JPH0624634A - 丁合物補給装置 - Google Patents
丁合物補給装置Info
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- JPH0624634A JPH0624634A JP20430892A JP20430892A JPH0624634A JP H0624634 A JPH0624634 A JP H0624634A JP 20430892 A JP20430892 A JP 20430892A JP 20430892 A JP20430892 A JP 20430892A JP H0624634 A JPH0624634 A JP H0624634A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホッパへの丁合物補給装置において、ホッパ
に常に一定収納量の丁合物を保持し、ホッパからのスム
ースな丁合物の排出を確保すること。 【構成】 ホッパ１１に丁合物１を補給する丁合物補給
装置１０において、ストレージコンベヤ１２から１つの
束の丁合物１を受け取るエレベータ１３と、エレベータ
１３上の丁合物１を最上位側のものから順次ホッパ１１
の側に移送する押し出し装置１６と、ホッパ１１におけ
る丁合物の収納量を検出する検出器１８と、検出器１８
の検出信号に基づき押し出し装置１６の丁合物移送動作
を制御する制御装置１９とを有してなるもの。
に常に一定収納量の丁合物を保持し、ホッパからのスム
ースな丁合物の排出を確保すること。 【構成】 ホッパ１１に丁合物１を補給する丁合物補給
装置１０において、ストレージコンベヤ１２から１つの
束の丁合物１を受け取るエレベータ１３と、エレベータ
１３上の丁合物１を最上位側のものから順次ホッパ１１
の側に移送する押し出し装置１６と、ホッパ１１におけ
る丁合物の収納量を検出する検出器１８と、検出器１８
の検出信号に基づき押し出し装置１６の丁合物移送動作
を制御する制御装置１９とを有してなるもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品丁合装置に用いら
れる丁合物補給装置に関する。
れる丁合物補給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品丁合装置では、丁合物搬送コンベヤ
の搬送ラインに沿う位置に丁合物供給ホッパを配置し、
ホッパ内の丁合物を丁合物搬送コンベヤの各収納部に供
給して丁合するようになっている。
の搬送ラインに沿う位置に丁合物供給ホッパを配置し、
ホッパ内の丁合物を丁合物搬送コンベヤの各収納部に供
給して丁合するようになっている。
【０００３】このとき、従来技術では、上記ホッパに丁
合物を積層して収納するとともに、該ホッパ内の丁合物
を最下層のものから順次排出するようにしている。そし
て、このホッパへの丁合物補給装置として、丁合物の複
数個の束を貯蔵する貯蔵装置を有し、貯蔵装置内の丁合
物の束をホッパへと補給するためのロボットを有してい
る。
合物を積層して収納するとともに、該ホッパ内の丁合物
を最下層のものから順次排出するようにしている。そし
て、このホッパへの丁合物補給装置として、丁合物の複
数個の束を貯蔵する貯蔵装置を有し、貯蔵装置内の丁合
物の束をホッパへと補給するためのロボットを有してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ロボットが一度に多量の丁合物（例えば１束分の
丁合物）をホッパに補給するものであるため、ホッパ内
の最下層の丁合物にはより上側に位置する丁合物の大重
量が作用する。従って、ホッパ内の最下層の丁合物を排
出する際に、最下層の丁合物に加えるべき引き出し力が
大きくなり、或いは最下層丁合物の直上に接して位置す
る丁合物に用紙のめくれを生ずる等、ホッパからのスム
ースな丁合物の排出を困難にする。
では、ロボットが一度に多量の丁合物（例えば１束分の
丁合物）をホッパに補給するものであるため、ホッパ内
の最下層の丁合物にはより上側に位置する丁合物の大重
量が作用する。従って、ホッパ内の最下層の丁合物を排
出する際に、最下層の丁合物に加えるべき引き出し力が
大きくなり、或いは最下層丁合物の直上に接して位置す
る丁合物に用紙のめくれを生ずる等、ホッパからのスム
ースな丁合物の排出を困難にする。
【０００５】本発明は、ホッパへの丁合物補給装置にお
いて、ホッパに常に一定収納量の丁合物を保持し、ホッ
パからのスムースな丁合物の排出を確保することを目的
とする。
いて、ホッパに常に一定収納量の丁合物を保持し、ホッ
パからのスムースな丁合物の排出を確保することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、丁合物を積層
して収納するとともに最下層の丁合物から排出するホッ
パに対し、丁合物を補給する丁合物補給装置において、
丁合物の束を複数個貯蔵する貯蔵装置と、貯蔵装置から
１つの束の丁合物を受け取り、その丁合物の束を上昇又
は下降させ、その最上位に位置する丁合物の上面レベル
を所定レベルに設定するエレベータと、エレベータ上の
丁合物を最上位側のものから順次ホッパの側に移送する
移送装置と、ホッパにおける丁合物の収納量を検出する
検出装置と、検出装置の検出信号に基づき移送装置の丁
合物移送動作を制御する制御装置とを有するようにした
ものである。
して収納するとともに最下層の丁合物から排出するホッ
パに対し、丁合物を補給する丁合物補給装置において、
丁合物の束を複数個貯蔵する貯蔵装置と、貯蔵装置から
１つの束の丁合物を受け取り、その丁合物の束を上昇又
は下降させ、その最上位に位置する丁合物の上面レベル
を所定レベルに設定するエレベータと、エレベータ上の
丁合物を最上位側のものから順次ホッパの側に移送する
移送装置と、ホッパにおける丁合物の収納量を検出する
検出装置と、検出装置の検出信号に基づき移送装置の丁
合物移送動作を制御する制御装置とを有するようにした
ものである。
【０００７】
【作用】貯蔵装置に貯蔵されている丁合物は一束づつエ
レベータに受け取られ、エレベータ上の最上位に位置す
る丁合物はその上面レベルを所定レベルに設定される。
そして、制御装置は、検出装置が検出したホッパ内にお
ける丁合物の収納量に応じて、移送装置を制御し、エレ
ベータ上の丁合物を最上位側のものから順次ホッパまで
移送する。これにより、ホッパに常に一定収納量（一定
範囲の収納量）の丁合物を保持できることとなる。
レベータに受け取られ、エレベータ上の最上位に位置す
る丁合物はその上面レベルを所定レベルに設定される。
そして、制御装置は、検出装置が検出したホッパ内にお
ける丁合物の収納量に応じて、移送装置を制御し、エレ
ベータ上の丁合物を最上位側のものから順次ホッパまで
移送する。これにより、ホッパに常に一定収納量（一定
範囲の収納量）の丁合物を保持できることとなる。
【０００８】
【実施例】図１は第１実施例を示す模式図、図２は第１
実施例の制御系統図、図３は第２実施例を示す模式図、
図４は第２実施例の制御系統図、図５は第３実施例を示
す模式図、図６は第３実施例の制御系統図である。
実施例の制御系統図、図３は第２実施例を示す模式図、
図４は第２実施例の制御系統図、図５は第３実施例を示
す模式図、図６は第３実施例の制御系統図である。
【０００９】（第１実施例）（図１、図２参照） 物品丁合装置１００は、丁合物搬送コンベヤ１０１の搬
送ラインに沿う位置に丁合物供給ホッパ１１を配置し、
ホッパ１１内の丁合物１を丁合物取出装置１０２によっ
て取出してコンベヤ１０１の各収納部１０１Ａに供給し
て丁合するようになっている。ここで、ホッパ１１は丁
合物１を積層して収納するとともに、丁合物取出装置１
０２のチャック１０２Ａにより最下層の丁合物１から排
出されるようになっている。
送ラインに沿う位置に丁合物供給ホッパ１１を配置し、
ホッパ１１内の丁合物１を丁合物取出装置１０２によっ
て取出してコンベヤ１０１の各収納部１０１Ａに供給し
て丁合するようになっている。ここで、ホッパ１１は丁
合物１を積層して収納するとともに、丁合物取出装置１
０２のチャック１０２Ａにより最下層の丁合物１から排
出されるようになっている。
【００１０】尚、丁合物搬送コンベヤ１０１は、丁合物
取出装置１０２により排出された丁合物１を受入れる丁
合物搬送レール１０３と、レール１０３に沿って移動す
るチェーン１０４と、チェーン１０４の長手方向に所定
のピッチで固定されてレール１０３のレール面上にて突
出移動する搬送爪１０５とを有し、レール１０３のレー
ル面上で隣合う搬送爪１０５の間を上述の収納部１０１
Ａとしている。
取出装置１０２により排出された丁合物１を受入れる丁
合物搬送レール１０３と、レール１０３に沿って移動す
るチェーン１０４と、チェーン１０４の長手方向に所定
のピッチで固定されてレール１０３のレール面上にて突
出移動する搬送爪１０５とを有し、レール１０３のレー
ル面上で隣合う搬送爪１０５の間を上述の収納部１０１
Ａとしている。
【００１１】然るに、物品丁合装置１００は、丁合物供
給ホッパ１１に丁合物１を補給するための丁合物補給装
置１０を有している。
給ホッパ１１に丁合物１を補給するための丁合物補給装
置１０を有している。
【００１２】丁合物補給装置１０は、ストレージコンベ
ヤ１２、エレベータ１３、受入コンベヤ１４、丁合物位
置検出器１５、押し出し装置１６、投入コンベヤ１７、
丁合物収納量検出器１８、制御装置１９を有して構成さ
れている。
ヤ１２、エレベータ１３、受入コンベヤ１４、丁合物位
置検出器１５、押し出し装置１６、投入コンベヤ１７、
丁合物収納量検出器１８、制御装置１９を有して構成さ
れている。
【００１３】ストレージコンベヤ１２は同類で同一厚み
の丁合物１を１束単位で搭載され、エレベータ１３上の
受入コンベヤ１４に１束ずつ供給する。尚、ストレージ
コンベヤ１２は連続的に駆動され、可動ストッパ２０が
コンベヤ面下方に移動するタイミングで、１束の丁合物
１を上記受入コンベヤ１４に移載する。２０Ａはストッ
パ昇降用リニアモータである。
の丁合物１を１束単位で搭載され、エレベータ１３上の
受入コンベヤ１４に１束ずつ供給する。尚、ストレージ
コンベヤ１２は連続的に駆動され、可動ストッパ２０が
コンベヤ面下方に移動するタイミングで、１束の丁合物
１を上記受入コンベヤ１４に移載する。２０Ａはストッ
パ昇降用リニアモータである。
【００１４】エレベータ１３は昇降台２１に垂設されて
いるガイドロッド２２を、架台２３側のガイド部２４に
ガイドされ、昇降台２１に同じく垂設されている送りね
じ２５を、モータ２６により駆動されるナット２８に螺
合させて、昇降台２１を昇降する。尚、モータ２６の回
転は、ギア２７Ａ、２７Ｂを介して、ナット２８に伝え
られる。
いるガイドロッド２２を、架台２３側のガイド部２４に
ガイドされ、昇降台２１に同じく垂設されている送りね
じ２５を、モータ２６により駆動されるナット２８に螺
合させて、昇降台２１を昇降する。尚、モータ２６の回
転は、ギア２７Ａ、２７Ｂを介して、ナット２８に伝え
られる。
【００１５】受入コンベヤ１４はストレージコンベヤ１
２の出側において、エレベータ１３の昇降台２１上に配
設され、丁合物１をストレージコンベヤ１２から受入れ
るとき、モータ３１により駆動される。尚、受入コンベ
ヤ１４により受入れられた丁合物１は、架台２３側の固
定ストッパ３２に衝合して位置規制される。
２の出側において、エレベータ１３の昇降台２１上に配
設され、丁合物１をストレージコンベヤ１２から受入れ
るとき、モータ３１により駆動される。尚、受入コンベ
ヤ１４により受入れられた丁合物１は、架台２３側の固
定ストッパ３２に衝合して位置規制される。
【００１６】丁合物位置検出器１５はエレベータ１３の
上方に配置され、エレベータ１３の最上位の丁合物１の
高さ位置Ｈを検出する。エレベータ１３上の最上位の丁
合物１が検出器１５による検出高さ位置Ｈにあるとき、
固定ストッパ３２の上端レベルより上方にある一定押出
し量（押し出し装置１６が単一ストロークにて押し出す
量）の丁合物１が押し出しレベルに設定されたことにな
る。
上方に配置され、エレベータ１３の最上位の丁合物１の
高さ位置Ｈを検出する。エレベータ１３上の最上位の丁
合物１が検出器１５による検出高さ位置Ｈにあるとき、
固定ストッパ３２の上端レベルより上方にある一定押出
し量（押し出し装置１６が単一ストロークにて押し出す
量）の丁合物１が押し出しレベルに設定されたことにな
る。
【００１７】尚、一定押出し量を変えるために、丁合物
位置検出器１５の配置高さを上下方向にて手動或いは自
動により調整できるようにしておいても良い。
位置検出器１５の配置高さを上下方向にて手動或いは自
動により調整できるようにしておいても良い。
【００１８】押し出し装置１６はエレベータ１３の側方
に配置され、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側の
ものから上述の一定押し出し量ずつ押し出す。押し出し
装置１６は、モータ３４によって押し出し板３５を駆動
するように構成されている。押し出し板３５は、スライ
ドガイド３５Ａに案内され、モータ３４の回転力をクラ
ンクアーム３５Ｂを介して伝えられ、上述の押し出し方
向にて往復動する。
に配置され、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側の
ものから上述の一定押し出し量ずつ押し出す。押し出し
装置１６は、モータ３４によって押し出し板３５を駆動
するように構成されている。押し出し板３５は、スライ
ドガイド３５Ａに案内され、モータ３４の回転力をクラ
ンクアーム３５Ｂを介して伝えられ、上述の押し出し方
向にて往復動する。
【００１９】投入コンベヤ１７はエレベータ１３上にお
ける丁合物１の押し出しレベルの出側に配設され、モー
タ３６により連続駆動されて、押し出し装置１６により
押し出された丁合物１を丁合物供給ホッパ１１に投入す
る。
ける丁合物１の押し出しレベルの出側に配設され、モー
タ３６により連続駆動されて、押し出し装置１６により
押し出された丁合物１を丁合物供給ホッパ１１に投入す
る。
【００２０】尚、投入コンベヤ１７はその入側の上方に
引き出しローラ１７Ａを備えている。引き出しローラ１
７Ａは架台２３に傾動可能に支持されている支持アーム
１７Ｂの先端に設けられ、上述のモータ３６により投入
コンベヤ１７とともに連続駆動される。このとき、支持
アーム１７Ｂは吊り下げボルト１７Ｃによって下限位置
を規制され、かつスプリング１７Ｄにより下方に付勢さ
れ、押し出し装置１６により押し出される丁合物１を投
入コンベヤ１７の側に加圧しながら、該丁合物１を投入
コンベヤ１７とともにホッパ１１の側に確実かつスムー
スに引き出す。
引き出しローラ１７Ａを備えている。引き出しローラ１
７Ａは架台２３に傾動可能に支持されている支持アーム
１７Ｂの先端に設けられ、上述のモータ３６により投入
コンベヤ１７とともに連続駆動される。このとき、支持
アーム１７Ｂは吊り下げボルト１７Ｃによって下限位置
を規制され、かつスプリング１７Ｄにより下方に付勢さ
れ、押し出し装置１６により押し出される丁合物１を投
入コンベヤ１７の側に加圧しながら、該丁合物１を投入
コンベヤ１７とともにホッパ１１の側に確実かつスムー
スに引き出す。
【００２１】丁合物収納量検出器１８は、ホッパ１１の
所定の収納高さ位置Ｓに配置され、ホッパ１１における
丁合物１の収納量を検出する。
所定の収納高さ位置Ｓに配置され、ホッパ１１における
丁合物１の収納量を検出する。
【００２２】制御装置１９は、丁合物位置検出器１５と
丁合物収納量検出器１８の検出信号に基づき、エレベー
タ１３の昇降動作と押し出し装置１６の丁合物押し出し
動作を下記(A) 、(B) の如くに制御する（図２参照）。
丁合物収納量検出器１８の検出信号に基づき、エレベー
タ１３の昇降動作と押し出し装置１６の丁合物押し出し
動作を下記(A) 、(B) の如くに制御する（図２参照）。
【００２３】(A) 制御装置１９は丁合物位置検出器１５
のオン信号（エレベータ１３上の最上位の丁合物１を検
出したことの信号）に基づき、エレベータ１３上の最上
位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達し、一定押
し出し量の丁合物１が押し出しレベルに設定されたこと
を認識し、モータ２６のドライバ回路２６Ａを制御して
エレベータ１３を停止させる。
のオン信号（エレベータ１３上の最上位の丁合物１を検
出したことの信号）に基づき、エレベータ１３上の最上
位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達し、一定押
し出し量の丁合物１が押し出しレベルに設定されたこと
を認識し、モータ２６のドライバ回路２６Ａを制御して
エレベータ１３を停止させる。
【００２４】(B) 制御装置１９は丁合物位置検出器１
５のオフ信号に基づき、エレベータ１３上の最上位の丁
合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達していないとき、
モータ３４のドライバ回路３４Ａを制御して押し出し装
置１６の押し出し板３５を後退位置に待機させる。
５のオフ信号に基づき、エレベータ１３上の最上位の丁
合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達していないとき、
モータ３４のドライバ回路３４Ａを制御して押し出し装
置１６の押し出し板３５を後退位置に待機させる。
【００２５】そして、制御装置１９は丁合物収納量検
出器１８のオン信号（丁合物収納量検出器１８が丁合物
１を検出したことの信号）が予め定めてある所定時間継
続して出力するとき、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓに到達し、一定収納量の丁合物１がホッ
パ１１内に収納されたことを認識し、たとえ丁合物位置
検出器１５のオン信号が出力されていても、押し出し装
置１６の押し出し板３５を後退位置に維持する。
出器１８のオン信号（丁合物収納量検出器１８が丁合物
１を検出したことの信号）が予め定めてある所定時間継
続して出力するとき、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓに到達し、一定収納量の丁合物１がホッ
パ１１内に収納されたことを認識し、たとえ丁合物位置
検出器１５のオン信号が出力されていても、押し出し装
置１６の押し出し板３５を後退位置に維持する。
【００２６】他方、制御装置１９は丁合物位置検出器
１５のオン信号によって上記(A) の如くにエレベータ１
３上の最上位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達
したことを認識している状態下で、丁合物収納量検出器
１８のオン信号が予め定めてある所定時間継続して出力
しないとき（検出器１８がオフ信号を出力し、或いは投
入コンベヤ１７からホッパ１１に投入される丁合物１を
検出器１８が間欠的に検出して所定時間より短いオン信
号を出力するとき）、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓより低減し、ホッパ１１内における丁合
物１の収納量が一定量よりも不足したことを認識する。
そして、モータ３４のドライバ回路３４Ａを制御して押
し出し装置１６の押し出し板３５を前進位置に駆動し、
エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のものから投入
コンベヤ１７に押し出し、ひいては該丁合物１をホッパ
１１に補給する。
１５のオン信号によって上記(A) の如くにエレベータ１
３上の最上位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達
したことを認識している状態下で、丁合物収納量検出器
１８のオン信号が予め定めてある所定時間継続して出力
しないとき（検出器１８がオフ信号を出力し、或いは投
入コンベヤ１７からホッパ１１に投入される丁合物１を
検出器１８が間欠的に検出して所定時間より短いオン信
号を出力するとき）、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓより低減し、ホッパ１１内における丁合
物１の収納量が一定量よりも不足したことを認識する。
そして、モータ３４のドライバ回路３４Ａを制御して押
し出し装置１６の押し出し板３５を前進位置に駆動し、
エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のものから投入
コンベヤ１７に押し出し、ひいては該丁合物１をホッパ
１１に補給する。
【００２７】即ち、制御装置１９は、(A) 、(B) によ
り、ホッパ１１に常に一定収納量（一定範囲の収納量）
の丁合物１を収納せしめる。
り、ホッパ１１に常に一定収納量（一定範囲の収納量）
の丁合物１を収納せしめる。
【００２８】本実施例によれば、以下の如くの作用があ
る。ストレージコンベヤ１２に貯蔵されている丁合物１
は１束づつエレベータ１３に受け取られ、エレベータ１
３上の最上位に位置する丁合物１は丁合物位置検出器１
５の検出信号によってその上面レベルを所定レベルに設
定される。そして、制御装置１９は、丁合物収納量検出
器１８が検出したホッパ１１内における丁合物１の収納
量に応じて、押し出し装置１６を制御し、エレベータ１
３上の丁合物１を最上位側のものから順次ホッパ１１ま
で移送する。これにより、ホッパ１１に常に一定収納量
（一定範囲の収納量）の丁合物１を保持できることとな
る。
る。ストレージコンベヤ１２に貯蔵されている丁合物１
は１束づつエレベータ１３に受け取られ、エレベータ１
３上の最上位に位置する丁合物１は丁合物位置検出器１
５の検出信号によってその上面レベルを所定レベルに設
定される。そして、制御装置１９は、丁合物収納量検出
器１８が検出したホッパ１１内における丁合物１の収納
量に応じて、押し出し装置１６を制御し、エレベータ１
３上の丁合物１を最上位側のものから順次ホッパ１１ま
で移送する。これにより、ホッパ１１に常に一定収納量
（一定範囲の収納量）の丁合物１を保持できることとな
る。
【００２９】従って、ホッパ１１内の最下層の丁合物１
に対し、より上側に位置する丁合物１が加える重量は常
に適正範囲の値となり、ホッパ１１内の最下層の丁合物
１を排出する際に、最下層の丁合物１に加えるべき引き
出し力が過大となることがなく、また、最下層の丁合物
１の直上に位置する丁合物１に用紙のめくれを生じる等
もなく、ホッパ１１からのスムースな丁合物１の排出を
確保できる。
に対し、より上側に位置する丁合物１が加える重量は常
に適正範囲の値となり、ホッパ１１内の最下層の丁合物
１を排出する際に、最下層の丁合物１に加えるべき引き
出し力が過大となることがなく、また、最下層の丁合物
１の直上に位置する丁合物１に用紙のめくれを生じる等
もなく、ホッパ１１からのスムースな丁合物１の排出を
確保できる。
【００３０】（第２実施例）（図３、図４参照） 丁合物補給装置４０が第１実施例と実質的に異なる点
は、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のものから
一定押し出し量づつ押し出す押し出し装置１６に代え
て、引き出し装置４１を設けたことにある。
は、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のものから
一定押し出し量づつ押し出す押し出し装置１６に代え
て、引き出し装置４１を設けたことにある。
【００３１】引き出し装置４１はエレベータ１３上の最
上位の丁合物１に圧接して回転する引き出しローラ４２
を備えている。引き出しローラ４２は不図示の架台２３
に傾動可能に支持されている支持アーム４３の先端に設
けられ、モータ４４により投入コンベヤ１７とともに間
欠駆動される。このとき、支持アーム４３はストッパピ
ン４５により下限位置を規制され、引き出しローラ４２
は重力によりエレベータ１３上の最上位の丁合物１に圧
接できるようになっている。
上位の丁合物１に圧接して回転する引き出しローラ４２
を備えている。引き出しローラ４２は不図示の架台２３
に傾動可能に支持されている支持アーム４３の先端に設
けられ、モータ４４により投入コンベヤ１７とともに間
欠駆動される。このとき、支持アーム４３はストッパピ
ン４５により下限位置を規制され、引き出しローラ４２
は重力によりエレベータ１３上の最上位の丁合物１に圧
接できるようになっている。
【００３２】そして、丁合物補給装置４０の制御装置１
９は、エレベータ１３の昇降動作を第１実施例における
と同様に制御するものの、引き出し装置４１については
以下の如く制御する。
９は、エレベータ１３の昇降動作を第１実施例における
と同様に制御するものの、引き出し装置４１については
以下の如く制御する。
【００３３】制御装置１９は丁合物位置検出器１５の
オフ信号に基づき、エレベータ１３上の最上位の丁合物
１が前述の検出高さ位置Ｈに到達していないとき、モー
タ４４のドライバ回路４４Ａを制御して引き出し装置４
１の引き出しローラ４２及び投入コンベヤ１７を停止さ
せる。
オフ信号に基づき、エレベータ１３上の最上位の丁合物
１が前述の検出高さ位置Ｈに到達していないとき、モー
タ４４のドライバ回路４４Ａを制御して引き出し装置４
１の引き出しローラ４２及び投入コンベヤ１７を停止さ
せる。
【００３４】そして、制御装置１９は丁合物収納量検
出器１８のオン信号（丁合物収納量検出器１８が丁合物
１を検出したことの信号）が予め定めてある所定時間継
続して出力するとき、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓに到達し、一定収納量の丁合物１がホッ
パ１１内に収納されたことを認識し、たとえ丁合物位置
検出器１５のオン信号が出力されていても、引き出し装
置４１の引き出しローラ４２及び投入コンベヤ１７の停
止を維持する。
出器１８のオン信号（丁合物収納量検出器１８が丁合物
１を検出したことの信号）が予め定めてある所定時間継
続して出力するとき、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓに到達し、一定収納量の丁合物１がホッ
パ１１内に収納されたことを認識し、たとえ丁合物位置
検出器１５のオン信号が出力されていても、引き出し装
置４１の引き出しローラ４２及び投入コンベヤ１７の停
止を維持する。
【００３５】他方、制御装置１９は丁合物位置検出器
１５のオン信号によって上記(A) の如くにエレベータ１
３上の最上位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達
したことを認識している状態下で、丁合物収納量検出器
１８のオン信号が予め定めてある所定時間継続して出力
しないとき（検出器１８がオフ信号を出力し、或いは投
入コンベヤ１７からホッパ１１に投入される丁合物１を
検出器１８が間欠的に検出して所定時間より短いオン信
号を出力するとき）、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓより低減し、ホッパ１１内における丁合
物１の収納量が一定量よりも不足したことを認識する。
そして、モータ４４のドライバ回路４４Ａを制御して引
き出し装置４１の引き出しローラ４２及び投入コンベヤ
１７を駆動して、エレベータ１３上の丁合物１を最上位
側のものから投入コンベヤ１７に引き出し、ひいては該
丁合物１をホッパ１１に補給する。これにより、ホッパ
１１に常に一定収納量（一定範囲の収納量）の丁合物１
を収納せしめる。
１５のオン信号によって上記(A) の如くにエレベータ１
３上の最上位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達
したことを認識している状態下で、丁合物収納量検出器
１８のオン信号が予め定めてある所定時間継続して出力
しないとき（検出器１８がオフ信号を出力し、或いは投
入コンベヤ１７からホッパ１１に投入される丁合物１を
検出器１８が間欠的に検出して所定時間より短いオン信
号を出力するとき）、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓより低減し、ホッパ１１内における丁合
物１の収納量が一定量よりも不足したことを認識する。
そして、モータ４４のドライバ回路４４Ａを制御して引
き出し装置４１の引き出しローラ４２及び投入コンベヤ
１７を駆動して、エレベータ１３上の丁合物１を最上位
側のものから投入コンベヤ１７に引き出し、ひいては該
丁合物１をホッパ１１に補給する。これにより、ホッパ
１１に常に一定収納量（一定範囲の収納量）の丁合物１
を収納せしめる。
【００３６】（第３実施例）（図５、図６参照） 丁合物補給装置５０が第１実施例と実質的に異なる点
は、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のものから
一定押し出し量ずつ押し出す押し出し装置１６に代え
て、押し出しコンベヤ５１を設けたことにある。
は、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側のものから
一定押し出し量ずつ押し出す押し出し装置１６に代え
て、押し出しコンベヤ５１を設けたことにある。
【００３７】押し出しコンベヤ５１はエレベータ１３の
上方にて循環移動可能に配置され、エレベータ１３上の
丁合物１を最上位側のものから一定押し出し量づつ押し
出す押し出し爪５２を備える。押し出しコンベヤ５１
は、モータ５３によって駆動される。
上方にて循環移動可能に配置され、エレベータ１３上の
丁合物１を最上位側のものから一定押し出し量づつ押し
出す押し出し爪５２を備える。押し出しコンベヤ５１
は、モータ５３によって駆動される。
【００３８】そして、丁合物補給装置５０の制御装置１
９は、エレベータ１３の昇降動作を第１実施例における
と同様に制御するものの、押し出しコンベヤ５１につい
ては以下の如く制御する。
９は、エレベータ１３の昇降動作を第１実施例における
と同様に制御するものの、押し出しコンベヤ５１につい
ては以下の如く制御する。
【００３９】制御装置１９は丁合物位置検出器１５の
オフ信号に基づき、エレベータ１３上の最上位の丁合物
１が前述の検出高さ位置Ｈに到達していないとき、モー
タ５３のドライバ回路５３Ａを制御して押し出しコンベ
ヤ５１を停止する。押し出し爪５２はエレベータ１３の
昇降範囲外に設定される。
オフ信号に基づき、エレベータ１３上の最上位の丁合物
１が前述の検出高さ位置Ｈに到達していないとき、モー
タ５３のドライバ回路５３Ａを制御して押し出しコンベ
ヤ５１を停止する。押し出し爪５２はエレベータ１３の
昇降範囲外に設定される。
【００４０】そして、制御装置１９は丁合物収納量検
出器１８のオン信号（丁合物収納量検出器１８が丁合物
１を検出したことの信号）が予め定めてある所定時間継
続して出力するとき、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓに到達し、一定収納量の丁合物１がホッ
パ１１内に収納されたことを認識し、たとえ丁合物位置
検出器１５のオン信号が出力されていても、押し出しコ
ンベヤ５１の停止を維持する。
出器１８のオン信号（丁合物収納量検出器１８が丁合物
１を検出したことの信号）が予め定めてある所定時間継
続して出力するとき、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓに到達し、一定収納量の丁合物１がホッ
パ１１内に収納されたことを認識し、たとえ丁合物位置
検出器１５のオン信号が出力されていても、押し出しコ
ンベヤ５１の停止を維持する。
【００４１】他方、制御装置１９は丁合物位置検出器
１５のオン信号によって上記(A) の如くにエレベータ１
３上の最上位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達
したことを認識している状態下で、丁合物収納量検出器
１８のオン信号が予め定めてある所定時間継続して出力
しないとき（検出器１８がオフ信号を出力し、或いは投
入コンベヤ１７からホッパ１１に投入される丁合物１を
検出器１８が間欠的に検出して所定時間より短いオン信
号を出力するとき）、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓより低減し、ホッパ１１内における丁合
物１の収納量が一定量よりも不足したことを認識する。
そして、モータ５３のドライバ回路５３Ａを制御して押
し出しコンベヤ５１を駆動し、エレベータ１３上の丁合
物１を最上位側のものから投入コンベヤ１７に押し出
し、ひいては該丁合物１をホッパ１１に補給する。これ
により、ホッパ１１に常に一定収納量（一定範囲の収納
量）の丁合物１を収納せしめる。
１５のオン信号によって上記(A) の如くにエレベータ１
３上の最上位の丁合物１が前述の検出高さ位置Ｈに到達
したことを認識している状態下で、丁合物収納量検出器
１８のオン信号が予め定めてある所定時間継続して出力
しないとき（検出器１８がオフ信号を出力し、或いは投
入コンベヤ１７からホッパ１１に投入される丁合物１を
検出器１８が間欠的に検出して所定時間より短いオン信
号を出力するとき）、ホッパ１１内の丁合物１が前述の
収納高さ位置Ｓより低減し、ホッパ１１内における丁合
物１の収納量が一定量よりも不足したことを認識する。
そして、モータ５３のドライバ回路５３Ａを制御して押
し出しコンベヤ５１を駆動し、エレベータ１３上の丁合
物１を最上位側のものから投入コンベヤ１７に押し出
し、ひいては該丁合物１をホッパ１１に補給する。これ
により、ホッパ１１に常に一定収納量（一定範囲の収納
量）の丁合物１を収納せしめる。
【００４２】尚、本発明の実施においては、ホッパにお
ける丁合物収納量の検出装置として、以下の如くの変形
例を採用できる。
ける丁合物収納量の検出装置として、以下の如くの変形
例を採用できる。
【００４３】(1) ホッパの収納高さ方向の２位置、即
ち、上限位置と下限位置のそれぞれに、上限検出器と、
下限検出器とを設ける。そして、上限検出器のオンによ
り適正収納量の上限に達していることを検知し、下限検
出器のオフにより適正収納量の下限よりも不足したこと
を検知できる。従って、上限検出器がオフ、かつ下限検
出器がオンとなるように、移送装置の移送動作を制御す
る。
ち、上限位置と下限位置のそれぞれに、上限検出器と、
下限検出器とを設ける。そして、上限検出器のオンによ
り適正収納量の上限に達していることを検知し、下限検
出器のオフにより適正収納量の下限よりも不足したこと
を検知できる。従って、上限検出器がオフ、かつ下限検
出器がオンとなるように、移送装置の移送動作を制御す
る。
【００４４】(2) 移送装置がホッパに供給した丁合物個
数をカウントする供給カウンタと、ホッパから排出され
た丁合物個数をカウントする排出カウンタとを設ける。
そして、供給カウンタのカウント値から排出カウンタの
カウント値を差し引いた個数により、ホッパ内の残存収
納量を検知し、残存収納量が適正収納量を維持するよう
に、移送装置の移送動作を制御する。
数をカウントする供給カウンタと、ホッパから排出され
た丁合物個数をカウントする排出カウンタとを設ける。
そして、供給カウンタのカウント値から排出カウンタの
カウント値を差し引いた個数により、ホッパ内の残存収
納量を検知し、残存収納量が適正収納量を維持するよう
に、移送装置の移送動作を制御する。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ホッパへ
の丁合物補給装置において、ホッパに常に一定収納量の
丁合物を保持し、ホッパからのスムースな丁合物の排出
を確保することができる。
の丁合物補給装置において、ホッパに常に一定収納量の
丁合物を保持し、ホッパからのスムースな丁合物の排出
を確保することができる。
【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。
【図２】図２は第１実施例の制御系統図である。
【図３】図３は第２実施例を示す模式図である。
【図４】図４は第２実施例の制御系統図である。
【図５】図５は第３実施例を示す模式図である。
【図６】図６は第３実施例の制御系統図である。
１ 丁合物 １０ 丁合物補給装置 １１ ホッパ １２ ストレージコンベヤ（貯蔵装置） １３ エレベータ １６ 押し出し装置（移送装置） １８ 丁合物収納量検出器（検出装置） １９ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 丁合物を積層して収納するとともに最下
層の丁合物から排出するホッパに対し、丁合物を補給す
る丁合物補給装置において、 丁合物の束を複数個貯蔵する貯蔵装置と、 貯蔵装置から１つの束の丁合物を受け取り、その丁合物
の束を上昇又は下降させ、その最上位に位置する丁合物
の上面レベルを所定レベルに設定するエレベータと、 エレベータ上の丁合物を最上位側のものから順次ホッパ
の側に移送する移送装置と、 ホッパにおける丁合物の収納量を検出する検出装置と、 検出装置の検出信号に基づき移送装置の丁合物移送動作
を制御する制御装置とを有することを特徴とする丁合物
補給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20430892A JPH0624634A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 丁合物補給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20430892A JPH0624634A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 丁合物補給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624634A true JPH0624634A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16488336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20430892A Pending JPH0624634A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 丁合物補給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624634A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269420A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Nec Corp | 紙葉類供給装置及び紙葉類供給方法 |
| JP2014019161A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Kolbus Gmbh & Co Kg | 板紙用紙に溝付けする装置 |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP20430892A patent/JPH0624634A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269420A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Nec Corp | 紙葉類供給装置及び紙葉類供給方法 |
| JP2014019161A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Kolbus Gmbh & Co Kg | 板紙用紙に溝付けする装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011211 |