スラ
イバピーシングユニット２０９に保持される。紡出中の
スライバＳのスライバピーシングユニット２０９の導入
部への導入は、スライバピーシングユニット２０９に設
けられたスライバ取り込みアーム（図示せず）により行
われる。次にスライバ把持装置２０７がスライバＳをス
ライバピーシングユニット２０９の上流側（ケンス側）
で把持するとともに、スライバピーシングユニット２０
９から離間する方向に移動して、スライバＳが切断され
る。次いでスライバ把持装置２０７が満スライバケンス
２０３に収容されているスライバＳの端部を把持して、
当該スライバＳをスライバピーシングユニット２０９に
保持されているスライバ端末部に重なるようにスライバ
ピーシングユニット２０９の導入部に導入する。そし
て、両スライバＳの重合部が把持された状態でスライバ
把持装置２０７がスライバピーシングユニット２０９か
ら離間する方向に移動して新たなスライバＳが切断され
る。次にスライバピーシングユニット２０９が作動され
てスライバ継ぎが行われる。すなわち、このスライバ継
ぎ機２０４ではスライバＳが水平方向に延びる位置でス
ライバＳのスライバピーシングユニット２０９の導入部
への導入が行われる。又、アーム２０８がフィードロー
ラ２０５の上方を移動して、スライバＳの切断やスライ
バＳのスライバピーシングユニット２０９の導入部への
導入を行う。

【０００４】又、特開平２−９１２３３号公報にはスラ
イバＳが上下方向に延びる状態でスライバ継ぎ作業を行
うスライバ継ぎ方法も提案されている。この方法では図
３７に示すように、ケンス２０２の列及び満スライバケ
ンス２０３の列で１本のフィードローラ２０５を使用す
るとともに、両ケンス列の境と対応する位置にガイド２
１０が配設されている。そして、フィードローラ２０５
より下方に配設された走行レール２０６上を移動するス
ライバ継ぎ機２１１には、先端にスライバ把持装置（図
示せず）を装備したアーム２１２が配設されている。ア
ーム２１２はスライバ継ぎ機２１１の移動方向と直交す
る平面内で回動され、スライバ把持装置をスライバ継ぎ
機２１１の上部前面に装備されたスライバピーシングユ
ニット（図示せず）の上方とケンス２０３のスライバＳ
の端部と対応する位置に移動配置するようになってい
る。紡出中のスライバＳのスライバピーシングユニット
の導入部への導入は、スライバピーシングユニットに設
けられたスライバ取り込みアーム（図示せず）により行
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】フィードローラ２０５
が各ケンス列毎に設けられた前者のスライバ継ぎ方法で
は、アーム２０８がフィードローラ２０５の上方をフィ
ードローラ２０５と直交する方向にケンスの直径のほぼ
２倍の距離を移動して作業を行う必要がある。その結
果、スライバ継ぎ機２０４が大型化する。又、紡出中の
スライバＳをスライバピーシングユニット２０９の導入
部に導入した状態でアーム２０８により切断し、新たに
供給すべきスライバＳの導入部への導入も同じアーム２
０８で行うため、アーム２０８の移動距離が大きいこと
と相俟って、スライバ継ぎ作業に時間が掛かる。

【０００６】一方、後者の方法ではアーム２１２の移動
距離は前者の方法に比較して少ない。しかし、紡出中の
スライバＳをスライバピーシングユニットの導入部に導
入した状態でアーム２１２により切断し、新たに供給す
べきスライバＳの導入部への導入も同じアーム２１２で
行う点は同じである。従って、紡出中のスライバＳの切
断作業と、新たに供給すべきスライバＳの導入部への導
入を並行して行うことでスライバ継ぎ時間の短縮を図る
ことはできない。

【０００７】又、このスライバ継ぎ方法では紡出中のス
ライバＳをガイド２１０とケンス２０２との間に延びる
部分においてスライバピーシングユニット２０９の導入
部に導入する必要がある。スライバピーシングユニット
２０９が紡出中のスライバＳの近傍となるようにスライ
バ継ぎ機２１１の移動経路を設定することはできない。
従って、紡出中のスライバＳをスライバピーシングユニ
ット２０９の導入部に導入するにはスライバＳを導入部
近傍に導いた後、スライバ取り込みアームで保持する必
要がある。一方、紡出中のスライバＳはケンス２０１か
らガイド２１０に向かって斜めに引き出され、しかもケ
ンス２０２から引き出される位置はケンス２０２内の周
囲寄りの任意の位置となる。その結果、ガイド２１０か
らケンス２０２に至るスライバＳの位置はガイド２１０
の近傍でスライバＳの自重により真下に向かって延びて
いる部分を除いて不定となる。

【０００８】又、供給スライバを紡機に導くフィードロ
ーラ２０５の高さは、スライバＳの品種替えのときある
いはスライバＳが何らかの理由で紡出中に切断したとき
に、人手でスライバＳをフィードローラ２０５に掛ける
必要があることを考慮してあまり高くすることはできな
い。フィードローラ２０５の高さをほぼ１８０ｃｍ、ケ
ンス２０２の高さをほぼ１００ｃｍとすると、フィード
ローラ２０５とケンス上端との高さの差は８０ｃｍ程度
となる。そして、一般にケンス２０２はスライバを乗せ
る底板がスプリングにより上方向へ付勢され、収容され
たスライバ量の減少に伴って底板が上昇される。そし
て、ケンスが空に近づいたときもケンス内のスライバ上
端部はケンス上端部とほぼ同じ高さに保持される。そし
て、スライバ継ぎ機２１１がフィードローラ２０５の下
方を移動する構成のため、走行レール２０６に設けられ
たガイド２１０とケンス上端部との距離は８０ｃｍより
小さくなる。その結果、ガイド２１０の近傍でスライバ
Ｓの自重により真下に向かって延びている部分の長さが
短くなる。

【０００９】スライバＳを導入部近傍に導く際にはスラ
イバＳを把持あるいは掛止する位置より下流側（粗紡機
側）のスライバＳを引っ張らないようにする必要があ
る。そのため、スライバＳをガイド２１０から離れたケ
ンス２０２に近い位置で把持あるいは掛止して導入部近
傍に導かなければならない。しかし、前記のようにケン
ス２０２に近い位置ではスライバＳの位置が不定なた
め、スライバＳの位置検知センサが必要となるばかりで
なく、把持あるいは掛止する装置を当該位置に移動させ
る機構や制御が複雑になり時間も掛かるという問題があ
る。しかも、把持あるいは掛止する装置の移動範囲を広
くする必要があるため、装置全体が大型化するという問
題もある。

【００１０】紡出中の各スライバケンス列に隣接して予
備の満スライバケンス列を配置するのは、スライバ継ぎ
工程中に空ケンス（スライバ供給の終了したケンス）の
移動を行わなくても済むようにするためである。一方、
スライバ継ぎ作業は粗紡機の稼動を停止した状態で行わ
れる。そして、一般にスライバ継ぎ作業の周期を長くし
て粗紡機の稼動効率を高めるため、スライバケンスが大
型化されている。その結果、粗紡機においては紡出中の
スライバケンスを各錘と対応する状態で１列に配置する
ことはできず、粗紡機機台の後方に複数列で配置され、
スライバケンス列が３列あるいは４列になる場合もあ
る。ところが、紡出中のスライバケンスを複数列に配置
した場合に従来のスライバ継ぎ方法を採用すると、予備
の満スライバケンス列も紡出中のスライバケンス列と対
応した複数列が必要となる。その結果、ケンス配置用に
広い面積が必要となるだけでなく、最後列に配置された
ケンスから紡出されるスライバは、長い距離を渡って粗
紡機に供給されるため、途中で不正ドラフトを起こす虞
がある。

【００１１】そのため、一般的には紡出中のスライバケ
ンス列を粗紡機に近い側に複数列に配列し、予備の満ス
ライバケンス列をその後方に配置することが行われてい
る。このようなスライバケンス列の配置では紡出中のス
ライバＳの切断を行った後、スライバＳが切断されたケ
ンス列と満スライバケンス列との交換を行なわなければ
スライバ継ぎ作業ができない。従って、紡出中のスライ
バＳの切断をスライバピーシングユニットの導入部で行
い、切断端部を当該位置で保持する必要のある従来のス
ライバ継ぎ方法を適用することはできない。

【００１２】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は１列分のケンス列に対す
る紡出されていた継ぎ替えすべきスライバの切断からス
ライバ継ぎ作業終了までの作業時間を短縮することがで
きるスライバ継ぎ方法、スライバ継ぎ機、スライバ継ぎ
システムを提供することにある。

【００１３】又、第２の目的は紡出されていた継ぎ替え
すべきスライバの切断後にスライバ供給後のケンス列と
満スライバケンス列との交換をし、その後にスライバ継
ぎ作業を行うスライバ継ぎ方法を自動的に行うことがで
きるスライバ継ぎ方法、スライバ継ぎ機、スライバ継ぎ
システムを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の両目的を達成する
ため請求項１に記載の発明では、スライバを供給するケ
ンス列に沿って移動し、スライバピーシングユニットを
装備した自動機によりスライバ継ぎを行うスライバ継ぎ
方法において、紡出されていた継ぎ替えすべきスライバ
をスライバ端部が自由状態で垂れ下がるように切断した
後、前記スライバと新たに供給すべきスライバが収容さ
れたスライバケンスのスライバとを継ぐようにした。

【００１５】又、前記両目的を達成するため請求項２に
記載の発明では、スライバを供給するケンス列に沿って
移動し、スライバピーシングユニットを装備した自動機
によりスライバ継ぎを行うスライバ継ぎ方法において、
前記ケンス列の第１端部側から第２端部側に向かって移
動する自動機の往動時に、紡出されていた継ぎ替えすべ
きスライバを切断し、ケンス列の第２端部側から第１端
部側に向かって移動する自動機の復動時に、切断後の前
記スライバと新たに供給すべきスライバが収容されたス
ライバケンスのスライバとを継ぐようにした。

【００１６】又、第１の目的を達成するため、請求項３
に記載の発明では、スライバを供給するケンス列に沿っ
て移動する自動機によりスライバ継ぎを行うスライバ継
ぎ方法において、紡出中のスライバケンスと予備のスラ
イバケンスとを平行に配列した状態で、紡出されていた
継ぎ替えすべきスライバを自動機の移動方向前側に装備
されたスライバ切断装置で切断し、切断後の前記スライ
バと前記予備のスライバケンスのスライバとを自動機の
移動方向後側に装備されたスライバ継ぎ装置で継ぐよう
にした。

【００１７】又、前記両目的を達成するため、請求項４
に記載の発明では、紡出されていた継ぎ替えすべきスラ
イバを切断するスライバ切断装置と、切断後の前記スラ
イバと新たに供給すべきスライバが収容されたスライバ
ケンスのスライバとを継ぐスライバ継ぎ装置とを装備
し、前記スライバ切断装置及スライバ継ぎ装置を、スラ
イバを供給するケンス列に沿ってスライバ継ぎ機が移動
する際の移動方向の前後に位置するように配設した。

【００１８】又、前記両目的を達成するため、請求項５
に記載の発明では、紡機にスライバを供給するケンス列
に沿って設けられた移動経路と、紡出されていた継ぎ替
えすべきスライバを切断するスライバ切断装置を装備し
て前記移動経路上を移動するスライバ切断機と、切断後
の前記スライバと新たに供給すべきスライバが収容され
たスライバケンスのスライバとを継ぐスライバ継ぎ装置
を装備して前記移動経路上を移動するスライバ継ぎ機と
を備えた。

【００１９】

【作用】請求項１に記載の発明の方法では、スライバを
供給するケンス列に沿って移動する自動機によりスライ
バ継ぎ作業が行われる。まず紡出されていた継ぎ替えす
べきスライバ（以下、旧スライバと称す）がスライバ端
部が自由状態で垂れ下がるように自動機により切断され
る。次に切断後の旧スライバと新たに供給すべきスライ
バが収容されたスライバケンスのスライバ（以下、新ス
ライバと称す）とが継がれる。旧スライバがケンス内の
スライバに繋がっている状態では、フィードローラから
ケンス間の旧スライバの位置が不定であるが、スライバ
端部が自由状態で垂れ下がる状態では旧スライバの位置
は一定となる。従って、旧スライバのスライバピーシン
グユニットへの導入が容易となる。

【００２０】請求項２に記載の発明の方法では、スライ
バを供給するケンス列に沿って移動する自動機によりス
ライバ継ぎ作業が行われる。自動機がケンス列の第１端
部側から第２端部側に向かって移動する往動時に、旧ス
ライバが切断される。そして、自動機がケンス列の第２
端部側から第１端部側に向かって移動する復動時に、切
断後の旧スライバと新スライバとが継がれる。

【００２１】又、請求項３に記載の発明では、スライバ
を供給するケンス列に沿って移動する自動機によりスラ
イバ継ぎ作業が行われる。旧スライバの収容されたケン
ス列と新スライバの収容されたケンス列とが平行に配列
された状態で作業が行われる。自動機はその移動方向前
側に装備されたスライバ切断装置で旧スライバを切断
し、切断後の旧スライバと新スライバとを移動方向後側
に装備されたスライバ継ぎ装置で継ぐ。

【００２２】請求項４に記載の発明のスライバ継ぎ機
は、旧スライバを切断するスライバ切断装置と、切断後
の旧スライバと新スライバとを継ぐスライバ継ぎ装置と
が独立して作動される。旧スライバの切断後に旧スライ
バのケンスと、新スライバのケンスとの交換を行うスラ
イバ継ぎ方法を実施する場合には、スライバ継ぎ機がケ
ンス列に沿って往動する際にスライバ切断装置で旧スラ
イバを切断し、復動時にスライバ継ぎ装置で旧スライバ
と新スライバとを継ぐ。

【００２３】旧スライバのケンス列と新スライバのケン
ス列とが隣接して平行に配列された状態でスライバ継ぎ
を行う場合は、前記のように往動時に旧スライバを切断
し、復動時にスライバ継ぎを行ってもよく、各ケンス毎
にスライバ切断とスライバ継ぎとを連続して行ってもよ
い。

【００２４】又、請求項５に記載の発明では、紡機にス
ライバを供給するケンス列に沿って設けられた移動経路
上をスライバ切断機及びスライバ継ぎ機が移動する。そ
して、スライバ切断機は装備したスライバ切断装置で旧
スライバの切断を行う。スライバ継ぎ機は装備したスラ
イバ継ぎ装置で、切断後の旧スライバと新スライバとの
スライバ継ぎを行う。

【００２５】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を練条工程と粗紡工程とをケ
ンス搬送路で連結して両工程間でケンス搬送を自動的に
行う場合の粗紡機のスライバ継ぎ方法に具体化した第１
実施例を図１〜図３２に従って説明する。

【００２６】図１に示すように、粗紡機１の後方（図１
の下方）には粗紡機１とほぼ同じ長さのケンス搬送装置
２ａ〜２ｅが複数列（この実施例では５列）、粗紡機１
の長手方向と平行に設けられている。各ケンス搬送装置
２ａ〜２ｅの第１端部側（図１の左側）及び第２端部側
（図１の右側）には、各ケンス搬送装置２ａ〜２ｅを連
結するケンス搬送装置３，４が各ケンス搬送装置２ａ〜
２ｅと直交する状態で配設されている。練条機５はケン
ス搬送装置４と対応する位置に配設され、練条機５で製
造されたスライバを収容した満スライバケンス６Ｆが、
図示しない押し出し装置の作用によりケンス搬送装置４
上に押し出されるようになっている。

【００２７】前記ケンス搬送装置２ｅ，３，４は特開平
３−２９３２６７号公報に開示された装置と同様に構成
されている。ケンス搬送装置２ｅを例に説明すると、図
５に示すように、ケンス搬送装置２ｅの中央長手方向に
沿って無端状のチェーン７が配設されている。チェーン
７の両側に多数のローラ８がチェーン７の移動方向と直
交する状態で消極回転可能に配設されている。チェーン
７にはケンス６の底部に設けられた係合部と係合する掛
止部材７ａが所定ピッチで取付けられ、図示しないモー
タの駆動により移動されるようになっている。ケンス搬
送装置２ｅは満スライバケンス６Ｆを第２端部側から第
１端部側へ向かって搬送するようになっている。ケンス
搬送装置３は満スライバケンス６Ｆをケンス搬送装置２
ｅ側からケンス搬送装置２ａ側へ向かって、ケンス搬送
装置４は空ケンス６Ｂあるいは満スライバケンス６Ｆを
ケンス搬送装置２ａ側からケンス搬送装置２ｅ側へ向か
ってそれぞれ搬送する。又、ケンス搬送装置２ａ〜２ｄ
はその長手方向と直交する状態で多数のローラが消極回
転可能に配設され、ケンスがローラ上を移動する構成と
なっている。

【００２８】粗紡機１に近い側に配設された４台のケン
ス搬送装置２ａ〜２ｄ上には粗紡機１にスライバを供給
するケンス６が載置され、４列のスライバ供給ケンス列
を構成する。その後方に配設されたケンス搬送装置２ｅ
は満スライバケンス６Ｆのストック部を構成している。
ケンス搬送装置２ａ〜２ｄはスライバ供給ケンス列の第
１列と第２列、第３列目と第４列がそれぞれ近接し、粗
紡機１と第１列との間、第２列と第３列との間に作業者
の作業通路９を確保した状態で配置されている。又、ケ
ンス搬送装置２ｄとケンス搬送装置２ｅも、スライバ供
給ケンス列の第４列と満スライバケンス６Ｆのストック
部との間に作業通路９を確保するため所定間隔をおいて
配置されている。

【００２９】ケンス搬送装置３の側方にはケンス搬送装
置２ａ〜２ｄの第１端部と対応する位置に、ケンス搬送
装置３上に載置されている満スライバケンス６Ｆをケン
ス搬送装置２ａ〜２ｄ上に押し出す押圧装置１０ａ〜１
０ｄが配設されている。ケンス搬送装置４の側方にはケ
ンス搬送装置２ｅの第２端部と対応する位置に、ケンス
搬送装置４上の満スライバケンス６Ｆをケンス搬送装置
４上に押し出す押圧装置１０ｅが配設されている。

【００３０】ケンス搬送装置２ｅの後方には空ケンスス
トック部１１を構成するケンス搬送装置１２がケンス搬
送装置２ｅに沿って延設されている。ケンス搬送装置１
２は第１端部がケンス搬送装置２ｅの第１端部と対応
し、第２端部が練条機５の側方と対応する位置に達する
ように配設されている。ケンス搬送装置１２の第２端部
と練条機５とはコンベア１３により連結されている。ケ
ンス搬送装置１２は第１端部側から第２端部側、第２端
部側から第１端部側のいずれの方向にもケンスを搬送可
能に構成されている。コンベア１３はケンス搬送装置１
２の第２端部側から練条機５側に向かって空ケンス６Ｂ
を搬送するようになっている。

【００３１】図２に示すように、粗紡機１の後方にはク
リール１４が粗紡機１の長手方向と直交する方向に延び
るように架設されている。図２，３に示すように、フィ
ードローラ１５は粗紡機１の長手方向に沿って延びる状
態でクリール１４に支持されている。フィードローラ１
５の下方近傍には支持ロッド１６がフィードローラ１５
と平行に延設されている。ケンス６からのスライバＳの
立ち上がり位置にはスライバＳの位置を規制するセパレ
ータ１７が、支持ロッド１６に支持されている。

【００３２】クリール１５には移動経路としての走行用
レール１８がスライバ供給ケンス列の上方において、粗
紡機１の長手方向に沿って延びるようにブラケット１９
を介して支持されている。走行用レ―ル１８にはスライ
バ継ぎ機２０が走行可能に支持されている。スライバ継
ぎ機２０は図３及び図４に示すように、箱状のハウジン
グ２１が駆動ロ―ラ２２ａ及び被動ロ―ラ２２ｂを装備
したブラケット２３を介して走行レール１８に対して懸
垂状態で支持されている。駆動ローラ２２ａは図示しな
いモータにより駆動され、モ―タの正逆回転によりスラ
イバ継ぎ機２０が走行用レ―ル１８に沿って移動する。
又、スライバ継ぎ機２０は走行用レ―ル１８に設けられ
た位置決め部材（図示せず）と係合可能な位置決め手段
（図示せず）を備え、所定のスライバ継ぎ位置で停止可
能となっている。なお、スライバ継ぎ機２０の停止方法
としては、スライバ継ぎ機２０に一対の光電式または電
気式センサーを設け、一方のセンサーが後述する切断さ
れた旧スライバを検出するとスライバ継ぎ機２０が減速
され、他方のセンサーが旧スライバを検出するとスライ
バ継ぎ機２０が停止するように構成してもよい。また、
上記の停止動作は１つのセンサーで行うようにしてもよ
い。

【００３３】図１に示すように、粗紡機１及びケンス搬
送装置３の側方の床面には、レール２４が粗紡機１と直
交する方向に敷設されている。レール２４上にはキャリ
ア２５が往復移動可能に配置されている。キャリア２５
はスライバ継ぎ機２０を搭載可能に構成され、スライバ
継ぎ機２０をスライバ継ぎ作業を必要とするスライバ供
給ケンス列と対応する走行レール１８と対応する位置へ
移動させる。キャリア２５は走行レール１８と接続可能
なブリッジレール２６を備えている。スライバ継ぎ機２
０はブリッジレール２６を介して走行レール１８上とキ
ャリア２５上との間で移動可能となっている。

【００３４】なお、ケンス搬送装置２ａ〜２ｅ，３，
４，１２及びコンベア１３はケンス搬送制御装置Ｃから
の指令により駆動制御され、粗紡機１、キャリア２５及
びケンス搬送制御装置ＣはホストコンピュータＨＣの指
令に基づいて駆動されるようになっている。

【００３５】スライバ継ぎ機２０はスライバ継ぎ機２０
が走行レール１８に沿って移動する際の往動（キャリア
２５から離れる方向の移動）時の進行方向前側にスライ
バ切断装置２７（図９等に図示）が配設され、後側にス
ライバ継ぎ装置２８が配設されている。スライバ継ぎ装
置２８はスライバピーシングユニット２９、スライバ押
さえ３０、スライバ把持アーム３１等から構成されてい
る。

【００３６】図４に示すように、ハウジング２１の前面
には上下方向に延びるスライバ導入部３２が設けられて
いる。ハウジング２１内にはスライバ導入部３２と対応
する位置にスライバピーシングユニット２９が配設され
ている。スライバピーシングユニット２９は図６，７に
示すように所定間隔で平行に配置された多数のセパレー
トプレート３３と、多数のニードル３４ａが垂直に立設
されたニードルプレート３４とを備えている。ニードル
プレート３４はスライバ継ぎ機２０の移動方向と直交す
る状態で水平に延びるように配設された一対のガイドロ
ッド３５に支持ブロック３６を介して支持されている。
支持ブロック３６の側方にはカムレバー３７が揺動可能
に支持され、支持ブロック３６はカムレバー３７とその
第１端部に形成された長孔（図示せず）に挿通されるピ
ン３８を介して連結されている。カムレバー３７はその
第２端部に装備されたカムフォロア３７ａがカム３９に
当接する状態に保持されている。カム３９は全周のほぼ
１／３の範囲にわたって連続する大径部３９ａと、ほぼ
１／３の範囲にわたって連続する小径部３９ｂと、大径
部３９ａと小径部３９ｂとの間に設けられた複数個（こ
の実施例では２個）の突部３９ｃとを有する形状に形成
されている。カム３９が図示しないモータの作用により
回転駆動されると、カムレバー３７が揺動する。そし
て、カムフォロア３７ａが小径部３９ｂと係合した状態
で、ニードルプレート３４はニードル３４ａがセパレー
トプレート３３間から退避した待機位置に配置される。
又、カムフォロア３７ａが大径部３９ａあるいは突部３
９ｃと係合する状態で、ニードルプレート３４はニード
ル３４ａがセパレートプレート３３間に進入する作用位
置に配置されるようになっている。

【００３７】図４に示すように、ハウジング２１にはス
ライバ導入部３２の下側に新スライバ用のスライバ取り
込みレバー４０が、上側には旧スライバ用のスライバ取
り込みレバー４１がそれぞれ回動可能に装備されてい
る。又、スライバ導入部３２と対応する位置には多数の
スライバ押さえ３０が一体的に回動可能に装備されてい
る。スライバ取り込みレバー４０、スライバ取り込みレ
バー４１及びスライバ押さえ３０は図示しない駆動装置
の作用により待機位置と作用位置とに回動配置されるよ
うになっている。

【００３８】ハウジング２１の内部には集綿ボックス４
２が装備され、集綿ボックス４２内はブロワ（図示せ
ず）の作用により負圧となる。スライバ把持アーム３１
はスライバ継ぎ機２０の往動時の進行方向（図４の矢印
方向）後側となるハウジング２１の壁面に配設されてい
る。スライバ把持アーム３１を構成する２軸の駆動アー
ム４３は第１アーム４３ａ及び第２アーム４３ｂからな
り、第１アーム４３ａは図示しない駆動装置によりその
基端を中心に揺動されるようになっている。第２アーム
４３ｂは第１アーム４３ａの先端に回動可能に支持さ
れ、第１アーム４３ａの基端に設けられたモータ４４に
より図示しない駆動機構を介して揺動される。

【００３９】図８に示すように、第２アーム４３ｂは中
空に形成され、その先端にスライバ把持装置４５が取付
けられている。スライバ把持装置４５を構成する固定の
支持筒４７が第２アーム４３ｂと直交する状態で基端に
おいて第２アーム４３ｂに支持されている。支持筒４７
の外側には吸引パイプ４６が回動可能に遊嵌されてい
る。吸引パイプ４６はその先端がスライバ導入部３２と
対応可能な長さに形成され、先端が閉塞されるととも
に、先端寄りに吸引口４６ａが形成されている。支持筒
４７には吸引口４６ａと対応する透孔４７ａが形成され
ている。吸引パイプ４６の基端寄り外周には吸引パイプ
４６の長手方向と直交する状態で連結片４６ｂが突設さ
れている。支持筒４７の基端にはロータリアクチュエー
タ（ロ―タリソレノイド）４８が固定され、その駆動軸
に固定されたレバー４９と連結片４６ｂとが連結ロッド
５０を介して一体回動可能に連結されている。そして、
吸引パイプ４６はロータリアクチュエータ４８の駆動に
より、吸引口４６ａが透孔４７ａと対向する開放位置
と、吸引口４６ａが透孔４７ａと対向しない閉塞位置と
に回動可能となっている。

【００４０】第１アーム４３ａの基端近傍にはパイプ５
１が吸引パイプ４６と平行に固定されている。パイプ５
１の第１端部はホース５２を介して集綿ボックス４２に
接続されている。パイプ５１の第２端部は蛇腹ホース５
３を介して第２アーム４３ｂに接続されている。すなわ
ち、吸引パイプ４６は、第２アーム４３ｂ、蛇腹ホース
５３、パイプ５１及びホース５２を介して集綿ボックス
４２と連通状態となっている。

【００４１】図９に示すように、スライバ切断装置２７
は仕掛けスライバ（供給中のスライバ）を捕捉及び把持
可能な把持部を備えたスライバ捕捉手段５４と、前記把
持部に捕捉された状態のスライバＳを把持する把持手段
５５とから構成されている。スライバＳの捕捉とは、把
持とは異なってスライバＳと係合状態ではあるが、スラ
イバＳは長さ方向に自由に移動できる状態をいう。

【００４２】図９及び図１０に示すように、ハウジング
２１の上部には支持ブラケット５６が固定され、支持ブ
ラケット５６には回転軸５７が自動機２０の移動方向に
沿って延び、その一端が支持ブラケット５６の側方に突
出する状態で支持されている。回転軸５７には支持ブラ
ケット５６と対応する位置に支持アーム５８の基端が一
体回転可能に支持されている。回転軸５７の中間部には
歯付きプーリ５９（図１０に図示）が一体回転可能に支
持されている。回転軸５７の後方（図９の右方）には正
逆回転可能なモータ６０がブラケット６１を介してハウ
ジング２１に固定されている。モータ６０の駆動軸６０
ａには歯付きプーリ６２が一体回転可能に固定されてい
る。両歯付きプーリ５９，６２間には歯付きベルト６３
が巻き掛けられている。そして、モータ６０の正逆回転
により、支持アーム５８が図９等に示す斜め上方に向か
って延びる捕捉開始位置と、捕捉開始位置から図９の反
時計方向にほぼ１４０°程度回動された位置（図２１の
位置）との間で揺動されるようになっている。

【００４３】なお、モータ６０の駆動軸６０ａには被検
知部材６０ｂが一体回転可能に固定されている。そし
て、支持アーム５８が捕捉開始位置及び図２１の位置に
配置されたときに被検知部材６０ｂを検知するセンサ
（図示せず）がブラケット６１に取付けられている。

【００４４】支持アーム５８の先端には捕捉部を構成す
る捕捉片６４が固定されている。図１０に示すように、
捕捉片６４はスライバＳの直径より大きな直径の係合部
６４ａと、係合部６４ａに連続するほぼＶ字状のガイド
部６４ｂとを有し、ガイド部６４ｂがスライバ切断作業
時の自動機２０の移動方向と対向するように固定されて
いる。支持アーム５８の上面先端寄りには支軸６５，６
６，６７がそれぞれ立設されている。支軸６５には被動
歯車６８が、支軸６６には中間歯車６９が、支軸６７に
は駆動歯車７０がそれぞれ回転可能に支持されている。
被動歯車６８及び駆動歯車７０はそれぞれ中間歯車６９
と噛合している。被動歯車６８には第１把持レバー７１
の基端が一体回転可能に固定されている。第１把持レバ
ー７１は係合部６４ａ及びガイド部６４ｂと交差する状
態で捕捉片６４の上面に沿って回動可能に配設されてい
る。なお、支持アーム５８が水平位置に配置されたとき
に上側となる面を支持アーム５８及び捕捉片６４の上面
と定義する。

【００４５】なお、捕捉片６４の一部には光電センサー
ＰＨがガイド部６４ｂ内に進入したスライバＳを検知可
能な位置に設置され、スライバ継ぎ機２０の切断作業移
動時にスライバＳを検出して同スライバＳの切断動作の
開始指令を出すように構成してある。

【００４６】図９，１０，１１に示すように、支持アー
ム５８の側面には支柱７２が突設され、支柱７２にはほ
ぼＶ字状の第１カムレバー７３がその中央部において回
動可能に支持されている。第１カムレバー７３の第１端
部にはカムフォロア７４が回動可能に支持され、第２端
部にはピン７５が突設されている。駆動歯車７０の外周
寄り上面にはピン７６が突設されている。連結ロッド７
７は第１端部がピン７５に回動可能に支持され、第２端
部がピン７６に対して駆動歯車７０と直交する平面内で
揺動可能に支持されている。

【００４７】図１０，１１に示すように、支持ブラケッ
ト５６には一対の支柱７８が突設され、支柱７８の先端
には雄ねじ部が形成されている。第１カムレバー７３を
駆動するための第１カム７９は支柱７８の先端にナット
８０により締付け固定されている。第１カムレバー７３
と支持アーム５８との間には引っ張りばね８１が張設さ
れている。引っ張りばね８１は第１カムレバー７３をカ
ムフォロア７４が第１カム７９に圧接する方向へ回動付
勢する状態に張設されている。第１カム７９のカム面は
中心が同一で半径の異なる３個の円弧面７９ａ，７９
ｂ，７９ｃを滑らかに接続した形状に形成されている。

【００４８】各円弧面７９ａ，７９ｂ，７９ｃの半径は
円弧面７９ａ＞円弧面７９ｂ＞円弧面７９ｃとなってい
る。第１カム７９は支持アーム５８が捕捉開始位置（図
９の状態）に配置されたときに円弧面７９ａが、水平位
置に配置されたときに円弧面７９ｂが、垂直下方に向か
う位置に配置されたときに円弧面７９ｃがそれぞれカム
フォロア７４と係合するように形成されている。カムフ
ォロア７４が円弧面７９ａ、円弧面７９ｂ、円弧面７９
ｃとそれぞれ係合する状態において、第１把持レバー７
１が捕捉片６４と交差しない退避位置、捕捉片６４と直
交する捕捉位置、係合部６４ａと交差する把持位置にそ
れぞれ配置されるようになっている。そして、第１アー
ム５８の回動にともなってカムフォロア７４が円弧面７
９ａ、円弧面７９ｂ、円弧面７９ｃと順次係合するよう
になっている。

【００４９】図９，１２に示すように、ハウジング２１
の下部には捕捉片６４の移動軌跡とほぼ対応する位置に
ガイドプレート８２が固定され、ガイドプレート８２の
上方には支持ブラケット８３が固定されている。支持ブ
ラケット８３には回転軸８４が回転自在に支持され、回
転軸８４の第１端部には把持手段５５を構成する第２把
持レバー８５が一体回転可能に固定されている。回転軸
８４の第２端部には被動歯車８６が一体回転可能に固定
されている。

【００５０】ハウジング２１には支持ブラケット８３の
斜め上方にブラケット８７が、支持ブラケット８３の上
方にブラケット８８がそれぞれ固定されている。ブラケ
ット８７には被動歯車８６より大径の駆動歯車８９が被
動歯車８６と噛合する状態で支軸９０を介して回動可能
に支持されている。駆動歯車８９の外周寄りには支持ピ
ン９１が突設されている。一方、ブラケット８８には支
柱９２が回転軸５７と平行に延びる状態で突設され、支
柱９２には把持手段５５を構成する第２カムレバー９３
が回動可能に支持されている。第２カムレバー９３と駆
動歯車８９とは第１端部側が直角に屈曲した連結ロッド
９４を介して連結されている。連結ロッド９４は第１端
部が第２カムレバー９３の第１端部に回動可能に連結さ
れ、第２端部が支持ピン９１に対して駆動歯車８９と直
交する平面内で揺動可能に支持されている。第２カムレ
バー９３の第２端部にはカムフォロア９５が回動可能に
装備されている。

【００５１】図１０，１３に示すように、支持アーム５
８が固定された回転軸５７の端部には第２カム９６が一
体回転可能に固定されている。第２カムレバー９３とハ
ウジング２１間には引っ張りばね９７が張設されてい
る。第２カムレバー９３はカムフォロア９５が第２カム
９６に圧接する方向へ引っ張りばね９７により回動付勢
されている。図１２に示すように、第２カム９６のカム
面は中心が同一で半径の異なる２個の円弧面９６ａ，９
６ｂを滑らかに接続した形状に形成されている。両円弧
面９６ａ，９６ｂの半径は円弧面９６ａ＜円弧面９６ｂ
となっている。

【００５２】第２カム９６は支持アーム５８が捕捉開始
位置と、第２把持レバー８５とほぼ平行に延びる位置と
の間にあるときは円弧面９６ａがカムフォロア９５と係
合するように形成されている。第２カム９６は支持アー
ム５８が第２把持レバー８５とほぼ平行に延びる位置よ
り図１９における反時計方向へさらに回動されたときに
円弧面９６ｂがカムフォロア９５と係合するように形成
されている。第２把持レバー８５はカムフォロア９５が
円弧面９６ａと係合する状態において、上方へ向かって
延びる待機位置に配置され、カムフォロア９５が円弧面
９６ｂと係合する状態において、ガイドプレート８２と
係合する把持位置に配置される。そして、支持アーム５
８と一体的に回転する第２カム９６の回転にともなって
カムフォロア９５が円弧面９６ａ，９６ｂと順次係合す
るようになっている。

【００５３】なお、ハウジング２１にはキャリア２５と
の間で信号の授受を行うとともに、スライバ切断装置２
７及びスライバ継ぎ装置２８及び走行モータ等の駆動制
御を行う制御ボックス（図示せず）が装備されている。

【００５４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。スライバ継ぎ機２０はキャリア２５に搭載さ
れた状態で待機する。スライバ供給中のケンス６内のス
ライバＳが空に近づくと、ホストコンピュータＨＣから
キャリア２５に当該ケンス列と対応する位置への移動指
令が出力される。キャリア２５はその指令に従って移動
し、スライバ交換ケンス列と対応する位置で停止すると
ともに、ブリッジレール２６を走行レール１８と接続す
る。スライバ継ぎ機２０はキャリア２５との間で信号の
授受を行い、粗紡機１の停止が確認された時点でスライ
バ切断作業を開始する。即ち、ブリッジレール２６と走
行レール１８との接続が完了した後、スライバ継ぎ機２
０がキャリア２５から発進し、走行レール１８に沿って
往復移動する。そして、スライバ継ぎ機２０は走行レー
ル１８の第２端部側（キャリア２５と対向する側と反対
側）へ向かって移動する往動時にはスライバ継ぎ機２０
が走行しながらスライバ切断作業のみを順次行い、復動
時にはスライバ継ぎ機２０が継ぎ位置に停止してスライ
バ継ぎ作業のみを行う。スライバ継ぎ機２０はキャリア
２５との間で信号の授受を行い、粗紡機１の停止が確認
された時点でスライバ切断作業を開始する。なお、粗紡
機１が停止していない場合は、スライバ継ぎ機２０は粗
紡機１が停止するまで走行レール１８上の所定位置で待
機する。

【００５５】次にスライバ切断作業につてい説明する。
スライバ継ぎ機２０がスライバ切断作業を行わないとき
には、支持アーム５８は捕捉片６４等がスライバＳと係
合不能な位置（図２１の位置）に配置されている。スラ
イバ切断作業時にはスライバ継ぎ機２０は図９，１４に
示すように、支持アーム５８が捕捉開始位置に配置され
た状態で切断すべきスライバＳと対応する位置へ向かっ
て移動する。この状態ではカムフォロア７４は第１カム
７９の円弧面７９ａの終端近傍において円弧面７９ａと
係合し、第１把持レバー７１は図１６に示す退避位置に
配置されている。そして、捕捉片６４はガイド部６４ｂ
が、フィードローラ４からほぼ真下に向かって延びるス
ライバＳの部分と対応する状態に保持される。又、図１
５に示すように、カムフォロア９５は第２カム９６の円
弧面９６ａと係合し、第２把持レバー８５は待機位置に
配置されている。この状態でスライバ継ぎ機２０が移動
して切断すべきスライバＳと対応する位置に達すると、
スライバＳは図１６に示すように係合部６４ａと係合す
る状態となる。なお、スライバＳは捕捉片６４のガイド
部６４ｂ内に存在する場合もある。

【００５６】スライバ継ぎ作業のために粗紡機１の運転
が停止されたとき、ケンス６からフィードローラ１５に
連なるスライバＳの位置は不定である。しかし、セパレ
ータ１７の下方近傍においてはスライバＳはその自重に
よりほぼ真っ直ぐに延びた状態となっているため、スラ
イバＳは捕捉片６４により確実に捕捉される。

【００５７】次にモータ６０が正転駆動され、歯付きプ
ーリ５９、歯付きベルト６３及び歯付きプーリ６２を介
して回転軸５７が図１４の反時計方向に回転され、支持
アーム５８及び第２カム９６も同方向に回転される。支
持アーム５８の回転によりカムフォロア７４は直ちに円
弧面７９ａとの係合が解除され、円弧面７９ａと円弧面
７９ｂとの接続面と係合する状態となる。図１７に示す
ように支持アーム５８がほぼ水平となる位置まで回転軸
５７が回転したとき、カムフォロア７４が円弧面７９ｂ
と係合する状態となる。カムフォロア７４が円弧面７９
ａと係合する状態から円弧面７９ｂと係合する状態とな
る位置へ第１カムレバー７３が回動する間に、連結ロッ
ド７７を介して駆動歯車７０が回転される。そして、中
間歯車６９を介して被動歯車６８が回転され、第１把持
レバー７１が被動歯車６８とともに退避位置から図１８
に示す捕捉位置に回動される。一方、この間第２カム９
６は円弧面９６ａがカムフォロア９５と係合する状態で
回転され、第２カムレバー９３は同一位置に保持されて
第２把持レバー８５は待機位置に保持される。

【００５８】この状態からさらに回転軸５７が同方向に
回転し、捕捉片６４がガイドプレート８２の第１端部を
通過する位置まで支持アーム５８が回動した時点で、第
２カム９６はその円弧面９６ａとカムフォロア９５との
係合が解除される状態となる。そして、さらに回転軸５
７が回転すると図１９に示すように、カムフォロア９５
が円弧面９６ｂと係合する状態となり、その後はカムフ
ォロア９５が円弧面９６ｂと係合する状態に保持され
る。支持アーム５８の回動に伴って捕捉片６４がスライ
バＳと係合した状態で移動し、スライバＳはフィードロ
ーラ１５と捕捉片６４を結ぶ位置に配置される。

【００５９】カムフォロア９５が円弧面９６ａと係合す
る状態から円弧面９６ｂと係合する状態となる位置へ第
２カム９６が回動する間に、第２カムレバー９３が図１
５の反時計方向へ回動される。第２カムレバー９３の回
動により連結ロッド９４を介して駆動歯車８９が回転さ
れ、駆動歯車８９の回転により被動歯車８６とともに第
２把持レバー８５が回動される。そして、図１９，２０
等に示すように第２把持レバー８５が把持位置に回動配
置された状態となる。第２把持レバー８５は待機位置か
ら１８０°回転され、その回転途中でフィードローラ１
５から捕捉片６４に到るスライバＳと係合し、把持位置
に配置された状態ではガイドプレート８２と協同でスラ
イバＳを把持する。

【００６０】図２０の状態からさらに回転軸５７が回転
すると、カムフォロア７４が円弧面７９ｃと係合する状
態となる。カムフォロア７４が円弧面７９ｂと係合する
状態から円弧面７９ｃと係合する状態となる位置へ第１
カムレバー７３が回動する間に、連結ロッド７７を介し
て駆動歯車７０が再び同方向に回転される。そして、第
１把持レバー７１が被動歯車６８とともに捕捉位置から
図２２に示す把持位置に回動される。一方、第２カム９
６は円弧面９６ｂがカムフォロア９５と係合する状態で
回転され、第２把持レバー４５は図１９に示す把持位置
に保持される。第１把持レバー７１が把持位置に配置さ
れた時点での第２把持レバー８５と第１把持レバー７１
との距離はスライバＳの繊維長より大きな値となるよう
になっている。

【００６１】第１把持レバー７１が把持位置に配置され
た後も回転軸５７は回転を継続した後、図２１に示すよ
うに第１把持レバー７１と第２把持レバー８５との距離
がスライバＳの繊維長より充分長い位置に捕捉片６４が
配置された状態で停止する。そして、この間にスライバ
Ｓは第１把持レバー７１及び第２把持レバー８５により
２ヶ所で把持された状態で、両把持位置の間隔が拡がる
ように引っ張られて切断される。回転軸５７が停止した
状態すなわち支持アーム５８が停止した状態では、図２
１に示すようにカムフォロア７４が円弧面７９ｃと係合
する状態にあり、第１把持レバー７１はスライバＳの切
断端部を把持している。

【００６２】スライバＳは先ず第２把持レバー８５で把
持された後、第１把持レバー７１で把持される。従っ
て、第２把持レバー８５が把持位置に移動する際にスラ
イバＳが引っ張られても、ケンス６側のスライバＳが自
由に移動するためフィードローラ１５側のスライバＳが
引き伸ばされることはない。又、第１把持レバー７１が
スライバＳを把持した状態で移動する際、フィードロー
ラ１５側のスライバＳが引き伸ばされることもない。

【００６３】次にモータ６０が逆転駆動されて回転軸５
７が図２１の時計方向に回転され、支持アーム５８及び
第２カム９６も回転軸５７と一体に図２１の時計方向に
回転される。モータ６０は支持アーム５８が捕捉開始位
置に配置されるまで駆動が継続される。支持アーム５８
が第２把持レバー８５とほぼ平行となる位置（図２４の
状態）に配置される途中でカムフォロア７４と円弧面７
９ｃとの係合が終了する。そして、支持アーム５８が図
２４に示す位置に到達した時点ではカムフォロア７４が
円弧面７９ｂと係合する状態となる。この結果、第１把
持レバー７１は図１８に示す捕捉位置に配置され、第１
把持レバー７１と捕捉片６４により把持されていたスラ
イバＳの切断端部が解放され、スライバＳの切断端部が
自重によりケンス６内に落下する。

【００６４】一方、カムフォロア９５は円弧面９６ｂと
係合する状態から図２３に示す円弧面９６ａと係合する
状態となる。この間に第２カムレバー９３が図１９の時
計方向に回動され、第２把持レバー８５が待機位置に配
置されてスライバＳの把持が解除される。スライバ切断
位置がフィードローラ１５に近い位置だと、スライバＳ
の当該フィードローラ１５から粗紡機１側に向かって延
びる部分に作用する重力が切断後のスライバ端部に作用
する重力より大きくなって、スライバ端部がフィードロ
ーラ１５から滑り落ちる。しかし、仕掛けスライバの切
断位置がフィードローラ１５から所定長以上離れた位置
のため、スライバＳは自重でフィードローラ１５から真
っ直ぐに垂れ下がった状態となる。その後、支持アーム
５８がさらに時計方向に回転されて捕捉開始位置に復帰
する。

【００６５】以上によりスライバ切断作業の１サイクル
が完了する。そして、スライバ継ぎ機２０は次の仕掛け
スライバＳと対応する位置へと移動する。以下、前記と
同様にスライバ継ぎ機２０は走行レール１８に沿って移
動し、切断すべきスライバＳと対応する位置でスライバ
切断作業を行う。そして、走行レール１８と対応するケ
ンス列の全ての仕掛けスライバＳの切断が完了した後、
スライバ継ぎ機２０は走行レール１８の第２端部側の所
定位置で停止して当該位置に待機する。スライバ継ぎ機
２０は走行レール１８上の所定位置に設けられた被検知
部材（図示せず）をスライバ継ぎ機２０に装備された検
知センサ（図示せず）で検知して停止する。又、支持ア
ーム５８が図２１に示す位置すなわち、捕捉片６４等が
スライバＳと係合不能な位置に配置された状態でモータ
６０が停止される。

【００６６】次に仕掛けスライバの切断作業が完了した
空ケンス６Ｂと、満スライバケンス６Ｆとの交換作業が
行われ、満スライバケンス６Ｆがフィードローラ１５か
ら垂れ下がったスライバ（以下、旧スライバＳ１と称
す）と対応する位置に配置される。ケンス交換開始時、
空ケンスストック部１１には空ケンス６Ｂは存在しな
い。又、ケンス搬送装置２ｅ上にはスライバ供給ケンス
列１列分の満スライバケンス６Ｆがストックされた状態
にある。

【００６７】ケンス搬送装置２ａ上のケンス列の交換を
例に説明すると、ケンス搬送装置２ｅ，３，４、１２及
び押圧装置１０ａが作動されてケンス交換が行われる。
ケンス搬送装置２ｅの作動により満スライバケンス６Ｆ
が順次ケンス搬送装置３上に移載され、ケンス搬送装置
３によりケンス搬送装置２ａと対応する位置まで搬送さ
れる。ケンス搬送装置２ａと対応する位置に達した満ス
ライバケンス６Ｆは、図示しないストッパによりケンス
搬送装置３の長手方向への移動が阻止された状態に保持
される。この状態で押圧装置１０ａが作動され、満スラ
イバケンス６Ｆがケンス搬送装置２ａ上に押し込まれ
る。このとき満スライバケンス６Ｆを介してケンス搬送
装置２ａ上のケンス列がケンス搬送装置２ａの第２端部
側へ押され、第２端部側の端のケンスがケンス搬送装置
４上へ移載される。ケンス搬送装置４上へ移動した空ケ
ンス６Ｂはケンス搬送装置４により空ケンスストック部
１１まで搬送され、ケンス搬送装置１２上に移載され
る。そして、ケンス搬送装置１２上を第１端部側へ移送
される。

【００６８】押圧装置１０ａが１列分の数の満スライバ
ケンス６Ｆのケンス搬送装置２ａへの押し込み動作が完
了した後、ケンス搬送装置２ｅ，３の作動が停止され
る。満スライバケンス６Ｆは押圧装置１０ａの近傍に設
けられたセンサ（図示せず）で検知され、押圧装置１０
ａの作動回数がカウンタによりカウントされる。又、空
ケンスストック部１１のケンス搬送装置４と対応する位
置に設けられたセンサ（図示せず）の検知信号に基づい
てカウントされる空ケンス６Ｂの数が所定数に達した
後、ケンス搬送装置４，１２が停止し、ケンス交換が完
了する。

【００６９】ホストコンピュータＨＣからケンス交換完
了信号がキャリア２５を介してスライバ継ぎ機２０に送
られ、スライバ継ぎ機２０はその信号に基づいてスライ
バ継ぎ作業を開始する。スライバ継ぎ機２０はスライバ
継ぎ作業時と反対方向に移動を開始し、所定位置で間欠
的に停止してスライバ継ぎ作業を順次行う。

【００７０】スライバ継ぎ作業を図２５〜図３２に従っ
て説明する。なお、図２５〜図３２ではセパレータ１
７、走行レール１８、駆動ローラ２２ａ、被動ローラ２
２ｂ、スライバ切断装置２７等の図示を省略した。

【００７１】スライバ継ぎ作業の開始とともにブロワが
駆動されて集綿ボックス４２内が負圧となる。スライバ
継ぎ機２０が所定位置で停止すると図２５に示すように
スライバ導入部３２がセパレータ１７を経て垂れ下がる
旧スライバＳ１と対応する状態となる。この状態からス
ライバ把持アーム３１が駆動され、吸引口４６ａがスラ
イバ取り込みレバー４１の下方に垂れ下がっている旧ス
ライバＳ１と対向する位置に配置される。吸引口４６ａ
が旧スライバＳ１と対応する位置に配置される前にロー
タリアクチュエータ４８が作動され、吸引パイプ４６が
吸引口４６ａを開放する位置に配置される。吸引口４６
ａが旧スライバＳ１と対応する位置に配置された後、吸
引パイプ４６が閉塞位置に配置される。その結果、旧ス
ライバＳ１はその一部が吸引パイプ４６に吸引された状
態でスライバ把持装置４５に把持される。そして、スラ
イバ把持アーム３１の駆動によりスライバ把持装置４５
がスライバ導入部３２の下部近傍に配置された状態で、
スライバ取り込みレバー４１が作動され、図２６に示す
ように旧スライバＳ１がスライバ導入部３２に導入され
る。

【００７２】そして、スライバ把持装置４５が下方へ移
動するようにスライバ把持アーム３１が駆動され、旧ス
ライバＳ１がスライバ取り込みレバー４１とスライバ把
持装置４５との間で切断される。同時にスライバ押さえ
３０が駆動され、図６に示したニードル３４ａにスライ
バを押し込め、スライバ導入部３２からの脱落を防ぐ。
次に吸引パイプ４６が開放位置に配置され、スライバ把
持装置４５に把持されていたスライバ切断端部が吸引パ
イプ４６内に吸引される（図２７の状態）。スライバ切
断端部は集綿ボックス４２からの吸引作用により、第２
アーム４３ｂ、蛇腹ホース５３、パイプ５１及びホース
５２を経て集綿ボックス４２に回収される。なお、スラ
イバ押さえ３０が作動される前にスライバピーシングユ
ニット２９のカム３９は、大径部３９ａがカムフォロア
３７ａと係合する位置に回動され、ニードル３４ａがニ
ードルプレート３４内に進入した状態に保持されてい
る。

【００７３】次にスライバ把持アーム３１が駆動され、
スライバ把持装置４５が吸引口４６ａが満スライバケン
ス６Ｆのスライバ（以下、新スライバＳ２と称す）の端
部と対応する位置に移動される。満スライバケンス６Ｆ
のスライバ端部は満スライバケンス６Ｆの所定位置でそ
の上部から垂れ下がる状態に配置されているため、新ス
ライバＳ２の端部は吸引口４６ａに吸引される。その
後、吸引パイプ４６が閉塞位置に配置され、スライバ端
部が吸引パイプ４６と支持筒４７とにより把持される。
そして、スライバ把持アーム３１が駆動され、スライバ
把持装置４５が上方へ移動され、図２８に示すようにス
ライバ把持装置４５が新スライバＳ２を持ち上げた状態
となる。

【００７４】次にスライバ押さえ３０が解放位置に回動
される。又、この状態からスライバ把持装置４５がさら
に上昇移動され、図２９に示すように、スライバ把持装
置４５がスライバ取り込みレバー４１の上方の所定位置
に配置された時点でスライバ把持アーム３１が停止す
る。次いでスライバ取り込みレバー４０が把持位置に回
動され、スライバ把持装置４５から満スライバケンス６
Ｆに連なる新スライバＳ２がスライバ導入部３２内に導
入される。次にスライバ把持アーム３１が駆動されてス
ライバ把持装置４５が上昇移動され、スライバ把持装置
４５に把持されていた新スライバＳ２がスライバ取り込
みレバー４０とスライバ把持装置４５との間で切断され
る。同時にスライバ押さえ３０が駆動され、図６に示し
たニードル３４ａにスライバを押し込め、スライバ導入
部３２からの脱落を防ぐ。こうして、前に切断された旧
スライバＳ１の端部に、満スライバケンス６Ｆから新た
に供給される新スライバＳ２の端部が重なった状態とな
る。又、吸引パイプ４６が開放位置に配置され、スライ
バ把持装置４５に把持されていたスライバ切断端部が吸
引パイプ４６内に吸引されるとともに、集綿ボックス４
２に回収される。

【００７５】次に、図３１に示す状態でスライバピーシ
ングユニット２９が作動され、ニードルプレート３４が
複数回（この実施例では２回）往復移動する。ニードル
プレート３４の往動によりニードル３４ａがセパレート
プレート３３内に進入して、セパレートプレート３３及
びスライバ押さえ３０により把持された状態にあるスラ
イバＳ１，Ｓ２の重なった部分を突き刺す。ニードルプ
レート３４の復動によりスライバＳ１，Ｓ２に突き刺さ
ったニードル３４ａが引き抜かれる。この結果、重なっ
た状態にあるスライバＳ１，Ｓ２の繊維が絡み合ってス
ライバＳ１，Ｓ２同士が接合される。

【００７６】スライバピーシングユニット２９によるス
ライバＳ１，Ｓ２の接合作業完了後、スライバ取り込み
レバー４０、スライバ取り込みレバー４１及びスライバ
押さえ３０が解放位置に回動されると、スライバＳ１，
Ｓ２がスライバ導入部３２から解放されて図３２に示す
状態となる。その後、スライバ継ぎ機２０は次の作業位
置へと移動し、前記と同様にスライバ継ぎ作業が行われ
る。

【００７７】そして、スライバ継ぎ機２０が走行レール
１８と対応する満スライバケンス６Ｆのスライバ継ぎ作
業を全て完了してキャリア２５に復帰すると、キャリア
２５からホストコンピュータＨＣにスライバ継ぎ作業完
了信号が出力される。ホストコンピュータＨＣはスライ
バ継ぎ作業完了信号を入力すると、粗紡機１に運転再開
指令信号を出力し、粗紡機１が運転を再開する。キャリ
ア２５はホストコンピュータＨＣからスライバ継ぎ作業
を必要とするケンス列への移動指令があるまで、当該位
置で待機する。又、次のケンス交換時までに空ケンスス
トック部１１の空ケンス６Ｂが全て練条機５に搬送さ
れ、練条機５から送りだされる満スライバケンス６Ｆが
ケンス搬送装置２ｅ上に１列に配置される。

【００７８】なお、スライバ継ぎ作業の完了をスライバ
継ぎ機２０がキャリア２５に復帰したことで確認する代
わりに、スライバ継ぎ機２０が走行レール１８の第１端
部寄りの所定位置に達したことを検知するセンサの信号
で確認する構成としてもよい。

【００７９】前記のようにスライバ継ぎ作業時には、切
断後の旧スライバＳ１が満スライバケンス６Ｆの中央と
対応する一定位置でフィードローラ１５から垂れ下がっ
た状態にあるため、旧スライバＳ１をスライバピーシン
グユニット２９に導入するのが容易となる。又、スライ
バ把持アーム３１の移動範囲を満スライバケンス６Ｆの
中央より遠くまで拡げる必要がなく、スライバ把持アー
ム３１及びその駆動装置の小型化が可能となる。

【００８０】又、スライバ切断作業とスライバ継ぎ作業
とがそれぞれ独立して実施されるため、スライバ切断作
業とスライバ継ぎ作業との間に空ケンス列と、満スライ
バケンス列との交換が可能となる。

【００８１】（実施例２）次に第２実施例を図３３に従
って説明する。この実施例では各ケンス列に沿って設け
られた走行レール同士が連続するように形成した点と、
走行レール上をそれぞれ独立したスライバ切断機及びス
ライバ継ぎ機を設けた点とが前記実施例と大きく異なっ
ている。

【００８２】すなわち、走行レール１８はスライバ供給
ケンス列に沿って延びる直線部１８ａと、その直線部１
８ａの端部同士を接続する接続部１８ｂとで閉ループを
なすように形成されている。走行レール１８上には自動
機としてのスライバ切断機９８及びスライバ継ぎ機９９
がそれぞれ独立して移動可能に設けられている。スライ
バ切断機９８には前記実施例と同様な構成のスライバ切
断装置（図示せず）が装備されている。スライバ継ぎ機
９９には前記実施例と同様な構成のスライバ継ぎ装置
（図示せず）が装備されている。又、スライバ切断機９
８及びスライバ継ぎ機９９はホストコンピュータＨＣと
信号の授受が可能に構成されている。

【００８３】そして、この実施例のシステムにおいても
空ケンス列と満スライバケンス列の交換が完了した後、
切断後の継ぎ替えすべきスライバ（旧スライバ）と、満
スライバケンスのスライバ（新スライバ）とを継ぐスラ
イバ継ぎ方法が行われる。又、粗紡機１はスライバ継ぎ
作業の順序が１列目→２列目→３列目→４列目→１列目
となるように運転される。

【００８４】スライバ切断機９８及びスライバ継ぎ機９
９は走行レール１８上を一定方向に周回するように移動
し、スライバ切断機９８の後をスライバ継ぎ機９９が移
動する。粗紡機１の運転中は、スライバ切断機９８及び
スライバ継ぎ機９９は走行レール１８の接続部１８ｂ上
の所定位置で待機する。紡出中のスライバケンスが空に
近づき、粗紡機１の運転が停止された後、ホストコンピ
ュータＨＣからの指令信号によりまずスライバ切断機９
８が移動を開始する。

【００８５】そして、スライバ切断機９８がケンス列に
沿って走行レール１８上を移動し、各ケンス６から粗紡
機１に連なる旧スライバをスライバ切断装置によりスラ
イバ端部が自由状態で垂れ下がるように切断する。１列
分全ての旧スライバの切断が完了した後、スライバ切断
機９８が所定位置に到達すると、スライバ切断作業完了
信号がホストコンピュータＨＣに出力される。ホストコ
ンピュータＨＣはスライバ切断作業完了信号を入力する
と、ケンス搬送制御装置Ｃにケンス交換指令を出力す
る。そして、前記と同様に空ケンス列と満スライバケン
ス列との交換作業が行われる。

【００８６】ケンス交換作業完了後、ホストコンピュー
タＨＣからの指令によりスライバ継ぎ機９９がスライバ
継ぎ作業を開始する。スライバ継ぎ機９９は切断された
スライバと、満スライバケンス６Ｆのスライバとをスラ
イバ継ぎ装置により継ぐ。スライバ継ぎ機９９による１
列分のスライバ継ぎ作業が完了してスライバ継ぎ機９９
が所定位置に到達すると、スライバ継ぎ完了信号が出力
される。そして、ホストコンピュータＨＣからの指令に
より粗紡機１が運転を再開する。一方、スライバ切断機
９８及びスライバ継ぎ機９９は接続部１８ｂ上で待機す
る。

【００８７】この実施例ではスライバ切断装置及びスラ
イバ継ぎ装置を１台の自動機に装備せず、２台の自動機
すなわちスライバ切断機９８及びスライバ継ぎ機９９に
別々に設けているため、各自動機の小型化が容易とな
る。その結果、ケンス６，６Ｆの上部と走行レール１８
との間隔が狭くても自動機がスライバと干渉することな
く移動するのが容易となる。

【００８８】又、この実施例の構成ではスライバ切断機
９８及びスライバ継ぎ機９９が独立しているため、紡出
スライバの品種交換を行う場合に作業時間の大幅な短縮
が可能となる。なぜならば、紡出スライバの品種交換時
には全ケンス列のスライバ継ぎ及びケンス交換を行う必
要があり、スライバ継ぎ装置によるスライバ継ぎ作業の
前にスライバ切断作業及びケンス交換作業が必要とな
る。スライバ切断装置及びスライバ継ぎ装置が１台の自
動機に装備されている場合は、１列ずつ順にスライバ切
断作業、ケンス交換作業及びスライバ継ぎ作業を行う必
要があり、各作業を並行して行うことはできない。しか
し、この実施例の構成ではスライバ切断機９８はあるケ
ンス列のスライバ切断作業完了後、当該ケンス列のケン
ス交換作業及びスライバ継ぎ作業と無関係に他のケンス
列のスライバ切断作業を行うことができる。又、ケンス
交換作業もスライバ継ぎ作業と無関係に行うことができ
る。従って、各作業を並行して行うことが可能となり、
作業時間の大幅な短縮が可能となる。なお、紡出スライ
バの品種交換時には別のストック場所に予め準備された
満スライバケンス６Ｆを使用してケンス交換が行われ
る。

【００８９】（実施例３）次に第３実施例を図３４に従
って説明する。この実施例では紡出中のスライバケンス
列と予備の満スライバケンス列とを隣接して配置した状
態でスライバ継ぎを行う点が前記実施例と大きく異なっ
ている。

【００９０】走行レール１８は紡出中のスライバケンス
列及び予備の満スライバケンス列１組毎に１本ずつ設け
られている。キャリア２５及びスライバ継ぎ機２０の構
成は実施例１と同じ構成である。

【００９１】スライバ継ぎ機２０は実施例１と同様に往
動時に移動しながらスライバ切断作業を行う。又、スラ
イバ切断作業完了後は走行レール１８の第２端部で待機
せずに、直ちに第１端部側へ向かって復動を開始してス
ライバ継ぎ作業を行う。スライバ継ぎ機２０が１列分の
ケンス列のスライバ継ぎ作業を完了すると、粗紡機１の
運転が再開される。そして、当該ケンス列の次のスライ
バ継ぎ作業時までに、空ケンス列が満スライバケンス列
と交換される。

【００９２】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、実施例２において図３５に示す
ように、走行レール１８に隣接する直線部１８ａの両端
同士を接続する接続部１８ｂと、接続部１８ｂ同士を接
続する接続部１８ｃを設けてもよい。接続部１８ｂ及び
接続部１８ｃの分岐部にはポイント（図示せず）を設け
る。この構成の場合はポイントの切換によりスライバ切
断機９８、スライバ継ぎ機９９は任意のケンス列と対応
する位置に自由に移動できる。従って、各ケンス列のス
ライバ継ぎ順序を任意に設定できる。

【００９３】又、実施例２において実施例１と同様に走
行レール１８を各ケンス列毎に設け、キャリア２５によ
ってスライバ切断機９８及びスライバ継ぎ機９９を走行
レール１８間で移動可能としてもよい。この場合、キャ
リア２５はブリッジレールを２組装備し、スライバ切断
機９８及びスライバ継ぎ機９９がそれぞれ別のブリッジ
レールを介して走行レール１８とキャリア２５との間を
移動する。そして、スライバ切断機９８がスライバ切断
作業を完了してキャリア２５に復帰し、ケンス交換完了
後にスライバ継ぎ機９９がスライバ継ぎ作業を行う。あ
るいは、走行レール１８の第２の端部側にスライバ切断
機９８の待機位置を設け、スライバ継ぎ機９９がキャリ
ア２５側へ向かって移動する際、その後をスライバ切断
機９８が移動してキャリア２５に復帰する構成としても
よい。

【００９４】又、実施例３において走行レール１８を実
施例２と同様に閉ループ状に構成してもよい。この場
合、スライバ継ぎ機２０はスライバ継ぎ作業を必要とす
るケンス列と対応する直線部にスライバ切断装置側から
進入し、各ケンスと対応する位置で停止し、スライバ切
断装置及びスライバ継ぎ装置により、スライバ切断作業
とスライバ継ぎ作業を順次行う。スライバ切断装置２７
及びスライバ継ぎ装置２８の配置間隔をケンスの配列ピ
ッチと同じにすると、スライバ切断作業とスライバ継ぎ
作業を並行して行うことができ、１列分のスライバ継ぎ
作業終了までの時間をより短縮できる。又、スライバ継
ぎ機２０がスライバケンス列と対応する走行レール１８
上を一方向に移動するだけでスライバ切断作業及びスラ
イバ継ぎ作業が完了する。又、走行レール１８を閉ルー
プ状に構成するとともに、スライバ継ぎ機２０に代えて
実施例２と同様なスライバ切断機９８及びスライバ継ぎ
機９９を設けてもよい。この場合スライバ切断機９８の
後をスライバ継ぎ機９９が移動してスライバ継ぎ作業を
行う。

【００９５】又、スライバ継ぎ機２０，９９に集綿ボッ
クス４２を設ける代わりに、走行レール１８をサクショ
ンダクトと兼用するとともに、スライバ継ぎ機２０，９
９にサクションダクトとの接続手段を設けてもよい。こ
の場合はスライバ継ぎ機２０，９９が小型となる。又、
スライバ把持装置４５として吸引手段を不要な構成と
し、切断スライバ端部を空ケンス６Ｂ内に捨てたり、床
面に捨てるようにしてもよい。

【００９６】又、スライバ継ぎ作業の際、切断後のスラ
イバの端部を先にスライバ導入部３２に導入する代わり
に、満スライバケンス６Ｆのスライバ端部を先にスライ
バ導入部３２に導入してもよい。このようにすれば、継
ぎ時に旧スライバ切断の虞をなくすことができる。又、
スライバ切断装置２７の支持アーム５８、第１把持レバ
ー７１及び第２把持レバー８５の駆動を１個のモータ６
０で行う代わりに、それぞれ別のモータで駆動したり、
第１把持レバー３１及び第２把持レバー４５をカム機構
により駆動する構成に代えて、それぞれシリンダやソレ
ノイド等他の駆動手段で駆動する構成としてもよい。
又、スライバＳの切断は必ずしもスライバＳを把持した
２ヶ所の部位の一方のみを移動させる方法に限らず、刃
物で切断したりしてもよい。

【００９７】又、スライバ把持装置４５として吸引パイ
プ４６を第２アーム４３ｂに固定状態で支持し、吸引パ
イプ４６の内側には筒状の可動把持部材を回動可能に配
設し、可動把持部材側をロータリアクチュエータ４８で
駆動する構成としてもよい。この場合、可動把持部材の
基端寄り外周に、吸引パイプ４６の周方向に沿って形成
した長孔から突出する連結片を突設し、その連結片をレ
バー４９に対して連結ロッド５０を介して連結する。

【００９８】さらには、スライバ継ぎ機２０，９９及び
スライバ切断機９８は必ずしもケンス列上方に設けられ
た走行レール１８上を移動する構成に限らず、作業者用
通路に設けられたレール上を移動する構成としてもよ
い。

【００９９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、１
列分のケンス列に対する紡出されていた継ぎ替えすべき
スライバの切断からスライバ継ぎ作業終了までの作業時
間を短縮することができる。

【０１００】又、第２請求項に記載の発明以外の発明で
は、紡出中のスライバの切断後にスライバ供給後のケン
ス列と満スライバケンス列との交換をし、その後にスラ
イバ継ぎ作業を行うスライバ継ぎ方法を行うことができ
る。

【０１０１】又、請求項５に記載の発明ではスライバ切
断機とスライバ継ぎ機とが別々に移動経路を移動できる
ためそれぞれの小型化が可能となり、粗紡機のクリール
の下方にスライバ切断機及びスライバ継ぎ機の移動経路
を設ける際の制約が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の粗紡機、走行レール、ケンス列、
スライバ継ぎ機等の関係を示す概略平面図である。

【図２】粗紡機、走行レール、ケンス等の関係を示す概
略側面図である。

【図３】スライバ継ぎ機、走行レール、ケンス等の関係
を示す概略側面図である。

【図４】スライバ継ぎ機をスライバ把持アーム側から見
た概略斜視図である。

【図５】ケンス搬送装置の部分概略平面図である。

【図６】スライバピーシングユニットの概略平面図であ
る。

【図７】スライバピーシングユニットの概略正面図であ
る。

【図８】スライバ把持アームの一部破断背面図である。

【図９】スライバ切断装置の一部破断側面図である。

【図１０】支持アームの一部破断正面図である。

【図１１】支持アームの一部破断側面図である。

【図１２】把持手段の側面図である。

【図１３】把持手段の正面図である。

【図１４】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１５】図１４に対応する把持手段の概略側面図であ
る。

【図１６】図１４に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図１７】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１８】図１７に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図１９】図２０に対応する把持手段の概略側面図であ
る。

【図２０】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図２１】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図２２】図２１に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図２３】図２４に対応する第２の把持手段の概略側面
図である。

【図２４】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図２５】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２６】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２７】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２８】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図２９】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３０】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３１】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３２】スライバ継ぎ装置の作用を示す一部省略斜視
図である。

【図３３】第２実施例の粗紡機、走行レール、スライバ
継ぎ機等の関係を示す概略平面図である。

【図３４】第３実施例の走行レール、スライバ継ぎ機等
の関係を示す概略側面図である。

【図３５】変更例の走行レールを示す概略平面図であ
る。

【図３６】従来装置のケンス、スライバ継ぎ機等の関係
を示す概略側面図である。

【図３７】別の従来装置のケンス、スライバ継ぎ機等の
関係を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１…紡機としての粗紡機、６…ケンス、６Ｆ…満スライ
バケンス、１５…フィードローラ、１８…移動経路とし
ての走行レール、２０…自動機としてのスライバ継ぎ
機、２７…スライバ切断装置、２８…スライバ継ぎ装
置、２９…スライバピーシングユニット、３１…スライ
バ把持アーム、３２…スライバ導入部、４５…スライバ
把持装置、９８…自動機としてのスライバ切断機、９９
…自動機としてのスライバ継ぎ機、Ｓ…スライバ、Ｓ１
…旧スライバ、Ｓ２…新スライバ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライバを供給するケンス列に沿って移
   動し、スライバピーシングユニットを装備した自動機に
   よりスライバ継ぎを行うスライバ継ぎ方法において、 紡出されていた継ぎ替えすべきスライバをスライバ端部
   が自由状態で垂れ下がるように切断した後、前記スライ
   バと新たに供給すべきスライバが収容されたスライバケ
   ンスのスライバとを継ぐ紡機におけるスライバ継ぎ方
   法。
2. 【請求項２】 スライバを供給するケンス列に沿って移
   動し、スライバピーシングユニットを装備した自動機に
   よりスライバ継ぎを行うスライバ継ぎ方法において、 前記ケンス列の第１端部側から第２端部側に向かって移
   動する自動機の往動時に、紡出されていた継ぎ替えすべ
   きスライバを切断し、ケンス列の第２端部側から第１端
   部側に向かって移動する自動機の復動時に、切断後の前
   記スライバと新たに供給すべきスライバが収容されたス
   ライバケンスのスライバとを継ぐ紡機におけるスライバ
   継ぎ方法。
3. 【請求項３】 スライバを供給するケンス列に沿って移
   動する自動機によりスライバ継ぎを行うスライバ継ぎ方
   法において、 紡出中のスライバケンスと予備のスライバケンスとを平
   行に配列した状態で、紡出されていた継ぎ替えすべきス
   ライバを自動機の移動方向前側に装備されたスライバ切
   断装置で切断し、切断後の前記スライバと前記予備のス
   ライバケンスのスライバとを自動機の移動方向後側に装
   備されたスライバ継ぎ装置で継ぐ紡機におけるスライバ
   継ぎ方法。
4. 【請求項４】 紡出されていた継ぎ替えすべきスライバ
   を切断するスライバ切断装置と、切断後の前記スライバ
   と新たに供給すべきスライバが収容されたスライバケン
   スのスライバとを継ぐスライバ継ぎ装置とを装備し、前
   記スライバ切断装置及びスライバ継ぎ装置を、スライバ
   を供給するケンス列に沿ってスライバ継ぎ機が移動する
   際の移動方向の前後に位置するように配設した紡機にお
   けるスライバ継ぎ機。
5. 【請求項５】 紡機にスライバを供給するケンス列に沿
   って設けられた移動経路と、 紡出されていた継ぎ替えすべきスライバを切断するスラ
   イバ切断装置を装備して前記移動経路上を移動するスラ
   イバ切断機と、 切断後の前記スライバと新たに供給すべきスライバが収
   容されたスライバケンスのスライバとを継ぐスライバ継
   ぎ装置を装備して前記移動経路上を移動するスライバ継
   ぎ機とを備えた紡機におけるスライバ継ぎシステム。