JPH06245476A - Ｐｍ型ステッピングモータのロータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータのロータInfo
- Publication number
- JPH06245476A JPH06245476A JP5027696A JP2769693A JPH06245476A JP H06245476 A JPH06245476 A JP H06245476A JP 5027696 A JP5027696 A JP 5027696A JP 2769693 A JP2769693 A JP 2769693A JP H06245476 A JPH06245476 A JP H06245476A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotor
- stepping motor
- type stepping
- shaped portion
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＭ型ステッピングモータに使用されるロー
タにおいて、ロータマグネットの外径を小さくでき、ま
たシャフトの磨耗が少ない高信頼性で量産性に富んだ優
れた小形のＰＭ型ステッピングモータを提供する。 【構成】 焼き入れ処理を行った硬度の高いステンレス
鋼材のシャフト１に電気スポット手段やレーザー加工手
段にて微小の突起形状部１ａを形成し、ロータマグネッ
ト２をシャフト１の微小の突起形状部１ａに圧入固定す
ることにより、焼結含油軸受けを使用した際にシャフト
１の磨耗が少ない高信頼性で小形で量産性に富んだＰＭ
型ステッピングモータのロータが得られる。
タにおいて、ロータマグネットの外径を小さくでき、ま
たシャフトの磨耗が少ない高信頼性で量産性に富んだ優
れた小形のＰＭ型ステッピングモータを提供する。 【構成】 焼き入れ処理を行った硬度の高いステンレス
鋼材のシャフト１に電気スポット手段やレーザー加工手
段にて微小の突起形状部１ａを形成し、ロータマグネッ
ト２をシャフト１の微小の突起形状部１ａに圧入固定す
ることにより、焼結含油軸受けを使用した際にシャフト
１の磨耗が少ない高信頼性で小形で量産性に富んだＰＭ
型ステッピングモータのロータが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＭ型ステッピングモー
タに使用されるロータに関するものである。
タに使用されるロータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＭ型ステッピングモータは使用
される機器の軽薄短小に伴い、小型で高性能化の要求が
なされている。
される機器の軽薄短小に伴い、小型で高性能化の要求が
なされている。
【０００３】以下、従来の小型のＰＭ型ステッピングモ
ータのロータについて説明する。ＰＭ型ステッピングモ
ータの小型高性能化の要求に伴い、ロータマグネットに
はネオジュウム−鉄−ボロン系樹脂ボンド磁石が多く使
用されるようになり、そのロータマグネットをシャフト
に固定する手段として次の三つの方法が代表としてあげ
られる。
ータのロータについて説明する。ＰＭ型ステッピングモ
ータの小型高性能化の要求に伴い、ロータマグネットに
はネオジュウム−鉄−ボロン系樹脂ボンド磁石が多く使
用されるようになり、そのロータマグネットをシャフト
に固定する手段として次の三つの方法が代表としてあげ
られる。
【０００４】第１の方法は樹脂インサート成型法で、一
例として実開昭６３−１６７５０８号公報に記載されて
いる樹脂インサート成型法のロータの断面図を図３に示
す。図３において、１はシャフトで、その一部にローレ
ット加工１ｂを施している。２はロータマグネットで樹
脂７にてインサート成型法によりシャフト１に固定され
ている。
例として実開昭６３−１６７５０８号公報に記載されて
いる樹脂インサート成型法のロータの断面図を図３に示
す。図３において、１はシャフトで、その一部にローレ
ット加工１ｂを施している。２はロータマグネットで樹
脂７にてインサート成型法によりシャフト１に固定され
ている。
【０００５】第２の方法はシャフト外形の一部分に機械
的に微小の突起形状部を設けその微小の突起形状部にロ
ータマグネットを圧入する方法である。この第２の方法
のシャフト外形の一部分に機械的に微小の突起形状部を
形成する工法を図４に示す。図４において、１はシャフ
トでコの字型の上金型８と下金型９を用いてプレスでシ
ャフト１に微小の突起形状部１ａを形成させる。その微
小の突起形状部１ａにロータマグネットを圧入固定す
る。
的に微小の突起形状部を設けその微小の突起形状部にロ
ータマグネットを圧入する方法である。この第２の方法
のシャフト外形の一部分に機械的に微小の突起形状部を
形成する工法を図４に示す。図４において、１はシャフ
トでコの字型の上金型８と下金型９を用いてプレスでシ
ャフト１に微小の突起形状部１ａを形成させる。その微
小の突起形状部１ａにロータマグネットを圧入固定す
る。
【０００６】第３の方法は接着剤を用いる接着法であ
る。
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のシャフトにロータマグネットを固定する三つの方
法はそれぞれ次に示す問題点を有していた。
従来のシャフトにロータマグネットを固定する三つの方
法はそれぞれ次に示す問題点を有していた。
【０００８】まず、第１の樹脂インサート成型法では樹
脂インサート成型圧力に対する強度および樹脂成型のゲ
ートのスペース確保によりロータマグネット外形が６mm
以下の製作が困難である。
脂インサート成型圧力に対する強度および樹脂成型のゲ
ートのスペース確保によりロータマグネット外形が６mm
以下の製作が困難である。
【０００９】次に、第２のシャフト外形の一部分に機械
的に微小の突起形状部を設けてロータマグネットを圧入
固定する方法は、コの字型金型でプレスにより微小の突
起形状部を形成するため、コの字型金型の変形・磨耗が
発生しないようにシャフトの硬度を下げる必要があり、
そのため焼結含油軸受けでシャフトを受けると硬度の低
いシャフトが磨耗するという問題点を有していた。
的に微小の突起形状部を設けてロータマグネットを圧入
固定する方法は、コの字型金型でプレスにより微小の突
起形状部を形成するため、コの字型金型の変形・磨耗が
発生しないようにシャフトの硬度を下げる必要があり、
そのため焼結含油軸受けでシャフトを受けると硬度の低
いシャフトが磨耗するという問題点を有していた。
【００１０】次に第３の接着剤を用いる接着法は接着剤
塗布ムラによる接着強度の信頼性が乏しく、また接着剤
乾燥時にロータマグネット位置決め用治具を数多く必要
とした。
塗布ムラによる接着強度の信頼性が乏しく、また接着剤
乾燥時にロータマグネット位置決め用治具を数多く必要
とした。
【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ロータマグネットの外形を小さくでき、またシャフ
トの磨耗が少ない高信頼性で量産性のとんだＰＭ型ステ
ッピングモータのロータを提供することを目的とする。
で、ロータマグネットの外形を小さくでき、またシャフ
トの磨耗が少ない高信頼性で量産性のとんだＰＭ型ステ
ッピングモータのロータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のＰＭ型ステッピングモータのロータは、焼き
入れ処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフト
に電気スポット手段やレーザー加工手段にて微小の突起
形状部を形成し、ロータマグネットを前記シャフトの微
小の突起形状部に圧入固定された構成を有している。
に本発明のＰＭ型ステッピングモータのロータは、焼き
入れ処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフト
に電気スポット手段やレーザー加工手段にて微小の突起
形状部を形成し、ロータマグネットを前記シャフトの微
小の突起形状部に圧入固定された構成を有している。
【００１３】
【作用】この構成によって、樹脂インサート成型を用い
ないためロータマグネット外形６mm以下のものが製作可
能となり、また硬度の高いシャフトを使用できるので、
シャフトが焼結含油軸受けで磨耗しない高信頼性と量産
性に富んだ小型ＰＭステッピングモータのロータが可能
となる。
ないためロータマグネット外形６mm以下のものが製作可
能となり、また硬度の高いシャフトを使用できるので、
シャフトが焼結含油軸受けで磨耗しない高信頼性と量産
性に富んだ小型ＰＭステッピングモータのロータが可能
となる。
【００１４】
【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。
ついて図面を参照しながら説明する。
【００１５】図１（ａ）はＰＭ型ステッピングモータの
ロータの断面図であり、１はシャフトで、外径１mmの焼
き入れ処理を行ったステンレス鋼材で製作している。２
はロータマグネットで、外径４mm，内径１mmのネオジュ
ウム−鉄−ボロン系樹脂ボンド磁石である。
ロータの断面図であり、１はシャフトで、外径１mmの焼
き入れ処理を行ったステンレス鋼材で製作している。２
はロータマグネットで、外径４mm，内径１mmのネオジュ
ウム−鉄−ボロン系樹脂ボンド磁石である。
【００１６】図１（ｂ）はシャフト１に電気スポット法
にて微小の突起形状部１ａを形成するときの図である。
まずシャフト１にタングステン材のスポット電極４，５
にて約５０kgｆ加圧し、約１５Ｗの電力にて電気スポッ
トを行ってシャフト１の表面を変形させ、高さ約０．０
２mmの微小の突起形状部１ａを形成させる。その後ロー
タマグネット２を微小の突起形状部１ａを利用し、シャ
フト１に圧入固定する。
にて微小の突起形状部１ａを形成するときの図である。
まずシャフト１にタングステン材のスポット電極４，５
にて約５０kgｆ加圧し、約１５Ｗの電力にて電気スポッ
トを行ってシャフト１の表面を変形させ、高さ約０．０
２mmの微小の突起形状部１ａを形成させる。その後ロー
タマグネット２を微小の突起形状部１ａを利用し、シャ
フト１に圧入固定する。
【００１７】なおロータマグネット２の固定の信頼性向
上を図るため上記圧入固定の際に接着剤３を併用するの
も有効である。
上を図るため上記圧入固定の際に接着剤３を併用するの
も有効である。
【００１８】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について説明する。
について説明する。
【００１９】第２の実施例は、第１の実施例のシャフト
に微小の突起形状部を形成する手段をレーザー加工法で
行ったものであり、その他の構成は同一であるため説明
はレーザー加工法のみとする。
に微小の突起形状部を形成する手段をレーザー加工法で
行ったものであり、その他の構成は同一であるため説明
はレーザー加工法のみとする。
【００２０】図２にシャフトにレーザー加工を施す図を
示す。図２において１はシャフト、６はレーザー光線、
１ａはレーザー光線６によりシャフト１の表面を少し溶
かして荒らし形成した微小の突起形状部である。微小の
突起形状部１ａはシャフトの円周方向に三等分で三ヵ所
設ける。
示す。図２において１はシャフト、６はレーザー光線、
１ａはレーザー光線６によりシャフト１の表面を少し溶
かして荒らし形成した微小の突起形状部である。微小の
突起形状部１ａはシャフトの円周方向に三等分で三ヵ所
設ける。
【００２１】以上のように本実施例によれば、焼き入れ
処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフトに電
気スポット法、またはレーザー加工法にて微小の突起形
状部を形成し、ロータマグネットを前記シャフトの微小
の突起形状部に圧入固定することにより、外径の小さい
ロ−タマグネットを持つロータが製作可能となり、また
硬度の高いシャフトを使用することにより、焼結含油軸
受けを使用した際にシャフトの磨耗が少ない高信頼性の
ロータを実現することができる。
処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフトに電
気スポット法、またはレーザー加工法にて微小の突起形
状部を形成し、ロータマグネットを前記シャフトの微小
の突起形状部に圧入固定することにより、外径の小さい
ロ−タマグネットを持つロータが製作可能となり、また
硬度の高いシャフトを使用することにより、焼結含油軸
受けを使用した際にシャフトの磨耗が少ない高信頼性の
ロータを実現することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、硬度が高いシャ
フトに電気スポット手段またはレーザー加工手段にて微
小の突起形状部を形成し、そのシャフトにロータマグネ
ットを圧入固定することにより量産性に富んだ小型で高
信頼性のロータが製作可能となり、優れた小型のＰＭ型
ステッピングモータを実現することができる。
フトに電気スポット手段またはレーザー加工手段にて微
小の突起形状部を形成し、そのシャフトにロータマグネ
ットを圧入固定することにより量産性に富んだ小型で高
信頼性のロータが製作可能となり、優れた小型のＰＭ型
ステッピングモータを実現することができる。
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるＰＭ型
ステッピングモータのロータの断面図 （ｂ）は本発明の第１の実施例におけるシャフトに電気
スポット手段にて微小の突起形状部を形成する図
ステッピングモータのロータの断面図 （ｂ）は本発明の第１の実施例におけるシャフトに電気
スポット手段にて微小の突起形状部を形成する図
【図２】本発明の第２の実施例におけるシャフトにレー
ザー加工手段にて微小の突起形状部を形成する図
ザー加工手段にて微小の突起形状部を形成する図
【図３】従来の樹脂インサート成形法のＰＭ型ステッピ
ングモータのロータの断面図
ングモータのロータの断面図
【図４】従来のシャフト外径に機械的に微小の突起形状
部を形成する図
部を形成する図
１ シャフト １ａ 微小の突起形状部 ２ ロータマグネット
Claims (4)
- 【請求項１】シャフト外形の一部分に電気スポット手段
にて微小の突起形状部を形成し、ロータマグネットを前
記シャフトの微小の突起形状部に圧入固定したＰＭ型ス
テッピングモータのロータ。 - 【請求項２】シャフト外形の一部分にレーザー加工手段
にて微小の突起形状部を形成し、ロータマグネットを前
記シャフトの微小の突起形状部に圧入固定したＰＭ型ス
テッピングモータのロータ。 - 【請求項３】シャフトはステンレス鋼で焼き入れ処理を
行った材料である請求項１または２記載のＰＭ型ステッ
ピングモータのロータ。 - 【請求項４】シャフトにロータマグネットを固定する手
段は、接着剤をも併用した請求項１または２記載のＰＭ
型ステッピングモータのロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05027696A JP3139195B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05027696A JP3139195B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245476A true JPH06245476A (ja) | 1994-09-02 |
| JP3139195B2 JP3139195B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=12228147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05027696A Expired - Fee Related JP3139195B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139195B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2770640A1 (fr) * | 1997-11-03 | 1999-05-07 | Magneti Marelli France | Indicateur a aiguille perfectionne pour presenter un effort de chassage quasi-constant |
| CH692437A5 (de) * | 1996-11-29 | 2002-06-14 | Myonic Ag | Elektrischer Mikromotor mit einem weichmagnetischen Stator und einem Dauermagnet-Rotor. |
| WO2004076095A1 (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Mitsuba Corporation | シャフトおよびシャフトの成形装置 |
| US7642689B2 (en) | 2007-06-26 | 2010-01-05 | Minebea Co., Ltd. | Rotor structure |
| CN106787509A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种电机转子组件的制作方法 |
| JP2020522974A (ja) * | 2017-06-08 | 2020-07-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 密に一体成形されたハウジング部分を備えた電気機器用のハウジング |
| CN113711468A (zh) * | 2019-04-10 | 2021-11-26 | 皮尔伯格泵技术有限责任公司 | 带有电动马达的汽车辅助单元 |
| JP2022077206A (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-23 | シナノケンシ株式会社 | 電動機 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP05027696A patent/JP3139195B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH692437A5 (de) * | 1996-11-29 | 2002-06-14 | Myonic Ag | Elektrischer Mikromotor mit einem weichmagnetischen Stator und einem Dauermagnet-Rotor. |
| FR2770640A1 (fr) * | 1997-11-03 | 1999-05-07 | Magneti Marelli France | Indicateur a aiguille perfectionne pour presenter un effort de chassage quasi-constant |
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| CN100333854C (zh) * | 2003-02-27 | 2007-08-29 | 株式会社美姿把 | 轴及其成型装置 |
| US7642689B2 (en) | 2007-06-26 | 2010-01-05 | Minebea Co., Ltd. | Rotor structure |
| CN106787509A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种电机转子组件的制作方法 |
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| CN113711468A (zh) * | 2019-04-10 | 2021-11-26 | 皮尔伯格泵技术有限责任公司 | 带有电动马达的汽车辅助单元 |
| JP2022077206A (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-23 | シナノケンシ株式会社 | 電動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3139195B2 (ja) | 2001-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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