JPS6217424A - 移動テ−ブル - Google Patents

移動テ−ブル

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JPS6217424A
JPS6217424A JP60155426A JP15542685A JPS6217424A JP S6217424 A JPS6217424 A JP S6217424A JP 60155426 A JP60155426 A JP 60155426A JP 15542685 A JP15542685 A JP 15542685A JP S6217424 A JPS6217424 A JP S6217424A
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ball
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理 疋田
Keiichi Jin
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Transmission Devices (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般産業機械に利用される移動テーブルに関
するものである。
従来の技術 近年、移動テーブルは工作機械、産業用ロボット等に用
いられ、需要も急増している。以下図面を参照しながら
、上述した従来の移動テーブルの一例について説明する
。
従来のこの種の移動テーブルは、例えば特開昭５９−１
３７６１６号公報に示されているように、第Ｓ図、第６
図のような構造になっていた。
すなわち、４１は両側に二対のポール転送溝４２を有し
、併せて循環用穴４３を有する移動ブロック、４４はこ
の移動ブロック４１を移動させるモーター４５とボール
ネジ４Ｃよ構成る駆動部、４７は移動ブロック４１のボ
ール転送溝４２と対をなす転送溝４８を有し、駆動部４
４を支える固定ベース、４９は転送溝４２．４８間に嵌
入され、循環式の直線運動用ころがり軸受として使用さ
れるボールである。以上の様に構成された移動テーブル
は、モーター４５の回転運動をボールネジ４６により直
線運動にかえることによって移動ブロック４１を直線運
動させるものであった。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では駆動手段であるポー
ルネジ４６を内部に通過させるために固定ベース４７は
凹型形状となり、また、固定ベース４γの両側に転送溝
４２を有するため、移動ブロック４１も凹型形状となる
。すなわち、固定ベース４７．移動ブロック４１はいず
れも断面形状が凹型であり、矢印Ｘ方向の力に対し高剛
性が得られす、たわみを生じる。そのため、ころがり軸
受として使用されるボール４９と、転送溝４２゜４８の
間に予圧を与えたり、また、移動ブロック４１に外力が
作用した場合は、移動ブロック４１に引張り力が発生し
、その凹型形状のために外側にひずんで開いてしまう。
また、転送溝４８を有する固定ベース４７には圧縮力が
発生し、その凹型形状のために内側にひずみが生じ、そ
のため、転送溝４２．４８とボール４９０間に隙間が発
生し、適正な予圧状態を得ることが、極めて困難であっ
た。
本発明は上記問題点に鑑み、ころが９軸受として使用さ
れるボールもしくはローラと前記転送溝の間に予圧を与
えたり、また、前記移動ブロックに外力が作用したとき
に前記転送溝と前記ボールもしくはローラとの間に隙間
が発生しないような強度を有した移動テーブルを提供す
るものである。
問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の移動テーブルは、
一方向に延長して設けられたガイドレールと、このガイ
ドレールの長手方向に移動可能でかつガイドレールの軸
受を構成する移動ブロックと、前記移動ブロックを駆動
する駆動手段とを有し、前記移動ブロックは、前記駆動
手段を通過させるよう移動方向に貫通穴を設けた構成を
備えたものである。
作　　用 本発明は上記した構成によって、駆動手段は前記貫通穴
を用いて、前記移動ブロック内に収用。
通過される。その際、前記移動ブロックの断面は、中空
箱型断面であり、従来の様に一方に開口しておらず、前
記軸受に予圧を与えたシ、前記移動ブロックに外力が作
用した場合でも、外側にひずんで開くことがない。
実施例 以下本発明の一実施例の移動テーブルについて、図面を
参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例における移動テーブルの
断面を示し、第２図は外観図を示す。第１図、第２図に
おいて１はボールを保持する一対の直線状の平行な転送
溝２を有するガイドレール、３はガイドレール１に対し
、転送溝２の同方向に相対摺動する移動ブロック、４は
この移動ブロック３を移動させるモーター６とボールネ
ジ６より成る駆動部である。移動ブロック３は転送溝２
に対応し、転送溝２と共働してボール７を保持する溝８
を有し、ボール７を循環可能に保持する転送面９を形成
している。すなわち、ガイドレール１と移動ブロック３
とボール７とで直線運動用ころがり軸受を構成している
。また、移動ブロック３は、ボールネジ６を含む駆動部
４を通過させる貫通穴１Ｑを有し、貫通穴１ｏの周辺に
は、十分な強度を有する。レール側貫通穴外周薄肉部１
１とガイドレール１に対向する側の貫通穴外周薄肉部１
２を有する。また、１３はガイ゛′トレール１をボルト
１４とナツト１６によって固定する本体である。
以上のように構成された移動テーブルについて、以下第
１図及び第２図を用いてその動作を説明する。
駆動部４でモーター６の回転運動をポールネジ６により
直線運動にかえる。直線運動はそのまま移動ブロック３
に伝わる。ガイドレール１に設けられた転送溝２と、移
動ブロック３に設けられた溝８をボール了が転送し、移
動ブロック３の循環可能に保持する転送面９を通り、ボ
ール７が循環する。ガイドレール１の両側の転送溝２は
関連性をもって同時に加工される。また、ガイドレール
１と移動ブロック３とボール７とで構成される直線運動
用ころがり軸受は予圧を与え、その摺動抵抗値が調整さ
れる。移動ブロック３の貫通穴１０の周囲は、ころがり
軸受に予圧が与えられたり、移動ブロック３に外力が作
用したとき、ガイドレール１近傍の貫通穴外周薄肉部１
１には引張り力がかかる。また、ガイドレール１と対向
する側の貫通穴外周薄肉部１２には圧縮力が作用する。
この際、移動ブロック３は貫通穴１０を有しながらも、
貫通穴外周薄肉部１１．１２が十分な強度を有するだけ
の厚みを持つと同時に、ガイドレール１は内部にλ中空
部分を有しないためガイドレール１の転送溝２がボール
７から受ける外力による圧縮力に対して、極めて強い断
面形状となり、転送溝２とボール７との間に隙間が発生
しない。
以上の様に本実施例によれば、ボール７を保持する一対
の直線状の平行な転送溝２を有するガイドレール１とボ
ールネジｅを含む駆動部６を含む駆動部４を通過させる
貫通穴１ｏを有し、貫通穴１００周辺に十分な強度を有
するレール側貫通穴外周薄肉部１１とガイドレール１に
対向する側の貫通穴外周薄肉部１２を有する移動ブロッ
ク３を設けることによってボール７と転送溝２との間に
予圧を与えたり、移動ブロックに外力が作用した場合で
も転送溝２とボール７との間に隙間が発生せず、常に適
正な予圧状態を得ることができる。
以下本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。
第３図は本発明の第２の実施例を示す移動テーブルの断
面図を示し、第４図は外観図を示す。第３図、第４図に
おいて２１はガイドレール、２２は転送溝、２３は移動
ブロック、２４はボール２５は転送溝２２と共働してボ
ール２４を保持する溝、２６は転送面、２７は貫通穴、
２８はレール側貫通穴外周薄肉部、２９はガイドレール
２１に対向する側の貫通穴外周薄肉部、３０は本体、３
１はボルト、３２はナツトで、以上は第１図。
第２図の構成と同様なものである。第１図、第２図の構
成と異なるのは、移動ブロック２３を移動させる駆動部
３３がモーター３４と駆動部タイミングプーリー３５と
タイミングベルト３６と従動部タイミングプーリー３７
とアイドラー３８からなる点である。、３９はタイミン
グベルト３６を移動テーブル２３に固定するタイミング
ベルト固定ブロックである。
上記のように構成された移動テーブルについて、以下そ
の動作について、第１の実施例と異なる点を説明する。
駆動部３３でモーター３４の回転運動を駆動部タイミン
グプーリー３６とタイミングベルト３６によって直線運
動にかえる。タイミングベルト３６はタイミングベルト
固定ブロック３９によって移動テーブル２３に固定され
ているため、直線運動はそのまま移動ブロック２３に伝
わる。その際タイミングベルト３６は貫通穴２７を利用
して往復運動が可能である。
以上のように、駆動部３３をモーター３４と駆動部タイ
ミングプーリー３６とタイミングベルト３６の構成によ
るものとしても第１の実施例同様の効果が可能である。
なお、第１の実施例においてボール７はローラーとして
もよい。また第２の実施例においてボール２４はローラ
ーとしてもよい。
発明の効果 以上のように本発明はガイドレールと、このガイドレー
ルの長手方向に移動可能で、かつ、ガイドレールとの間
に軸受を構成する移動ブロックと、前記移動ブロックを
駆動する駆動手段とを有し、前記移動ブロックは前記駆
動手段を通過させるよう移動方向に貫通穴を設けており
、前記軸受に予圧を与えたり、また、前記移動ブロック
に外力が作用したときに軸受部に不必要な隙間が発生し
ないような強度有した移動テーブルを提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例における移動テーブルの
断面図、第２図は同斜視図、第３図は本発明の第２の実
施例における移動テーブルの断面図、第４図は同斜視図
、第５図は従来の移動テーブルの断面図、第６図は同斜
視図である。 １・・・・・ガイドレール、２・・・・・・転送溝、３
・・・・・・移動ブロック、４・・・・・・駆動部、５
・・・・・・モーター、６・・・・・ボールネジ、７・
・・・・・ボール、９・・・・・・転送面、１０・・・
・・・貫通穴、１１・・・・・・レール側貫通穴外周薄
肉部、１２・・・・・・貫通穴外周薄肉部、２１・・・
・−・ガイドレール、２２・・・・・・転送溝、２３・
・・・・・移動ブロック、２４・・・・・・ボール、２
６・・・・・溝、２６・・・・・・転送面、２７・・・
・・・貫通穴、２８・・・・・・レール側貫通穴外周薄
肉部、２９・・・・・・貫通穴外周薄肉部、３ｏ・・・
・・・本体、３３・・・・・・駆動部、３４・・・・・
・モーター、３６・・・・・・駆動部タイミングプーリ
ー、３６・・・・・・タイミングベルト、３７・・・・
・・従動側タイミングプーリー、３９・・・・・タイミ
ングベルト固定ブロック。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）一方向に延長して設けられたガイドレールと、こ
    のガイドレールの長手方向に移動可能で、かつガイドレ
    ールとの間に軸受を構成する移動ブロックと、前記移動
    ブロックを駆動する駆動手段とを有し、前記移動ブロッ
    クは、前記駆動手段を通過させるよう移動方向に貫通穴
    を設けたことを特徴とする移動テーブル。
  2. （２）ガイドレールに、ボールもしくはローラを保持す
    る少なくとも一対の直線状の平行な転送溝を設け、移動
    ブロックに、前記転送溝に対応し、この転送溝と共働し
    てボールもしくはローラを保持する溝を設け、かつボー
    ルもしくはローラ循環可能な転送面を形成し、この転送
    面、溝、転送溝及びボールもしくはローラでころがり軸
    受を構成した特許請求の範囲第１項記載の移動テーブル
    。
  3. （３）移動ブロックの貫通穴の周囲において、軸受に予
    圧が与えられたり、また、前記移動ブロックに外力が作
    用したとき、前記ガイドレール近傍のレール側貫通穴外
    周薄肉部及びこのレール側貫通穴外周薄肉部と対向して
    設けられた他方の貫通穴外周薄肉部に、前記転送溝と前
    記ボールもしくはローラとの間に隙間が発生しない程度
    の厚みを有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の移動テーブル。
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