JPH06238531A - ナット締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡易な構成でボルトとナットとの間の芯ずれを
吸収でき、かつナット締め装置のコストを削減しうる。 【構成】ナット止め具２は、回転機４、ナットＮを保持
するソケット５と芯合わせ具６とを有する先金具７、お
よび先金具７をボルトに向けて進退する伸縮具９からな
るとともに、前記芯合わせ具６は、前記ソケット５と回
転軸３とを継ぐ自在継手１０、およびソケット５と回転
軸３との間を離間する向きに付勢するバネ１１を具え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、芯ずれをおこしたボル
トとナットを簡易な手段で迅速に螺結しうるナット締め
装置、特に安価に製造できるナット締め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば図７に示すように、枠材ａ…を矩
形に接合した枠組の内外面に面材ｂ、ｃを添設した壁パ
ネルｐを階上の梁材ｈに固定するために、上の枠材ａの
上面にボルト止めされる取付金具ｄを用いることがあ
る。

【０００３】この取付金具ｄは、予め工場において壁パ
ネルｐの枠材ａにボルト止めされるが、このボルト止め
作業は、枠材ａの上面からネジ部ｅを突出して該枠材ａ
に螺入されるボルトに、ナットｆを螺着することにより
行われる。

【０００４】又前記螺着作業は、壁パネルｐのオンライ
ン製造の中でいわゆるナット締め装置を用いて行われる
が、前記ボルトのネジ部ｅとナットｆとは、通常、芯ず
れをおこしているため、従来からこの芯ずれに追従する
ための種々の工夫がナット締め装置に施されている。

【０００５】このような工夫の一例としては、図８に示
すように、回転軸ｍの先端に取付く台座ｎと、この台座
ｎに３つのゴムバネｒ…を介して取付けられかつナット
ｆを嵌入する孔ｓ１を設けた支持具ｓとからなるいわゆ
るＲＣＣデバイスがある。このものは、前記支持具ｓが
ボルトのネジ部ｅに合わせてある程度移動し、ボルトと
ナットｆの芯ずれを吸収できる。

【０００６】あるいはナット締め装置に設けられる他の
芯ずれ追従装置として、センサーにより画像処理を行う
イメージセンシングによって、ナットｆの芯出しを行う
ものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記ＲＣ
Ｃデバイスによる芯ずれ追従機構は、構成が簡易である
反面、回転伝達時に前記支持具ｓの移動によって孔ｓ１
を囲む周面が早期に摩耗しやすく、ＲＣＣデバイスを頻
繁に交換する必要があるなど、経済性に劣りがちであっ
た。

【０００８】又イメージセンシングによるものも、高価
であり、設備コストを上昇させる他、画像処理に時間が
かかり、タクトの低下を招来するといった問題点があ
る。

【０００９】本発明は、自在継手とバネとを具える芯合
わせ具を有することを基本として、簡易な構成で迅速に
芯ずれをおこしたボルトとナットとを螺結でき、しかも
安価に製造しうるナット締め装置の提供を目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ナットを保持
するとともにボルトのネジ部に向けてこのナットを移動
しかつ回転することにより前記ネジ部にナットを螺着す
るナット止め具を有するナット締め装置であって、前記
ナット止め具は、回転機、ナットを保持するソケット
と、このソケットと前記回転機の回転軸との間に配され
る芯合わせ具とを有する先金具、および先金具を前記ボ
ルトに向けて進退する伸縮具からなるとともに、前記芯
合わせ具は、前記ソケットと回転軸とを継ぐ自在継手、
およびソケットと回転軸との間を離間する向きに付勢す
るバネを具え、しかも前記ソケットがボルトに当接する
迄の間、このソケットを保持するチャック具を配してい
る。

【００１１】

【作用】先金具のソケットでナットを保持し、かつこの
ソケットを伸縮具によりボルトに向けて移動させるとと
もに、芯合わせ具の自在継手によりボルトとナットとの
間の芯ずれを吸収し、回転機の回転により該ナットをボ
ルトに螺着する。このように自在継手を用いた簡易な構
成で、芯ずれをおこしたボルトとナットとを螺結でき
る。従って、ナット締め装置を安価に製造でき、しかも
ナットの螺着作業を迅速化しうる。

【００１２】又前記芯合わせ具は、ソケットと回転軸と
の間を離間する向きに付勢するバネを具える。従って、
芯合わせ具の自在継手をその屈曲性を損なうことなく略
水平に保持することができる。

【００１３】さらに前記ソケットがボルトに当接する迄
の間、このソケットを保持するチャック具を配している
ため、ボルトとナットとの間の芯ずれを最小限に抑制す
ることができ、ボルトへのナットの螺着を確実化する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜６において本発明のナット締め装置１は、ナ
ットＮを保持するとともにボルトＢのネジ部Ｂ１に向け
てこのナットＮを移動しかつ回転することにより前記ネ
ジ部Ｂ１にナットＮを螺着するナット止め具２を有す
る。

【００１５】前記ナット止め具２は、基枠１５に取付け
られる。基枠１５は、水平な底板１６、その上方に配さ
れる水平な上板１７の後端を垂直な背板１９により継
ぎ、又側端を該背板１９と直角な側板２０により継いで
いる。なお前記上板１７、側板２０の前端は、底板１６
の前端よりもやや後方に位置する。

【００１６】前記底板１６の前端には、ローラコンベヤ
２１のローラ２１Ａ…を枢着するとともに前後にのびる
側板２２の後端が当接する。

【００１７】又底板１６の上面前端には、前記ローラ２
１Ａよりも上面が高所に位置する直方体状の台座２３が
立設されるとともに、この台座２３上面に、本実施例で
は壁パネルＰにボルト止めされる取付金具２４が載置さ
れる。

【００１８】前記取付金具２４は、本実施例では、垂直
かつ２つの孔２４ａ、２４ａを穿設した立片２４Ａと、
この立片２４Ａの下端から後方に水平にのびかつ前記台
座２３上面から突設した２つのピン２５、２５を孔２４
ｂ、２４ｂに挿入しつつ該台座２３上面に載置される水
平片２４Ｂと、この水平片２４Ｂの後端から垂下する垂
下片２４Ｃと、この垂下片２４Ｃの下端から後方に突出
する突片２４Ｄとからなる。なお取付金具２４の前記立
片２４Ａは、前記台座２３の前面に面一、もしくは該前
面よりもやや前方に位置する。

【００１９】さらに台座２３の両側には、取付金具２４
を拘束する拘束具２６、２６が配設される。拘束具２６
は、図２に示すように、上端に前記水平片２４Ｂを台座
２３の上面に押圧する突部２７Ａが設けられかつ台座２
３側面から突出する支持板２９、２９に枢支される垂直
なアーム２７と、このアーム２７の下端に枢着されるコ
字部３０にロッド端が取付くシリンダ３１とを具える。

【００２０】前記取付金具２４は、前記シリンダ３１、
３１の縮小により前記アーム２７、２７の突部２７Ａ、
２７Ａが前記水平片２４Ｂを台座２３上面に押圧するこ
とによって、前記ピン２５、２５と共に拘束具２６、２
６により移動不能に台座２３上面に載置される。

【００２１】又前記ローラコンベヤ２１上には、２つの
ボルトＢ、Ｂのネジ部Ｂ１、Ｂ１を枠材３３の後面から
突出させかつ上下に面材３５、３５を添着した壁パネル
Ｐが、該枠材３３を前記側板２２と直角に配して載置さ
れるとともに、側の枠材３４を側板２２に当接すること
により位置合わせされつつ後方に搬送される。なおボル
トＢの先端、即ち後端は、テーパ状に形成されることに
よりテーパ部Ｂ２を有する。

【００２２】搬送される壁パネルＰは、前記底板１６の
上面かつ前端近傍に設けた当て具３６により停止し、前
記ボルトＢ、Ｂのネジ部Ｂ１、Ｂ１を、前記取付金具２
４の立片２４Ａに設けた孔２４ａ、２４Ａに挿通させ
る。

【００２３】なお当て具３６は、垂直な基柱部３７の上
端近傍に、前端に壁パネルＰの前記枠材３３の後面に当
接しうる当て板３９を取付けたネジ軸４０がナット締め
され、該当て板３９の前後方向の位置調整を可能として
いる。

【００２４】ナット締め装置１の前記ナット止め具２
は、本実施例では、前記２つのボルトＢ、Ｂに合わせて
２つ設けられるが、構成が同じであるため本明細書では
一方のみを説明する。

【００２５】ナット止め具２は、前記基枠１５の背板１
９後面に取付き回転軸３を回転させる回転機４、図４に
示すように前端で後方に向かって縮径する小巾のテーパ
部４１を有して開口する凹部４２にナットＮを嵌合させ
ることにより該ナットＮを保持するソケット５と、この
ソケット５と前記回転機４の回転軸３との間に配される
芯合わせ具６とを有する先金具７、および先金具７を前
記ボルトＢに向けて進退させるとともに前記背板１９の
前面に前記回転機４と同芯に配設させる伸縮具９からな
る。

【００２６】又前記芯合わせ具６は、前記ソケット５と
伸縮具９前端から突出する回転軸３とを継ぐ例えばユニ
バーサルジョイントからなる自在継手１０、およびこの
自在継手１０に巻回されるとともにソケット５後端に設
けた鍔部４４と回転軸３前端に設けた鍔部４５との間に
架け渡されソケット５と回転軸３との間を離間する向き
に付勢するバネ１１を具える。

【００２７】このバネ１１により、前記自在継手１０は
屈曲性を維持しつつ略水平に保持される。

【００２８】又前記ソケット５が前記伸縮具９の作動に
より前方に移動しボルトＢに当接する迄の間、このソケ
ット５を保持するチャック具１２が配設される。

【００２９】チャック具１２は、図１、図２に示すよう
に、前記基枠１５の上板１７下面に取付く前後にのびる
断面台形状のレール４７と、このレール４７に摺動可能
に嵌着する支持具４９と、この支持具４９の下面に固定
される板状かつ水平な上片５０と、この上片５０の前端
から垂下する垂下片５１とからなる移動具５２、および
移動具５２の前記垂下片５１前方に円柱状の継ぎ部５３
を介して取付けられるエアーシリンダなどのロータリー
アクチュエータ５５と、このロータリーアクチュエータ
と５５から前方に突出する支軸５６、５６に上端が取付
くとともに下端に前記ソケット５を挟持し保持する挟持
片５７、５７を設けた１対の垂下板５９、５９とからな
るチャック具本体１２Ａを具える。

【００３０】然して、前記取付金具２４を前記台座２３
に載置し、前記ピン２５、２５と拘束具２６、２６とに
より該取付金具２４を移動不可に支持する。然る後、前
記壁パネルＰを前記側板２２に側面を沿わせてローラコ
ンベヤ２１により前記当て具３６の当て板３９に枠材３
３後面が当接するまで後方に移動させ、予め該枠材３３
に螺着されたボルトＢ、Ｂのネジ部Ｂ１、Ｂ１を取付金
具２４の前記孔２４ａ、２４ａに挿入する。なおこの段
階で取付金具２４の前記立片２４Ａは枠材３３に当接す
る。

【００３１】さらに前記ソケット５をチャック具１２で
略水平に保持した状態で、前記伸縮具９を作動させ、ナ
ットＮを前記凹部４２に嵌合して保持したソケット５を
ボルトＢのネジ部Ｂ１先端にナットＮが当接するまで前
方に移動させる。

【００３２】この段階で図３、図５に示すように前記チ
ャック具１２の１対の垂下板５９、５９をロータリアク
チュエータ５５の作動により離間させ、該チャック具１
２によるソケット５の保持を解除する。

【００３３】なお前記ボルトＢのネジ部Ｂ１の中心線Ｌ
１とナットＮの中心線Ｌ２とは、図４に示すように、芯
ずれを起こしているが、前記中心線Ｌ１がナットＮのネ
ジ部Ｎ１前端に設けたテーパ部６０の前端を通る水平な
直線Ｌ３、Ｌ３に囲まれる領域に存在していれば、前記
テーパ部Ｂ２によって芯ずれを吸収しうる。

【００３４】さらに前記回転機４の回転軸３を回転させ
ることにより、前記自在継手１０が例えば図６に示すよ
うに屈曲し、前記ナットＮをネジ部Ｂ１に螺着するとと
もに、該螺着により前記取付金具２４を壁パネルＰの枠
材３３に取付ける。

【００３５】このようにナット締め装置１は、ボルトＢ
のネジ部Ｂ１の直径の１／２程度の芯ずれを吸収でき
る。又自在継手１０とバネ１１とを具える芯合わせ具６
を用いて芯合わせを行うため、構造を簡略化でき、かつ
コストダウンを図りうる。

【００３６】なお本発明のナット締め装置１は、壁パネ
ルＰに取付金具２４をボルト止めするものの他、種々の
ボルトとナットとの螺結のために用いうる。

【００３７】

【発明の効果】叙上の如く本発明のナット締め装置は、
ナットを保持するソケットと回転機の回転軸との間に、
自在継手を具える芯合わせ具を配設したため、芯ずれを
おこしたボルトとナットとを該自在継手の屈曲により螺
結しうるとともに、ナット締め装置を簡易な構成で安価
に製造でき、設備コストの削減を図りうる。

【００３８】又前記芯合わせ具は、ソケットと回転軸と
の間を離間する向きに付勢するバネを具えているため、
このバネにより自在継手の自重による変形を防止でき、
ボルトとナットとの間の芯ずれを抑制しうる。

【００３９】さらに前記ソケットがボルトに当接する迄
の間、このソケットを保持するチャック具を配している
ため、ソケットの位置ずれを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】その斜視図である。

【図３】ソケットがボルトに当接した状態を示すナット
締め装置の側面図である。

【図４】ソケットを拡大して示す断面図である。

【図５】チャック具の作用を示す正面図である。

【図６】芯合わせ具の作用を示す部分側面図である。

【図７】本発明のナット締め装置によりボルト止めされ
る取付金具を例示する斜視図である。

【図８】従来の技術を説明する部分斜視図である。

【符号の説明】

２ ナット止め具 ３ 回転軸 ４ 回転機 ５ ソケット ６ 芯合わせ具 ７ 先金具 ９ 伸縮具 １０ 自在継手 １１ バネ １２ チャック具 Ｂ ボルト Ｂ１ ネジ部 Ｎ ナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ナットを保持するとともにボルトのネジ部
   に向けてこのナットを移動しかつ回転することにより前
   記ネジ部にナットを螺着するナット止め具を有するナッ
   ト締め装置であって、前記ナット止め具は、回転機、ナ
   ットを保持するソケットと、このソケットと前記回転機
   の回転軸との間に配される芯合わせ具とを有する先金
   具、および先金具を前記ボルトに向けて進退する伸縮具
   からなるとともに、前記芯合わせ具は、前記ソケットと
   回転軸とを継ぐ自在継手、およびソケットと回転軸との
   間を離間する向きに付勢するバネを具え、しかも前記ソ
   ケットがボルトに当接する迄の間、このソケットを保持
   するチャック具を配してなるナット締め装置。