JPH06238205A - ロボツト塗装装置における被塗物搬送システム - Google Patents
ロボツト塗装装置における被塗物搬送システムInfo
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- JPH06238205A JPH06238205A JP5007693A JP5007693A JPH06238205A JP H06238205 A JPH06238205 A JP H06238205A JP 5007693 A JP5007693 A JP 5007693A JP 5007693 A JP5007693 A JP 5007693A JP H06238205 A JPH06238205 A JP H06238205A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送時間を短縮化する。被塗物を左右で同じ
向きに積載した場合も常に一定の塗装面を塗装ロボツト
に対応させる。 【構成】 塗装ロボツト１の前面に塗装位置Ｘが、左右
両側に被塗物Ａの積載位置Ｙが設定されている。両積載
位置Ｙから塗装位置Ｘに向かつて平面Ｕ字形のレール２
が敷設されている。レール２上には左右一対の自走式の
台車３が装置されている。各台車３には、被塗物Ａを載
置するインデツクステーブル１７が取り付けられてお
り、そのインデツクステーブル１７は、正逆方向に９０
度割出回転できるようになつている。左側の台車３は途
中でインデツクステーブル１７を時計方向に９０度割出
回転し、右側の台車３はテーブル１７を反時計方向に９
０度割出回転しつつ、各積載位置Ｙから塗装位置Ｘに交
互に走行する。
向きに積載した場合も常に一定の塗装面を塗装ロボツト
に対応させる。 【構成】 塗装ロボツト１の前面に塗装位置Ｘが、左右
両側に被塗物Ａの積載位置Ｙが設定されている。両積載
位置Ｙから塗装位置Ｘに向かつて平面Ｕ字形のレール２
が敷設されている。レール２上には左右一対の自走式の
台車３が装置されている。各台車３には、被塗物Ａを載
置するインデツクステーブル１７が取り付けられてお
り、そのインデツクステーブル１７は、正逆方向に９０
度割出回転できるようになつている。左側の台車３は途
中でインデツクステーブル１７を時計方向に９０度割出
回転し、右側の台車３はテーブル１７を反時計方向に９
０度割出回転しつつ、各積載位置Ｙから塗装位置Ｘに交
互に走行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗装ロボツトを設置し
た塗装位置に被塗物を２箇所の積載位置から交互に搬送
するのを小さなスペース内で行えるようにした被塗物搬
送システムに関する。
た塗装位置に被塗物を２箇所の積載位置から交互に搬送
するのを小さなスペース内で行えるようにした被塗物搬
送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のコンパクト化された被塗
物搬送システムを、図３によつて説明する。この従来シ
ステムは、塗装ロボツトａの前面に塗装位置Ｘを、その
塗装ロボツトａを挟んだ左右両側に被塗物Ａの積載位置
Ｙを夫々設け、各積載位置Ｙから塗装位置Ｘ側に向かつ
て互いに平行に敷設した２本のガイドｂに夫々台車ｃを
装置して、各台車ｃに被塗物Ａを載置するテーブルｄを
９０度の角度範囲で往復揺動するアームｅを介して取り
付け、アームｅがガイドｂと平行姿勢を取つて積載位置
Ｙに後退した一方の台車ｃのテーブルｄ上に被塗物Ａを
載せ、その台車ｃが一定位置まで前進したところでアー
ムｅを揺動させて被塗物Ａを塗装位置Ｘに搬送し、塗装
が完了したら台車ｃを元の積載位置Ｙに戻すとともに、
他方の台車ｃによりもう一方の積載位置Ｙで載せた被塗
物Ａを塗装位置Ｘに搬送するのを交互に繰り返すように
なつている。
物搬送システムを、図３によつて説明する。この従来シ
ステムは、塗装ロボツトａの前面に塗装位置Ｘを、その
塗装ロボツトａを挟んだ左右両側に被塗物Ａの積載位置
Ｙを夫々設け、各積載位置Ｙから塗装位置Ｘ側に向かつ
て互いに平行に敷設した２本のガイドｂに夫々台車ｃを
装置して、各台車ｃに被塗物Ａを載置するテーブルｄを
９０度の角度範囲で往復揺動するアームｅを介して取り
付け、アームｅがガイドｂと平行姿勢を取つて積載位置
Ｙに後退した一方の台車ｃのテーブルｄ上に被塗物Ａを
載せ、その台車ｃが一定位置まで前進したところでアー
ムｅを揺動させて被塗物Ａを塗装位置Ｘに搬送し、塗装
が完了したら台車ｃを元の積載位置Ｙに戻すとともに、
他方の台車ｃによりもう一方の積載位置Ｙで載せた被塗
物Ａを塗装位置Ｘに搬送するのを交互に繰り返すように
なつている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な揺動アームを用いた搬送システムでは、アームｅを塗
装位置Ｘに向けて揺動させる場合に、テーブルｄ上で被
塗物Ａが位置ずれしたり落下するを防ぐためにも揺動速
度を上げるのに限界があり、揺動動作自体に８秒程度と
長時間を要して搬送能率が悪い欠点があつた。
な揺動アームを用いた搬送システムでは、アームｅを塗
装位置Ｘに向けて揺動させる場合に、テーブルｄ上で被
塗物Ａが位置ずれしたり落下するを防ぐためにも揺動速
度を上げるのに限界があり、揺動動作自体に８秒程度と
長時間を要して搬送能率が悪い欠点があつた。
【０００４】また、この搬送システムでは、左側の積載
位置Ｙから搬送された被塗物Ａと右側のそれとは、同図
に実線と鎖線で示すように塗装位置Ｘにおいて塗装ロボ
ツトａと対応する面が逆になるため、同一面に塗装を施
すには、左側と右側の積載位置Ｙで被塗物Ａを載せる向
きを予め反対にするか、あるいは、塗装位置Ｘに反転装
置を設けて左側と右側のいずれか一方から搬送された被
塗物Ａの向きを反転させる必要があり、被塗物Ａの載せ
る向きを変える場合は、搬入の際にそれだけ余分な手間
が掛かり、また、塗装位置Ｘで反転させる場合も、反転
動作に３秒程度が掛かつてさらに搬送能率が下がる欠点
があつた。
位置Ｙから搬送された被塗物Ａと右側のそれとは、同図
に実線と鎖線で示すように塗装位置Ｘにおいて塗装ロボ
ツトａと対応する面が逆になるため、同一面に塗装を施
すには、左側と右側の積載位置Ｙで被塗物Ａを載せる向
きを予め反対にするか、あるいは、塗装位置Ｘに反転装
置を設けて左側と右側のいずれか一方から搬送された被
塗物Ａの向きを反転させる必要があり、被塗物Ａの載せ
る向きを変える場合は、搬入の際にそれだけ余分な手間
が掛かり、また、塗装位置Ｘで反転させる場合も、反転
動作に３秒程度が掛かつてさらに搬送能率が下がる欠点
があつた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のロボツト塗装装
置における被塗物搬送システムは、叙上の点に鑑み完成
されたものであつて、塗装ロボツトの前面に塗装位置
を、左右両側に被塗物の積載位置を夫々設け、その両積
載位置から塗装位置に向かつて初めは平行で途中から互
いに向き合うように回曲した平面Ｕ字形をなすレールを
敷設し、そのレール上に左右一対の自走式の台車を装置
して各台車に被塗物を載置するインデツクステーブルを
取り付け、各台車を、対応する積載位置から途中でイン
デツクステーブルを割出回転させつつ塗装位置に交互に
走行させる構成とした。
置における被塗物搬送システムは、叙上の点に鑑み完成
されたものであつて、塗装ロボツトの前面に塗装位置
を、左右両側に被塗物の積載位置を夫々設け、その両積
載位置から塗装位置に向かつて初めは平行で途中から互
いに向き合うように回曲した平面Ｕ字形をなすレールを
敷設し、そのレール上に左右一対の自走式の台車を装置
して各台車に被塗物を載置するインデツクステーブルを
取り付け、各台車を、対応する積載位置から途中でイン
デツクステーブルを割出回転させつつ塗装位置に交互に
走行させる構成とした。
【０００６】
【作用】左側若しくは右側の台車が対応する積載位置に
後退してそれに取り付けられたインデツクステーブル上
に被塗物が載せられると、その台車がＵ字形のレールの
片側に沿つて塗装位置に向かつてカーブしながら走行
し、その途中でインデツクステーブルが一定角度割出回
転されて、台車が塗装位置で停止した際に被塗物が一定
の塗装面を塗装ロボツトに向けて対応する。
後退してそれに取り付けられたインデツクステーブル上
に被塗物が載せられると、その台車がＵ字形のレールの
片側に沿つて塗装位置に向かつてカーブしながら走行
し、その途中でインデツクステーブルが一定角度割出回
転されて、台車が塗装位置で停止した際に被塗物が一定
の塗装面を塗装ロボツトに向けて対応する。
【０００７】塗装ロボツトによる塗装が完了すると、イ
ンデツクステーブルが元位置に割出回転されつつ、その
台車が次の被塗物と乗せ替えるために元の積載位置に後
退し、その間に、他側の積載位置でもう一方の台車のイ
ンデツクステーブル上に被塗物が載せられ、その台車が
レールの他側に沿つて塗装位置に向かつて走行するとと
もに、途中でインデツクステーブルが別の一定角度割出
回転され、台車が塗装位置で停止したときに被塗物が同
じ一定の塗装面を塗装ロボツトに向けて対応する。
ンデツクステーブルが元位置に割出回転されつつ、その
台車が次の被塗物と乗せ替えるために元の積載位置に後
退し、その間に、他側の積載位置でもう一方の台車のイ
ンデツクステーブル上に被塗物が載せられ、その台車が
レールの他側に沿つて塗装位置に向かつて走行するとと
もに、途中でインデツクステーブルが別の一定角度割出
回転され、台車が塗装位置で停止したときに被塗物が同
じ一定の塗装面を塗装ロボツトに向けて対応する。
【０００８】塗装が完了すると、その台車が元の積載位
置に後退するとともに、もう一方の台車が上記のように
塗装位置に向かい、以上の動作が交互に繰り返される。
置に後退するとともに、もう一方の台車が上記のように
塗装位置に向かい、以上の動作が交互に繰り返される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１において、符号１は、予め定めら
れたプログラムに従つて塗装作業を行う塗装ロボツトで
あつて、その塗装ロボツト１の前面に塗装位置Ｘが設定
されているとともに、塗装ロボツト１を挟む左右両側
に、夫々、被塗物Ａの積載位置Ｙが設定されている。
づいて説明する。図１において、符号１は、予め定めら
れたプログラムに従つて塗装作業を行う塗装ロボツトで
あつて、その塗装ロボツト１の前面に塗装位置Ｘが設定
されているとともに、塗装ロボツト１を挟む左右両側
に、夫々、被塗物Ａの積載位置Ｙが設定されている。
【００１０】上記の両積載位置Ｙと塗装位置Ｘとの間に
は、Ｈ形鋼を両側面が上下に位置する横向きに倒した姿
勢にし、かつ、両積載位置Ｙから塗装位置Ｘに向かつて
初めは平行で途中から互いに向き合うように回曲した平
面Ｕ字形をなすレールが敷設されており、そのレール２
に左右一対の台車３が装置されている。
は、Ｈ形鋼を両側面が上下に位置する横向きに倒した姿
勢にし、かつ、両積載位置Ｙから塗装位置Ｘに向かつて
初めは平行で途中から互いに向き合うように回曲した平
面Ｕ字形をなすレールが敷設されており、そのレール２
に左右一対の台車３が装置されている。
【００１１】各台車３は、図２に詳細に示すように、基
板５の下面に、レール２の上面に乗る前後の車輪６が夫
々首振り自由に支持されている。台車３の前端側におけ
るレール２の垂直部２ａを挟んで対応する位置には、そ
の垂直部２ａに接離する方向に移動自由でその垂直部２
ａを両側から弾力的に挟み付けるローラ７が基板５に一
体的に支持され、また、後端側では、垂直部２ａの一側
に上記と同様のローラ７が弾力的に押し付けられている
とともに、その反対側に、エアモータ９で回転駆動され
る駆動輪１０が基板５に揺動自由に支持したアーム１１
に軸支されて、そのアーム１１がばね１２の弾力で揺動
付勢されることにより、その駆動輪１０が同じく基板５
に揺動自由に支持したアーム１４に軸支された従動輪１
５を挟んで垂直部２ａに押し付けていて、エアモータ９
を正転または逆転駆動することにより、台車３がレール
２に沿つて往復方向に自走できるようになつている。
板５の下面に、レール２の上面に乗る前後の車輪６が夫
々首振り自由に支持されている。台車３の前端側におけ
るレール２の垂直部２ａを挟んで対応する位置には、そ
の垂直部２ａに接離する方向に移動自由でその垂直部２
ａを両側から弾力的に挟み付けるローラ７が基板５に一
体的に支持され、また、後端側では、垂直部２ａの一側
に上記と同様のローラ７が弾力的に押し付けられている
とともに、その反対側に、エアモータ９で回転駆動され
る駆動輪１０が基板５に揺動自由に支持したアーム１１
に軸支されて、そのアーム１１がばね１２の弾力で揺動
付勢されることにより、その駆動輪１０が同じく基板５
に揺動自由に支持したアーム１４に軸支された従動輪１
５を挟んで垂直部２ａに押し付けていて、エアモータ９
を正転または逆転駆動することにより、台車３がレール
２に沿つて往復方向に自走できるようになつている。
【００１２】各台車３の上面には、夫々インデツクステ
ーブル１７が装置されている。インデツクステーブル１
７の回転軸１８に突設された連結部１９には、台車３の
基板５に取り付けたエアシリンダ２０のピストンロツド
２１が連結されていて、図２の実線と鎖線で示すよう
に、ピストンロツド２１の進退により回転軸１８が回動
して、回転軸１８の上記の連結部１９と略反対側に突設
された係合部２３が基板５上に取り付けた一対のストツ
パ２４に当たることによつて回転軸１８の回動域が規制
され、回転軸１８すなわちインデツクステーブル１７が
正逆９０度の範囲で割出回転駆動されるようになつてい
る。
ーブル１７が装置されている。インデツクステーブル１
７の回転軸１８に突設された連結部１９には、台車３の
基板５に取り付けたエアシリンダ２０のピストンロツド
２１が連結されていて、図２の実線と鎖線で示すよう
に、ピストンロツド２１の進退により回転軸１８が回動
して、回転軸１８の上記の連結部１９と略反対側に突設
された係合部２３が基板５上に取り付けた一対のストツ
パ２４に当たることによつて回転軸１８の回動域が規制
され、回転軸１８すなわちインデツクステーブル１７が
正逆９０度の範囲で割出回転駆動されるようになつてい
る。
【００１３】次に、本実施例の作動を説明する。まず、
左側の台車３は、積載位置Ｙに後退した場合に、エアシ
リンダ２０のピストンロツド２１が進出してインデツク
ステーブル１７が反時計方向に９０度回転した姿勢を取
り、右側の台車３は、反対にピストンロツド２１が後退
してインデツクステーブル１７が時計方向に９０度回転
した姿勢を夫々取るようになつている。
左側の台車３は、積載位置Ｙに後退した場合に、エアシ
リンダ２０のピストンロツド２１が進出してインデツク
ステーブル１７が反時計方向に９０度回転した姿勢を取
り、右側の台車３は、反対にピストンロツド２１が後退
してインデツクステーブル１７が時計方向に９０度回転
した姿勢を夫々取るようになつている。
【００１４】左側の台車３が積載位置Ｙに後退してその
インデツクステーブル１７上に被塗物Ａが載せられ、台
車３がレール２の左側の部分に沿つて走行すると、その
途中で、エアシリンダ２０のピストンロツド２１が後退
することによりインデツクステーブル１７が時計方向に
９０度割出回転されて、被塗物Ａも搬入時から時計方向
に同じ角度向きを変え、それとともに台車３がレール２
の曲線部に沿つて右に９０度カーブを切ることにより、
被塗物Ａがさらに時計方向に９０度向きを変え、台車３
が塗装位置Ｘで停止すると、被塗物Ａは搬入時から１８
０度反転して一定の塗装面Ａ1 を塗装ロボツト１に向け
て対応する。
インデツクステーブル１７上に被塗物Ａが載せられ、台
車３がレール２の左側の部分に沿つて走行すると、その
途中で、エアシリンダ２０のピストンロツド２１が後退
することによりインデツクステーブル１７が時計方向に
９０度割出回転されて、被塗物Ａも搬入時から時計方向
に同じ角度向きを変え、それとともに台車３がレール２
の曲線部に沿つて右に９０度カーブを切ることにより、
被塗物Ａがさらに時計方向に９０度向きを変え、台車３
が塗装位置Ｘで停止すると、被塗物Ａは搬入時から１８
０度反転して一定の塗装面Ａ1 を塗装ロボツト１に向け
て対応する。
【００１５】塗装ロボツト１による被塗物Ａの塗装面Ａ
1 への塗装が完了すると、インデツクステーブル１７が
元位置に割出回転されつつ、左側の台車３が次の被塗物
と乗せ替えるために左側の積載位置Ｙに後退し、その間
に、右側の積載位置Ｙで右側の台車３のインデツクステ
ーブル１７上に被塗物Ａが載せられてレール２の右側に
沿つて走行し、途中でピストンロツド２１が逆に前進す
ることによりインデツクステーブル１７が反時計方向に
９０度割出回転されて、被塗物Ａも搬入時から反時計方
向に同じ角度向きを変え、それとともに台車３がレール
２の曲線部に沿つて左に９０度カーブを切ることによ
り、被塗物Ａがさらに反時計方向に９０度向きを変え、
台車３が塗装位置Ｘで停止すると、被塗物Ａは搬入時か
ら逆回りに１８０度反転して同じ一定の塗装面Ａ1 を塗
装ロボツト１に向けて対応する。
1 への塗装が完了すると、インデツクステーブル１７が
元位置に割出回転されつつ、左側の台車３が次の被塗物
と乗せ替えるために左側の積載位置Ｙに後退し、その間
に、右側の積載位置Ｙで右側の台車３のインデツクステ
ーブル１７上に被塗物Ａが載せられてレール２の右側に
沿つて走行し、途中でピストンロツド２１が逆に前進す
ることによりインデツクステーブル１７が反時計方向に
９０度割出回転されて、被塗物Ａも搬入時から反時計方
向に同じ角度向きを変え、それとともに台車３がレール
２の曲線部に沿つて左に９０度カーブを切ることによ
り、被塗物Ａがさらに反時計方向に９０度向きを変え、
台車３が塗装位置Ｘで停止すると、被塗物Ａは搬入時か
ら逆回りに１８０度反転して同じ一定の塗装面Ａ1 を塗
装ロボツト１に向けて対応する。
【００１６】塗装が完了すると、右側の台車３がインデ
ツクステーブル１７を元位置に割出回転させつつ右側の
積載位置Ｙに後退するとともに、左側の台車３が上記と
同様に塗装位置Ｘに向かい、以上の動作が交互に繰り返
して行われる。
ツクステーブル１７を元位置に割出回転させつつ右側の
積載位置Ｙに後退するとともに、左側の台車３が上記と
同様に塗装位置Ｘに向かい、以上の動作が交互に繰り返
して行われる。
【００１７】このように各台車３はＵ字形のレール２の
片側ずつを走つて被塗物Ａを直接に塗装位置Ｘに搬送す
るから、搬送時間が短くできてそれだけ搬送能率が高め
られる。
片側ずつを走つて被塗物Ａを直接に塗装位置Ｘに搬送す
るから、搬送時間が短くできてそれだけ搬送能率が高め
られる。
【００１８】また、左右の積載位置Ｙで同じ向きに被塗
物Ａを積載しても、インデツクステーブル３の割出回転
を利用することにより一定の塗装面Ａ1 を塗装ロボツト
１に対応させた同一姿勢で塗装位置Ｘに搬送することが
でき、左右の積載位置Ｙでわざわざ被塗物Ａの載せる向
きを変える必要がなく、また、台車３の走行途中で割出
回転するのであるから余分な時間を取ることもない。
物Ａを積載しても、インデツクステーブル３の割出回転
を利用することにより一定の塗装面Ａ1 を塗装ロボツト
１に対応させた同一姿勢で塗装位置Ｘに搬送することが
でき、左右の積載位置Ｙでわざわざ被塗物Ａの載せる向
きを変える必要がなく、また、台車３の走行途中で割出
回転するのであるから余分な時間を取ることもない。
【００１９】また、各台車３で半分ずつの少ない角度の
割出回転を受け持たせるのであるから、高い割出精度が
得られる。
割出回転を受け持たせるのであるから、高い割出精度が
得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被塗物を塗装ロボツトの左右両側の積載位置から塗装ロ
ボツトの前面の塗装位置に搬送する構造であるから、設
置スペースを取らずにコンパクト化できるのはもちろん
のこと、各台車をＵ字形のレールの片側ずつを走らせる
ことにより被塗物を直接に塗装位置に搬送するようにし
たから、従来のアーム揺動式のシステムのように長時間
を要する揺動動作が不要にできて、それだけ搬送能率を
高めることができる。
被塗物を塗装ロボツトの左右両側の積載位置から塗装ロ
ボツトの前面の塗装位置に搬送する構造であるから、設
置スペースを取らずにコンパクト化できるのはもちろん
のこと、各台車をＵ字形のレールの片側ずつを走らせる
ことにより被塗物を直接に塗装位置に搬送するようにし
たから、従来のアーム揺動式のシステムのように長時間
を要する揺動動作が不要にできて、それだけ搬送能率を
高めることができる。
【００２１】また、左右の台車は逆向きにカーブして塗
装位置に入るので、被塗物を左右の積載位置で同じ向き
に載せると、塗装位置で互いに反転した姿勢を取ること
になるが、各台車に設けた被塗物載置用のテーブルは割
出回転が可能なインデツクステーブルとなつているか
ら、台車の走行途中で各インデツクステーブルを夫々予
め定められた角度割出回転することによつて、両側の被
塗物を同一の塗装面を塗装ロボツトに対応させた同一姿
勢で塗装位置に搬送することができ、左右の積載位置で
わざわざ被塗物の載せる向きを変える必要がなく、ま
た、上記のように台車走行途中で割出回転するのである
から、割出用の余分な時間が不要であつて、トータルし
て搬送能率を大幅に向上させることができる効果があ
る。
装位置に入るので、被塗物を左右の積載位置で同じ向き
に載せると、塗装位置で互いに反転した姿勢を取ること
になるが、各台車に設けた被塗物載置用のテーブルは割
出回転が可能なインデツクステーブルとなつているか
ら、台車の走行途中で各インデツクステーブルを夫々予
め定められた角度割出回転することによつて、両側の被
塗物を同一の塗装面を塗装ロボツトに対応させた同一姿
勢で塗装位置に搬送することができ、左右の積載位置で
わざわざ被塗物の載せる向きを変える必要がなく、ま
た、上記のように台車走行途中で割出回転するのである
から、割出用の余分な時間が不要であつて、トータルし
て搬送能率を大幅に向上させることができる効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例の全体を示す平面図である。
【図２】台車の詳細を示す一部切欠拡大平面図である。
【図３】従来例の平面図である。
１：塗装ロボツト ２：レール ３：台車 １７：イン
デツクステーブル Ａ：被塗物 Ａ1：塗装面 Ｘ：塗
装位置 Ｙ：積載位置
デツクステーブル Ａ：被塗物 Ａ1：塗装面 Ｘ：塗
装位置 Ｙ：積載位置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のロボツト塗装装
置における被塗物搬送システムは、叙上の点に鑑み完成
されたものであつて、塗装ロボツトの前面に塗装位置
を、左右両側に被塗物の積載位置を夫々設け、その両積
載位置から塗装位置に向かつて湾曲したレールを敷設
し、そのレール上に左右一対の自走式の台車を装置して
各台車に被塗物を載置するインデツクステーブルを取り
付け、各台車を、対応する積載位置から途中でインデツ
クステーブルを割出回転させつつ塗装位置に交互に走行
させる構成とした。
置における被塗物搬送システムは、叙上の点に鑑み完成
されたものであつて、塗装ロボツトの前面に塗装位置
を、左右両側に被塗物の積載位置を夫々設け、その両積
載位置から塗装位置に向かつて湾曲したレールを敷設
し、そのレール上に左右一対の自走式の台車を装置して
各台車に被塗物を載置するインデツクステーブルを取り
付け、各台車を、対応する積載位置から途中でインデツ
クステーブルを割出回転させつつ塗装位置に交互に走行
させる構成とした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【作用】左側若しくは右側の台車が対応する積載位置に
後退してそれに取り付けられたインデツクステーブル上
に被塗物が載せられると、その台車がレールの片側に沿
つて塗装位置に向かつてカーブしながら走行し、その途
中でインデツクステーブルが一定角度割出回転されて、
台車が塗装位置で停止した際に被塗物が一定の塗装面を
塗装ロボツトに向けて対応する。
後退してそれに取り付けられたインデツクステーブル上
に被塗物が載せられると、その台車がレールの片側に沿
つて塗装位置に向かつてカーブしながら走行し、その途
中でインデツクステーブルが一定角度割出回転されて、
台車が塗装位置で停止した際に被塗物が一定の塗装面を
塗装ロボツトに向けて対応する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被塗物を塗装ロボツトの左右両側の積載位置から塗装ロ
ボツトの前面の塗装位置に搬送する構造であるから、設
置スペースを取らずにコンパクト化できるのはもちろん
のこと、各台車をレールの片側ずつを走らせることによ
り被塗物を直接に塗装位置に搬送するようにしたから、
従来のアーム揺動式のシステムのように長時間を要する
揺動動作が不要にできて、それだけ搬送能率を高めるこ
とができる。
被塗物を塗装ロボツトの左右両側の積載位置から塗装ロ
ボツトの前面の塗装位置に搬送する構造であるから、設
置スペースを取らずにコンパクト化できるのはもちろん
のこと、各台車をレールの片側ずつを走らせることによ
り被塗物を直接に塗装位置に搬送するようにしたから、
従来のアーム揺動式のシステムのように長時間を要する
揺動動作が不要にできて、それだけ搬送能率を高めるこ
とができる。
Claims (1)
- 【請求項１】 塗装ロボツトの前面に塗装位置を、左右
両側に被塗物の積載位置を夫々設け、該両積載位置から
前記塗装位置に向かつて初めは平行で途中から互いに向
き合うように回曲した平面Ｕ字形をなすレールを敷設
し、該レール上に左右一対の自走式の台車を装置して該
各台車に被塗物を載置するインデツクステーブルを取り
付け、前記各台車を、対応する前記積載位置から途中で
前記インデツクステーブルを割出回転させつつ前記塗装
位置に交互に走行させる構成としたことを特徴とするロ
ボツト塗装装置における被塗物搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007693A JPH06238205A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | ロボツト塗装装置における被塗物搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007693A JPH06238205A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | ロボツト塗装装置における被塗物搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238205A true JPH06238205A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12848923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5007693A Pending JPH06238205A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | ロボツト塗装装置における被塗物搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238205A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337757C (zh) * | 2002-07-02 | 2007-09-19 | 阿耐思特岩田株式会社 | 使用喷涂机器人进行喷涂的方法 |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP5007693A patent/JPH06238205A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337757C (zh) * | 2002-07-02 | 2007-09-19 | 阿耐思特岩田株式会社 | 使用喷涂机器人进行喷涂的方法 |
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