JPH0624631A - 丁合物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯蔵装置からエレベータに１束の丁合物を移
載し、該エレベータ上の最上位の丁合物から順次供給位
置側へと移送する丁合物供給装置において、１束の丁合
物の１処理サイクルタイムを短縮し、装置の稼動率を向
上すること。 【構成】 エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のも
のから順次供給する丁合物供給装置１０において、エレ
ベータ１３が、無端状体２０Ａ、２０Ｂを上下方向に離
隔して設けた回転体２１Ａ、２２Ａ、２１Ｂ、２２Ｂ間
に周回状に巻回すとともに、無端状体２０Ａ、２０Ｂの
周回方向の複数部位のそれぞれに丁合物支持部２４Ａ、
２４Ｂを設け、更に無端状体２０Ａ、２０Ｂを循環移動
可能としてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、雑誌等の丁合物を一定
量ずつ供給する丁合物供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、丁合物供給装置として、丁合物の
束を複数個貯蔵する貯蔵装置と、貯蔵装置から丁合物の
束を順次受取り、その丁合物の束を上昇させるエレベー
タと、エレベータの上方に設けられ、エレベータ上の最
上位の丁合物の位置を検出する検出装置と、エレベータ
上の丁合物を最上位側のものから順次供給位置側に移送
する移送装置と、検出装置の検出信号に基づき、エレベ
ータと移送装置とを駆動制御する制御装置とを有してな
るものがある。ここで、エレベータは、下降端（丁合物
受入れ位置）と上昇端（丁合物払出し位置）との間の直
線移動経路を往復動するようになっている。

【０００３】即ち、この丁合物供給装置にあっては、貯
蔵装置から送り込まれてくる丁合物の１束を下降端にあ
るエレベータに受渡し、検出装置が丁合物を検出するま
でエレベータを昇降させ、このエレベータ上の最上位側
の丁合物を順次移送装置により移送することにより、最
上位の丁合物を下工程へと供給可能とする。そして、エ
レベータ上の１束の丁合物の供給を終了すると、エレベ
ータは上昇端から下降端に戻り移動した後、貯蔵装置か
ら新たな丁合物の１束を受入れ可能とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、１束の丁合物を貯蔵装置からエレベータへと受入
れ、該エレベータを上昇させて該エレベータの最上位側
の丁合物を順次移送装置により移送し、上記１束の丁合
物の供給を終了しただけでは、１束の丁合物の１処理サ
イクルを完了しない。即ち、１束の丁合物の１処理サイ
クルを完了するためには、上記１束の丁合物の供給を終
了した後、エレベータを上昇端から下降端に戻り移動す
る下降時間Ｔが必要である。

【０００５】従って、エレベータの上昇によって１束の
丁合物の供給を終了した後、エレベータの下降時間Ｔが
経過するまで、貯蔵装置からエレベータに対し新たな１
束の丁合物を受渡すことができない。即ち、エレベータ
の下降時間がロスタイムとなって、１束の丁合物の１処
理サイクルタイムが長くなり、装置の稼動率が低下す
る。

【０００６】本発明は、貯蔵装置からエレベータに１束
の丁合物を移載し、該エレベータ上の最上位の丁合物か
ら順次供給位置側へと移送する丁合物供給装置におい
て、１束の丁合物の１処理サイクルタイムを短縮し、装
置の稼動率を向上することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、丁合物の束を
複数個貯蔵する貯蔵装置と、貯蔵装置から丁合物の束を
順次受取り、その丁合物の束を上昇させるエレベータ
と、エレベータの上方に設けられ、エレベータ上の最上
位の丁合物の位置を検出する検出装置と、エレベータ上
の丁合物を最上位側のものから順次供給位置側に移送す
る移送装置と、検出装置の検出信号に基づき、エレベー
タと移送装置とを駆動制御する制御装置とを有してなる
丁合物供給装置において、エレベータは、無端状体を上
下方向に離隔して設けた回転体間に周回上に巻回すとと
もに、無端状体の周回方向の複数部位のそれぞれに丁合
物支持部を設け、更に無端状体を循環移動可能としてな
るようにしたものである。

【０００８】

【作用】エレベータは、無端状体を周回状に循環移動さ
せるとともに、無端状体の周回方向の複数部位のそれぞ
れに丁合物支持部を設けている。従って、エレベータ
は、１束の丁合物を受入れ済の１つの丁合物支持部が丁
合物を支持して上昇しながら、該丁合物の最上位側のも
のを移送しつつある間、もしくは該丁合物の１束の供給
を終了した時点で、他の丁合物支持部を貯蔵装置に対す
る丁合物受入れ位置に位置づけ、丁合物の新たな１束を
受入れることができる。

【０００９】このため、エレベータは１つの丁合物支持
部に１束の丁合物を受入れ、この丁合物を上昇させつつ
該１束の供給を終了した時点で、１束の丁合物の１処理
サイクルを完了し、この後直ちに、他の丁合物支持部に
受入れられている新たな１束の丁合物についての次の１
処理サイクルに入ることができる。即ち、１束の丁合物
の１処理サイクルタイムとして、該１束の丁合物の供給
を終了した後の、丁合物支持部を丁合物払出し位置から
丁合物受入れ位置まで戻り移動する時間（従来の下降時
間Ｔ）を含むことが不要となる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す側面図、図２
は図１の平面図、図３はエレベータを示す正面図、図４
は検出器を示す側面図、図５はエレベータと押し出し装
置の制御系統図、図６は図１に示す実施例の効果を示す
線図である。

【００１１】丁合物供給装置１０は、図１、図２に示す
如く、物品丁合装置の丁合物供給コンベヤ１１に接続さ
れるように配置され、丁合物１を一定量（１個または複
数個）ずつ丁合物供給コンベヤ１１の各物品収納部１１
Ａに供給する。

【００１２】丁合物供給装置１０は、ストレージコンベ
ヤ１２、エレベータ１３、受入コンベヤ１４、丁合物位
置検出器１５、押し出し装置１６、制御装置１７、投入
コンベヤ１８を有して構成されている。

【００１３】ストレージコンベヤ１２は同類で同一厚み
の丁合物１を１束単位で搭載され、エレベータ１３内の
受入コンベヤ１４に１束ずつ供給する。尚、ストレージ
コンベヤ１２は連続的に駆動され、可動ストッパ１９が
コンベヤ面下方に移動するタイミングで、１束の丁合物
１を上記受入コンベヤ１４に移載する。

【００１４】エレベータ１３は、図３に示す如く、相対
する左右で一対の無端状体２０Ａ、２０Ｂを有してい
る。無端状体２０Ａは、右側の上下方向に離隔して設け
た上下の回転体２１Ａ、２２Ａに周回状に巻回され、無
端状体２０Ｂは、左側の上下方向に離隔して設けた上下
の回転体２１Ｂ、２２Ｂに周回状に巻回されている。
尚、回転体２１Ａ、２２Ａ、回転体２１Ｂ、２２Ｂは架
台２３に支持されている。

【００１５】そして、エレベータ１３において、両無端
状体２０Ａ、２０Ｂの直線部分は互いに対向する状態で
離隔配置され、各無端状体２０Ａ、２０Ｂの周回方向の
３部位のそれぞれには片持ちレバー状の第１〜第３の各
丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂが支持されている。両無端
状体２０Ａ、２０Ｂ間で、第１の丁合物支持部２４Ａ、
２４Ｂ、第２の丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂ、第３の丁
合物支持部２４Ａ、２４Ｂは、同一レベルにて相対する
部位に設定されている。

【００１６】また、エレベータ１３において、両無端状
体２０Ａ、２０Ｂは、モータ２６により、ギヤ２７Ａ、
２７Ｂ、ベルト２８Ａ、２８Ｂを介して、互いに同期的
に循環駆動される。即ち、エレベータ１３にあっては、
両無端状体２０Ａ、２０Ｂの循環移動により、相対する
丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂ上に載架される丁合物１を
順次上昇せしめる。

【００１７】受入コンベヤ１４は、ストレージコンベヤ
１２の出側延長上にて、前述の如くエレベータ１３内に
配設され、丁合物１をストレージコンベヤ１２から受入
れる。尚、受入コンベヤ１４により受入れられた丁合物
１は、架台２３側の固定ストッパ３２に衝合して位置規
制され、その後、エレベータ１３の両無端状体２０Ａ、
２０Ｂとともに上昇してくる丁合物支持部２４Ａ、２４
Ｂに移載される。

【００１８】丁合物位置検出器１５は後に詳述する構成
によってエレベータ１３の上方に配置され、検出ローラ
３３を介して、エレベータ１３の最上位の丁合物１の高
さ位置Ｈを検出する。エレベータ１３上の最上位の丁合
物１が検出器１５による検出高さ位置Ｈにあるとき、固
定ストッパ３２の上端レベルより上方にある一定押出し
量（押し出し装置１６が単一ストロークにて押し出す
量）の丁合物１が押し出しレベルに設定されたことにな
る。

【００１９】押し出し装置１６はエレベータ１３の側方
に配置され、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側の
ものから上述の一定押し出し量ずつ押し出す。押し出し
装置１６は、リニアモータ３４によって押し出し板３５
を駆動するように構成されている。

【００２０】制御装置１７は、図５に示す如く、丁合物
位置検出器１５の検出信号に基づき、エレベータ１３上
の最上位の丁合物１が予め定めてある検出位置高さＨに
到達し、一定押し出し量の丁合物１が押し出しレベルに
設定されたことを認識し、モータ２６のドライバ回路２
６Ａを制御してエレベータ１３を停止させる。そして、
制御装置１７はモータ３４のドライバ回路３４Ａを制御
して押し出し装置１６を作動させ、上述の一定押し出し
量の丁合物１を押し出すものとする。

【００２１】投入コンベヤ１８はエレベータ１３上にお
ける丁合物１の押し出しレベルの出側に配設され、モー
タ３６により連続駆動されて、押し出し装置１６により
押し出された丁合物１を丁合物供給コンベヤ１１の物品
収納部１１Ａに投入する。

【００２２】尚、投入コンベヤ１８はその入側の上方に
加圧ローラ３７Ａを備えている。加圧ローラ３７Ａは架
台２３に傾動可能に支持されている支持アーム３７Ｂの
先端に設けられる。このとき、支持アーム３７Ｂは吊り
下げボルト３７Ｃによって下限位置を付勢され、かつス
プリング３７Ｄによって下方に付勢され、押し出し装置
１６により押し出される丁合物１を投入コンベヤ１８の
側に加圧し、該丁合物１を確実かつスムースに引出し可
能とする。

【００２３】また、投入コンベヤ１８の出側で、丁合物
供給コンベヤ１１の側方には受取り装置３８Ａが設置さ
れている。受取り装置３８Ａは、ＸＹ駆動部３８Ｂによ
り水平往復動並びに昇降往復動する受板３８Ｃを備え、
投入コンベヤ１８から投入される丁合物１を受板３８Ｃ
の上面にて受け取る。尚、受板３８Ｃは丁合物供給コン
ベヤ１１の側の縦壁１１Ｂの両側を前後方向に移動する
フォーク状をなしている。そして、受板３８Ｃは、水平
前進移動により丁合物供給コンベヤ１１の上方に侵入
し、投入コンベヤ１８から投入される丁合物１をその上
面に受取る。次に、下動し、続いて水平行進移動する過
程で丁合物１をコンベヤ１１の縦壁１１Ｂに預ける如く
として、該丁合物１を物品収納部１１Ａに受渡す。そし
て、上動して元位置に戻る。以下、この繰り返しであ
る。これにより、丁合物１は投入コンベヤ１８から物品
収納部１１Ａに乱雑に落下投入されることなく、整然と
積層される。

【００２４】また、本実施例では、図４に示す如く、架
台２３に検出器移動ガイド４１を立設し、このガイド４
１に移動部材４２を移動可能に支持している。移動部材
４２は丁合物位置検出器１５を備え、エレベータ１３の
昇降方向に移動可能になっている。また、移動部材４２
は、検出ローラ３３のスピンドル３３Ａをスプリング３
３Ｂによって常時下方に付勢しつつ、該スピンドル３３
Ａを上下スライド可能に支持している。丁合物位置検出
器１５は、エレベータ１３の最上位の丁合物１に接触し
て上方移動するスピンドル３３Ａの移動により、該丁合
物１の高さ位置Ｈを検出するのである。

【００２５】そして、検出器移動カイド４１はパルスモ
ータ等のモータ４３を備えるとともに、このモータ４３
によって駆動される送りねじ４４を備え、この送りねじ
４４を上述の移動部材４２に螺合している。即ち、移動
部材４２は、モータ４３の作動により、［送りねじ４４
の回転数×送りねじ４４のピッチ］の移動量だけエレベ
ータ１３の昇降方向に移動する。これにより、モータ４
３は移動部材４２の駆動部となり、丁合物位置検出器１
５による丁合物１の検出高さ位置Ｈを設定変更可能とす
るのである。

【００２６】ここで、丁合物供給装置１０は、厚み情報
入力部５１と、モータ制御部５２とを有している。

【００２７】厚み情報入力部５１は、オペレータにより
マニュアル操作されるキーボードからなり、オペレータ
によって計測器で測定された丁合物１の単品厚みｔ、押
し出し装置１６による押し出し個数ｉがマニュアル入力
される。尚、フロッピディスク等から（ｔ，ｉ）の情報
が入力されるようにしても良い。

【００２８】モータ制御部５２は、厚み情報入力部５１
からの情報信号（ｔ，ｉ）に基づいてモータ４３のドラ
イバ回路４３Ａを制御し、移動部材４２を移動させるこ
とにより丁合物位置検出器１５による丁合物１の検出高
さ位置Ｈを下記式により設定変更する。

【００２９】Ｈｉ≧（ｔ×ｉ）＋α

【００３０】ただし、αは定数（例えば 2mm以下）であ
る。尚、モータ制御部５２は、移動部材４２が基準位置
（丁合物位置検出器１５の検出ローラ３３が固定ストッ
パ３２の上端レベルに対して基準間隔Ｈ０（設計上既
知）をなす位置）にある基準時点からのモータ４３の回
転量ｎ（送りねじ４４の回転量ｎと同じ）をカウントす
ることにて、当該基準時点からの移動部材４２の移動量
である［送りねじ４４の回転量ｎ×送りねじ４４のピッ
チｐ］を演算することができ、結果として現在の丁合物
位置検出器１５による丁合物１の検出高さ位置Ｈの大き
さを演算できる。従って、モータ制御部５２は、現在の
検出高さ位置Ｈが上記演算結果であるＨｉとなるように
モータ４３をフィードバック制御するのである。

【００３１】以下、丁合物供給装置１０の作動について
説明する。 (1) 厚み情報入力部５１に入力された丁合物１の単品厚
みｔ、押し出し装置１６による押し出し個数ｉに基づ
き、モータ制御部５２は前述の演算式により丁合物位置
検出器１５による丁合物１の検出高さ位置Ｈｉを演算
し、現在の検出高さ位置Ｈが上記Ｈｉとなるように、モ
ータ４３をフィードバック制御する。

【００３２】(2) ストレージコンベヤ１２から１束の丁
合物１がエレベータ１３内の受入れコンベヤ１４に受渡
された後、制御装置１７がモータ２６を制御し、エレベ
ータ１３の両無端状体２０Ａ、２０Ｂが循環移動し、第
１の丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂ上に上記丁合物１を受
入れ、１束の丁合物１の１処理サイクルが開始される
（図６（Ａ）参照）。

【００３３】(3) 制御装置１７がモータ２６を制御し、
エレベータ１３の両無端状体２０Ａ、２０Ｂを更に循環
移動させる。制御装置１７は、エレベータ１３の第１の
丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂ上の最上位の丁合物１が上
述の検出高さ位置Ｈｉに到達し、一定押し出し量の丁合
物１が押し出しレベルに設定された時、エレベータ１３
を停止させる（図６（Ａ）参照）。

【００３４】(4) 制御装置１７がモータ３４を制御し、
押し出し装置１６を作動させる。これにより、押し出し
装置１６は上述の一定押し出し量の丁合物１を投入コン
ベヤ１８に送り出す。押し出された丁合物１は投入コン
ベヤ１８から丁合物供給コンベヤ１１の物品収納部１１
Ａに供給される（図６（Ａ）参照）。

【００３５】(5) エレベータ１３の第１の丁合物支持部
２４Ａ、２４Ｂ上の１束の丁合物１が全て払い出される
まで、上記(3) 、(4) を繰り返す。第１の丁合物支持部
２４Ａ、２４Ｂ上の１束の丁合物１のうちの再下層のも
のが上述の検出高さ位置Ｈｉに到達した時点で、１束の
丁合物１の１処理サイクルを終了する（図６（Ａ）参
照）。

【００３６】(6) 続いて、エレベータ１３内の受入れコ
ンベヤ１４に受入れられて後続する１束の丁合物１が、
エレベータ１３の第２の丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂ上
へ受入れられ、１束の丁合物１の次の１処理サイクルが
開始され、以後、上記(3) 〜(5) を繰り返す。

【００３７】尚、本実施例において、後続する１束の丁
合物１をエレベータ１３の第２の丁合物支持部２４Ａ、
２４Ｂ上に受入れるタイミングは、先行する１束の丁合
物１の処理サイクル中であっても良い。

【００３８】以下、本実施例の作用について説明する。
エレベータ１３は、無端状体２０Ａ、２０Ｂを周回状に
循環移動させるとともに、無端状体２０Ａ、２０Ｂの周
回方向の複数部位のそれぞれに丁合物支持部２４Ａ、２
４Ｂを設けている。従って、エレベータ１３は、１束の
丁合物１を受入れ済の１つの丁合物支持部２４Ａ、２４
Ｂが丁合物１を支持して上昇しながら、該丁合物１の最
上位側のものを移送しつつある間、もしくは該丁合物１
の１束の供給を終了した時点で、他の丁合物支持部２４
Ａ、２４Ｂをストレージコンベヤ１２に対する丁合物受
入れ位置に位置づけ、丁合物１の新たな１束を受入れる
ことができる。

【００３９】このため、エレベータ１３は１つの丁合物
支持部２４Ａ、２４Ｂに１束の丁合物１を受入れ、この
丁合物１を上昇させつつ該１束の供給を終了した時点
で、１束の丁合物１の１処理サイクルを完了し、この後
直ちに、他の丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂに受入れられ
ている新たな１束の丁合物１についての次の１処理サイ
クルに入ることができる。即ち、１束の丁合物１の１処
理サイクルタイムとして、該１束の丁合物１の供給を終
了した後の、丁合物支持部２４Ａ、２４Ｂを丁合物払出
し位置から丁合物受入れ位置まで戻り移動する時間（従
来の下降時間Ｔ）を含むことが不要となる。

【００４０】よって、ストレージコンベヤ１２からエレ
ベータ１３に１束の丁合物１を移載し、該エレベータ１
３上の最上位の丁合物１から順次供給位置側へと移送す
る丁合物供給装置１０において、１束の丁合物１の１処
理サイクルタイムを短縮し、装置の稼動率を向上するこ
とができる。

【００４１】図６（Ａ）は図１に示した実施例による１
束の丁合物１の処理サイクル線図、図６（Ｂ）は従来技
術による１束の丁合物１の処理サイクル線図である。

【００４２】尚、本発明の実施において、エレベータは
左右いずれか一方（片側）のみに、無端状体を備えてな
るものであっても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、貯蔵装置
からエレベータに１束の丁合物を移載し、該エレベータ
上の最上位の丁合物から順次供給位置側へと移送する丁
合物供給装置において、１束の丁合物の１処理サイクル
タイムを短縮し、装置の稼動率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３はエレベータを示す正面図である。

【図４】図４は検出器を示す側面図である。

【図５】図５はエレベータと押し出し装置の制御系統図
である。

【図６】図６は図１に示す実施例の効果を示す線図であ
る。

【符号の説明】

１ 丁合物 １０ 丁合物供給装置 １２ ストレージコンベヤ（丁合物貯蔵装置） １３ エレベータ １５ 丁合物位置検出器 １６ 押し出し装置（移送装置） １７ 制御装置 ２０Ａ、２０Ｂ 無端状体 ２１Ａ、２２Ａ、２１Ｂ、２２Ｂ 回転体 ２４Ａ、２４Ｂ 丁合物支持部 ２６ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丁合物の束を複数個貯蔵する貯蔵装置
   と、 貯蔵装置から丁合物の束を順次受取り、その丁合物の束
   を上昇させるエレベータと、 エレベータの上方に設けられ、エレベータ上の最上位の
   丁合物の位置を検出する検出装置と、 エレベータ上の丁合物を最上位側のものから順次供給位
   置側に移送する移送装置と、 検出装置の検出信号に基づき、エレベータと移送装置と
   を駆動制御する制御装置とを有してなる丁合物供給装置
   において、 エレベータは、無端状体を上下方向に離隔して設けた回
   転体間に周回状に巻回すとともに、無端状体の周回方向
   の複数部位のそれぞれに丁合物支持部を設け、更に無端
   状体を循環移動可能としてなることを特徴とする丁合物
   供給装置。