JPH0624251U - 乗用式動力台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 変速操作性に優れ、別系統の制動系が不要で
あり、低速域で大きなトルクを発生すると共に安定した
速度が得られる乗用式動力台車を提供する。 【構成】 基台１及びそれを走行可能に車軸６を介して
支持する車輪８と、車軸６を連動機構７を介して駆動す
る直流電動モータ４とからなり、入力軸３において動力
源と連結されると共にその出力軸５において連動機構７
と係合された摩擦無段変速機２と、基台１を含む静止要
素に２個所の出力部を持って枢着されると共に回転ハン
ドル１８と、基台１を含む静止要素に２個所の入力部を
持って枢着されると共に各入力部に加えられる押圧力又
は牽引力により回動して摩擦無段変速機２の変速リング
１０を増速方向及び減速方向に操作するＴ字形クランク
２１と、回転ハンドル１８の各出力部とクランクの各入
力部とを連結すると共に回転ハンドル１８の回転をクラ
ンクに伝達するワイヤ２３とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業者が搭乗して走行させる牽引或は運搬等のための乗用式動力台 車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

動力台車は、基台及びそれを走行可能に車軸を介して支持する車輪と、車軸を 連動機構を介して駆動する動力源とから基本的に構成され、具体的にはハンドト ラック、ハンドリフトトラック、パレットトラック、プラットホームトラック及 び障害者や老年者等のための低速乗用車等が知られている。

【０００３】 前記動力台車の変速は、概して、動力源である直流電動モータの電気的制御に より行われているが、このように直流電動モータを直接変速するものでは、低速 域で大きなトルクが出力できないので基台の速度が不安定になり、始動又は制動 時等に荷崩れを起こし易くなる他、使用電流が大きいので電気系統の容量が大き くなり、さらに前記駆動系とは別の機械式ブレーキ等からなる制動系を必要とす る等の問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、変速操作性に優れ、別系統の制動系が不要であり、低速域で 大きなトルクを発生すると共に安定した速度が得られる乗用式動力台車を提供す ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る乗用式動力台車は、基台及びそれを走行可能に車軸を介して支持 する車輪と、車軸を連動機構を介して駆動する動力源とからなる動力台車におい て、速度比（出力軸の回転速度／入力軸の回転速度）０を変速範囲に含み、その 入力軸において動力源と連結されると共にその出力軸において連動機構と係合さ れた摩擦無段変速機と、基台を含む静止要素に２個所の出力部を持って枢着され ると共にその回転により各出力部に押圧力又は牽引力を発生させる回転ハンドル と、基台を含む静止要素に２個所の入力部を持って枢着されると共に各入力部に 加えられる押圧力又は牽引力により回動して摩擦無段変速機の変速要素を増速方 向及び減速方向に操作するクランクと、回転ハンドルの各出力部とクランクの各 入力部とを連結すると共に回転ハンドルの回転をクランクに伝達する操作部材と を備えたことを特徴としている。

【０００６】 前記摩擦無段変速機は特公昭５７−１３２２１号公報等に開示されたものを好 適に利用でき、車輪は無限軌道の履帯を備えていてもよく、また操作部材にはリ ンクやワイヤ等が使用できる。

【０００７】

【作用】

前記構成において、回転ハンドルを一方又は他方に回転させると、その回転は 操作部材を介してクランクに伝達されると共にさらに摩擦無段変速機の変速要素 に伝達され、該変速要素が減速又は増速方向に操作される。なお、前記動力台車 の制動は、別系統の制動系に依らずに変速比０に至る変速要素の減速操作により 容易に行われる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の第一の実施例に係る乗用式動力台車の要部縦断面図、図２は本 考案の第二の実施例に係る乗用式動力台車の要部縦断面図である。

【０００９】 図１に示す第一の実施例において、基台１下部に速度比０を変速範囲に含む摩 擦無段変速機２が設けられ、その入力軸３に動力源である直流電動モータ４が連 結されると共に該直流電動モータ４は蓄電池（図示を省略する）により駆動可能 とされ、また前記入力軸３と同軸線上にある出力軸５にはそれと直角に車軸６が 連動機構７を介して回転可能に係合されると共に該車軸６に車輪８が固定され、 入力軸３及び出力軸５の軸線は前者を前方として走行方向に配設される。

【００１０】 前記摩擦無段変速機２は、入力軸３と出力軸５との間に、入力軸３に連結され た小径伝動車９と、変速要素である非回転の変速リング１０と、出力軸５に調圧 カム１１を介して連結された大径伝動車１２と、前記３体の伝動部材と力の均衡 下に摩擦係合しながら遊星運動を行う複数の円錐形転子１３とがケース１４に収 納されてなり、変速リング１０を円錐形転子１３の円錐母線に沿って軸線方向に 移動させることにより変速が行われ、変速リング１０が図１に示すように円錐形 転子１３の最周縁部と摩擦係合するときに速度比０の変速範囲となり、出力軸５ の回転速度が０となる。前記変速リング１０は軸線方向に移動可能にケース１４ に摺接された変速操作杆１５と一体化される。

【００１１】 基台１には手すり１６が突設され、手すり１６端部に車軸６と平行な枢軸１７ を介して回転ハンドル１８が回転可能に設けられると共に該回転ハンドル１８に は直径方向にバー１９が固定され、またケース１４には車軸６と平行な枢軸２０ を介してＴ字形クランク２１が前記変速操作杆１５前方側に支承されると共に該 Ｔ字形クランク２１縦軸先端と変速操作杆１５前端とがピン軸２２を介して枢着 され、回転ハンドル１８の出力部としてのバー１９両端とＴ字形クランク２１の 入力部としての横軸両端とが操作部材としてのワイヤ２３で交差するように各々 連結されると共に、各ワイヤ２３は基台１とケース１４との間に交差して配管さ れた各パイプ２４に通されている。

【００１２】 一方、前記連動機構７は、出力軸５に連動回転可能且つ軸線方向に移動可能に スプライン係合されたスライド歯車２６と、スライド歯車２６を軸線方向に移動 させるクラッチ操作杆２７と、車軸６上に設けられた従動傘歯車２８と、前記ス ライド歯車２６と平歯車部分によって係脱可能に歯合すると共に従動傘歯車２８ と傘歯車部分によって直角方向に歯合するようにケース１４に支承された連動歯 車２９とから構成され、出力軸５の回転はスライド歯車２６、連動歯車２９及び 従動傘歯車２８を順次介して車軸６に伝達され、クラッチ操作杆２７を前方又は 後方に操作することによりスライド歯車２６が連動歯車２９に対して歯合又は離 脱させられると共に出力軸５から車軸６への前記伝動の遮断又は接続が行われる 。

【００１３】 前記構成の動力台車において、回転ハンドル１８が反時計回りに回転させられ ると、一方のワイヤ２３を介してＴ字形クランク２１が時計回りに回動されると 共に変速リング１０が増速方向に操作され、基台１は増速される。また、その状 態で回転ハンドル１８が時計回りに回転させられると、他方のワイヤ２３を介し てＴ字形クランク２１が反時計回りに回動されると共に変速リング１０が減速方 向に操作され、基台１は減速される。

【００１４】 次に、図２に示す第二の実施例はクランクを２個所に設けた点を除いて前記の 第一の実施例と基本的に同じ構造を有する。

【００１５】 同図において、ケース１４には車軸６と平行な枢軸２０を介してＬ字形クラン ク３１が前記変速操作杆１５を前後に挟んで支承されると共に各Ｌ字形クランク ３１縦軸先端と変速操作杆１５の前端及び後端とが各々対向させられ、回転ハン ドル１８の出力部としてのバー１９両端と各Ｌ字形クランク３１の入力部として の横軸先端とが操作部材としてのワイヤ２３で各々連結される。

【００１６】 前記構成の動力台車において、回転ハンドル１８が反時計回りに回転させられ ると、一方のワイヤ２３を介して後方のＬ字形クランク３１が時計回りに回動さ れると共に変速リング１０が増速方向に操作され、基台１は増速される。また、 その状態で回転ハンドル１８が時計回りに回転させられると、他方のワイヤ２３ を介して前方のＬ字形クランク３１が反時計回りに回動されると共に変速リング １０が減速方向に操作され、基台１は減速される。

【００１７】

【考案の効果】

本考案に係る乗用式動力台車は以上のように構成されるので、変速操作性に優 れ、別系統の制動系が不要であり、低速域で大きなトルクを発生すると共に安定 した速度が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一の実施例に係る乗用式動力台車の
要部縦断面図である。

【図２】本考案の第二の実施例に係る乗用式動力台車の
要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 摩擦無段変速機 ３ 入力軸 ４ 直流電動モータ ５ 出力軸 ６ 車軸 ７ 連動機構 ８ 車輪 １０ 変速リング １８ 回転ハンドル ２１ Ｔ字形クランク ２３ ワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台及びそれを走行可能に車軸を介して
   支持する車輪と、車軸を連動機構を介して駆動する動力
   源とからなる動力台車において、速度比０を変速範囲に
   含み、その入力軸において動力源と連結されると共にそ
   の出力軸において連動機構と係合された摩擦無段変速機
   と、基台を含む静止要素に２個所の出力部を持って枢着
   されると共にその回転により各出力部に押圧力又は牽引
   力を発生させる回転ハンドルと、基台を含む静止要素に
   ２個所の入力部を持って枢着されると共に各入力部に加
   えられる押圧力又は牽引力により回動して摩擦無段変速
   機の変速要素を増速方向及び減速方向に操作するクラン
   クと、回転ハンドルの各出力部とクランクの各入力部と
   を連結すると共に回転ハンドルの回転をクランクに伝達
   する操作部材とを備えたことを特徴とする乗用式動力台
   車。