JPH06307445A - 転がり案内ユニット - Google Patents
転がり案内ユニットInfo
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- JPH06307445A JPH06307445A JP5120531A JP12053193A JPH06307445A JP H06307445 A JPH06307445 A JP H06307445A JP 5120531 A JP5120531 A JP 5120531A JP 12053193 A JP12053193 A JP 12053193A JP H06307445 A JPH06307445 A JP H06307445A
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- JP
- Japan
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- rolling
- track
- rail
- guide unit
- side wall
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
- F16C19/502—Other types of ball or roller bearings with rolling elements in rows not forming a full circle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
- F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラックレールの断面形状を略Ｕの字状とし
た転がり案内ユニットにおいて、内側面に設けられる軌
道の研削加工を容易にすること。また、該転がり案内ユ
ニットの摺動台上にモータを搭載して自走式とする上
で、ユニット全体としての薄型化を達成すること。 【構成】 トラクレール１の一方の側壁部１ｃに沿って
分割レール１２を設け、該分割レールを外した状態にて
軌道の研削を行うこととし、研削を容易とした。また、
トラックレール１の側壁部１ｄ（１ｃ）の外側面全面を
転動部材２０、２２の軌道として利用することができる
から、トラックレール１を偏平なものにしようとも十分
に駆動力を伝達することができ、ユニット全体としての
薄型化が可能となっている。
た転がり案内ユニットにおいて、内側面に設けられる軌
道の研削加工を容易にすること。また、該転がり案内ユ
ニットの摺動台上にモータを搭載して自走式とする上
で、ユニット全体としての薄型化を達成すること。 【構成】 トラクレール１の一方の側壁部１ｃに沿って
分割レール１２を設け、該分割レールを外した状態にて
軌道の研削を行うこととし、研削を容易とした。また、
トラックレール１の側壁部１ｄ（１ｃ）の外側面全面を
転動部材２０、２２の軌道として利用することができる
から、トラックレール１を偏平なものにしようとも十分
に駆動力を伝達することができ、ユニット全体としての
薄型化が可能となっている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどに装備されて、移動させるべき物体を曲
線的に案内する転がり案内ユニットに関する。
用ロボットなどに装備されて、移動させるべき物体を曲
線的に案内する転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１に、この種の転がり案内ユニット
の従来例を示す。なお、当該転がり案内ユニットは特開
昭６３−１８６０２８号公報において開示されているも
のであるが、他に特開昭６２−１０１９１４号公報等に
も同様の構成が開示されている。
の従来例を示す。なお、当該転がり案内ユニットは特開
昭６３−１８６０２８号公報において開示されているも
のであるが、他に特開昭６２−１０１９１４号公報等に
も同様の構成が開示されている。
【０００３】図１１に示すように、この転がり案内ユニ
ットは、左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝１０
１ａが長手方向に沿って形成されたトラックレール１０
１と、該トラックレール１０１に対して相対運動自在な
摺動台１０２と、該摺動台１０２に形成された転動体循
環路（図示せず）内に配列収容されて上記軌道溝１０１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール１０１及び摺
動台１０２の間で荷重を負荷する転動体としての多数の
ボール（図示せず）とを備えている。
ットは、左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝１０
１ａが長手方向に沿って形成されたトラックレール１０
１と、該トラックレール１０１に対して相対運動自在な
摺動台１０２と、該摺動台１０２に形成された転動体循
環路（図示せず）内に配列収容されて上記軌道溝１０１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール１０１及び摺
動台１０２の間で荷重を負荷する転動体としての多数の
ボール（図示せず）とを備えている。
【０００４】図示のように、トラックレール１０１は長
手方向において一定の曲率を有しており、摺動台１０２
はこの曲率に沿って移動する。なお、図から明らかなよ
うに、トラックレール１０１はその断面形状が略矩形状
であり、摺動台１０２については略コの字状の断面形状
を有し、このトラックレール１０１上に跨設されてい
る。
手方向において一定の曲率を有しており、摺動台１０２
はこの曲率に沿って移動する。なお、図から明らかなよ
うに、トラックレール１０１はその断面形状が略矩形状
であり、摺動台１０２については略コの字状の断面形状
を有し、このトラックレール１０１上に跨設されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、上
記した従来の転がり案内ユニットとは構成が基本的に異
なる下記のような転がり案内ユニットを提供するものと
する。なお、詳細については後述する。
記した従来の転がり案内ユニットとは構成が基本的に異
なる下記のような転がり案内ユニットを提供するものと
する。なお、詳細については後述する。
【０００６】すなわち、トラックレールについては、偏
平な底部と、該底部の左右両側部から該底部に対して略
垂直に伸長しかつ内側面に軌道が形成された一対の側壁
部とを備えたものとし、断面形状を略Ｕの字状とする。
そして、摺動台を該両側壁部により挾まれるように挿通
させる。
平な底部と、該底部の左右両側部から該底部に対して略
垂直に伸長しかつ内側面に軌道が形成された一対の側壁
部とを備えたものとし、断面形状を略Ｕの字状とする。
そして、摺動台を該両側壁部により挾まれるように挿通
させる。
【０００７】転がり案内ユニットをかかる構成とする場
合、トラックレールの軌道が上記側壁部の内側面に設け
られることから、該軌道の仕上げ加工としての研削加工
が必ずしも容易には行われ得ない。
合、トラックレールの軌道が上記側壁部の内側面に設け
られることから、該軌道の仕上げ加工としての研削加工
が必ずしも容易には行われ得ない。
【０００８】そこで、本発明は、上記の構成の転がり案
内ユニットにおいて、軌道の研削加工を容易とすること
を第１の目的とする。
内ユニットにおいて、軌道の研削加工を容易とすること
を第１の目的とする。
【０００９】ところで、例えば実開平５−１２７５０号
公報において開示されているように、摺動台上にモータ
等の駆動力発生手段を搭載し、この駆動力発生手段によ
り駆動されるピニオンがトラックレール側面に形成した
ラックに沿って転動するようになし、以てコンパクト化
等を達成した自走式の転がり案内ユニットが知られてい
る。但し、開示されている転がり案内ユニットは、トラ
ックレールが直線的に形成された直動形式である。
公報において開示されているように、摺動台上にモータ
等の駆動力発生手段を搭載し、この駆動力発生手段によ
り駆動されるピニオンがトラックレール側面に形成した
ラックに沿って転動するようになし、以てコンパクト化
等を達成した自走式の転がり案内ユニットが知られてい
る。但し、開示されている転がり案内ユニットは、トラ
ックレールが直線的に形成された直動形式である。
【００１０】本願発明は、上述した転がり案内ユニット
としての基本的構成を踏え、更にこの自走の構成をも採
用するものであるが、更なるコンパクト化、特にユニッ
ト全体としての薄型化を達成した転がり案内ユニットを
提供することを第２の目的とする。
としての基本的構成を踏え、更にこの自走の構成をも採
用するものであるが、更なるコンパクト化、特にユニッ
ト全体としての薄型化を達成した転がり案内ユニットを
提供することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した第１
の目的を達成するために、取付面が形成された底部の両
側部から該底部に対して略垂直に伸長しかついずれか一
方の内側面に長手方向に沿って軌道が形成された一対の
側壁部を備え、長手方向において一定の曲率を有するト
ラックレールと、前記一方に対する他方の側壁部の内側
面に沿って配設されて内側面に長手方向に沿って軌道が
形成された分割レールと、前記一方の側壁部及び分割レ
ールにより挟まれるように挿通されて前記軌道各々に対
応する負荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前記ト
ラックレール及び分割レールに対して相対運動自在な摺
動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上
を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを
備えるように構成したものである。また、本発明は、上
記第２の目的を達成するために、取付面が形成された底
部の両側部から該底部に対して略垂直に伸長しかつ各々
の内側面に長手方向に沿って軌道が形成された一対の側
壁部を備え、長手方向において一定の曲率を有するトラ
ックレールと、前記側壁部間に挿通されて前記軌道各々
に対応する負荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前
記トラックレールに対して相対運動自在な摺動台と、前
記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数の転動体と、前記摺動台
に対して取付けられた駆動力発生手段と、前記駆動力発
生手段により駆動力を付与されて転動する転動部材とを
備えるように構成したものである。
の目的を達成するために、取付面が形成された底部の両
側部から該底部に対して略垂直に伸長しかついずれか一
方の内側面に長手方向に沿って軌道が形成された一対の
側壁部を備え、長手方向において一定の曲率を有するト
ラックレールと、前記一方に対する他方の側壁部の内側
面に沿って配設されて内側面に長手方向に沿って軌道が
形成された分割レールと、前記一方の側壁部及び分割レ
ールにより挟まれるように挿通されて前記軌道各々に対
応する負荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前記ト
ラックレール及び分割レールに対して相対運動自在な摺
動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上
を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを
備えるように構成したものである。また、本発明は、上
記第２の目的を達成するために、取付面が形成された底
部の両側部から該底部に対して略垂直に伸長しかつ各々
の内側面に長手方向に沿って軌道が形成された一対の側
壁部を備え、長手方向において一定の曲率を有するトラ
ックレールと、前記側壁部間に挿通されて前記軌道各々
に対応する負荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前
記トラックレールに対して相対運動自在な摺動台と、前
記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数の転動体と、前記摺動台
に対して取付けられた駆動力発生手段と、前記駆動力発
生手段により駆動力を付与されて転動する転動部材とを
備えるように構成したものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
【００１３】まず、本発明に係る転がり案内ユニットの
基本的構成について、図１乃至図３に基づいて説明す
る。
基本的構成について、図１乃至図３に基づいて説明す
る。
【００１４】図１乃至図３に示すように、当該転がり案
内ユニットは、長手方向において一定の曲率を有するト
ラックレール１と、該トラックレール１に対して相対運
動自在な摺動台としてのスライドユニット３とを備えて
いる。
内ユニットは、長手方向において一定の曲率を有するト
ラックレール１と、該トラックレール１に対して相対運
動自在な摺動台としてのスライドユニット３とを備えて
いる。
【００１５】図２及び図３から特に明らかなように、ト
ラックレール１は、取付面１ａが形成された扁平な底部
１ｂと、該底部１ｂと一体にして該底部１ｂの左右両側
部から該底部に対して垂直若しくは略垂直に伸長する一
対の側壁部１ｃ及び１ｄとを有し、断面形状が略Ｕの字
状となっている。そして、該両側壁部１ｃ、１ｄの内側
面に、軌道として一条ずつの軌道溝１ｅが長手方向に沿
って形成されている。なお、トラックレール１の材質と
しては例えば鋼等の金属が選定される。
ラックレール１は、取付面１ａが形成された扁平な底部
１ｂと、該底部１ｂと一体にして該底部１ｂの左右両側
部から該底部に対して垂直若しくは略垂直に伸長する一
対の側壁部１ｃ及び１ｄとを有し、断面形状が略Ｕの字
状となっている。そして、該両側壁部１ｃ、１ｄの内側
面に、軌道として一条ずつの軌道溝１ｅが長手方向に沿
って形成されている。なお、トラックレール１の材質と
しては例えば鋼等の金属が選定される。
【００１６】一方、スライドユニット３は、上記両側壁
部１ｃ、１ｄによってその略下半部分が挟まれるように
挿通されており、この挿通された部分には上記トラック
レール１の両軌道溝１ｅに対応して転動体循環路４が設
けられている。該転動体循環路４には転動体としての多
数のボール５が配列収容されており、これらのボール５
はスライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ｅ上
を転動しつつ循環し、トラックレール１及びスライドユ
ニット３の間で荷重を負荷する。
部１ｃ、１ｄによってその略下半部分が挟まれるように
挿通されており、この挿通された部分には上記トラック
レール１の両軌道溝１ｅに対応して転動体循環路４が設
けられている。該転動体循環路４には転動体としての多
数のボール５が配列収容されており、これらのボール５
はスライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ｅ上
を転動しつつ循環し、トラックレール１及びスライドユ
ニット３の間で荷重を負荷する。
【００１７】図２において、スライドユニット３は、金
属あるいは合成樹脂等を素材として成形されたケーシン
グ６と、金属若しくは合成樹脂からなって該ケーシング
６の前後両端にねじ（図示せず）等によって結合された
一対のエンドキャップ７ａ、７ｂと、該両エンドキャッ
プ７ａ、７ｂの外面に取り付けられたシール８ａ，８ｂ
とを有している。上記転動体循環路４は、ケーシング６
に夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
４ａすなわち負荷軌道及びリターン路４ｂと、両エンド
キャップ７ａ、７ｂに形成されて該負荷軌道溝４ａ及び
リターン路４ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の
略半円状の方向転換路４ｃ及び４ｄとからなる。なお、
該負荷軌道溝４ａがトラックレール１の軌道溝１ｅに対
応している。
属あるいは合成樹脂等を素材として成形されたケーシン
グ６と、金属若しくは合成樹脂からなって該ケーシング
６の前後両端にねじ（図示せず）等によって結合された
一対のエンドキャップ７ａ、７ｂと、該両エンドキャッ
プ７ａ、７ｂの外面に取り付けられたシール８ａ，８ｂ
とを有している。上記転動体循環路４は、ケーシング６
に夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
４ａすなわち負荷軌道及びリターン路４ｂと、両エンド
キャップ７ａ、７ｂに形成されて該負荷軌道溝４ａ及び
リターン路４ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の
略半円状の方向転換路４ｃ及び４ｄとからなる。なお、
該負荷軌道溝４ａがトラックレール１の軌道溝１ｅに対
応している。
【００１８】ところで、図３に示すように、当該転がり
案内ユニットは、例えば工作機械のベッド１０に形成さ
れた平坦な取付面１０ａ上に配設され、トラックレール
１が該ベッド１０に対して複数本のボルト（六角穴つ
き）１１により締結される。なお、ベッド１０には該取
付面１０ａに対して垂直な取付基準面１０ｂが形成さ
れ、トラックレール１の側面をこの取付基準面１０ｂに
対して密接に係合させることにより位置決めがなされ
る。また、上記各ボルト１１は、トラックレール１の底
部１ｂに形成された座ぐり部１ｆ及び挿通孔１ｇに埋没
するように挿通され、底部１ｂの上面側に突出すること
はない。図示はしないが、トラックレール１の締結のた
めの他の構成として、トラックレール１の左右両側下部
にフランジ部を突設し、このフランジ部に上記のような
座ぐり部１ｆ、挿通孔１ｇを形成してこれにボルト１１
を挿通してもよい。
案内ユニットは、例えば工作機械のベッド１０に形成さ
れた平坦な取付面１０ａ上に配設され、トラックレール
１が該ベッド１０に対して複数本のボルト（六角穴つ
き）１１により締結される。なお、ベッド１０には該取
付面１０ａに対して垂直な取付基準面１０ｂが形成さ
れ、トラックレール１の側面をこの取付基準面１０ｂに
対して密接に係合させることにより位置決めがなされ
る。また、上記各ボルト１１は、トラックレール１の底
部１ｂに形成された座ぐり部１ｆ及び挿通孔１ｇに埋没
するように挿通され、底部１ｂの上面側に突出すること
はない。図示はしないが、トラックレール１の締結のた
めの他の構成として、トラックレール１の左右両側下部
にフランジ部を突設し、このフランジ部に上記のような
座ぐり部１ｆ、挿通孔１ｇを形成してこれにボルト１１
を挿通してもよい。
【００１９】一方、スライドユニット３に関しては、被
加工物等担持用のテーブル（図示せず）がボルト諦めさ
れ、これが可動側として作動する。図２にも示すよう
に、スライドユニット３のケーシング６の上面側には例
えば４つのねじ孔６ａが形成されており、該テーブルは
このねじ孔６ａに螺合するボルト（図示せず）によって
スライドユニット３に締結される。
加工物等担持用のテーブル（図示せず）がボルト諦めさ
れ、これが可動側として作動する。図２にも示すよう
に、スライドユニット３のケーシング６の上面側には例
えば４つのねじ孔６ａが形成されており、該テーブルは
このねじ孔６ａに螺合するボルト（図示せず）によって
スライドユニット３に締結される。
【００２０】なお、当該転がり案内ユニットにおいては
転動体としてボール５が用いられているが、ころを使用
したクロスローラ形式などの構成としてもよい。
転動体としてボール５が用いられているが、ころを使用
したクロスローラ形式などの構成としてもよい。
【００２１】次に、本発明の第１実施例としての転がり
案内ユニットについて図４及び図５に基づいて説明す
る。なお、本実施例の転がり案内ユニットは以下に説明
する部分以外は図１乃至図３に示した基本的構成を有し
ている故、ユニット全体としての説明は省略して要部の
みの説明に留める。また、以下の説明において、図１乃
至図３に示した構成部材と同一又は対応する構成部材に
ついては同じ参照符号を用いている。また、これらのこ
とは後述する他の実施例の説明においても同様である。
案内ユニットについて図４及び図５に基づいて説明す
る。なお、本実施例の転がり案内ユニットは以下に説明
する部分以外は図１乃至図３に示した基本的構成を有し
ている故、ユニット全体としての説明は省略して要部の
みの説明に留める。また、以下の説明において、図１乃
至図３に示した構成部材と同一又は対応する構成部材に
ついては同じ参照符号を用いている。また、これらのこ
とは後述する他の実施例の説明においても同様である。
【００２２】図５に示すよう、当該転がり案内ユニット
においては、トラックレール１が有する左右一対の側壁
部１ｃ、１ｄのうち、例えば外側の側壁部１ｄにのみ軌
道溝１ｅが形成されており、内側の側壁部１ｃには軌道
溝は形成されていない。そして、図４にも示すように、
この内側の側壁部１ｃの内側面に沿って、トラックレー
ル１と同じ曲率にして略同じ長さを有する分割レール１
２が配設されている。そして、スライドユニット３はこ
の分割レール１２と外側の側壁部１ｄにより挾まれるよ
うに挿通されており、トラックレール３及び分割レール
１２の双方に対して移動自在である。
においては、トラックレール１が有する左右一対の側壁
部１ｃ、１ｄのうち、例えば外側の側壁部１ｄにのみ軌
道溝１ｅが形成されており、内側の側壁部１ｃには軌道
溝は形成されていない。そして、図４にも示すように、
この内側の側壁部１ｃの内側面に沿って、トラックレー
ル１と同じ曲率にして略同じ長さを有する分割レール１
２が配設されている。そして、スライドユニット３はこ
の分割レール１２と外側の側壁部１ｄにより挾まれるよ
うに挿通されており、トラックレール３及び分割レール
１２の双方に対して移動自在である。
【００２３】図５から明らかなように、上記分割レール
１２はその断面形状が例えば略矩形状であり、その長手
方向において並設された複数本のボルト１４によってト
ラックレール１の底部１ｂに締結されている。なお、こ
れらのボルト１４は、分割レール１２に形成された座ぐ
り部１２ａ及び挿通孔１２ｂに埋没するように挿通さ
れ、分割レール１２の上面より突出することはない。ま
た、分割レール１２自体は、隣接する側壁部１ｃの上端
より若干突出している。
１２はその断面形状が例えば略矩形状であり、その長手
方向において並設された複数本のボルト１４によってト
ラックレール１の底部１ｂに締結されている。なお、こ
れらのボルト１４は、分割レール１２に形成された座ぐ
り部１２ａ及び挿通孔１２ｂに埋没するように挿通さ
れ、分割レール１２の上面より突出することはない。ま
た、分割レール１２自体は、隣接する側壁部１ｃの上端
より若干突出している。
【００２４】図５に示すように、上記分割レール１２の
内側面にはトラックレール１の外側の側壁部１ｄに設け
られた軌道溝１ｅと同形状の軌道溝１２ｅが長手方向に
沿って形成されている。この軌道溝１２ｅはスライドユ
ニット３に設けられた転動体循環路４の負荷軌道溝４ａ
に対応しており、該転動体循環路４に配列収容された各
ボール５は、スライドユニット３の移動に伴ってこの軌
道溝１２ｅ上を転動しつつ循環する。
内側面にはトラックレール１の外側の側壁部１ｄに設け
られた軌道溝１ｅと同形状の軌道溝１２ｅが長手方向に
沿って形成されている。この軌道溝１２ｅはスライドユ
ニット３に設けられた転動体循環路４の負荷軌道溝４ａ
に対応しており、該転動体循環路４に配列収容された各
ボール５は、スライドユニット３の移動に伴ってこの軌
道溝１２ｅ上を転動しつつ循環する。
【００２５】かかる構成においては、分割レール１２を
トラックレール１に対して未だ装着していない状態にお
いては両側壁部１ｃ、１ｄ間の距離が大きく、それ故に
側壁部１ｄの内側面の軌道溝１ｅを研削するための回転
砥石を挿通し易く、かつ該砥石の操作も自在に行うこと
ができ、研削加工が容易となっている。
トラックレール１に対して未だ装着していない状態にお
いては両側壁部１ｃ、１ｄ間の距離が大きく、それ故に
側壁部１ｄの内側面の軌道溝１ｅを研削するための回転
砥石を挿通し易く、かつ該砥石の操作も自在に行うこと
ができ、研削加工が容易となっている。
【００２６】また、分割レール１２の軌道溝１２ｅに関
しても、該分割レール１２をトラックレール１に装着す
る前に研削加工を行えばこれも容易に行うことができ
る。
しても、該分割レール１２をトラックレール１に装着す
る前に研削加工を行えばこれも容易に行うことができ
る。
【００２７】ところで、図５に示すように、上記分割レ
ール１２が添設された側壁部１ｃには該側壁部１ｃの内
外を貫くように調整ねじ１６が螺合しており、その先端
にて分割レール１２の内側面に当接している。
ール１２が添設された側壁部１ｃには該側壁部１ｃの内
外を貫くように調整ねじ１６が螺合しており、その先端
にて分割レール１２の内側面に当接している。
【００２８】一方、図４からも明らかなように、分割レ
ール１２をトラックレール１に対して締結するボルト１
４が挿通されるべく該分割レール１２に形成された座ぐ
り部１２ａ及び挿通孔１２ｂは多少孔径をボルト径より
大きくしており、分割レール１２はボルト１４を緩めた
状態において側壁部１ｃに対して近接離間自在となって
いる。すなわち、ボルト１４を僅かに緩めた状態におい
て上記調整ねじ１６を操作することにより分割レール１
２を適宜移動させ、以て、各ボール５とこれらを挾んで
位置する軌道溝１ｅ、１２ｅ及び負荷軌道溝４ａとの間
の予圧を調整し得るようになっているのである。但し、
予圧の調整が完了したら、ボルト１４を強く締付け、分
割レール１２を固定する。
ール１２をトラックレール１に対して締結するボルト１
４が挿通されるべく該分割レール１２に形成された座ぐ
り部１２ａ及び挿通孔１２ｂは多少孔径をボルト径より
大きくしており、分割レール１２はボルト１４を緩めた
状態において側壁部１ｃに対して近接離間自在となって
いる。すなわち、ボルト１４を僅かに緩めた状態におい
て上記調整ねじ１６を操作することにより分割レール１
２を適宜移動させ、以て、各ボール５とこれらを挾んで
位置する軌道溝１ｅ、１２ｅ及び負荷軌道溝４ａとの間
の予圧を調整し得るようになっているのである。但し、
予圧の調整が完了したら、ボルト１４を強く締付け、分
割レール１２を固定する。
【００２９】なお、本実施例においては分割レール１２
を内側の側壁部１２ｃに沿って配設しているが、外側の
側壁部１２ｄの内側面に沿って設けてもよい。
を内側の側壁部１２ｃに沿って配設しているが、外側の
側壁部１２ｄの内側面に沿って設けてもよい。
【００３０】続いて、本発明の第２実施例としての転が
り案内ユニットについて図６乃至図８に基づいて説明す
る。
り案内ユニットについて図６乃至図８に基づいて説明す
る。
【００３１】図示のように、当該転がり案内ユニットに
おいては、トラックレール１の外側の側壁部１ｄについ
て、その外側面に長手方向に沿ってラック１８が一体に
形成されている。
おいては、トラックレール１の外側の側壁部１ｄについ
て、その外側面に長手方向に沿ってラック１８が一体に
形成されている。
【００３２】一方、スライドユニット３のケーシング６
には外側に向けて突出する張出部６ｃが一体に形成され
ており、該張出部６ｃ上には駆動力発生手段としてのモ
ータ１９がその出力軸１９ａ側を下向きして取付けられ
ている。そして、該出力軸１９ａには転動部材としての
ピニオン２０が嵌着されており、かつ、上記ラック１８
に噛合している。
には外側に向けて突出する張出部６ｃが一体に形成され
ており、該張出部６ｃ上には駆動力発生手段としてのモ
ータ１９がその出力軸１９ａ側を下向きして取付けられ
ている。そして、該出力軸１９ａには転動部材としての
ピニオン２０が嵌着されており、かつ、上記ラック１８
に噛合している。
【００３３】すなわち、当該転がり案内ユニットは自走
式であり、ピニオン２０がモータ１９により回転駆動さ
れることによってラック１８と噛合しつつ転動し、スラ
イドユニット３が移動する。
式であり、ピニオン２０がモータ１９により回転駆動さ
れることによってラック１８と噛合しつつ転動し、スラ
イドユニット３が移動する。
【００３４】なお、当該転がり案内ユニットにおいて
は、駆動力発生手段がモータ１９である場合が示されて
いるが、この他、駆動力発生手段としては、モータと減
速機構を組合わせたものなど、種々のものが適用でき
る。
は、駆動力発生手段がモータ１９である場合が示されて
いるが、この他、駆動力発生手段としては、モータと減
速機構を組合わせたものなど、種々のものが適用でき
る。
【００３５】また、本実施例においては、ピニオン２０
がモータ１９の出力軸１９ａに直接取付けられている
が、ピニオン２０をケーシング６に取付けて、該ピニオ
ンとモータ１９との間に減速機構などを介装する構成と
してもよい。
がモータ１９の出力軸１９ａに直接取付けられている
が、ピニオン２０をケーシング６に取付けて、該ピニオ
ンとモータ１９との間に減速機構などを介装する構成と
してもよい。
【００３６】また、本実施例においてはトラックレール
１の外側の側壁部１ｄにラック１８を形成しているが、
内側の側壁部１ｃにラックを設けるようにしてもよい。
１の外側の側壁部１ｄにラック１８を形成しているが、
内側の側壁部１ｃにラックを設けるようにしてもよい。
【００３７】更に、本実施例においては単一のスライド
ユニット３がトラックレール１上を移動する例が示され
ているが、スライドユニット３を複数設けてこれらが個
別に作動するようにしてもよい。
ユニット３がトラックレール１上を移動する例が示され
ているが、スライドユニット３を複数設けてこれらが個
別に作動するようにしてもよい。
【００３８】さて、上記した構成の転がり案内ユニット
においては上記のように自走式とすることによりコンパ
クト化を達成しているが、併せて図１乃至図３に示した
基本的構成を採用したことにより、更なるコンパクト
化、特にユニット全体としての薄型化が達成されてい
る。
においては上記のように自走式とすることによりコンパ
クト化を達成しているが、併せて図１乃至図３に示した
基本的構成を採用したことにより、更なるコンパクト
化、特にユニット全体としての薄型化が達成されてい
る。
【００３９】何んとなれば、当該転がり案内ユニットに
おいては、トラックレール１の断面形状を略Ｕの字状と
してその側壁部１ｃ、１ｄの内側面に軌道溝１ｅを設け
ているから、ラック１８の占有スペースとして側壁部１
ｄの外側面全面を利用することが可能となっている。従
って、トラックレール１の全体を偏平にしても、側壁部
１ｄの外側面略全面にわたってラック１８を設けてその
歯幅を十分に確保することができるから、ユニット全体
としての薄型化が達成される訳である。
おいては、トラックレール１の断面形状を略Ｕの字状と
してその側壁部１ｃ、１ｄの内側面に軌道溝１ｅを設け
ているから、ラック１８の占有スペースとして側壁部１
ｄの外側面全面を利用することが可能となっている。従
って、トラックレール１の全体を偏平にしても、側壁部
１ｄの外側面略全面にわたってラック１８を設けてその
歯幅を十分に確保することができるから、ユニット全体
としての薄型化が達成される訳である。
【００４０】因に、図１１に示した構成の転がり案内ユ
ニットにおいては、ラックを設けるべきトラックレール
１０１の側面には軌道溝１０１ａも設けられていること
から、必要な動力を伝達し得るラックの歯幅を確保する
ためにはその分だけトラックレール１０１の高さを大と
しなけらばならず、ユニット全体としての大型化を招来
する。
ニットにおいては、ラックを設けるべきトラックレール
１０１の側面には軌道溝１０１ａも設けられていること
から、必要な動力を伝達し得るラックの歯幅を確保する
ためにはその分だけトラックレール１０１の高さを大と
しなけらばならず、ユニット全体としての大型化を招来
する。
【００４１】図９は、本発明の第３実施例としての転が
り案内ユニットを示すものである。前述の第２実施例と
しての転がり案内ユニットにおいてはトラックレール１
の両側の側壁部１ｃ、１ｄのうちいずれか一方にのみラ
ック１８が形成されているのに対して、当該転がり案内
ユニットにおいては両側壁部１ｃ、１ｄの双方にラック
１８が形成されている。
り案内ユニットを示すものである。前述の第２実施例と
しての転がり案内ユニットにおいてはトラックレール１
の両側の側壁部１ｃ、１ｄのうちいずれか一方にのみラ
ック１８が形成されているのに対して、当該転がり案内
ユニットにおいては両側壁部１ｃ、１ｄの双方にラック
１８が形成されている。
【００４２】そして、トラックレール１上には複数、こ
の場合２つのスライドユニット３ａ及び３ｂが配置され
ており、一方のスライドユニット３ａについてはその具
備したピニオン２０が外側のラック１８と噛合し、他方
のスライドユニット３ｂに関してはその具備したピニオ
ン２０が内側のラック１８に噛合している。かかる構成
においては、スライドユニット３ａ、３ｂが具備するケ
ーシング６に形成されたモータ１９担持用の張出部６ｃ
部分を、該ケーシング６の本体部分に対して着脱自在と
し、しかもその取付け時の向きを左右変更可能としてお
けば、１種類のスライドユニットにて内外両ラック１８
に適用することができる。
の場合２つのスライドユニット３ａ及び３ｂが配置され
ており、一方のスライドユニット３ａについてはその具
備したピニオン２０が外側のラック１８と噛合し、他方
のスライドユニット３ｂに関してはその具備したピニオ
ン２０が内側のラック１８に噛合している。かかる構成
においては、スライドユニット３ａ、３ｂが具備するケ
ーシング６に形成されたモータ１９担持用の張出部６ｃ
部分を、該ケーシング６の本体部分に対して着脱自在と
し、しかもその取付け時の向きを左右変更可能としてお
けば、１種類のスライドユニットにて内外両ラック１８
に適用することができる。
【００４３】図１０に、本発明の第４実施例としての転
がり案内ユニットの要部を示す。
がり案内ユニットの要部を示す。
【００４４】図示のように、当該転がり案内ユニットに
おいては、転動部材としてモータ１９の出力軸に嵌着さ
れているのはローラ２２であり、該ローラ２２の外周面
にはローレット目２２ａが形成されている。また、該ロ
ーラ２２が転動するトラックレール１の側壁部１ｄの外
側面にも、該側壁部１ｄの略全長にわたってローレット
目２３が形成されている。これらのローレット目２２
ａ、２３は平目であり、その目がローラ２２の回転軸と
平行である。これらローレット目２２ａ、２３を設けた
ことにより、ローラ２２が側壁部１ｄに沿って転動する
際に、該ローラ２２及び側壁部１ｄの両者間の摩擦力が
増し、推力が大となる。
おいては、転動部材としてモータ１９の出力軸に嵌着さ
れているのはローラ２２であり、該ローラ２２の外周面
にはローレット目２２ａが形成されている。また、該ロ
ーラ２２が転動するトラックレール１の側壁部１ｄの外
側面にも、該側壁部１ｄの略全長にわたってローレット
目２３が形成されている。これらのローレット目２２
ａ、２３は平目であり、その目がローラ２２の回転軸と
平行である。これらローレット目２２ａ、２３を設けた
ことにより、ローラ２２が側壁部１ｄに沿って転動する
際に、該ローラ２２及び側壁部１ｄの両者間の摩擦力が
増し、推力が大となる。
【００４５】なお、本実施例においては、ローラ２２及
び側壁部１ｄの両者にローレット目を形成しているが、
いずれか一方にのみローレット目を形成する事としても
よい。また、本実施例で示したローレット目は平目とな
っているが。あや目など、他のローレット目に変えても
よいし、ローレット目以外の凹凸を形成してもよい。
び側壁部１ｄの両者にローレット目を形成しているが、
いずれか一方にのみローレット目を形成する事としても
よい。また、本実施例で示したローレット目は平目とな
っているが。あや目など、他のローレット目に変えても
よいし、ローレット目以外の凹凸を形成してもよい。
【００４６】上記のローレット目を形成する構成の他、
下記の各構成が採用可能である。
下記の各構成が採用可能である。
【００４７】まず、ローラ２２の外周面及び側壁部１ｄ
の外側面を単に滑らかな面とし、両者を互いに直接当接
させる、いわゆるフリクションドライブ（摩擦駆動）方
式である。
の外側面を単に滑らかな面とし、両者を互いに直接当接
させる、いわゆるフリクションドライブ（摩擦駆動）方
式である。
【００４８】次に、ローラ２２及び側壁部１ｄの相互係
合面の少なくともいずれか一方に、ゴムなど、弾性を有
する高摩擦係数部材を被着し、両者間の摩擦係数を増大
する構成である。
合面の少なくともいずれか一方に、ゴムなど、弾性を有
する高摩擦係数部材を被着し、両者間の摩擦係数を増大
する構成である。
【００４９】そして、上記ローラ２２及び側壁部１ｄの
間に常に一定量の油を供給する構成である。この構成に
おいてはローラ２２と側壁部１ｄとの間には油膜（図示
せず）が形成される。故に、スライドユニット３は、ロ
ーラ２２の回転によりこの油膜がせん断するときに生ず
る抵抗力、すなわちトラクションを以て推進せられる。
間に常に一定量の油を供給する構成である。この構成に
おいてはローラ２２と側壁部１ｄとの間には油膜（図示
せず）が形成される。故に、スライドユニット３は、ロ
ーラ２２の回転によりこの油膜がせん断するときに生ず
る抵抗力、すなわちトラクションを以て推進せられる。
【００５０】なお、本発明は、上述した各実施例の構成
に限らず、これら各実施例のいずれか２つずつ以上の構
成を互いに部分的にでも適宜組合わせることにより、多
岐にわたる構成を実現できることは言及するまでもな
い。
に限らず、これら各実施例のいずれか２つずつ以上の構
成を互いに部分的にでも適宜組合わせることにより、多
岐にわたる構成を実現できることは言及するまでもな
い。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による転が
り案内ユニットにおいては、トラックレールが有する一
対の側壁部のうち一方の内側面にのみ軌道を形成し、他
方の側壁部に沿って配置した分割レールの内側面に軌道
を形成している。かかる構成の故、上記分割レールをト
ラックレールに対して未だ装着していない状態において
は両側壁部間の距離が大きく、そのため、一方の側壁部
の軌道を研削するための回転砥石を挿通し易く、かつ該
砥石の操作も自在に行うことができ、研削加工が容易と
なる。また、分割レールの軌道に関しても、該分割レー
ルをトラックレールに装着する前に研削加工を行えばこ
れを容易に行うことができるという効果がある。また、
本発明による転がり案内ユニットにおいては、トラック
レールの断面形状を略Ｕの字状としてその側壁部の内側
面に軌道を形成しているから、駆動力発生手段により回
転駆動される転動部材の軌道として該側壁部の外側面全
面を利用することができ、それ故にトラックレール全体
を偏平にしても充分に駆動力を伝達することが可能とな
り、ユニット全体としての小型化、特に薄型化が達成さ
れるという効果が得られる。
り案内ユニットにおいては、トラックレールが有する一
対の側壁部のうち一方の内側面にのみ軌道を形成し、他
方の側壁部に沿って配置した分割レールの内側面に軌道
を形成している。かかる構成の故、上記分割レールをト
ラックレールに対して未だ装着していない状態において
は両側壁部間の距離が大きく、そのため、一方の側壁部
の軌道を研削するための回転砥石を挿通し易く、かつ該
砥石の操作も自在に行うことができ、研削加工が容易と
なる。また、分割レールの軌道に関しても、該分割レー
ルをトラックレールに装着する前に研削加工を行えばこ
れを容易に行うことができるという効果がある。また、
本発明による転がり案内ユニットにおいては、トラック
レールの断面形状を略Ｕの字状としてその側壁部の内側
面に軌道を形成しているから、駆動力発生手段により回
転駆動される転動部材の軌道として該側壁部の外側面全
面を利用することができ、それ故にトラックレール全体
を偏平にしても充分に駆動力を伝達することが可能とな
り、ユニット全体としての小型化、特に薄型化が達成さ
れるという効果が得られる。
【図１】図１は、本発明に係る転がり案内ユニットの要
部の平面図である。
部の平面図である。
【図２】図２は、図１に示した転がり案内ユニットの一
部の、一部断面を含む斜視図である。
部の、一部断面を含む斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した転がり案内ユニットの縦
断面図である。
断面図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施例としての転がり案
内ユニットの要部の平面図である。
内ユニットの要部の平面図である。
【図５】図５は、図４に示した転がり案内ユニットの縦
断面図である。
断面図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施例としての転がり案
内ユニットの要部の平面図である。
内ユニットの要部の平面図である。
【図７】図７は、図６に示した転がり案内ユニットの一
部の斜視図である。
部の斜視図である。
【図８】図８は、図６に示した転がり案内ユニットの縦
断面図である。
断面図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施例としての転がり案
内ユニットの要部の平面図である。
内ユニットの要部の平面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４実施例としての転が
り案内ユニットの一部の、一部断面を含む斜視図であ
る。
り案内ユニットの一部の、一部断面を含む斜視図であ
る。
【図１１】図１１は、従来の転がり案内ユニットの要部
の斜視図である。
の斜視図である。
１ トラックレール １ｂ 底部 １ｃ、１ｄ 側壁部 １ｅ 軌道溝（軌道） ３ スライドユニット（摺動台） ４ 転動体循環路 ５ ボール（転動体） １０ ベッド １２ 分割レール １２ｅ 軌道溝（軌道） １８ ラック １９ モータ（駆動力発生手段） ２０ ピニオン（転動部材） ２２ ローラ（転動部材）
Claims (8)
- 【請求項１】 取付面が形成された底部の両側部から該
底部に対して略垂直に伸長しかついずれか一方の内側面
に長手方向に沿って軌道が形成された一対の側壁部を備
え、長手方向において一定の曲率を有するトラックレー
ルと、前記一方に対する他方の側壁部の内側面に沿って
配設されて内側面に長手方向に沿って軌道が形成された
分割レールと、前記一方の側壁部及び分割レールにより
挾まれるように挿通されて前記軌道各々に対応する負荷
軌道を含む転動体循環路が形成されて前記トラックレー
ル及び分割レールに対して相対運動自在な摺動台と、前
記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを備えたこと
を特徴とする転がり案内ユニット。 - 【請求項２】 前記分割レールは前記側壁部に対して近
接離間自在であり、前記軌道及び負荷軌道と転動体との
間の与圧を調整すべく前記分割レールを移動させる与圧
調整手段を有することを特徴とする請求項１記載の転が
り案内ユニット。 - 【請求項３】 取付面が形成された底部の両側部から該
底部に対して略垂直に伸長しかつ各々の内側面に長手方
向に沿って軌道が形成された一対の側壁部を備え、長手
方向において一定の曲率を有するトラックレールと、前
記側壁部間に挿通されて前記軌道各々に対応する負荷軌
道を含む転動体循環路が形成されて前記トラックレール
に対して相対運動自在な摺動台と、前記転動体循環路に
配列収容されて前記軌道上を転動しつつ循環して荷重を
負荷する複数の転動体と、前記摺動台に対して取付けら
れた駆動力発生手段と、前記駆動力発生手段により駆動
力を付与されて転動する転動部材とを備えたことを特徴
とする転がり案内ユニット。 - 【請求項４】 前記側壁部各々の少なくともいずれか一
方の外側面に長手方向に沿ってラックが形成され、前記
転動部材は該ラックに噛合するピニオンであることを特
徴とする請求項３記載の転がり案内ユニット。 - 【請求項５】 前記トラックレール及び転動部材の間に
油膜が形成されていることを特徴とする請求項３記載の
転がり案内ユニット。 - 【請求項６】 前記転動部材は前記トラックレールに当
接していることを特徴とする請求項３記載の転がり案内
ユニット。 - 【請求項７】 前記トラックレール及び転動部材の少な
くともいずれか一方の他方に対する係合面にはローレッ
ト目が形成されていることを特徴とする請求項６記載の
転がり案内ユニット。 - 【請求項８】 前記トラックレール及び転動部材の少な
くともいずれか一方の他方に対する係合面には弾性を有
する高摩擦係数部材が被着されていることを特徴とする
請求項６又は請求項７記載の転がり案内ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12053193A JP3242487B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 転がり案内ユニット |
| US08/230,686 US5411334A (en) | 1993-04-23 | 1994-04-20 | Rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12053193A JP3242487B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 転がり案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307445A true JPH06307445A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3242487B2 JP3242487B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=14788587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12053193A Expired - Fee Related JP3242487B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 転がり案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5411334A (ja) |
| JP (1) | JP3242487B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6326708B1 (en) | 1999-07-06 | 2001-12-04 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Slider unit with built-in moving-coil linear motor |
| JP2009127647A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Thk Co Ltd | 旋回リング |
| JP2010133438A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Iai:Kk | 電動アクチュエータと電動アクチュエータ組立方法 |
| JP2010133431A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Iai:Kk | 電動アクチュエータ |
| US8272783B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-09-25 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575565A (en) * | 1993-11-08 | 1996-11-19 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rolling guide unit |
| US5809834A (en) * | 1996-06-14 | 1998-09-22 | Mrba Company | Motion roller bearing assembly |
| GB2316132B (en) * | 1996-08-13 | 1999-02-17 | Smc Kk | Linear actuator |
| KR100702377B1 (ko) * | 1999-06-09 | 2007-04-02 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 자재안내장치 및 이것을 사용한 테이블 이송장치 |
| JP2001241437A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Nippon Thompson Co Ltd | 曲動転がり案内ユニット |
| IT250391Y1 (it) * | 2000-12-15 | 2003-09-10 | I M Parpas S R L | Gruppo di movimentazione per una slitta traslabile in modo controllato |
| DE10327641B4 (de) * | 2003-06-20 | 2006-04-13 | Franke & Heydrich Kg | Segmentlager zur radialen und axialen Lagerung eines Schlittenteils an einem Führungsteil |
| JP4575674B2 (ja) * | 2004-01-23 | 2010-11-04 | Ｔｈｋ株式会社 | 回転テーブル装置 |
| EP2026932B1 (en) * | 2006-05-09 | 2010-11-03 | SYS Tec. S.R.L. | System for moving a carriage along a guide |
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| DE102009031624B4 (de) * | 2009-07-03 | 2011-04-07 | Aktiebolaget Skf | Lageranordnung |
| GB201116563D0 (en) | 2011-09-26 | 2011-11-09 | Accuride Int Ltd | Re-circulating ball sliding support assembly |
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