JPH06243604A - 回転形情報記録再生装置 - Google Patents
回転形情報記録再生装置Info
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- JPH06243604A JPH06243604A JP5029230A JP2923093A JPH06243604A JP H06243604 A JPH06243604 A JP H06243604A JP 5029230 A JP5029230 A JP 5029230A JP 2923093 A JP2923093 A JP 2923093A JP H06243604 A JPH06243604 A JP H06243604A
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- H02K41/0352—Unipolar motors
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- H02K41/0358—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a curvilinear path
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ディスク装置の小形化薄形化を実現し、
更にヘッド駆動反力による構造加振、キャリッジトルク
発生時のキャリッジ支持系加振を防止する。 【構成】 キャリッジ3の駆動コイル5A,5Bのうち、第１
駆動コイル5Aのキャリッジ3に対する取付角βを直角以
下に、２個の駆動コイルの中心角θを略１２０度にす
る。駆動反力を受ける磁気回路6Aを、キャリッジ回転軸
4の中心から放射状に配置した板ばね8A〜8D、及び磁気
回路6Aの外周面に設けた反力減衰部材10A,10Bにより、
磁気回路6Aをベース12とは離間し面内に微小回転自由に
支持する。 【効果】 ２個の駆動コイルの設定位置の規定により、
装置の小形薄形化が可能になると共に、ツイン駆動及び
磁気回路の減衰支持によりキャリッジ支持系加振及び構
造加振が防止され、ヘッドの高速高精度位置決めが可能
になる。
更にヘッド駆動反力による構造加振、キャリッジトルク
発生時のキャリッジ支持系加振を防止する。 【構成】 キャリッジ3の駆動コイル5A,5Bのうち、第１
駆動コイル5Aのキャリッジ3に対する取付角βを直角以
下に、２個の駆動コイルの中心角θを略１２０度にす
る。駆動反力を受ける磁気回路6Aを、キャリッジ回転軸
4の中心から放射状に配置した板ばね8A〜8D、及び磁気
回路6Aの外周面に設けた反力減衰部材10A,10Bにより、
磁気回路6Aをベース12とは離間し面内に微小回転自由に
支持する。 【効果】 ２個の駆動コイルの設定位置の規定により、
装置の小形薄形化が可能になると共に、ツイン駆動及び
磁気回路の減衰支持によりキャリッジ支持系加振及び構
造加振が防止され、ヘッドの高速高精度位置決めが可能
になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドを情報記録ディ
スクの所定の位置に回転移動させて位置決めを行う回転
形情報記録再生装置に係り、特に小型化を可能とし、ヘ
ッドを高速かつ高精度に位置決めすることのできる回転
形情報記録再生装置に関する。
スクの所定の位置に回転移動させて位置決めを行う回転
形情報記録再生装置に係り、特に小型化を可能とし、ヘ
ッドを高速かつ高精度に位置決めすることのできる回転
形情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許５,０２７,２４２号公報を例に
して従来の磁気ディスク装置について説明する。積層さ
れた情報記録ディスクは、ベースに固定したディスク回
転駆動モータにより一定回転速度で回転駆動される。キ
ャリッジにはヘッド支持ばねを介してヘッドが支持さ
れ、ヘッドはディスクとの間に微小隙間をもって浮上
し、情報の記録再生を行なう。高速高精度なヘッドの位
置決めは、キャリッジをボイスコイルモータにより回転
駆動することにより行われる。キャリッジはベース上に
固定した回転軸との間に配置したボールベアリングに支
持され、回転軸のまわりに回転する。キャリッジを駆動
するボイスコイルモータは、ボイスコイル、永久磁石、
ヨークから構成されている。このうち、キャリッジには
ボイスコイルを取付け、残りの永久磁石、ヨーク（これ
らを含めて磁気回路と称する）はベース上に固定してあ
る。磁気回路にはさまれたボイスコイルは磁界作用を受
けているので、ボイスコイルに通電することにより、ボ
イスコイルを駆動することができる。
して従来の磁気ディスク装置について説明する。積層さ
れた情報記録ディスクは、ベースに固定したディスク回
転駆動モータにより一定回転速度で回転駆動される。キ
ャリッジにはヘッド支持ばねを介してヘッドが支持さ
れ、ヘッドはディスクとの間に微小隙間をもって浮上
し、情報の記録再生を行なう。高速高精度なヘッドの位
置決めは、キャリッジをボイスコイルモータにより回転
駆動することにより行われる。キャリッジはベース上に
固定した回転軸との間に配置したボールベアリングに支
持され、回転軸のまわりに回転する。キャリッジを駆動
するボイスコイルモータは、ボイスコイル、永久磁石、
ヨークから構成されている。このうち、キャリッジには
ボイスコイルを取付け、残りの永久磁石、ヨーク（これ
らを含めて磁気回路と称する）はベース上に固定してあ
る。磁気回路にはさまれたボイスコイルは磁界作用を受
けているので、ボイスコイルに通電することにより、ボ
イスコイルを駆動することができる。
【０００３】しかし、ボイスコイルに通電されるとボイ
スコイルに駆動力が発生し、その反力を受けたボイスコ
イルモータ磁気回路がベースを加振し、それによりディ
スクに振動が生じる。また、このボイスコイルに力を発
生すると回転軸に支持されたキャリッジに回転トルクを
与えキャリッジを回転すると同時に、一方で、キャリッ
ジ回転軸に作用する並進力がキャリッジ支持系を加振す
ることになる。その加振力により、ディスク回転駆動モ
ータが励振され、ディスクが振動するという不具合があ
った。
スコイルに駆動力が発生し、その反力を受けたボイスコ
イルモータ磁気回路がベースを加振し、それによりディ
スクに振動が生じる。また、このボイスコイルに力を発
生すると回転軸に支持されたキャリッジに回転トルクを
与えキャリッジを回転すると同時に、一方で、キャリッ
ジ回転軸に作用する並進力がキャリッジ支持系を加振す
ることになる。その加振力により、ディスク回転駆動モ
ータが励振され、ディスクが振動するという不具合があ
った。
【０００４】そこで、例えば、特開平１−２２２６４７
号公報や、米国特許４,６２０,２５２号公報に開示され
ている例は、扁平形駆動コイル２個をキャリッジ回転軸
の中心に対して対向させてキャリッジに備え、駆動コイ
ルに対して非接触に磁気回路を配置し、キャリッジを偶
力により駆動するもので、こうすることにより、キャリ
ッジ回転軸への並進加振力の作用を防止し、キャリッジ
の運動に伴う構造振動を低減しようとした。
号公報や、米国特許４,６２０,２５２号公報に開示され
ている例は、扁平形駆動コイル２個をキャリッジ回転軸
の中心に対して対向させてキャリッジに備え、駆動コイ
ルに対して非接触に磁気回路を配置し、キャリッジを偶
力により駆動するもので、こうすることにより、キャリ
ッジ回転軸への並進加振力の作用を防止し、キャリッジ
の運動に伴う構造振動を低減しようとした。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１−２２２６４７号公報や、米国特許４,６２０,２５２
号公報に開示されている従来技術においては、充分に大
きな外径の情報記録ディスクを装置ハウジング内に収容
することができず、大容量化を図ることが困難である。
なぜならば、キャリッジ回転中心に対して対向するよう
にキャリッジ上に駆動コイルを２個備え、その周囲に磁
気回路を配置するので、キャリッジとディスクとの干渉
を避けるためには、キャリッジ回転軸とディスク回転軸
の軸間距離を従来装置よりも長くしなければならないか
らである。従来通りの外径のディスクを装置ハウジング
に備えるとすれば、装置の長手寸法を大きくしなければ
ならない。
１−２２２６４７号公報や、米国特許４,６２０,２５２
号公報に開示されている従来技術においては、充分に大
きな外径の情報記録ディスクを装置ハウジング内に収容
することができず、大容量化を図ることが困難である。
なぜならば、キャリッジ回転中心に対して対向するよう
にキャリッジ上に駆動コイルを２個備え、その周囲に磁
気回路を配置するので、キャリッジとディスクとの干渉
を避けるためには、キャリッジ回転軸とディスク回転軸
の軸間距離を従来装置よりも長くしなければならないか
らである。従来通りの外径のディスクを装置ハウジング
に備えるとすれば、装置の長手寸法を大きくしなければ
ならない。
【０００６】また、小形磁気ディスク装置で規格化され
た、１.３、１.８、２.５、３.５、或いは５.２５イン
チ等のフォームファクタ寸法を満足させるためには、装
置の長手方向を逸脱しない程度にディスク寸法を小形化
しなければならず、これは、記憶容量の減少に結びつ
く。さらには、上記軸間距離の延長に伴い、キャリッジ
ガイドアーム寸法も増大し、その結果、回転可動部の慣
性モーメントが増大する。それによって、アクセス時間
が長くなり、その対策としてのキャリッジ駆動モータの
高出力化に伴う装置の大形化が避けられない。特に、装
置をフォームファクタ寸法以下に抑え、かつ、ベース或
いはキャリッジを経由するディスクへの加振力を極力抑
えてヘッドの高速高精度な位置決めを行う機構にするこ
とは困難であった。
た、１.３、１.８、２.５、３.５、或いは５.２５イン
チ等のフォームファクタ寸法を満足させるためには、装
置の長手方向を逸脱しない程度にディスク寸法を小形化
しなければならず、これは、記憶容量の減少に結びつ
く。さらには、上記軸間距離の延長に伴い、キャリッジ
ガイドアーム寸法も増大し、その結果、回転可動部の慣
性モーメントが増大する。それによって、アクセス時間
が長くなり、その対策としてのキャリッジ駆動モータの
高出力化に伴う装置の大形化が避けられない。特に、装
置をフォームファクタ寸法以下に抑え、かつ、ベース或
いはキャリッジを経由するディスクへの加振力を極力抑
えてヘッドの高速高精度な位置決めを行う機構にするこ
とは困難であった。
【０００７】本発明の目的は、装置の小形化、薄形化を
実現することにより、フォームファクタ寸法以下の回転
形情報記録再生装置を提供し、さらに、キャリッジ駆動
反力による情報記録ディスクへの加振を防ぐと共に、キ
ャリッジトルク発生時にキャリッジ回転軸に作用する並
進加振力を極力抑えた低振動のヘッド位置決め機構を備
えた高性能の回転形情報記録再生装置を提供することで
ある。
実現することにより、フォームファクタ寸法以下の回転
形情報記録再生装置を提供し、さらに、キャリッジ駆動
反力による情報記録ディスクへの加振を防ぐと共に、キ
ャリッジトルク発生時にキャリッジ回転軸に作用する並
進加振力を極力抑えた低振動のヘッド位置決め機構を備
えた高性能の回転形情報記録再生装置を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の構成は、情報を記録するディスク
と、前記ディスクに情報を記録再生するヘッドを支持
し、前記ディスクの半径方向に回転位置決めするキャリ
ッジと、前記キャリッジに回転トルクを与えるキャリッ
ジ駆動部とからなり、前記キャリッジ駆動部は、前記キ
ャリッジに固定された二つの駆動コイルと、永久磁石お
よびヨークからなる磁気回路とから構成された回転形情
報記録再生装置において、前記キャリッジ駆動部は、前
記磁気回路の漏れ磁束が前記ディスクに影響を与える直
前の干渉限界位置に、前記磁気回路および前記駆動コイ
ルを前記キャリッジの回転中心に対してほぼ対向して配
置したことを特徴とするものである。
め、本発明の第１の構成は、情報を記録するディスク
と、前記ディスクに情報を記録再生するヘッドを支持
し、前記ディスクの半径方向に回転位置決めするキャリ
ッジと、前記キャリッジに回転トルクを与えるキャリッ
ジ駆動部とからなり、前記キャリッジ駆動部は、前記キ
ャリッジに固定された二つの駆動コイルと、永久磁石お
よびヨークからなる磁気回路とから構成された回転形情
報記録再生装置において、前記キャリッジ駆動部は、前
記磁気回路の漏れ磁束が前記ディスクに影響を与える直
前の干渉限界位置に、前記磁気回路および前記駆動コイ
ルを前記キャリッジの回転中心に対してほぼ対向して配
置したことを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明の第２の構成は、情報を記録
するディスクと、前記ディスクに情報を記録再生するヘ
ッドを支持し、前記ディスクの半径方向に回転位置決め
するキャリッジと、前記キャリッジに回転トルクを与え
るキャリッジ駆動部と、これらを支持包含するベースお
よびカバーからなるハウジングとからなり、前記キャリ
ッジ駆動部は、前記キャリッジに固定された二つの駆動
コイルと、永久磁石およびヨークからなる磁気回路とか
ら構成された回転形情報記録再生装置において、前記二
つの駆動コイルのうち、第１の駆動コイルの中心と前記
キャリッジの回転中心とを結ぶ線分と、前記ヘッドと前
記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのなす角度を直
角以下にし、前記第１の駆動コイルおよび第２の駆動コ
イルの前記キャリッジの回転中心に対してなす角度を１
００度ないし１５０度に設定したことを特徴とするもの
である。
するディスクと、前記ディスクに情報を記録再生するヘ
ッドを支持し、前記ディスクの半径方向に回転位置決め
するキャリッジと、前記キャリッジに回転トルクを与え
るキャリッジ駆動部と、これらを支持包含するベースお
よびカバーからなるハウジングとからなり、前記キャリ
ッジ駆動部は、前記キャリッジに固定された二つの駆動
コイルと、永久磁石およびヨークからなる磁気回路とか
ら構成された回転形情報記録再生装置において、前記二
つの駆動コイルのうち、第１の駆動コイルの中心と前記
キャリッジの回転中心とを結ぶ線分と、前記ヘッドと前
記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのなす角度を直
角以下にし、前記第１の駆動コイルおよび第２の駆動コ
イルの前記キャリッジの回転中心に対してなす角度を１
００度ないし１５０度に設定したことを特徴とするもの
である。
【００１０】さらに本発明の第３の構成は、情報を記録
するディスクと、前記ディスクに情報を記録再生するヘ
ッドを支持し、前記ディスクの半径方向に回転位置決め
するキャリッジと、前記キャリッジに回転トルクを与え
るキャリッジ駆動部と、これらを支持包含するベースお
よびカバーからなるハウジングとからなり、前記キャリ
ッジ駆動部は、前記キャリッジに固定された二つの駆動
コイルと、永久磁石およびヨークからなる磁気回路とか
ら構成された回転形情報記録再生装置において、前記二
つの駆動コイルのうち、第１の駆動コイルの中心と前記
キャリッジの回転中心とを結ぶ線分と、前記ヘッドと前
記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのなす角度を直
角以下にし、前記第１の駆動コイルおよび第２の駆動コ
イルの前記キャリッジの回転中心に対してなす角度を１
００度ないし１５０度に設定し、前記第１および第２の
駆動コイルを扁平形状に形成するとともに、前記磁気回
路を支持する機構を該磁気回路の外周面よりも外側に配
置し、この磁気回路支持機構を前記ベース面から前記磁
気回路の上端面までの高さの寸法内に構成したことを特
徴とするものである。
するディスクと、前記ディスクに情報を記録再生するヘ
ッドを支持し、前記ディスクの半径方向に回転位置決め
するキャリッジと、前記キャリッジに回転トルクを与え
るキャリッジ駆動部と、これらを支持包含するベースお
よびカバーからなるハウジングとからなり、前記キャリ
ッジ駆動部は、前記キャリッジに固定された二つの駆動
コイルと、永久磁石およびヨークからなる磁気回路とか
ら構成された回転形情報記録再生装置において、前記二
つの駆動コイルのうち、第１の駆動コイルの中心と前記
キャリッジの回転中心とを結ぶ線分と、前記ヘッドと前
記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのなす角度を直
角以下にし、前記第１の駆動コイルおよび第２の駆動コ
イルの前記キャリッジの回転中心に対してなす角度を１
００度ないし１５０度に設定し、前記第１および第２の
駆動コイルを扁平形状に形成するとともに、前記磁気回
路を支持する機構を該磁気回路の外周面よりも外側に配
置し、この磁気回路支持機構を前記ベース面から前記磁
気回路の上端面までの高さの寸法内に構成したことを特
徴とするものである。
【００１１】また、前記磁気回路支持機構は、３枚ない
し４枚の板ばね、磁気回路保持部材、および反力減衰部
材から構成され、前記板ばねは、前記磁気回路の外周部
と前記磁気回路保持部材との間に前記キャリッジ中心に
対して放射状に配置し、前記ベースに対して垂直に、か
つ該板ばねの面延長上に前記キャリッジの回転中心が位
置するように設けられ、前記磁気回路保持部材は、前記
ベースに固定され、前記磁気回路を前記ベースとは離間
して面内に微小回転自由に支持する構成とし、かつ、前
記反力減衰部材は、前記磁気回路の外周部と前記磁気回
路保持部材の内周部との間に板状に配置したことを特徴
とするものである。
し４枚の板ばね、磁気回路保持部材、および反力減衰部
材から構成され、前記板ばねは、前記磁気回路の外周部
と前記磁気回路保持部材との間に前記キャリッジ中心に
対して放射状に配置し、前記ベースに対して垂直に、か
つ該板ばねの面延長上に前記キャリッジの回転中心が位
置するように設けられ、前記磁気回路保持部材は、前記
ベースに固定され、前記磁気回路を前記ベースとは離間
して面内に微小回転自由に支持する構成とし、かつ、前
記反力減衰部材は、前記磁気回路の外周部と前記磁気回
路保持部材の内周部との間に板状に配置したことを特徴
とするものである。
【００１２】また、前記板ばねは、転がり軸受あるいは
すべり軸受に代えることができる。また、前記磁気回路
支持機構を、前記磁気回路の外周面に設けたダッシュポ
ット機構、およびこれを支持する磁気回路保持部材から
構成することもできる。
すべり軸受に代えることができる。また、前記磁気回路
支持機構を、前記磁気回路の外周面に設けたダッシュポ
ット機構、およびこれを支持する磁気回路保持部材から
構成することもできる。
【００１３】また、前記磁気回路を構成するヨークは、
外周部の半径方向の肉厚を面内鉛直方向の肉厚よりも大
きくし、また、中央部にキャリッジ逃げ用の穴と、この
穴に連なって形成され、ディスクの外周縁に沿うように
開拡したディスク逃げ用の切欠き構造とを有する円弧形
状をなし、前記開拡した切欠き部の中心角を１８０度以
下にしたことを特徴とするものである。
外周部の半径方向の肉厚を面内鉛直方向の肉厚よりも大
きくし、また、中央部にキャリッジ逃げ用の穴と、この
穴に連なって形成され、ディスクの外周縁に沿うように
開拡したディスク逃げ用の切欠き構造とを有する円弧形
状をなし、前記開拡した切欠き部の中心角を１８０度以
下にしたことを特徴とするものである。
【００１４】また、前記磁気回路の外周部と該磁気回路
を保持する部材との間に、少なくとも１枚の板ばねを配
置し、前記板ばねは、ベースに対して垂直に、かつ該板
ばねの面延長上にキャリッジの回転中心が位置するよう
に固定することにより、前記磁気回路が微小回転後に中
立位置に復帰する構造としたことを特徴とするものであ
る。
を保持する部材との間に、少なくとも１枚の板ばねを配
置し、前記板ばねは、ベースに対して垂直に、かつ該板
ばねの面延長上にキャリッジの回転中心が位置するよう
に固定することにより、前記磁気回路が微小回転後に中
立位置に復帰する構造としたことを特徴とするものであ
る。
【００１５】
【作用】上記第１の構成によれば、磁気回路の漏れ磁束
がディスクに影響を与える直前の干渉限界位置に磁気回
路および駆動コイルを配置することにより、ディスクの
磁気記録を高精度に維持した状態で、ディスク回転軸と
キャリッジ回転軸の軸間距離を短縮することができる。
そのため、ヘッドとキャリッジ回転中心との距離も短縮
され、キャリッジ回転軸中心と装置端面との距離も縮め
ることができ、装置寸法を短縮することができる。ま
た、キャリッジのガイドアームの短縮により、結果的に
はキャリッジの慣性モーメントが減少し、ヘッド位置決
めの高速化を図ることができる。
がディスクに影響を与える直前の干渉限界位置に磁気回
路および駆動コイルを配置することにより、ディスクの
磁気記録を高精度に維持した状態で、ディスク回転軸と
キャリッジ回転軸の軸間距離を短縮することができる。
そのため、ヘッドとキャリッジ回転中心との距離も短縮
され、キャリッジ回転軸中心と装置端面との距離も縮め
ることができ、装置寸法を短縮することができる。ま
た、キャリッジのガイドアームの短縮により、結果的に
はキャリッジの慣性モーメントが減少し、ヘッド位置決
めの高速化を図ることができる。
【００１６】また、上記第２の構成によれば、第１の駆
動コイルの中心とキャリッジの回転中心とを結ぶ線分
と、ヘッドとキャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのな
す角度を直角以下にし、第１の駆動コイルおよび第２の
駆動コイルのキャリッジ回転中心に対してなす角度を１
００度ないし１５０度に設定したことにより、２個の駆
動コイルを取り巻く磁気回路がディスクと干渉するのを
防止することが可能となり、スピンドル、キャリッジの
両軸間距離が短縮されるので、ガイドアームを短縮する
ことができ、慣性モーメントも減少する。また、２個の
駆動コイルを開拡して設置することにより、偶力に近い
作用力でキャリッジを回転駆動でき、駆動時にキャリッ
ジ回転軸に作用する並進加振力を減少することができ
る。ちなみに、開角度が１２０度ではキャリッジ回転軸
に作用する並進加振力を従来の２分の１にすることがで
き、１５０度ではさらに２分の１にすることができる。
動コイルの中心とキャリッジの回転中心とを結ぶ線分
と、ヘッドとキャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのな
す角度を直角以下にし、第１の駆動コイルおよび第２の
駆動コイルのキャリッジ回転中心に対してなす角度を１
００度ないし１５０度に設定したことにより、２個の駆
動コイルを取り巻く磁気回路がディスクと干渉するのを
防止することが可能となり、スピンドル、キャリッジの
両軸間距離が短縮されるので、ガイドアームを短縮する
ことができ、慣性モーメントも減少する。また、２個の
駆動コイルを開拡して設置することにより、偶力に近い
作用力でキャリッジを回転駆動でき、駆動時にキャリッ
ジ回転軸に作用する並進加振力を減少することができ
る。ちなみに、開角度が１２０度ではキャリッジ回転軸
に作用する並進加振力を従来の２分の１にすることがで
き、１５０度ではさらに２分の１にすることができる。
【００１７】そのため、フォームファクタ寸法以下の装
置小型化が可能となり、また、ヘッドの高速位置決めに
有利となる。さらに、磁気回路を一体組立したままの状
態でキャリッジに組み入れ可能な範囲であり、組立性が
向上する。
置小型化が可能となり、また、ヘッドの高速位置決めに
有利となる。さらに、磁気回路を一体組立したままの状
態でキャリッジに組み入れ可能な範囲であり、組立性が
向上する。
【００１８】さらに加えて、上記第３の構成によれば、
二つの駆動コイルを扁平形状に形成すると共に、磁気回
路の支持機構を磁気回路の外周外側に配置し、ベース面
から磁気回路上端面までの高さ寸法内に構成したので、
装置の薄型化が飛躍的に向上する。
二つの駆動コイルを扁平形状に形成すると共に、磁気回
路の支持機構を磁気回路の外周外側に配置し、ベース面
から磁気回路上端面までの高さ寸法内に構成したので、
装置の薄型化が飛躍的に向上する。
【００１９】そして、磁気回路支持機構を板ばね、磁気
回路保持部材、および反力減衰部材で構成することによ
り、磁気回路を支持機構によりベースとは離間し、かつ
面内に微小回転自由に支持し、さらに、反力減衰部材に
より減衰支持することが可能となり、キャリッジの回転
方向と逆方向に生ずる駆動反力によるベースの構造加振
を低減させることができる。そのため、構造加振に伴う
ヘッドとディスクとの相対位置ずれを防ぐことができる
ので、ヘッドの高速高精度位置決めが可能となる。板ば
ねの代わりに、転がり軸受あるいはすべり軸受を用いた
り、また、磁気回路支持機構を、ダッシュポット機構、
および磁気回路保持部材から構成しても同様の作用があ
る。
回路保持部材、および反力減衰部材で構成することによ
り、磁気回路を支持機構によりベースとは離間し、かつ
面内に微小回転自由に支持し、さらに、反力減衰部材に
より減衰支持することが可能となり、キャリッジの回転
方向と逆方向に生ずる駆動反力によるベースの構造加振
を低減させることができる。そのため、構造加振に伴う
ヘッドとディスクとの相対位置ずれを防ぐことができる
ので、ヘッドの高速高精度位置決めが可能となる。板ば
ねの代わりに、転がり軸受あるいはすべり軸受を用いた
り、また、磁気回路支持機構を、ダッシュポット機構、
および磁気回路保持部材から構成しても同様の作用があ
る。
【００２０】また、磁気回路を構成するヨークの外周部
の半径方向の肉厚をヨークの面内鉛直方向の肉厚よりも
大きい構造とすることにより、回転可動部の慣性モーメ
ントに対し、反力を生ずる磁気回路の慣性モーメントを
充分に大きくとることができる。その結果、ベースの無
反動効果を大きくでき、構造加振に伴うヘッドとディス
クとの相対位置ずれを防ぐことができ、ヘッドの高速高
精度位置決めが可能となる。また、磁気回路中央部の円
形の欠切きと、中央から外周への直線的な中心角１８０
度以下の切欠きを設けることにより、キャリッジやディ
スクを組立てた状態でも、磁気回路全体が装置から着脱
可能となり、組立性が向上する。
の半径方向の肉厚をヨークの面内鉛直方向の肉厚よりも
大きい構造とすることにより、回転可動部の慣性モーメ
ントに対し、反力を生ずる磁気回路の慣性モーメントを
充分に大きくとることができる。その結果、ベースの無
反動効果を大きくでき、構造加振に伴うヘッドとディス
クとの相対位置ずれを防ぐことができ、ヘッドの高速高
精度位置決めが可能となる。また、磁気回路中央部の円
形の欠切きと、中央から外周への直線的な中心角１８０
度以下の切欠きを設けることにより、キャリッジやディ
スクを組立てた状態でも、磁気回路全体が装置から着脱
可能となり、組立性が向上する。
【００２１】また、磁気回路外周部とその保持部材との
間に、少なくとも１枚の板ばねを配置することにより、
微小回転中立位置復帰構造とすることができ、磁気回路
と駆動コイルの初期位置がずれることなく、常に安定し
た推力を発生することができるので、ヘッドの高速高精
度位置決めが可能となる。
間に、少なくとも１枚の板ばねを配置することにより、
微小回転中立位置復帰構造とすることができ、磁気回路
と駆動コイルの初期位置がずれることなく、常に安定し
た推力を発生することができるので、ヘッドの高速高精
度位置決めが可能となる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を、図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００２３】図１は、本発明による回転形情報記録再生
装置の一実施例の全体構成図である。図の紙面垂直方向
に積層した情報記録ディスク１３は、ベース１２に固定
したディスク回転駆動モータ１４により回転駆動する。
情報の記録再生を行うヘッド１は、キャリッジ３にヘッ
ド支持ばね２を介して取付ける。ベース１２に固定した
キャリッジ回転軸４に転がり軸受１１を２個係合させ、
キャリッジ３を該転がり軸受の外輪と係合し、該キャリ
ッジ回転軸回りに回転可能に支持する。ヨークと永久磁
石からなる磁気回路および駆動コイルにより構成したボ
イスコイルモータによりキャリッジ３を回転駆動し、ヘ
ッド１をディスク１３の所定の場所に位置決めし、情報
の記録または再生を行う。
装置の一実施例の全体構成図である。図の紙面垂直方向
に積層した情報記録ディスク１３は、ベース１２に固定
したディスク回転駆動モータ１４により回転駆動する。
情報の記録再生を行うヘッド１は、キャリッジ３にヘッ
ド支持ばね２を介して取付ける。ベース１２に固定した
キャリッジ回転軸４に転がり軸受１１を２個係合させ、
キャリッジ３を該転がり軸受の外輪と係合し、該キャリ
ッジ回転軸回りに回転可能に支持する。ヨークと永久磁
石からなる磁気回路および駆動コイルにより構成したボ
イスコイルモータによりキャリッジ３を回転駆動し、ヘ
ッド１をディスク１３の所定の場所に位置決めし、情報
の記録または再生を行う。
【００２４】本実施例では、キャリッジ３に２個の駆動
コイル５Ａ、５Ｂを備え、それらの両面を挾み込むよう
にして紙面鉛直方向にヨーク６Ａ、６Ｂ、および永久磁
石７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ等から成る磁気回路を配置し
ている。従来の装置では、キャリッジ３には１個の駆動
コイルのみを備えていた。その位置は、ヘッド１とキャ
リッジ回転軸４を結ぶ延長線上に駆動コイル中心が位置
するような位置であり、図１に示す第２駆動コイル５Ｂ
が若干第１駆動コイル５Ａ側に寄った位置である。この
状態で磁界作用を受けた駆動コイルに通電すると推力を
発生し、キャリッジ端が押されることによってキャリッ
ジは回転軸まわりに回転トルクを発生し、ヘッドを情報
記録ディスクの所定の位置に移動することができる。
コイル５Ａ、５Ｂを備え、それらの両面を挾み込むよう
にして紙面鉛直方向にヨーク６Ａ、６Ｂ、および永久磁
石７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ等から成る磁気回路を配置し
ている。従来の装置では、キャリッジ３には１個の駆動
コイルのみを備えていた。その位置は、ヘッド１とキャ
リッジ回転軸４を結ぶ延長線上に駆動コイル中心が位置
するような位置であり、図１に示す第２駆動コイル５Ｂ
が若干第１駆動コイル５Ａ側に寄った位置である。この
状態で磁界作用を受けた駆動コイルに通電すると推力を
発生し、キャリッジ端が押されることによってキャリッ
ジは回転軸まわりに回転トルクを発生し、ヘッドを情報
記録ディスクの所定の位置に移動することができる。
【００２５】しかしながら、駆動力が並進加振力として
キャリッジ回転軸に残るのでキャリッジ支持系を加振
し、ヘッドの位置決めに障害となる振動を生ずる。これ
を避けるには２個の駆動コイルをキャリッジ回転軸に対
して対向させて配置させればよい。すなわち、図１に示
したキャリッジ回転軸４を中心とする角度θを１８０度
にすればよい。このようにすれば、キャリッジには回転
トルクのみを発生するので、キャリッジ回転軸に並進加
振力は残らない。しかし、２個の駆動コイルを取り巻く
磁気回路がディスクと干渉するので、ディスク回転軸と
キャリッジ回転軸の軸間距離Ｌ1 を従来よりも長くせざ
るを得ない。キャリッジ回転軸中心と装置端面との距離
Ｌ2 は若干縮められるが、Ｌ1 が長くなるため、結果的
には装置長手寸法Ｌを短縮することができない。また、
寸法Ｌ1 が大きくなると、ヘッドとキャリッジ回転中心
との距離も長くしなければならず、結果的にはキャリッ
ジの慣性モーメントの増大により、ヘッドの高速位置決
めに障害となる。
キャリッジ回転軸に残るのでキャリッジ支持系を加振
し、ヘッドの位置決めに障害となる振動を生ずる。これ
を避けるには２個の駆動コイルをキャリッジ回転軸に対
して対向させて配置させればよい。すなわち、図１に示
したキャリッジ回転軸４を中心とする角度θを１８０度
にすればよい。このようにすれば、キャリッジには回転
トルクのみを発生するので、キャリッジ回転軸に並進加
振力は残らない。しかし、２個の駆動コイルを取り巻く
磁気回路がディスクと干渉するので、ディスク回転軸と
キャリッジ回転軸の軸間距離Ｌ1 を従来よりも長くせざ
るを得ない。キャリッジ回転軸中心と装置端面との距離
Ｌ2 は若干縮められるが、Ｌ1 が長くなるため、結果的
には装置長手寸法Ｌを短縮することができない。また、
寸法Ｌ1 が大きくなると、ヘッドとキャリッジ回転中心
との距離も長くしなければならず、結果的にはキャリッ
ジの慣性モーメントの増大により、ヘッドの高速位置決
めに障害となる。
【００２６】本実施例では、小型磁気ディスク装置のフ
ォームファクタ寸法内でさらに装置の小型化を図り、か
つ、駆動時に発生するキャリッジ回転軸への並進加振力
を抑えるため、ヘッド１とキャリッジ回転軸４の中心と
を結ぶ線分が、第１駆動コイル５Ａの中心線となす角度
βを直角以下とし、さらに第１駆動コイル５Ａと第２駆
動コイル５Ｂのそれぞれの中心線のなす角度θ（開拡角
度）を略１２０度とする構成とした。尚、ヨークと永久
磁石からなる磁気回路は、磁気回路支持用板ばね８Ａ、
８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ等により磁気回路保持部材９Ａ、９Ｂ
に保持され、ヨークと保持部材との間には反力減衰部材
１０Ａ、１０Ｂが設けられている。
ォームファクタ寸法内でさらに装置の小型化を図り、か
つ、駆動時に発生するキャリッジ回転軸への並進加振力
を抑えるため、ヘッド１とキャリッジ回転軸４の中心と
を結ぶ線分が、第１駆動コイル５Ａの中心線となす角度
βを直角以下とし、さらに第１駆動コイル５Ａと第２駆
動コイル５Ｂのそれぞれの中心線のなす角度θ（開拡角
度）を略１２０度とする構成とした。尚、ヨークと永久
磁石からなる磁気回路は、磁気回路支持用板ばね８Ａ、
８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ等により磁気回路保持部材９Ａ、９Ｂ
に保持され、ヨークと保持部材との間には反力減衰部材
１０Ａ、１０Ｂが設けられている。
【００２７】以上の効果を、図２を参照して説明する。
図２は、横軸に駆動コイルの推力の中心角θを取り、縦
軸にキャリッジ回転軸に作用する並進加振力を従来のも
のを基準にして表わしたものである。従来の装置では、
磁界作用を受けて推力を発生する面が駆動コイルに２箇
所あり、それらの長手方向交叉角α（図１参照）は約４
５度である。駆動時にキャリッジ回転軸に作用する並進
加振力を１.０とすれば、駆動コイルの中心角θを大き
くするにつれてキャリッジ回転軸に作用する並進加振力
は減少し、θが１８０度の理想偶力駆動時には零とな
る。
図２は、横軸に駆動コイルの推力の中心角θを取り、縦
軸にキャリッジ回転軸に作用する並進加振力を従来のも
のを基準にして表わしたものである。従来の装置では、
磁界作用を受けて推力を発生する面が駆動コイルに２箇
所あり、それらの長手方向交叉角α（図１参照）は約４
５度である。駆動時にキャリッジ回転軸に作用する並進
加振力を１.０とすれば、駆動コイルの中心角θを大き
くするにつれてキャリッジ回転軸に作用する並進加振力
は減少し、θが１８０度の理想偶力駆動時には零とな
る。
【００２８】しかし、図２のＡに示すθの範囲では、Ｌ
2 が増大する前述した理由により、フォームファクタ寸
法を逸脱してしまう。Ｂに示す範囲では、スピンドル、
キャリッジの両軸間距離Ｌ1 を延長しなくてもボイスコ
イルモータを構成することが可能であるが、しかし、こ
の範囲を越えるとディスクとキャリッジの干渉のため、
前述の両軸間距離Ｌ1 を延長しなければならない。その
結果、キャリッジのガイドアームを延長しなければなら
ず、キャリッジの慣性モーメントが増大し、ヘッドの高
速位置決めには不利となる。Ｃに示す範囲では、両軸間
距離Ｌ1 を延長しなくても済むが、ボイスコイルモータ
とディスクが近接するため、ボイスコイルモータ磁気回
路の漏れ磁束がディスクに影響を与える。さらに、Ｄに
示す範囲は、ボイスコイルモータ磁気回路を一体組立し
たままの状態でキャリッジに組み入れ可能な範囲であ
り、この範囲で装置を構成すれば、組立性が向上する。
ただし、駆動コイルの推力の中心角θはできるだけ大き
く取らないとキャリッジ回転軸に作用する並進力が大き
くなる。
2 が増大する前述した理由により、フォームファクタ寸
法を逸脱してしまう。Ｂに示す範囲では、スピンドル、
キャリッジの両軸間距離Ｌ1 を延長しなくてもボイスコ
イルモータを構成することが可能であるが、しかし、こ
の範囲を越えるとディスクとキャリッジの干渉のため、
前述の両軸間距離Ｌ1 を延長しなければならない。その
結果、キャリッジのガイドアームを延長しなければなら
ず、キャリッジの慣性モーメントが増大し、ヘッドの高
速位置決めには不利となる。Ｃに示す範囲では、両軸間
距離Ｌ1 を延長しなくても済むが、ボイスコイルモータ
とディスクが近接するため、ボイスコイルモータ磁気回
路の漏れ磁束がディスクに影響を与える。さらに、Ｄに
示す範囲は、ボイスコイルモータ磁気回路を一体組立し
たままの状態でキャリッジに組み入れ可能な範囲であ
り、この範囲で装置を構成すれば、組立性が向上する。
ただし、駆動コイルの推力の中心角θはできるだけ大き
く取らないとキャリッジ回転軸に作用する並進力が大き
くなる。
【００２９】以上説明した条件を考慮すると、Ｅに示す
範囲が実用上、有利な範囲となる。つまり、駆動コイル
の推力の中心角θは、１００度〜１５０度の範囲とすれ
ばよい。θが１２０度ではキャリッジ回転軸に作用する
並進加振力を従来の半分にすることができ、θが１５０
度ではさらに半分にすることができる。この駆動コイル
の推力の中心角θの範囲を、装置の幾何学的位置関係の
観点から考えてみる。図１に示すキャリッジのディスク
内周側から外周側への回転移動可能角度範囲をγとする
と、γは約２２度なので、θ／γの比は４.５〜６.８の
範囲となる。また、ヘッドとキャリッジ回転軸の中心と
を結ぶ線分が第１駆動コイルの中心線となす角度βは、
７０度〜８０度となるので上記角度γを基準とすると、
β／γの比は３.１〜３.６となる。
範囲が実用上、有利な範囲となる。つまり、駆動コイル
の推力の中心角θは、１００度〜１５０度の範囲とすれ
ばよい。θが１２０度ではキャリッジ回転軸に作用する
並進加振力を従来の半分にすることができ、θが１５０
度ではさらに半分にすることができる。この駆動コイル
の推力の中心角θの範囲を、装置の幾何学的位置関係の
観点から考えてみる。図１に示すキャリッジのディスク
内周側から外周側への回転移動可能角度範囲をγとする
と、γは約２２度なので、θ／γの比は４.５〜６.８の
範囲となる。また、ヘッドとキャリッジ回転軸の中心と
を結ぶ線分が第１駆動コイルの中心線となす角度βは、
７０度〜８０度となるので上記角度γを基準とすると、
β／γの比は３.１〜３.６となる。
【００３０】次に、図３を用いて本発明に用いるキャリ
ッジ駆動用ボイスコイルモータの磁気回路について説明
する。図３は図１に示した本発明の構成要素を示した図
で、矢印の方向へ部品が係合することを表わしている。
磁気回路は、ヨーク６Ａ上に隣どうし極性の異なる永久
磁石７Ａ、７Ｂ、および７Ｃ、７Ｄを接着固定し、ヨー
ク６Ｂ上に隣どうし極性の異なる永久磁石７Ｅ、７Ｆ、
および７Ｇ、７Ｈを接着固定し、両ヨーク６Ａおよび６
Ｂを接着またはねじにより固定して一体化された部品と
して扱う。ヨーク上の永久磁石の位置は、駆動コイル５
Ａおよび５Ｂの位置に応じて一義的に決まる。ヨーク６
Ａおよび６Ｂは、中央部に円形の切欠きを持っているこ
とから、キャリッジや情報記録ディスクが組立った状態
でも、カバー１５を外せば装置から容易に着脱が可能で
ある。なお、中央から外周へ向かう直線的な切欠き部の
中心角は１８０度よりも小さくし、できるだけヨークは
体積を増して磁気回路特性の向上を図っている。
ッジ駆動用ボイスコイルモータの磁気回路について説明
する。図３は図１に示した本発明の構成要素を示した図
で、矢印の方向へ部品が係合することを表わしている。
磁気回路は、ヨーク６Ａ上に隣どうし極性の異なる永久
磁石７Ａ、７Ｂ、および７Ｃ、７Ｄを接着固定し、ヨー
ク６Ｂ上に隣どうし極性の異なる永久磁石７Ｅ、７Ｆ、
および７Ｇ、７Ｈを接着固定し、両ヨーク６Ａおよび６
Ｂを接着またはねじにより固定して一体化された部品と
して扱う。ヨーク上の永久磁石の位置は、駆動コイル５
Ａおよび５Ｂの位置に応じて一義的に決まる。ヨーク６
Ａおよび６Ｂは、中央部に円形の切欠きを持っているこ
とから、キャリッジや情報記録ディスクが組立った状態
でも、カバー１５を外せば装置から容易に着脱が可能で
ある。なお、中央から外周へ向かう直線的な切欠き部の
中心角は１８０度よりも小さくし、できるだけヨークは
体積を増して磁気回路特性の向上を図っている。
【００３１】本実施例の磁気回路の構造を図４を用いて
説明する。図４は図１における断面Ｓ1−Ｓ2−Ｓ3を示
す図である。図に示したように、ヨーク６Ａ上に隣どう
し極性の異なる永久磁石７Ａ、７Ｂ、および７Ｃ、７Ｄ
を接着固定し、ヨーク６Ｂ上に隣どうし極性の異なる永
久磁石７Ｅ、７Ｆ、および７Ｇ、７Ｈを接着固定した構
成において、第１駆動コイル５Ａの右側線束には上向き
に磁界Ｇが作用し、左側線束には下向きに磁界Ｇする。
第２駆動コイル５Ｂについても同様の向きに磁界を発生
する。この環境下で、駆動コイル５Ａおよび５Ｂに、図
の紙面垂直方向に電流を流せば、矢印の方向に推力Ｆを
発生し、電流の方向を逆にすれば反対方向に推力を発生
し、キャリッジを回転駆動することができる。
説明する。図４は図１における断面Ｓ1−Ｓ2−Ｓ3を示
す図である。図に示したように、ヨーク６Ａ上に隣どう
し極性の異なる永久磁石７Ａ、７Ｂ、および７Ｃ、７Ｄ
を接着固定し、ヨーク６Ｂ上に隣どうし極性の異なる永
久磁石７Ｅ、７Ｆ、および７Ｇ、７Ｈを接着固定した構
成において、第１駆動コイル５Ａの右側線束には上向き
に磁界Ｇが作用し、左側線束には下向きに磁界Ｇする。
第２駆動コイル５Ｂについても同様の向きに磁界を発生
する。この環境下で、駆動コイル５Ａおよび５Ｂに、図
の紙面垂直方向に電流を流せば、矢印の方向に推力Ｆを
発生し、電流の方向を逆にすれば反対方向に推力を発生
し、キャリッジを回転駆動することができる。
【００３２】次に、キャリッジの駆動反力による構造加
振を抑制する磁気回路支持機構について説明する。磁気
回路は、図１に示すように、キャリッジ回転軸４の中心
から放射状に配置した４枚の板ばね８Ａ〜８Ｄ、および
反力減衰部材１０Ａ、１０Ｂを用いて磁気回路全体をベ
ース１２とは離間して支持する。磁気回路のヨーク６Ａ
および磁気回路保持部材９Ａ、９Ｂにスリットを入れ、
すべての板ばねは、ベース１２に垂直で、かつその面延
長上にキャリッジ回転軸４の中心が一致するように配置
し、接着固定する。このような構成にすると、磁気回路
全体がキャリッジ回転軸４まわりに微小回転可能とな
る。磁気回路のヨーク６Ａは、ベース１２とは離間し、
磁気回路保持部材９Ａ、９Ｂは、ベース１２にねじある
いは接着により固定するか、あるいは初めから、ベース
１２から隆起したベース一体品として製作してもよい。
ヨーク６Ａと磁気回路保持部材９Ａおよび９Ｂとの間に
は、板状の反力減衰部材１０Ａおよび１０Ｂを貼り付け
る。この部材は、ゲル材、ないしゴム材により製作す
る。
振を抑制する磁気回路支持機構について説明する。磁気
回路は、図１に示すように、キャリッジ回転軸４の中心
から放射状に配置した４枚の板ばね８Ａ〜８Ｄ、および
反力減衰部材１０Ａ、１０Ｂを用いて磁気回路全体をベ
ース１２とは離間して支持する。磁気回路のヨーク６Ａ
および磁気回路保持部材９Ａ、９Ｂにスリットを入れ、
すべての板ばねは、ベース１２に垂直で、かつその面延
長上にキャリッジ回転軸４の中心が一致するように配置
し、接着固定する。このような構成にすると、磁気回路
全体がキャリッジ回転軸４まわりに微小回転可能とな
る。磁気回路のヨーク６Ａは、ベース１２とは離間し、
磁気回路保持部材９Ａ、９Ｂは、ベース１２にねじある
いは接着により固定するか、あるいは初めから、ベース
１２から隆起したベース一体品として製作してもよい。
ヨーク６Ａと磁気回路保持部材９Ａおよび９Ｂとの間に
は、板状の反力減衰部材１０Ａおよび１０Ｂを貼り付け
る。この部材は、ゲル材、ないしゴム材により製作す
る。
【００３３】以上の構成により、例えば図１の矢印ａの
方向にヘッドが駆動されると、板ばねと反力減衰部材に
よって支持された磁気回路が、キャリッジ駆動反力によ
り矢印ｂの方向にキャリッジ回転軸まわりに微小回転す
る。反力減衰部材１０Ａ、１０Ｂには、磁気回路の微小
回転に伴って剪断力が作用し、微小回転振動エネルギを
ここで消費することができる。その結果、キャリッジ駆
動反力による構造加振が抑制され、ヘッドの位置決めに
障害となる振動を低減することができる。理想的には、
ヘッドを搭載したキャリッジを含む回転可動部全体のキ
ャリッジ回転軸まわりの慣性モーメントに比して、反力
を受ける磁気回路全体のキャリッジ回転軸まわりの慣性
モーメントが極めて大きければ、反力による構造加振を
避けることができる。そこで本実施例においては、図３
に示すように、ヨーク６Ａの外周部に質量を集中させ、
ヨークの面内鉛直方向の肉厚ｔ1 よりも、ヨーク外周部
の半径方向の肉厚ｔ2 を厚くし、全体の慣性モーメント
の増大化を図った。
方向にヘッドが駆動されると、板ばねと反力減衰部材に
よって支持された磁気回路が、キャリッジ駆動反力によ
り矢印ｂの方向にキャリッジ回転軸まわりに微小回転す
る。反力減衰部材１０Ａ、１０Ｂには、磁気回路の微小
回転に伴って剪断力が作用し、微小回転振動エネルギを
ここで消費することができる。その結果、キャリッジ駆
動反力による構造加振が抑制され、ヘッドの位置決めに
障害となる振動を低減することができる。理想的には、
ヘッドを搭載したキャリッジを含む回転可動部全体のキ
ャリッジ回転軸まわりの慣性モーメントに比して、反力
を受ける磁気回路全体のキャリッジ回転軸まわりの慣性
モーメントが極めて大きければ、反力による構造加振を
避けることができる。そこで本実施例においては、図３
に示すように、ヨーク６Ａの外周部に質量を集中させ、
ヨークの面内鉛直方向の肉厚ｔ1 よりも、ヨーク外周部
の半径方向の肉厚ｔ2 を厚くし、全体の慣性モーメント
の増大化を図った。
【００３４】なお、フォームファクタ寸法を満足させる
ため、磁気回路支持機構は、磁気回路外周面にある空ス
ペースに設け、かつ薄形化を図るため、高さは、磁気回
路の上端面（ヨーク６Ｂの上側）とベース上面との距離
ｈ（図９参照）の範囲内に収まるようにした。
ため、磁気回路支持機構は、磁気回路外周面にある空ス
ペースに設け、かつ薄形化を図るため、高さは、磁気回
路の上端面（ヨーク６Ｂの上側）とベース上面との距離
ｈ（図９参照）の範囲内に収まるようにした。
【００３５】以上の結果による効果を図５を用いて説明
する。図５は、横軸に時間を取ったもので、図中、
（ａ）にはキャリッジの目標角速度を示す。（ｂ）に
は、従来の装置のベース振動加速度（キャリッジ位置決
め方向）を示す。位置決め終了後、時間ｔ2 において
も、駆動反力による構造加振により、残留振動を生じて
いる。（ｃ）には、本発明のベース振動加速度（キャリ
ッジ位置決め方向）を示す。磁気回路支持機構の無反動
効果により、位置決め終了後も残留振動は小さい。
（ｄ）には、従来の装置のキャリッジ回転軸の振動加速
度（ラジアル方向）を示す。１個の駆動コイルにより、
キャリッジ後端を駆動するため、キャリッジ回転軸に並
進加振力が残り、位置決め後も振動を生じている。
（ｅ）には、本発明のキャリッジ回転軸振動加速度（ラ
ジアル方向）を示す。２個の駆動コイルによるキャリッ
ジのツイン駆動により、位置決め後も振動が小さい。
する。図５は、横軸に時間を取ったもので、図中、
（ａ）にはキャリッジの目標角速度を示す。（ｂ）に
は、従来の装置のベース振動加速度（キャリッジ位置決
め方向）を示す。位置決め終了後、時間ｔ2 において
も、駆動反力による構造加振により、残留振動を生じて
いる。（ｃ）には、本発明のベース振動加速度（キャリ
ッジ位置決め方向）を示す。磁気回路支持機構の無反動
効果により、位置決め終了後も残留振動は小さい。
（ｄ）には、従来の装置のキャリッジ回転軸の振動加速
度（ラジアル方向）を示す。１個の駆動コイルにより、
キャリッジ後端を駆動するため、キャリッジ回転軸に並
進加振力が残り、位置決め後も振動を生じている。
（ｅ）には、本発明のキャリッジ回転軸振動加速度（ラ
ジアル方向）を示す。２個の駆動コイルによるキャリッ
ジのツイン駆動により、位置決め後も振動が小さい。
【００３６】次に、図６および図７を用いて、本発明に
係る回転形情報記録再生装置の磁気回路支持機構の他の
実施例について説明する。図６は、本実施例の全体構成
図で、前述した実施例の説明に用いた図１ないし図３と
同符号のものは同一部分である。ヨーク外周面と磁気回
路保持部材９Ｃ、９Ｄの内周面に設けたＶ字溝内に、球
１７Ａ〜１７Ｈとリテイナ１６Ａ〜１６Ｄによる転がり
軸受を構成することによって、ヨーク６Ｂを含む磁気回
路全体をベース１２とは離間してキャリッジ回転軸４の
中心まわりに微小回転自由に支持する。前実施例と同様
に、磁気回路外周面と磁気回路保持部材９Ｃ、９Ｄの内
周面との間に反力減衰部材を設ける。
係る回転形情報記録再生装置の磁気回路支持機構の他の
実施例について説明する。図６は、本実施例の全体構成
図で、前述した実施例の説明に用いた図１ないし図３と
同符号のものは同一部分である。ヨーク外周面と磁気回
路保持部材９Ｃ、９Ｄの内周面に設けたＶ字溝内に、球
１７Ａ〜１７Ｈとリテイナ１６Ａ〜１６Ｄによる転がり
軸受を構成することによって、ヨーク６Ｂを含む磁気回
路全体をベース１２とは離間してキャリッジ回転軸４の
中心まわりに微小回転自由に支持する。前実施例と同様
に、磁気回路外周面と磁気回路保持部材９Ｃ、９Ｄの内
周面との間に反力減衰部材を設ける。
【００３７】それぞれの部品の係合の様子は、図７に示
す。なお、本実施例では、図１に示した実施例の板ばね
８Ｃに相当する部品を付加している。図６において、板
ばね８Ｅは、ベース１２に垂直で、かつ、板ばねの面延
長上にキャリッジ回転軸４の中心が一致する位置に配置
している。キャリッジ駆動反力により、磁気回路全体が
微小回転するが、その微小回転中立位置を決め、微小回
転後に、磁気回路全体が、中立位置に復帰するようにし
たものである。このような機構を付加することにより、
磁気回路と駆動コイルの初期位置がずれることなく、常
に安定した推力を発生することができる。
す。なお、本実施例では、図１に示した実施例の板ばね
８Ｃに相当する部品を付加している。図６において、板
ばね８Ｅは、ベース１２に垂直で、かつ、板ばねの面延
長上にキャリッジ回転軸４の中心が一致する位置に配置
している。キャリッジ駆動反力により、磁気回路全体が
微小回転するが、その微小回転中立位置を決め、微小回
転後に、磁気回路全体が、中立位置に復帰するようにし
たものである。このような機構を付加することにより、
磁気回路と駆動コイルの初期位置がずれることなく、常
に安定した推力を発生することができる。
【００３８】本発明の他の実施例を図８ないし図１２を
用いて説明する。図８は、本発明の他の実施例の全体構
成図で、前実施例の説明に用いた図１ないし図３と同符
号のものは同一部分である。ヨーク６Ｂを含む磁気回路
全体を、ベース１２とは離間して、すべり軸受により構
成した磁気回路支持機構により支持する。図９は、図８
のＣ−Ｃ’断面を示した図で、ヨーク６Ａの外周面に溝
を設け、断面形状が凸型の磁気回路保持部材９Ｅが、溝
にすべり係合することにより、磁気回路全体をベース１
２とは離間してキャリッジ回転軸まわりに微小回転自由
に支持するようにする。磁気回路保持部材９Ｅは、例え
ば、テフロン等の材料により製作する。
用いて説明する。図８は、本発明の他の実施例の全体構
成図で、前実施例の説明に用いた図１ないし図３と同符
号のものは同一部分である。ヨーク６Ｂを含む磁気回路
全体を、ベース１２とは離間して、すべり軸受により構
成した磁気回路支持機構により支持する。図９は、図８
のＣ−Ｃ’断面を示した図で、ヨーク６Ａの外周面に溝
を設け、断面形状が凸型の磁気回路保持部材９Ｅが、溝
にすべり係合することにより、磁気回路全体をベース１
２とは離間してキャリッジ回転軸まわりに微小回転自由
に支持するようにする。磁気回路保持部材９Ｅは、例え
ば、テフロン等の材料により製作する。
【００３９】磁気回路と磁気回路保持部材との間には、
反力減衰部材１０Ａを設ける。これは、図１０に示すよ
うに、磁気回路保持部材の突起９Ｆの上下にそれぞれ１
枚ずつ設けてもよいし、図１１に示すように、突起９Ｆ
を挾み込むような形状にしてもよい。なお、本実施例で
は、すべり軸受の溝側をヨーク側に設けたが、図１２に
示すように、ヨーク６Ａの外周面に突起６Ｃを設け、磁
気回路保持部材９Ｅに溝を設けて両部材をすべり係合さ
せてもよい。さらに、本実施例では、前述の実施例同様
に、板ばね８Ｅによる微小回転中立位置復帰機構を設け
た。
反力減衰部材１０Ａを設ける。これは、図１０に示すよ
うに、磁気回路保持部材の突起９Ｆの上下にそれぞれ１
枚ずつ設けてもよいし、図１１に示すように、突起９Ｆ
を挾み込むような形状にしてもよい。なお、本実施例で
は、すべり軸受の溝側をヨーク側に設けたが、図１２に
示すように、ヨーク６Ａの外周面に突起６Ｃを設け、磁
気回路保持部材９Ｅに溝を設けて両部材をすべり係合さ
せてもよい。さらに、本実施例では、前述の実施例同様
に、板ばね８Ｅによる微小回転中立位置復帰機構を設け
た。
【００４０】次に、図１３および図１４を参照して、本
発明の他の実施例を説明する。図１３は、本発明の他の
実施例の全体構成図で、図１ないし図３を用いて説明し
た実施例と同符号のものは同一部分である。本実施例
は、ヨーク６Ｂを含む磁気回路全体を、２つのダッシュ
ポット機構２０によって支持すると共に、減衰効果も作
用させる構成とした。また、前述の実施例同様に、板ば
ね８Ｅによる微小回転中立位置復帰機構を設けた。
発明の他の実施例を説明する。図１３は、本発明の他の
実施例の全体構成図で、図１ないし図３を用いて説明し
た実施例と同符号のものは同一部分である。本実施例
は、ヨーク６Ｂを含む磁気回路全体を、２つのダッシュ
ポット機構２０によって支持すると共に、減衰効果も作
用させる構成とした。また、前述の実施例同様に、板ば
ね８Ｅによる微小回転中立位置復帰機構を設けた。
【００４１】図１４に示すように、ダッシュポット機構
２０は、円弧状軸２０Ａにその軸とは平行な複数の空孔
を備えた２個のピストン２０Ｂを固定し、そのピストン
とすべり係合するための穴２０Ｅ（空洞）を備えた円弧
状ハウジング２０Ｄにそれらを収め、円弧状ハウジング
２０Ｄの両端をカバー２０Ｆで覆ったものである。両カ
バー端より円弧状軸２０Ａを張り出し、円弧状ハウジン
グ２０Ｄを磁気回路外周面に固定し、円弧状軸２０Ａの
両端を磁気回路保持部材９Ｃ、９Ｄに固定し、それらを
ベースに固定することにより、磁気回路全体を、ベース
から離間してキャリッジ回転軸まわりに微小回転軸自由
に支持することができる。キャリッジ駆動反力を受けて
磁気回路が微小回転振動すると、円弧状ハウジング２０
Ｄ内の空気がピストン孔２０Ｃ内を流動することによ
り、減衰効果が得られる。円弧状ハウジング２０Ｄを磁
気回路保持部材９Ｃ、９Ｄに固定し、円弧状軸２０Ａの
両端を磁気回路外周面に固定しても同様の作用効果があ
る。
２０は、円弧状軸２０Ａにその軸とは平行な複数の空孔
を備えた２個のピストン２０Ｂを固定し、そのピストン
とすべり係合するための穴２０Ｅ（空洞）を備えた円弧
状ハウジング２０Ｄにそれらを収め、円弧状ハウジング
２０Ｄの両端をカバー２０Ｆで覆ったものである。両カ
バー端より円弧状軸２０Ａを張り出し、円弧状ハウジン
グ２０Ｄを磁気回路外周面に固定し、円弧状軸２０Ａの
両端を磁気回路保持部材９Ｃ、９Ｄに固定し、それらを
ベースに固定することにより、磁気回路全体を、ベース
から離間してキャリッジ回転軸まわりに微小回転軸自由
に支持することができる。キャリッジ駆動反力を受けて
磁気回路が微小回転振動すると、円弧状ハウジング２０
Ｄ内の空気がピストン孔２０Ｃ内を流動することによ
り、減衰効果が得られる。円弧状ハウジング２０Ｄを磁
気回路保持部材９Ｃ、９Ｄに固定し、円弧状軸２０Ａの
両端を磁気回路外周面に固定しても同様の作用効果があ
る。
【００４２】以上説明したいくつかの実施例によれば、
キャリッジに２個の扁平形駆動コイルを備え、第１駆動
コイルの中心線とキャリッジガイドアームのなす角度を
直角以下とし、第１および第２駆動コイルの中心線のな
す角度を略１２０度とし、駆動コイルの両面を挾み込む
磁気回路構成とし、磁気回路支持機構を磁気回路の外周
面よりも外側に配置すると共に、ベース面から磁気回路
上端面までの高さの寸法内に磁気回路支持機構を構成し
たため、装置の小形、薄形化が可能となり、小形磁気デ
ィスク装置規格であるフォームファクタ寸法内に装置を
収めることができる。本発明により、１．３″、１．
８″、２．５″、３．５″、５．２５″等の小形磁気デ
ィスク装置のフォームファクタ寸法を満足する低振動位
置決め機構を実現することができる。
キャリッジに２個の扁平形駆動コイルを備え、第１駆動
コイルの中心線とキャリッジガイドアームのなす角度を
直角以下とし、第１および第２駆動コイルの中心線のな
す角度を略１２０度とし、駆動コイルの両面を挾み込む
磁気回路構成とし、磁気回路支持機構を磁気回路の外周
面よりも外側に配置すると共に、ベース面から磁気回路
上端面までの高さの寸法内に磁気回路支持機構を構成し
たため、装置の小形、薄形化が可能となり、小形磁気デ
ィスク装置規格であるフォームファクタ寸法内に装置を
収めることができる。本発明により、１．３″、１．
８″、２．５″、３．５″、５．２５″等の小形磁気デ
ィスク装置のフォームファクタ寸法を満足する低振動位
置決め機構を実現することができる。
【００４３】また、キャリッジを偶力に近い作用力で回
転駆動するため、キャリッジ回転軸に作用する並進加振
力を低減させることができる。また、キャリッジ駆動用
ボイスコイルモータの内、ヨークと永久磁石とから成る
磁気回路を、磁気回路支持機構によりベースとは離間
し、かつ面内に微小回転自由に支持し、さらに、反力減
衰部材により、ベースに対して磁気回路を減衰支持して
いるので、キャリッジの回転方向と逆方向に生ずる駆動
反力によるベースの構造加振を低減させることができ
る。以上の結果、構造加振に伴うヘッドとディスクとの
相対位置ずれを防ぐことができ、ヘッドの高速高精度位
置決めが可能となる。
転駆動するため、キャリッジ回転軸に作用する並進加振
力を低減させることができる。また、キャリッジ駆動用
ボイスコイルモータの内、ヨークと永久磁石とから成る
磁気回路を、磁気回路支持機構によりベースとは離間
し、かつ面内に微小回転自由に支持し、さらに、反力減
衰部材により、ベースに対して磁気回路を減衰支持して
いるので、キャリッジの回転方向と逆方向に生ずる駆動
反力によるベースの構造加振を低減させることができ
る。以上の結果、構造加振に伴うヘッドとディスクとの
相対位置ずれを防ぐことができ、ヘッドの高速高精度位
置決めが可能となる。
【００４４】また、磁気回路を構成するヨークの外周部
の半径方向の肉厚が、ヨークの面内鉛直方向の肉厚より
も大きい構造としたため、回転可動部の慣性モーメント
に対し、反力を生ずる磁気回路の慣性モーメントを充分
に大きくとることができる。その結果、ベースの無反動
効果を大きくできるので、構造加振に伴うヘッドとディ
スクとの相対位置ずれを防ぐことができ、ヘッドの高速
高精度位置決めが可能となる。
の半径方向の肉厚が、ヨークの面内鉛直方向の肉厚より
も大きい構造としたため、回転可動部の慣性モーメント
に対し、反力を生ずる磁気回路の慣性モーメントを充分
に大きくとることができる。その結果、ベースの無反動
効果を大きくできるので、構造加振に伴うヘッドとディ
スクとの相対位置ずれを防ぐことができ、ヘッドの高速
高精度位置決めが可能となる。
【００４５】また、磁気回路中央部に、キャリッジに対
して逃げとなる円形の欠切きを有すると共に、中央から
外周へ向かって、情報記録ディスクに対して逃げとなる
直線的な中心角１８０度以下の切欠きを有する構造とし
たため、キャリッジや情報記録ディスクが組立った状態
でも、磁気回路全体が装置から着脱可能となり、組立性
が向上する。
して逃げとなる円形の欠切きを有すると共に、中央から
外周へ向かって、情報記録ディスクに対して逃げとなる
直線的な中心角１８０度以下の切欠きを有する構造とし
たため、キャリッジや情報記録ディスクが組立った状態
でも、磁気回路全体が装置から着脱可能となり、組立性
が向上する。
【００４６】また、面内に微小回転自由な磁気回路に微
小回転中立位置復帰機構を備えたので、磁気回路と駆動
コイルの初期位置がずれることなく、常に安定した推力
を発生することができ、ヘッドの高速高精度位置決めが
可能となる。
小回転中立位置復帰機構を備えたので、磁気回路と駆動
コイルの初期位置がずれることなく、常に安定した推力
を発生することができ、ヘッドの高速高精度位置決めが
可能となる。
【００４７】
【発明の効果】上述のとおり本発明によれば、２個の駆
動コイルの位置を規制することにより、装置の小形化、
薄形化が可能となり、小形磁気ディスク装置の規格であ
るフォームファクタ寸法内に装置を収めることができ
る。また、キャリッジのツイン駆動により、キャリッジ
支持系加振が抑えられ、磁気回路の減衰支持により、駆
動反力による構造加振を防ぐことができるので、ヘッド
の位置決めを高速高精度に行うことが可能となる。その
ため、小形かつ薄形で、高速高精度な回転形情報記録再
生装置が得られる。
動コイルの位置を規制することにより、装置の小形化、
薄形化が可能となり、小形磁気ディスク装置の規格であ
るフォームファクタ寸法内に装置を収めることができ
る。また、キャリッジのツイン駆動により、キャリッジ
支持系加振が抑えられ、磁気回路の減衰支持により、駆
動反力による構造加振を防ぐことができるので、ヘッド
の位置決めを高速高精度に行うことが可能となる。その
ため、小形かつ薄形で、高速高精度な回転形情報記録再
生装置が得られる。
【図１】本発明による回転形情報記録再生装置の一実施
例の全体構成図。
例の全体構成図。
【図２】駆動コイルの推力の中心角とキャリッジ回転軸
に作用する並進加振力およびフォームファクタ寸法を満
足する範囲を示す図。
に作用する並進加振力およびフォームファクタ寸法を満
足する範囲を示す図。
【図３】図１に示す実施例の構成要素とその係合関係を
示す図。
示す図。
【図４】図１に示す実施例に用いるキャリッジ駆動部磁
気回路の部分断面図（図１のＳ1−Ｓ2−Ｓ3断面図）。
気回路の部分断面図（図１のＳ1−Ｓ2−Ｓ3断面図）。
【図５】本発明の効果を示す図。
【図６】本発明の他の実施例の全体構成図。
【図７】図６に示す実施例の構成要素とその係合関係を
示す図。
示す図。
【図８】本発明の他の実施例の全体構成図。
【図９】図８に示す実施例の部分断面図（図８のＣ−
Ｃ’断面図）。
Ｃ’断面図）。
【図１０】図８に示す実施例に用いる反力減衰部材の斜
視図。
視図。
【図１１】反力減衰部材の他の実施例の斜視図。
【図１２】本発明の他の実施例の部分断面図。
【図１３】本発明の他の実施例の全体構成図。
【図１４】図１３に示す実施例に用いるダッシュポット
機構の構成要素と係合関係を示す図。
機構の構成要素と係合関係を示す図。
１ ヘッド ２ ヘッド支持ばね ３ キャリッジ ４ キャリッジ回転軸 ５Ａ 第１駆動コイル ５Ｂ 第２駆動コイル ６Ａ 下側ヨーク ６Ｂ 上側ヨーク ６Ｃ 下側ヨーク突起 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ 永久磁石 ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ 磁気回路支持用板ばね ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｇ 磁気回路保持部
材 ９Ｆ 磁気回路保持部材突起 １０Ａ、１０Ｂ 反力減衰部材 １０Ｃ 穴 １１ 転がり軸受 １２ ベース １３ 情報記録ディスク １４ ディスク回転駆動モータ １５ カバー １６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ リテイナ １７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆ、１
７Ｇ、１７Ｈ 球 ２０ ダッシュポット機構 ２０Ａ 円弧状軸 ２０Ｂ ピストン ２０Ｃ 空孔 ２０Ｄ ダッシュポットの円弧状ハウジング ２０Ｅ 穴（空洞） ２０Ｆ フタ ２０Ｇ 穴 ２１ Ｖ字溝
材 ９Ｆ 磁気回路保持部材突起 １０Ａ、１０Ｂ 反力減衰部材 １０Ｃ 穴 １１ 転がり軸受 １２ ベース １３ 情報記録ディスク １４ ディスク回転駆動モータ １５ カバー １６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ リテイナ １７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆ、１
７Ｇ、１７Ｈ 球 ２０ ダッシュポット機構 ２０Ａ 円弧状軸 ２０Ｂ ピストン ２０Ｃ 空孔 ２０Ｄ ダッシュポットの円弧状ハウジング ２０Ｅ 穴（空洞） ２０Ｆ フタ ２０Ｇ 穴 ２１ Ｖ字溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 健次 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 吉田 隆 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 平井 洋武 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内
Claims (15)
- 【請求項１】 情報を記録するディスクと、前記ディス
クに情報を記録再生するヘッドを支持し、前記ディスク
の半径方向に回転位置決めするキャリッジと、前記キャ
リッジに回転トルクを与えるキャリッジ駆動部とからな
り、前記キャリッジ駆動部は、前記キャリッジに固定さ
れた二つの駆動コイルと、永久磁石およびヨークからな
る磁気回路とから構成された回転形情報記録再生装置に
おいて、 前記キャリッジ駆動部は、前記磁気回路の漏れ磁束が前
記ディスクに影響を与える直前の干渉限界位置に、前記
磁気回路および前記駆動コイルを前記キャリッジの回転
中心に対してほぼ対向して配置したことを特徴とする回
転形情報記録再生装置。 - 【請求項２】 情報を記録するディスクと、前記ディス
クに情報を記録再生するヘッドを支持し、前記ディスク
の半径方向に回転位置決めするキャリッジと、前記キャ
リッジに回転トルクを与えるキャリッジ駆動部と、これ
らを支持包含するベースおよびカバーからなるハウジン
グとからなり、前記キャリッジ駆動部は、前記キャリッ
ジに固定された二つの駆動コイルと、永久磁石およびヨ
ークからなる磁気回路とから構成された回転形情報記録
再生装置において、 前記二つの駆動コイルのうち、第１の駆動コイルの中心
と前記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分と、前記ヘッ
ドと前記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのなす角
度を直角以下にし、前記第１の駆動コイルおよび第２の
駆動コイルの前記キャリッジの回転中心に対してなす角
度を１００度ないし１５０度に設定したことを特徴とす
る回転形情報記録再生装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の回転形情報記録再生装
置において、 前記第１の駆動コイルおよび第２の駆動コイルの前記キ
ャリッジの回転中心に対してなす角度を、略１２０度に
設定したことを特徴とする回転形情報記録再生装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の回転形情報記録再生装
置において、 前記第１の駆動コイルの中心と前記キャリッジの回転中
心とを結ぶ線分と、前記ヘッドと前記キャリッジの回転
中心とを結ぶ線分とのなす角度を、７０度ないし８０度
に設定したことを特徴とする回転形情報記録再生装置。 - 【請求項５】 情報を記録するディスクと、前記ディス
クに情報を記録再生するヘッドを支持し、前記ディスク
の半径方向に回転位置決めするキャリッジと、前記キャ
リッジに回転トルクを与えるキャリッジ駆動部と、これ
らを支持包含するベースおよびカバーからなるハウジン
グとからなり、前記キャリッジ駆動部は、前記キャリッ
ジに固定された二つの駆動コイルと、永久磁石およびヨ
ークからなる磁気回路とから構成された回転形情報記録
再生装置において、 前記二つの駆動コイルのうち、第１の駆動コイルの中心
と前記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分と、前記ヘッ
ドと前記キャリッジの回転中心とを結ぶ線分とのなす角
度を直角以下にし、前記第１の駆動コイルおよび第２の
駆動コイルの前記キャリッジの回転中心に対してなす角
度を１００度ないし１５０度に設定し、前記第１および
第２の駆動コイルを扁平形状に形成するとともに、前記
磁気回路を支持する機構を該磁気回路の外周面よりも外
側に配置し、この磁気回路支持機構を前記ベース面から
前記磁気回路の上端面までの高さの寸法内に構成したこ
とを特徴とする回転形情報記録再生装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の回転形情報記録再生装
置において、 前記磁気回路支持機構は、３枚ないし４枚の板ばね、磁
気回路保持部材、および反力減衰部材から構成され、前
記板ばねは、前記磁気回路の外周部と前記磁気回路保持
部材との間に前記キャリッジ中心に対して放射状に配置
し、前記ベースに対して垂直に、かつ該板ばねの面延長
上に前記キャリッジの回転中心が位置するように設けら
れ、前記磁気回路保持部材は、前記ベースに固定され、
前記磁気回路を前記ベースとは離間して面内に微小回転
自由に支持する構成とし、かつ、前記反力減衰部材は、
前記磁気回路の外周部と前記磁気回路保持部材の内周部
との間に板状に配置したことを特徴とする回転形情報記
録再生装置。 - 【請求項７】 請求項５に記載の回転形情報記録再生装
置において、 前記磁気回路支持機構は、転がり軸受、磁気回路保持部
材、および反力減衰部材から構成され、前記転がり軸受
は、前記磁気回路外周面上および前記磁気回路保持部材
内周面のそれぞれに設けたＶ字溝の間に、複数の球およ
びリテイナにより構成され、前記磁気回路保持部材は、
前記ベースに固定され、前記磁気回路を前記ベースとは
離間して面内に微小回転自由に支持する構成とし、か
つ、前記反力減衰部材は、前記磁気回路の外周部と前記
磁気回路保持部材の内周部との間に板状に配置したこと
を特徴とする回転形情報記録再生装置。 - 【請求項８】 請求項５に記載の回転形情報記録再生装
置において、 前記磁気回路支持機構は、すべり軸受、磁気回路保持部
材、および反力減衰部材から構成され、前記すべり軸受
は、前記磁気回路外周面上に設けた溝部と、この溝部に
すべり係合し、前記磁気回路保持部材に形成した突起部
とから構成され、前記磁気回路保持部材は、前記ベース
に固定され、前記磁気回路を前記ベースとは離間して面
内に微小回転自由に支持する構成とし、かつ、前記反力
減衰部材は、前記磁気回路の外周部と前記磁気回路保持
部材の内周部との間に板状に配置したことを特徴とする
回転形情報記録再生装置。 - 【請求項９】 請求項５に記載の回転形情報記録再生装
置において、 前記磁気回路支持機構は、すべり軸受、磁気回路保持部
材、および反力減衰部材から構成され、前記すべり軸受
は、前記磁気回路外周面上に設けた突起部と、この突起
部とすべり係合し、前記磁気回路保持部材に形成した溝
部とから構成され、前記磁気回路保持部材は、前記ベー
スに固定され、前記磁気回路を前記ベースとは離間して
面内に微小回転自由に支持する構成とし、かつ、前記反
力減衰部材は、前記磁気回路の外周部と前記磁気回路保
持部材の内周部との間に板状に配置したことを特徴とす
る回転形情報記録再生装置。 - 【請求項１０】 請求項５に記載の回転形情報記録再生
装置において、 前記磁気回路支持機構は、前記磁気回路の外周面に設け
たダッシュポット機構、およびこれを支持する磁気回路
保持部材から構成され、前記ダッシュポット機構は、円
弧状軸に該円弧状軸とは平行な複数の空孔を有する１個
もしくは複数のピストンを固定し、このピストンとすべ
り係合する空洞を有する円弧状ハウジングを備え、前記
空洞の両端の開口部をカバーする２個のフタに設けた穴
から、前記円弧状軸を外へ張り出した構造を有し、前記
円弧状ハウジングを前記磁気回路の外周面に固定すると
ともに、前記円弧状軸の両端を前記磁気回路保持部材に
より支持し、前記磁気回路保持部材を前記ベース上に固
定することにより前記磁気回路を前記ベースとは離間し
て前記ダッシュポット機構を介して面内に微小回転自由
に支持する構成としたことを特徴とする回転形情報記録
再生装置。 - 【請求項１１】 請求項５に記載の回転形情報記録再生
装置において、 前記磁気回路支持機構は、前記磁気回路の外周面に設け
たダッシュポット機構、およびこれを支持する磁気回路
保持部材から構成され、前記ダッシュポット機構は、円
弧状軸に該円弧状軸とは平行な複数の空孔を有する１個
もしくは複数のピストンを固定し、このピストンとすべ
り係合する空洞を有する円弧状ハウジングを備え、前記
空洞の両端の開口部をカバーする２個のフタに設けた穴
から、前記円弧状軸を外へ張り出した構造を有し、前記
円弧状ハウジングを前記磁気回路保持部材に固定すると
ともに、前記円弧状軸の両端を前記磁気回路の外周面に
固定し、前記磁気回路保持部材を前記ベース上に固定す
ることにより前記磁気回路を前記ベースとは離間して前
記ダッシュポット機構を介して面内に微小回転自由に支
持する構成としたことを特徴とする回転形情報記録再生
装置。 - 【請求項１２】 請求項５ないし１１のうちいずれかに
記載の回転形情報記録再生装置において、 前記磁気回路を構成するヨークは、外周部の半径方向の
肉厚が面内鉛直方向の肉厚よりも大きいことを特徴とす
る回転形情報記録再生装置。 - 【請求項１３】 請求項５ないし１２のうちいずれかに
記載の回転形情報記録再生装置において、 前記磁気回路を構成するヨークは、中央部にキャリッジ
逃げ用の穴と、この穴に連なって形成され、ディスクの
外周縁に沿うように開拡したディスク逃げ用の切欠き構
造とを有する円弧形状をなし、前記開拡した切欠き部の
中心角が１８０度以下であることを特徴とする回転形情
報記録再生装置。 - 【請求項１４】 請求項７ないし１３のうちいずれかに
記載の回転形情報記録再生装置において、 前記磁気回路の外周部と該磁気回路を保持する部材との
間に、少なくとも１枚の板ばねを配置し、前記板ばね
は、ベースに対して垂直に、かつ該板ばねの面延長上に
キャリッジの回転中心が位置するように固定することに
より、前記磁気回路が微小回転後に中立位置に復帰する
構造としたことを特徴とする回転形情報記録再生装置。 - 【請求項１５】 請求項５ないし１４のうちいずれかに
記載の回転形情報記録再生装置において、 前記磁気回路を構成するヨークおよび永久磁石を、一体
的に組立てた状態で装置から着脱が可能である構成とし
たことを特徴とする回転形情報記録再生装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5029230A JP2821723B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 回転形情報記録再生装置 |
| US08/198,593 US5486965A (en) | 1993-02-18 | 1994-02-18 | Rotary information recording/reproducing apparatus carriage actuator arrangement |
| SG1996000635A SG44463A1 (en) | 1993-02-18 | 1994-02-18 | Rotary information recording/reproducing apparatus |
| GB9403176A GB2275362B (en) | 1993-02-18 | 1994-02-18 | Rotary information recording/reproducing apparatus |
| CN94101384A CN1122972C (zh) | 1993-02-18 | 1994-02-18 | 旋转信息记录/重放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5029230A JP2821723B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 回転形情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06243604A true JPH06243604A (ja) | 1994-09-02 |
| JP2821723B2 JP2821723B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12270426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5029230A Expired - Fee Related JP2821723B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 回転形情報記録再生装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5486965A (ja) |
| JP (1) | JP2821723B2 (ja) |
| CN (1) | CN1122972C (ja) |
| GB (1) | GB2275362B (ja) |
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