JPH0623569B2 - 移動テーブル - Google Patents

移動テーブル

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JPH0623569B2
JPH0623569B2 JP60155426A JP15542685A JPH0623569B2 JP H0623569 B2 JPH0623569 B2 JP H0623569B2 JP 60155426 A JP60155426 A JP 60155426A JP 15542685 A JP15542685 A JP 15542685A JP H0623569 B2 JPH0623569 B2 JP H0623569B2
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  • Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般産業機械に利用される移動テーブルに関
するものである。
従来の技術 近年、移動テーブルは工作機械，産業用ロボット等に用
いられ、需要も急増している。以下図面を参照しなが
ら、上述した従来の移動テーブルの一例について説明す
る。
従来のこの種の移動テーブルは、例えば特開昭５９−１
３７６１６号公報に示されているように、第５図，第６
図のような構造になっていた。
すなわち、４１は両側に二対のボール転送溝42を有し、
併せて循環用穴４３を有する移動ブロック、４４はこの
移動ブロック４１を移動させるモーター４５とボールネ
ジ４６より成る駆動部、47は移動ブロック４１のボール
転送溝４２と対をなす転送溝４８を有し、駆動部４４を
支える固定ベース、４９は転送溝４２，４８間に嵌入さ
れ、循環式の直線運動用ころがり軸受として使用される
ボールである。以上の様に構成された移動テーブルは、
モーター４５の回転運動をボールネジ４６により直線運
動にかえることによって移動ブロック４１を直線運動さ
せるものであった。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では駆動手段であるボー
ルネジ４６を内部に通過させるために固定ベース４７は
凹型形状となり、また、固定ベース４７の両側に転送溝
４２を有するため、移動ブロック４１も凹型形状とな
る。すなわち、固定ベース４７，移動ブロック４１はい
ずれも断面形状が凹型であり、矢印Ｘ方向の力に対し高
剛性が得られず、たわみを生じる。そのため、ころがり
軸受として使用されるボール４９と、転送溝４２，４８
の間に予圧を与えたり、また、移動ブロック４１に外力
が作用した場合は、移動ブロック４１に引張り力が発生
し、その凹型形状のために外側にひずんで開いてしま
う。また、転送溝４８を有する固定ベース４７には圧縮
力が発生し、その凹型形状のために内側にひずみが生
じ、そのため、転送溝４２，４８とボール４９の間に隙
間が発生し、適正な予圧状態を得ることが、極めて困難
であった。
本発明は上記問題点に鑑み、ころがり軸受として使用さ
れるボールもしくはローラと前記転送溝の間に予圧を与
えたり、また、前記移動ブロックに外力が作用したとき
に前記転送溝と前記ボールもしくはローラとの間に隙間
が発生しないような強度を有した移動テーブルを提供す
るものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の移動テーブルは、
両側に直線状の平行な一対の転送溝を有し−方向に延長
して設けられた略断面直方体形状の唯一本のガイドレー
ルと、ガイドレール長手方向に移動可能で、ガイドレー
ルと嵌合可能な断面形状をなす凹部を有し、かつ前記凹
部の前記ガイドレール側面と相対向する面に、前記ガイ
ドレールの転送溝と協動してボールもしくはローラを保
持する溝を有し、前記ガイドレールとの間に転がり軸受
を構成した移動ブロックと、前記移動ブロック外部に設
けられた駆動源と、前記ガイドレール上方に配され、前
記駆動源の駆動力を伝達することにより前記移動ブロッ
クを直線運動せしめる駆動伝達手段とからなり、前記移
動ブロックは前記ガイドレールとの間に構成された前記
軸受のみで支持され、かつ前記駆動伝達手段を通過させ
る中空箱型断面の貫通穴と前記貫通穴周囲の薄肉部とを
有し、前記薄肉部が、前記ガイドレール側の薄肉部と、
該ガイドレール側の薄肉部と対向して設けられた他方の
側の薄肉部とからなり、さらに前記薄肉部は移動ブロッ
クへの外力の作用により、前記転送溝と前記ボールもし
くはローラとの間に隙間が生じない程度の厚みを有する
構成を備えたものである。
作 用 本発明は上記した構成によって、駆動手段は前記貫通穴
を用いて、前記移動ブロック内の収用，通過される。そ
の際、前記移動ブロックの断面は、中空箱型断面であ
り、従来の様に一方に開口しておらず、前記軸受に予圧
を与えたり、前記移動ブロックに外力が作用した場合で
も、外側にひずんで開くことがない。さらに、ガイドレ
ールが略断面直方体形状であることより内側にゆがむよ
うなことはない。
実施例 以下本発明の一実施例の移動テーブルについて、図面を
参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例における移動テーブルの
断面を示し、第２図は外観図を示す。第１図，第２図に
おいて１はボールを保持する一対の直線状の平行な転送
溝２を有するガイドレール、３はガイドレール１に対
し、転送溝２の同方向に相対摺動する移動ブロック、４
はこの移動ブロック３を移動させるモーター５とボール
ネジ６より成る駆動部である。移動ブロック３はガイド
レール１と嵌合可能な断面形状をなす凹部を有してお
り、転送溝２に対応し、転送溝２と共働してボール７を
保持する溝８を有し、ボール７を循環可能に保持する転
送面９を形成している。すなわち、ガイドレール１と移
動ブロック３とボール７とで直線運動様ころがり軸受を
構成している。また、移動ブロック３は、ボールネジ６
を通過させる貫通穴１０を有し、貫通穴１０の周辺に
は、十分な強度を有するレール側貫通穴外周薄肉部１１
とガイドレール１に対向する側の貫通穴外周薄肉部１２
を有する。また、１３はガイドレール１をボルト１４と
ナット１５によって固定する本体である。
以上のように構成された移動テーブルについて、以下第
１図及び第２図を用いてその動作を説明する。
駆動部４でモーター５の回転運動をボールネジ６により
直線運動にかえる。直線運動はそのまま移動ブロック３
に伝わる。ガイドレール１に設けられた転送溝２と、移
動ブロック３に設けられた溝８をボール７が転送し、移
動ブロック３の循環可能に保持する転送面９を通り、ボ
ール７が循環する。ガイドレール１の両側の転送溝２は
関連性をもって同時に加工される。また、ガイドレール
１と移動ブロック３とボール７とで構成される直線運動
用ころがり軸受は予圧を与え、その摺動抵抗値が調整さ
れる。移動ブロック３の貫通穴１０の周囲は、ころがり
軸受に予圧が与えられたり、移動ブロック３に外力が作
用したとき、ガイドレール１近傍の貫通穴外周薄肉部１
１には引張り力がかかる。また、ガイドレール１と対向
する側の貫通穴外周薄肉部１２には圧縮力が作用する。
この際、移動ブロック３は貫通穴１０を有しながらも、
貫通穴外周薄肉部１１，１２が十分な強度を有するだけ
の厚みを持つと同時に、ガイドレール１は内部に中空部
分を有しないためガイドレール１の転送溝２がボール７
から受ける外力による圧縮力に対して、極めて強い断面
形状となり、転送溝２とボール７との間に隙間が発生し
ない。
以上の様に本実施例によれば、ボール７を保持する一対
の直線状の平行な転送溝２を有するガイドレール１とボ
ールネジ６を通過させる貫通穴１０を有し、貫通穴１０
の周辺に十分な強度を有するレール側貫通穴外周薄肉部
１１とガイドレール１に対向する側の貫通穴外周薄肉部
１２を有する移動ブロック３を設けることによってボー
ル７と転送溝２との間に予圧を与えたり、移動ブロック
に外力が作用した場合でも転送溝２とボール７との間に
隙間が発生せず、常に適正な予圧状態を得ることができ
る。
以下本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。
第３図は本発明の第２の実施例を示す移動テーブルの断
面図を示し、第４図は外観図を示す。第３図，第４図に
おいて２１はガイドレール、２２は転送溝、２３は移動
ブロック、２４はボール、２５は転送溝２２と共働して
ボール２４を保持する溝、２６は転送面、２７は貫通
穴、２８はレール側貫通穴外周薄肉部、２９はガイドレ
ール２１に対向する側の貫通穴外周薄肉部、３０は本
体、３１はボルト、３２はナットで、以上は第１図，第
２図の構成と同様なものである。第１図，第２図の構成
と異なるのは、移動ブロック２３を移動させる駆動部３
３がモーター３４と駆動部タイミングプーリー３５とタ
イミングベルト３６と従動部タイミングプーリー３７と
アイドラー３８からなる点である。３９はタイミングベ
ルト３６を移動テーブル２３に固定するタイミングベル
ト固定ブロックである。
上記のように構成された移動テーブルについて、以下そ
の動作について、第１の実施例と異なる点を説明する。
駆動部３３でモーター３４の回転運動を駆動部タイミン
グプーリー３５とタイミングベルト３６によって直線運
動にかえる。タイミグベルト36はタイミングベルト固定
ブロック３９によって移動テーブル２３に固定されてい
るため、直線運動はそのまま移動ブロック２３に伝わ
る。その際タイミングベルト３６は貫通穴２７を利用し
て往復運動が可能である。
以上のように、駆動部３３をモーター３４と駆動部タイ
ミングプーリー３５とタイミングベルト３６の構成によ
るものとして第１の実施例同様の効果が可能である。
なお、第１の実施例においてボール７はローラーとして
もよい。また第２の実施例においてボール２４はローラ
ーとしてもよい。
発明の効果 以上のように、本発明は両側に直線状の平行な一対の転
送溝を有する略断面直方体形状のガイドレールと、上下
に薄肉部が形成され、駆動部を通過させる、中空箱型断
面の貫通穴を設けた移動ブロックとから構成されること
により移動ブロック及びガイドレールが共に外力等によ
る圧縮力に対して、極めて強い断面形状となり、転送溝
の間に予圧を与えたり、移動ブロックに外力が作用した
場合でも転送溝とボールとの間に隙間が発生せず、適正
な予圧状態を得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例における移動テーブルの
断面図、第２図は同斜視図、第３図は本発明の第２の実
施例における移動テーブルの断面図、第４図は同斜視
図、第５図は従来の移動テーブルの断面図、第６図は同
斜視図である。 １……ガイドレール、２……転送溝、３……移動ブロッ
ク、４……駆動部、５……モーター、６……ボールネ
ジ、７……ボール、９……転送面、１０……貫通穴、１
１……レール側貫通穴外周薄肉部、１２……貫通穴外周
薄肉部、２１……ガイドレール、２２……転送溝、２３
……移動ブロック、２４……ボール、２５……溝、２６
……転送面、２７……貫通穴、２８……レール側貫通穴
外周薄肉部、２９……貫通穴外周薄肉部、３０……本
体、３３……駆動部、３４……モーター、３５……駆動
部タイミングプーリー、３６……タイミングベルト、３
７……従動側タイミングプーリー、３９……タイミング
ベルト固定ブロック。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−214015（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−124725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−93556（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−31428（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】両側に直線状の平行な一対の転送溝を有し
    一方向に延長して設けられた略断面直方体形状の唯一本
    のガイドレールと、前記ガイドレール長手方向に移動可
    能で、ガイドレールと嵌合可能な断面形状をなす凹部を
    有し、かつ前記凹部の前記ガイドレール側面と相対向す
    る面に、前記ガイドレールの転送溝と協動してボールも
    しくはローラを保持する溝を有し、前記ガイドレールと
    の間に転がり軸受を構成した移動ブロックと、前記移動
    ブロック外部に設けられた駆動源と、前記ガイドレール
    の上方に配され、前記駆動源の駆動力を伝達することに
    より前記移動ブロックを直線運動せしめる駆動伝達手段
    とからなり、前記移動ブロックは前記ガイドレールとの
    間に構成された前記軸受のみで支持され、かつ前記駆動
    伝達手段を通過させる中空箱型断面の貫通穴と前記貫通
    穴周囲の薄肉部とを有し、前記薄肉部が、前記ガイドレ
    ール側の薄肉部と、該ガイドレール側の薄肉部と対向し
    て設けられた他方の側の薄肉部とからなり、更に前記薄
    肉部は移動ブロックへの外力の作用により、前記転送溝
    と前記ボールもしくはローラとの間に隙間が生じない程
    度の厚みを有したことを特徴とする移動テーブル。
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