JPH0623644A - 切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 装置全体を大型化することなく種々の切削加
工を行えるようにする。 【構成】 切削加工装置は、切削工具と切断工具とを保
持するための複数のステーションを有する回動可能なタ
レット２２と、切削工具および切断工具をチャックする
ための回転可能かつ昇降可能なスピンドル２４とを有す
る。切削工具の折損を検出する光センサ３８と、光セン
サの検出結果に応じてタレット２２及びスピンドル２４
を駆動制御する制御部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切削加工装置、特に、
切削工具を主軸ヘッドにチャックさせて切削加工を行う
切削加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】例えばパンチプレス機にお
いて、パンチ加工により形成された孔に対して連続して
タッピング加工を行うためのタッピング装置を備えたも
のが知られている。このタッピング装置は、一般に、パ
ンチ加工部側方に配置されており、先端にタップを保持
するためのタッピングヘッドと、その駆動モータとから
主として構成されている。

【０００３】加工の際には、例えば板材の移動により、
パンチ加工された孔をタッピングヘッドとの対向位置に
配置させる。そして、駆動装置によりタッピングヘッド
が駆動されて、板材にタッピング加工が行われる。前記
従来のパンチプレス機におけるタッピング装置は、タッ
ピング加工の専用装置であるため、タッピング加工のみ
の切削加工に加工が限定される。一方、１台のパンチプ
レス機においてタッピング加工以外の種々の切削加工を
行うことができれば、加工の多様化が図れて種々の加工
を効率良く行えるので好都合である。

【０００４】そこで、パンチプレス機において加工の多
様化を図るべく、タップを含む各種切削工具を保持する
ための複数のステーションを有する回動可能なタレット
を切削加工装置に設け、タレットの回動により所望の切
削工具を適宜割り出して自動的に切削加工を行うことが
考えられる。その一方、切削加工時に発生する切削工具
の折損に対応すべく、折損したタップを含む板材の周り
を切断するためのホールソー装置が提案されている。

【０００５】しかし、前記タレットを有する切削加工装
置とホールソー装置とを単に組み合わせただけでは、装
置全体が大型化するという問題が生じる。本発明の目的
は、装置全体を大型化することなく、種々の切削加工を
自動的に行えるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る切削加工装
置は、タレットと、主軸ヘッドと、検出手段と、制御手
段とを備えている。前記タレットは、板材に切削加工を
行う切削工具と、切断加工を行う切断工具とを保持する
ための複数のステーションを有しており、回動可能とな
っている。前記主軸ヘッドは、切削工具及び切断工具を
チャックするためのチャック部を有し、回転可能かつ昇
降可能となっている。前記検出手段は、切削工具の折損
を検出するものである。前記制御手段は、検出手段の検
出結果に応じて、タレット及び主軸ヘッドを駆動制御す
るものである。

【０００７】

【作用】本発明では、まず、タレットの回動により、所
望の切削工具を保持するステーションを割り出す。そし
て、割り出された切削工具を主軸ヘッドのチャック部に
チャックさせる。この状態から、主軸ヘッドを回転させ
るとともに昇降させることにより、主軸ヘッドの切削工
具により板材に切削加工が行われる。一方、検出手段が
切削工具の折損を検出し、制御手段が検出手段の検出結
果に応じてタレット及び主軸ヘッドを駆動制御する。

【０００８】検出手段により切削工具の折損が検出され
た場合には、制御手段によりタレットが駆動制御されて
回動し、切断工具を保持するステーションが割り出され
る。次に、この割り出されて切断工具が主軸ヘッドのチ
ャック部にチャックされる。そして、主軸ヘッドの回転
及び昇降により、主軸ヘッドにチャックされた切断工具
により、切削工具折損部分の板材が切断されて除去され
る。

【０００９】この場合には、回動可能なタレットに工具
を保持するための複数のステーションが設けられてお
り、したがって、これらのステーションに種々の切削加
工用工具を保持させることにより、各種の切削加工を行
うことができ、加工の多様化を図れる。しかも、切削工
具折損部分の板材を切断するための切断工具がタレット
のステーションに設けられるので、装置全体をコンパク
トに構成できる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例が採用されたパンチ
プレス機を示している。このパンチプレス機１は、主
に、下部フレーム２と、その上方に配置された上部フレ
ーム３と、上部フレーム３を後方（図１上方）で支持す
るスロート部４とから構成されている。

【００１１】下部フレーム２の上面中央には、固定テー
ブル１０が配置されている。また、下部フレーム２の上
面両側部には、１対のガイドレール５，６が配置されて
いる。ガイドレール５，６上には、キャリッジ７が前後
方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置されている。キャリ
ッジ７には、固定テーブル１０の両側方に配置された移
動テーブル８，９が固定されている。また、キャリッジ
７内には、クロススライド１５が左右方向（Ｘ軸方向）
に移動可能に設けられている。クロススライド１５に
は、板材Ｗを把持するためのワークホルダ１１，１２が
取り付けられている。

【００１２】上部フレーム３には、円周上に配置された
複数のパンチ（図示せず）を収容する上タレット１４が
回動可能に設けられている。一方、下部フレーム２側に
は、円周上に配置された複数のダイ（図示せず）を収容
する下タレット１６が上タレット１４に対向配置されて
いる。これら上タレット１４及び下タレット１６によっ
てパンチ加工部１７が構成されており、その加工センタ
位置はＰである。

【００１３】上タレット１４の側方には、切削加工装置
２０が配置されている。この切削加工装置２０は、上部
フレーム３側部に設けられており、図２及び図３に示す
ように、ドリル，タップ，エンドミル等の各種切削加工
用工具２１と切断工具としてのホールソー（後述）とを
保持する工具ホルダ２９が装着されたタレット２２と、
タレット２２上の所望の工具２１を割り出すためのイン
デックスモータ２３と、割り出された工具２１が装着さ
れる主軸スピンドル２４と、主軸スピンドル２４を昇降
駆動するためのシリンダ２５及びサーボモータ２６と、
主軸スピンドル２４を回転駆動するためのスピンドルモ
ータ２７とから主として構成されている。

【００１４】タレット２２は、図４に示すような概ね円
板状の部材であり、複数の工具把持部３０が放射状に配
置された複数（図では８個）のステーションを有してい
る。各工具把持部３０は、開閉可能な１対の爪部材３１
をそれぞれ有している。爪部材３１は、その後端側（タ
レット２２内方側）に設けられたコイルばね３２のばね
力により、工具の把持状態である閉状態に常時置かれて
いる。一方、タレット２２側方には、図３に示すよう
に、エアシリンダ３３が配置されている。このエアシリ
ンダ３３のピストンロッド先端には、工具把持部３０の
爪部材３１先端に当接して爪部材３１を開くための当接
部３４が取り付けられている。また、エアシリンダ３３
の下方には、工具２１の切損を検出するための光センサ
３８が設けられている。光センサ３８は、図２に示すよ
うに、投光部３８ａ及び受光部３８ｂから構成されてい
る。また、光センサ３８は、エアシリンダ３３下方に配
置されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａ先端
に設けられている。これにより、光センサ３８が工具２
１に対して接近・離反可能となっている。タレット２２
外周の一部には、図４に示すように、切り欠き２２ａが
形成されている。この切り欠き２２ａは、切削加工装置
２０による加工時においてスピンドル２４下方に配置さ
れてスピンドル２４が昇降するための加工エリアとなっ
ている。このような加工エリアとしての切り欠き２２ａ
を設けることにより、工具把持部３０とスピンドル２４
との間で工具交換を行うための工具交換装置が不要とな
り、構造が簡略される。

【００１５】また、タレット２２中央部には、図５に示
すように、孔２２ｂが形成されている。一方、タレット
２２上方の横フレーム３４には、下方に突出する支軸３
５の上部が固定されている。支軸３５周囲には、軸受を
介してブラケット３６が設けられている。ブラケット３
６下部は孔２２ｂ内に挿入されタレット２２上に固定さ
れている。この構成により、ブラケット３６及びタレッ
ト２２が支軸３５の回りを回動自在となっている。ま
た、ブラケット３６の周囲にはギア４０が固定されてい
る。インデックスモータ２３の出力軸２３ａには、ギア
４０と噛み合うピニオン４１が固定されている。また、
ギア４１のボス部には、ドグ４２が取り付けられてい
る。一方、横フレーム３４には、ドグ４２を検出するた
めの近接スイッチ（図示せず）が設けられている。この
近接スイッチによるドグ４２の検出により、タレット２
２の回動位置（割り出し位置）が検出され得る。

【００１６】シリンダ２５本体は、図６に示すように、
縦フレーム４５側部に固定されている。シリンダ２５の
ピストンロッド２５ａ先端には、フローティングジョイ
ント４６を介して連結部材４７が取り付けられている。
また、シリンダ２５下方において縦フレーム４５上に
は、ロッドレスシリンダ４８が上下に配置されている。
ロッドレスシリンダ４８は、その上下端に配置されたフ
ローティングジョイント４９及び５０を介して縦フレー
ム４５側部に固定されている。一方、縦フレーム４５側
方には、上下方向に延びるサポート部材５１が配置され
ている。このサポート部材５１の上端は連結部材４７
に、中央部はロッドレスシリンダ４８のピストン５２に
連結されている。サポート部材５１上端には、図３に示
すように、サーボモータ２６が固定されている。一方、
縦フレーム４５上には、上下方向に延びるレール５５が
配設されており、サポート部材５１は、その側部に固定
されたガイド部材５２を介してレール５５上を昇降自在
となっている。また、サーボモータ２６の出力軸端には
タイミングプーリ５６が取り付けられている。

【００１７】サポート部材５１側方には、図６に示すよ
うに、上下方向に延びるボールねじ５７が配置されてい
る。ボールねじ５７は、サポート部材５１側部に固定さ
れた支持ユニット５８を挿通しており、支持ユニット５
８により回転自在に支持されている。ボールねじ５７上
端にはタイミングプーリ５９が取り付けられている。各
タイミングプーリ５６及び５９間にはタイミングベルト
６０が巻き掛けられている。

【００１８】ボールねじ５７には、ボールナット６２が
螺合している。ボールナット６２側部には、上下方向に
延びるサポート部材６３が固定されている。一方、サポ
ート部材５１上には、図３に示すように、上下方向に延
びるレール６４が配設されている。サポート部材６３
は、その背面側に固定されレール６４と係合するガイド
部材６５を介してレール６４上を昇降自在となってい
る。

【００１９】スライド部材６３側部には、スピンドル２
４と、その上方に配置されスピンドル２４に対して工具
の装着を行うためのシリンダ７８が設けられている。ス
ピンドル２４は、図７に示すように、上下方向に延びる
部材であり、サポート部材６３上に固定されたブラケッ
ト６６に回転自在に支持されている。スピンドル２４先
端には、工具ホルダ２９を装着するための工具取付孔２
４ａが形成されている。スピンドル２４中央部の周囲に
は、タイミングプーリ６７及び６８が取り付けられてい
る。一方、スピンドルモータ２７の出力軸２７ａにはタ
イミングプーリ６９が取り付けられている。各タイミン
グプーリ６８及び６９間には、タイミングベルト７０が
巻き掛けられている。これにより、スピンドルモータ２
５の駆動によって、タイミングベルト７０を介してスピ
ンドル２４が回転し、スピンドル２４先端に取り付けら
れた工具ホルダ２９の工具２１が回転し得る。また、ス
ピンドル２４側方には、ロータリーエンコーダ７２が取
り付けられている。このロータリーエンコーダ７２は、
スピンドル２４の回転位置を検出するためのものであ
る。ロータリーエンコーダ７２の回転軸７２ａ先端に
は、タイミングプーリ７３が取り付けられている。各タ
イミングプーリ７３及び６７間には、タイミングベルト
７４が巻き掛けられている。このロータリーエンコーダ
７２によるスピンドル２４の回転位置の検出によって、
スピンドル２４の工具取付孔２４ａ内のキー溝と工具ホ
ルダ２９のキー３９との位置合わせが行われるようにな
っている。

【００２０】また、スピンドル２４内には、工具取り付
け用孔２４ａと連通し上下方向に延びる孔２４ｂが形成
されている。孔２４ｂ内には上下方向に延びるロッド８
０が上下動自在に挿入されている。ロッド８０は、孔２
４ｂ内に積層された皿ばね８１のばね力により常時上方
に付勢されている。また、孔２４ｂ内においてロッド８
０下部の周囲には、工具ホルダ２９の頭部２９ａを把持
するためのコレットチャック８２が装着されている。一
方、スピンドル２４上方には、シリンダ７８が配置され
ている。シリンダ７８のピストンロッド７８ａはロッド
８０の上部８０ａに当接し得るようになっている。これ
により、シリンダ７８の駆動によってピストンロッド７
８ａがロッド８０を押し下げ、コレットチャック８２に
よる工具ホルダ２９の把持が解除されるようになってい
る。また、シリンダ７８の側方には、ピストンロッド７
８ａの上下位置を検出するための近接スイッチ８５が配
置されている。

【００２１】次に、タレット２２の一ステーションに設
けられるホールソーの詳細について図８を用いて説明す
る。ホールソー９０は、ホールソー本体９１と、ホール
ソー本体９１内に設けられた切断片排出機構９２とから
構成されている。ホールソー本体９１は、スピンドル２
４の工具取付孔２４ａ内に挿入される挿入部９３と、概
ね円筒状に形成されたボディ９４とを有している。ボデ
ィ９４の板材当接側（図８下側）の端部全周には、のこ
歯９４ａが形成されている。

【００２２】切断片排出機構９２は、ボディ９４内に侵
入した切断片を外部に排出するための機構であって、ホ
ールソー本体９１内の軸方向の孔９５に挿入されたコイ
ルばね９６と、一端が孔９５内に挿入され、回転自在か
つ軸方向移動自在なロッド９７とを有している。上述の
板材加工装置は、図１０に示すような制御部１００を有
している。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
から構成されるマイクロコンピュータを備えている。制
御部１００には、キーボード１０１、テープリーダ１０
２、光センサ３８、各種センサ１０３及び他の入力部が
接続されている。また、制御部１００には、パンチプレ
ス機１上に板材を搬入するローダ（図示せず）の駆動部
１０４、パンチ加工部１７、キャリッジ７及びクロスス
ライド１５の各駆動部から構成される板材移動部１０
５、インデックスモータ２３、シリンダ２５及びサーボ
モータ２６等から構成されるスピンドル昇降部１０６、
スピンドルモータ２７及び他の出力部が接続されてい
る。

【００２３】上述の板材加工装置は、制御部１００によ
って制御され、以下に説明するように動作する。なお、
図１１及び図１２はその制御フローチャートである。プ
ログラムがスタートすれば、図１１のステップＳ１にお
いて、ローダ（図示せず）や、パンチプレス機１のワー
クホルダ１１，１２及びタレット１４，１６を初期位置
に設定する等の初期設定がなされる。次に、ステップＳ
２において、作業開始指令を待つ。キーボード１０１か
ら作業開始指令が入力されれば、ステップＳ３に移行す
る。ステップＳ３では、テープリーダ１０２から加工プ
ログラムを読み込む。次に、ステップＳ４では、加工プ
ログラムの最初の指令ステップを読み込む。

【００２４】ステップＳ５では、読み込まれた指令ステ
ップが板材搬入指令であるか否かを判断する。そうでな
ければステップＳ６に移行し、指令ステップが板材移動
指令であるか否かを判断する。以後、ステップＳ７で
は、指令ステップがパンチ加工指令であるか否かを判断
し、ステップＳ８では指令ステップが切削加工を行う指
令であるか否かを判断し、また、ステップＳ９では、指
令ステップが他の処理を行う指令であるか否かを判断す
る。そして、ステップＳ１０では、加工プログラムの指
令ステップが全て処理されたか否かを判断する。指令ス
テップがまだ残っておれば、再びステップＳ４に戻り、
次の指令ステップを読み込む。

【００２５】ステップＳ５において、板材搬入指令がな
されたと判断された場合には、ステップＳ１１に移行す
る。ステップＳ１１では、ローダ駆動部１０４の駆動に
より、加工すべき板材Ｗをパンチプレス機１に搬入す
る。ステップＳ４において読み込まれた指令ステップが
板材移動指令であると判断されれば、プログラムはステ
ップＳ６からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１
２では、パンチプレス機１に搬入された板材Ｗをワーク
ホルダ１１，１２で把持した状態から、板材移動部１０
５を駆動して、キャリッジ７及びクロススライド１５を
それぞれＸ軸及びＹ軸方向に移動させることにより、板
材Ｗを移動させる。

【００２６】ステップＳ４において読み込まれた指令ス
テップがパンチ加工指令であると判断されれば、プログ
ラムステップＳ７からステップＳ１３に移行する。ステ
ップＳ１３では、パンチ加工部１７の駆動により、加工
センタ位置Ｐに配置された板材Ｗに対してパンチ加工が
行われる。ステップＳ４において読み込まれた指令ステ
ップが切削加工指令であると判断されれば、プログラム
はステップＳ８からステップＳ１４に移行し、図１２に
示すサブルーチンを実行する。

【００２７】図１２において、ステップＳ１５では、タ
レット２２（図２〜図５）を回動させることにより、切
削加工（ドリル加工，タップ加工，エンドミル加工等）
を行うための所望の工具２１をスピンドル２４下方の位
置に割り出す。この場合には、インデックスモータ２３
の駆動により、ピニオン４１、ギア４０及びブラケット
３６を介してタレット２２を回転させる。このとき、タ
レット２２の各ステーション位置の割り出しは、インデ
ックスモータ２３の出力軸２３ａに取り付けられたドグ
４２を近接スイッチ（図示せず）が検出することにより
行われる。

【００２８】次に、ステップＳ１６では、スピンドル２
４を下降させて工具の装着を行う。すなわち、この場合
には、シリンダ２５及びロッドレスシリンダ４８の駆動
により、ピストンロッド２５ａ及びピストン５２を下降
させる（図６）。これにより、サポート部材５１を介し
てサーボモータ２６、ボールねじ５７、シリンダ７８及
びスピンドル２４が一体的に下降し、スピンドル２４が
タレット２２の割り出された工具に接近する。この状態
から、サーボモータ２６を駆動して、タイミングプーリ
５６，５９及びタイミングベルト６０を介してボールね
じ５７を回転させる。これにより、ボールねじ５７に螺
合するボールナット６２を介してスピンドル２４が除々
に下降し、スピンドル２４下部の工具取付孔２４ａ内に
工具ホルダ頭部２９ａが挿入される（図７）。なお、こ
の場合には、予めロータリーエンコーダ７２の駆動によ
り、スピンドル２４のキー溝と工具ホルダ２９側のキー
３９との位置合わせが行われている。また、シリンダ７
８の駆動により、ピストンロッド７８ａが突出してロッ
ド８０の上端８０ａを押し下げており、コレットチャッ
ク８２が開状態にある。これにより、スピンドル２４の
工具取付孔２４ａ内への工具ホルダ２９の挿入がスムー
ズに行われる。工具取付孔２４ａ内への工具ホルダ２９
の挿入後、シリンダ７８を駆動してピストンロッド７８
ａを後退させる。これにより、ロッド８０が皿ばね８１
のばね力により押し上げられ、コレットチャック８２が
工具ホルダ２９の頭部２９ａをチャックする。また、こ
のとき、エアシリンダ３３（図３）の駆動によりそのピ
ストンロッド先端の当接部３４が工具把持部３０の爪部
材３１に当接して、爪部材３１による把持が解除され
る。

【００２９】次に、ステップＳ１７では、サーボモータ
２６を前記とは逆方向に駆動することにより、スピンド
ル２４を上昇させる。これにより、スピンドル２４にチ
ャックされた工具ホルダ２９が工具把持部３０から外れ
る。次に、ステップＳ１８では、インデックスモータ２
３の駆動によりタレット２２を回動させて、タレット２
２の切欠き２２ａ（図４）をスピンドル２４の下方位置
に割り出す。次に、ステップＳ１９では、サーボモータ
２６の駆動によりスピンドル２４を下降させて、スピン
ドル先端の工具２１をアプローチポイント（タレット２
２と板材Ｗとの中間位置、すなわち光センサ３１の側方
位置）に移動させる。次に、ステップＳ２０では、工具
２１を保持する工具ホルダ２９がスピンドル２４内に装
着されたか否かを判断する。この場合には、シリンダ１
９（図３）の駆動によりピストンロッド１９ａを突出さ
せる。すると、スピンドル２４先端の工具２１が光セン
サ３８の投光部３８ａ及び受光部３８ｂ間に配置され
る。これにより、工具２１、すなわち工具ホルダ２９の
装着の有無が光センサ３８により検出される。

【００３０】ステップＳ２０において、工具２１、すな
わち工具ホルダ２９が装着されていないと判断されれ
ば、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、
パトライトを点灯させる等の警告処理を行う。次に、ス
テップＳ２２では、再スタートボタンが押されるのを待
つ。操作者は、この間にタレット２２に対して工具ホル
ダ２９の装着を行う。工具ホルダ２９の装着後、キーボ
ード１０１から再スタートボタンが押されれば、プログ
ラムは再びステップＳ２０に戻る。

【００３１】ステップＳ２０において工具２１が装着さ
れていると判断されれば、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、スピンドルモータ２７の駆動によ
りタイミングプーリ６９，６８及びタイミングベルト７
０を介してスピンドル２４を回転させるとともに、サー
ボモータ２６の駆動によりボールねじ５７を回転させて
スピンドル２４を下降させる。これにより、スピンドル
２４に装着された工具２１によって板材Ｗに所望の切削
加工が行われる。なお、この切削加工時において、スピ
ンドル２４の回転数（すなわちスピンドルモータ２７の
回転数）及びスピンドル２４の送り量（サーボモータ２
６の回転量）は、スピンドル２４に装着される工具２１
の径等により適宜決定される。次に、ステップＳ２４で
は、サーボモータ２６の駆動によりスピンドル２４を再
びアプローチポイントへ移動させる。次に、ステップＳ
２５では、工具２１が折損したか否かを判断する。この
判断は、ステップＳ２０における工具２１装着の有無の
場合と同様に光センサ３８により行われる。ステップＳ
２５において工具２１が折損していないと判断されれ
ば、プログラムは図１１のメインルーチンに戻る。

【００３２】ステップＳ２５において、工具２１が折損
したと判断されれば、ステップＳ２６に移行する。ステ
ップＳ２６では、サーボモータ２６の駆動によりスピン
ドル２４を上昇させる。次に、ステップＳ２７では、イ
ンデックスモータ２３の駆動によりタレット２２を回転
させ、ホールソー９０が装着されたステーションを割り
出す。次に、ステップＳ２８では、サーボモータ２６の
駆動によりスピンドル２４を下降させて、スピンドル２
４下部の工具取付孔２４ａ内にホールソー９０の挿入部
９３を装着させる。次に、ステップＳ２９では、スピン
ドル２４を再び上昇させるとともに、タレット２２を回
転させて、加工エリアを形成する切欠き２２ａをスピン
ドル２４の下方位置に割り出す。次に、ステップＳ３０
では、スピンドルモータ２７の駆動によりスピンドル２
４を回転させるとともに、サーボモータ２６の駆動によ
りスピンドル２４を下降させる。これにより、回転する
ホールソー９４ａによって、板材Ｗの工具折損部分に切
断加工が行われる（図９参照）。これにより、折損タッ
プ９８を含む板材片が固定テーブル１０下方に配置され
た回収容器９９内に回収される。次に、ステップＳ３１
では、パンチプレス機１上の板材Ｗを搬出する等の払い
出し処理を行う。ステップＳ３１での処理後、プログラ
ムはメインルーチン（図１１）に戻る。

【００３３】ステップＳ４に読み込まれた指令ステップ
がその他の処理を指令するステップである場合には、ス
テップＳ９からステップＳ３２に移行する。ステップＳ
３２においては、その指令に応じた処理を行う。全ての
ステップの読み込みが終われば、ステップＳ１０での判
断がＹｅｓとなり、この板材加工装置の動作は終了す
る。

【００３４】このような本実施例では、タレット２２を
回動させて所望の切削工具２１を適宜割り出すことによ
り、種々の切削加工が自動的に行われる。しかも、この
場合には、折損タップを除去するためのホールソー９０
がタレット２２の一ステーションに設けられるので、コ
ンパクトな装置が実現される。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係る切削加工装置では、切削工
具及び切断工具を保持するための複数のステーションを
有する回動可能なタレットと、タレット及び主軸ヘッド
の駆動制御を行う制御手段とが設けられるので、装置全
体を大型化することなく、種々の切削加工を自動的に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用されたパンチプレス機
の平面概略図。

【図２】前記実施例の正面概略図。

【図３】図２のIII-III 矢視概略図。

【図４】図２のIV-IV 矢視概略図。

【図５】図３のV-V 断面概略図。

【図６】スピンドルの昇降装置部分の概略構成図。

【図７】図６のVII-VII 断面概略図。

【図８】ホールソーの縦断面概略図。

【図９】切断加工動作を説明するための図。

【図１０】制御部の概略ブロック図。

【図１１】その制御フローチャート。

【図１２】制御フローチャート。

【符号の説明】

２０ 切削加工装置 ２１ 工具 ２２ タレット ２４ 主軸スピンドル ３８ 光センサ １００ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材に切削加工を行う切削工具と切断加工
   を行う切断工具とを保持するための複数のステーション
   を有する回動可能なタレットと、前記切削工具及び切断
   工具をチャックするためのチャック部を有する回転可能
   かつ昇降可能な主軸ヘッドと、前記切削工具の折損を検
   出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて前
   記タレット及び主軸ヘッドを駆動制御する制御手段とを
   備えた切削加工装置。