JPH0624882B2 - 車高調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の車高調整装置に関する。

（従来の技術） 例えば特公昭５６−７８９１号公報に記載されるよう
に、自動車等の車両において、積載荷重等に無関係に車
高を一定に保つようにした車高調整装置が知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのように積載荷重等に無関係に車高を一定
に保つようにすると、ドア、トランクリッド、フユーエ
ルキャップ等の開閉体が開いているとき、乗員の乗降、
荷物の出入れ、燃料の補給等により荷重変動が生じ、頻
繁に車高調整が行われることとなり、それによる騒音等
で不快感が生ずるという問題がある。

本発明は、自動車等の車高調整装置において、車体に設
けられたドア等の開閉体の開閉の状態によって、車高の
調整の際の目標車高値の上限値及び下限値を変更して頻
繁な車高調整をなくすことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車体と車軸との間に容積変化可能な液体室を
備え、該流体室内の流体を調整し該流体室を容積変化さ
せて車高を調整する車高調整装置を前提とするもので、
前記車体に開閉可能に設けられた開閉体の開閉を検出す
る開閉体開閉検出手段と、車高を検出する車高検出手段
と、該開閉体開閉検出手段からの出力を受け、開閉体の
開時には車高目標値の上限値の上方への補正又は下限値
の下方への補正の少なくとも一方を行い、開閉体の開時
には、開閉体の閉時よりも目標車高値の幅を広くする上
限値・下限値変更手段と、上記車高検出手段及び上限値
・下限値変更手段の出力を受け、現在の車高が目標車高
値の上限値よりも大きいか又は下限値よりも小さいとき
のみ上記流体室内の流体を調整し流体室を容積変化させ
て車高を調整する車高制御手段とを備える構成とする。

（作用） 開閉体の開時には、上限値・下限値変更手段によって車
高目標値の上限値の上方への補正又は下限値の下方への
補正の少なくとも一方が行われ、それによって開閉体の
開時には、開閉体の閉時よりも目標車高値の幅が広くさ
れることになる。その結果、現在の車高が目標車高値の
上限値よりも大きいか又は下限値よりも小さいときのみ
上記流体室内の液体を調整し流体室を容積変化させて車
高が調整されるので、例えば荷物の出入れ、燃料の補給
あるいは乗員の乗降等を行うためにトランクリッド、フ
ューエルキャップ、ドア等の開閉体を開とする、開閉体
の開時には、車高調整が行われる頻度が開閉体の閉時よ
りも少なくなり、頻繁に車高調整が行われて車体が上下
動することがなくなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

全体構成を示す第１図において、１は自動車等の車体
で、該車体に車軸２が支承されている。車体１と車軸２
間には容積変化可能な流体室３が配設され、該流体室３
に、該流体室３に対して圧油を供給する油圧ポンプ４
が、電磁切換弁５を介して連係されている。

油圧ポンプ４は、モーター４ａによって駆動され、油タ
ンク４ｂ内の作動油を圧送するものである。電磁切換弁
５は３位置４ポート型に構成されており、油圧ポンプ４
の吐出側管路１０及び油タンク４ｂへの戻り管路１１が
電磁切換弁５の油圧源側の２ポートに接続され、流体室
３側の他の２ポートはそれぞれ別個の（例えば車体１の
左側及び右側の）流体室３の油路３ｍ及びガスばね９に
管路１２，１２によって接続されている。

６は車高制御手段で、車高目標値の上限値及び下限値を
変更すると共に、電磁切換弁５の切換を制御して、車高
調整を制御できるようになっている。８は論理回路で、
車速を検出する車速検出手段１５からの出力信号及び車
体１に開閉可能に設けられた開閉体の開閉を検出する開
閉体開閉検出手段７からの出力信号を受け、その出力信
号に応じて、車高制御手段６において設定される車高目
標値の上限値及び下限値を変更するようになっている。

上記各流体室３は、第２図及び第３図に示すように、シ
リンダ３ａ内にピストン３ｂが遊嵌され、該ピストン３
ｂは相当大径のピストンロッド３ｃの下端部に固設され
ている。また、ピストンロッド３ｃの上端部は、シリン
ダ３ａの上端を貫通せしめられ、該貫通部分にシール３
ｄが設けられている。さらに、ピストンロッド３ｃの途
中には、液体室３の拡大変化を一定量以下に規制するス
トッパ３ｅが固設されている。ピストン３ｂは上側への
流れを許容する一方向バルブ３ｆ及び下側への流れを許
容する別の一方向バルブ３ｇとを備えている。

尚、一方向バルブ３ｆ，３ｇは、ピストン３ｂに貫通さ
せた油路３ｈを開閉する舌片３ｉを設けてなるものであ
るが、他の周知の構成になる一方向バルブであってもよ
い。

そして、シリンダ３ａの下端部３ｊが車軸２の軸受ケー
シング２ｂに取付けられる一方（第１図参照）、ピスト
ンロッド３ｃの上端部３ｋが車体１にマウントラバー１
ｂを介して取付けられている。さらに、ブラケット１ａ
の下側には、液体室３が縮小変化したときのシリンダ３
ａに対するストッパ１ｃが設けられている。

ピストンロッド３ｃはその軸方向に貫通して油路３ｍが
形成され、該油路３ｍにガスばね９が連係されている。
ガスばね９は上部半球殻９ａと下部半球殻９ｂとがＯリ
ング９ｃを介して気密的に一体化されている。下部半球
殻９ｂには止め金具９ｄによって弾性壁９ｅが取付けら
れ、該弾性壁９ｅによってガスばね９の内部が上下に気
密的に区画されている。また、弾性壁９ｅ中央下部には
密着防止用キャップ９ｆが設けられる。そして、ガスば
ね９の内部のうち弾性壁９ｅより上方側にはガスが充填
され、弾性壁９ｅより下方側は、下部半球殻９ｂの内部
が流体室３の油路３ｍと連通していることにより、作動
油が充満されており、アキュームレータとしての機能を
果たすように構成されている。

開閉体開閉検出手段７としては、トランクルームを開閉
するトランクリッド（図示省略）の開閉を検出するトラ
ンク開検出手段７ａと、フューエルタンクの入口を開閉
するフューエルキャップ（図示省略）の開閉を検出する
フューエル開検出手段７ｂと、ドア（図示省略）の開閉
を検出するドア開検出手段７ｃとを備えている。トラン
クリッド、フューエルキャップ、ドアはいずれも車体１
に設けられた開閉体で、各手段７ａ〜７ｃはそれらが
「開」の状態で「１」レベルの信号を、「閉」の状態で
「０」レベルの信号をそれぞれ出力するように構成され
ている。

車速検出手段１５は、車速Ｖ＝０を検出して「１」レベ
ルの信号を、Ｖ≠０のときは「０」レベルの信号をそれ
ぞれ出力するものである。

論理回路８は、第３図に示すように、オア回路８ａ及び
アンド回路８ｂを備える。オア回路８ａは、トランク開
検出手段７ａ、フューエル開検出手段７ｂ及びドア開検
出手段７ｃに連係され、オア回路８ａの出力はアンド回
路８ｂの一方の端子に入力される。アンド回路８ｂの他
方の端子には、車速検出手段１５の出力が入力される。

車高制御手段６には、現在の車高Ｘを検出する車高セン
サー１３が直接に連係されると共に、目標車高レベルＸ
0 に対応する信号を出力する目標車高レベル出力手段１
４が、目標車高レベルＸ0 （目標車高値）に対する上限
値及び下限値を変更し得る目標レベル幅設定手段６ａ
（上限値・下限値変更手段）を介して連係されている。

目標レベル幅設定手段６ａは、狭下限値出力手段６ｂ、
広下限値出力手段６ｃ、狭上限値出力手段６ｄ及び広上
限値出力手段６ｅを備え、該各手段６ｂ〜６ｅに目標車
高レベル出力手段１４からの出力が入力されるように構
成されている。

そして、目標車高レベルの上限値及び下限値の幅が狭い
場合にはその幅の半分の値をα1 、上限値及び下限値の
幅が広い場合にはその幅の半分の値をα2 とすれば、狭
下限値出力手段６ｄの出力信号は「Ｘ0 −α1 」、狭上
限値出力手段６ｄの出力信号は「Ｘ0 ＋α1 」、広下限
値出力手段６ｃの出力信号は「Ｘ0 −α2 」及び広上限
値出力手段６ｅの出力信号は「Ｘ0 ＋α2 」をそれぞれ
表わす値となるように構成されている。尚、上記値α1
は値α2 よりも小さい値に設定されおり、２α1 の値
（即ち狭い車高レベル幅の値）は、通常走行時におい
て、車高を自動的に制御する場合の適当な不感帯の幅と
して設定される一方、２α2 の値（即ち広い車高レベル
幅の値）は、頻繁な車高調整をなくしたいときに、ほと
んど車高調整が実行されない程度の不感帯の幅として設
定される。

目標レベル幅設定手段６ａは、さらに２極双投に構成さ
れた切換スイッチ６ｆを備え、第３図に示すように、そ
れのソレノイド６ｇにアンド回路８ｂからの「１」レベ
ルの信号が入力することにより、第３図に実線で示す初
期状態から破線で示す状態に切換えられるように構成さ
れている。

また、車高制御手段６には、車高センサー１３よりの信
号及び切換スイッチ６ｆで切換えられた信号を受ける、
上げ側差動アンプ６ｈ及び下げ側差動アンプ６ｉがそれ
ぞれ設けられている。

そして、上げ側差動アンプ６ｈのプラス側入力端子及び
下げ側差動アンプ６ｉのマイナス側入力端子には切換ス
イッチ６ｆからの出力信号が、また、上げ側差動アンプ
６ｈのマイナス側入力端子及び下げ側差動アンプ６ｉの
プラス側入力端子には車高センサー１３の出力信号がそ
れぞれ入力されるようになっている。また。上げ側差動
アンプ６ｈ及び下げ側差動アンプ６ｉは、上げ側パワー
アンプ６ｊ及び下げ側パワーアンプ６ｈを介して、電磁
切換弁５の上げ側ソレノイド５ａ及び下げ側ソレノイド
５ｂにそれぞれ接続されている。

上記のように構成すれば、車体１のトランクリッド、フ
ューエルキャップ及びドアがそれぞれ閉の場合には、ト
ランク開検出手段７ａ，フューエル開検出手段７ｂ及び
ドア開検出手段７ｃはいずれも「０」レベルの信号を出
力し、そのため、これらの信号が入力されるオア回路８
ａは周知の如く「１」レベルの信号を出力する。

一方、走行時は、車速検出手段１５から「０」レベルの
信号が出力され、従ってアンド回路８ｂとから「０」レ
ベルの信号が出力される。従って、切換スイッチ６ｆは
第３図に実線で示す初期状態のままであり、上げ側差動
アンプ６ｈのプラス側入力端子には「Ｘ0 −α1 」に対
応する信号が入力され、マイナス側入力端子には「Ｘ」
に対応する信号が入力される。それにより上げ側差動ア
ンプ６ｈは「Ｘ0 −α1 −Ｘ」に対応する信号を出力す
る。

また、下げ側差動アンプ６ｉのプラス側入力端子には
「Ｘ」に対応する信号が、また、マイナス側入力端子に
は「Ｘ0 ＋α1 」に対応する信号がそれぞれ入力され
る。それによって、下げ側差動アンプ６ｉは、「Ｘ−
（Ｘ0 ＋α1 ）」に対応する信号を出力することとな
る。

そして、Ｘ＜Ｘ0 −α1 の場合には、上げ側差動アンプ
６ｈから「１」レベルの信号が出力され、また、当然Ｘ
＜Ｘ0 ＋α1 であるから、下げ側差動アンプ６ｉからは
「０」レベルの信号が出力される。この上げ側差動アン
プ６ｈから「１」レベルの信号は上げ指令信号となり、
上げ側パワーアンプ６ｊに入力され、さらにその出力に
よって上げ側ソレノイド５ａが励磁され、電磁切換弁５
は上げ側（第１図において上側、第２図において左側）
に切換えられる。それに応じて、油圧ポンプ４から吐出
される作動油は、吐出側管路１０→電磁切換弁５→管路
１２→油路３ｍ→シリンダ３ａの下側油室内部→一方向
バルブ３ｆと経由して圧送させる。このとき、ピストン
３ｂの上側及び下側の各油室に同一の作動油圧力が作用
するが、下側油室側の面積の方が大なるので、ピストン
３ｂには、第２図において、上向きの力が作用し、液体
室３は伸長してその増大する内部容積に作動油が流入す
る。かくして、車体１は持ち上げられ車高Ｘは大とな
る。

そして、Ｘ0 ＋α1 ＞Ｘ＞Ｘ0 −α1 となれば、上げ側
差動アンプ６ｈからも下げ側差動アンプ６ｉからも
「１」レベルの信号は出力されず、従って上げ側ソレノ
イド５ａ及び下げ側ソレノイド５ｂは共に作動せす、電
磁切換弁５は第２図に示す中立位置となり、液体室３の
作動油の流入・流出もなく、車高Ｘの値は一定のまま維
持される。

前述した場合とは逆に、Ｘ＞Ｘ0 ＋α1 となった場合に
は、前述した説明に準じて明らかなように、下げ側差動
アンプ６ｉから「１」レベルの下げ指令信号が出力さ
れ、下げ側ソレノイド５ｂが作動し、電磁切換弁５は、
下げ側（第１図において下側、第２図において右側）に
切換えられる。従って、流体室３は車体１の自重により
縮小変化し流体室３内の容積減少により作動油は戻り管
路１１を通じて油タンク４ｂに戻される。

そして、前述した場合と同様に、Ｘ0 ＋α1 ＞Ｘ＞Ｘ0
−α1 となれば、車高調整の制御は停止する。

次に、トランクリッドを開いたまま走行させる場合を考
えると、このときはトランク開検出手段７ａから「１」
レベルの信号が出力され、オア回路８ａからも「１」レ
ベルの信号が出力されるが、車速検出手段１５からは
「０」レベルの信号が出力されるので、結局、アンド回
路８ｂから出力されるのは「０」レベルの信号のままで
あり、前述した場合と同様に動作することとなる。

しかしながら、車両（車体１）が停止状態にあり、開閉
体（トランクリッド、フューエルキャップ、ドア）のい
ずれかが開の状態であれば、開閉体開閉検出手段７のい
ずれかから「１」レベルの信号が出力され、オア回路８
ａ及び車速検出手段１５の出力が共に「１」レベルの信
号となる。従って、アンド回路８ｂの出力は「１」レベ
ルとなり、ソレノイド６ｇが励磁されて、切換スイッチ
６ｆは、第３図に破線で示す状態に切り換わる。この場
合は、上げ側差動アンプ６ｈのプラス側入力端子及び下
げ側差動アンプ６ｉのマイナス側入力端子には「Ｘ0 −
α2 」、「Ｘ0 ＋α2 」に対応する信号が入力される。
前述したように、α2 ＞α1 であるから、Ｘ0 ＋α2 ＞
Ｘ＞Ｘ0 −α2 となる目標車高レベルＸの幅は、前述し
た場合における、Ｘ2 ＋α1 ＞Ｘ＞Ｘ0 −α1 となる目
標車高レベルＸの幅より大である。

このように、切換スイッチ６ｆが切換わっている、第３
図に破線で示す状態のときの車高制御手段６による車高
制御の不感帯の幅は相当大となり、ほとんど車高制御は
行なわれないこととなる。

本発明の実施例は、前述した範囲にとどまらず、開閉体
の開時に開閉体の閉時よりも目標車高レベルの幅を広く
するようにすればよいから、開閉体の開時に、車高目標
値の上限値及び下限値を共に変更する必要はなく、上限
値の上方への補正又は下限値の下方への補正の一方を行
うだけでもよいし、そのほか、開閉体開閉検出手段や車
速検出手段の出力信号を前述した実施例とは「１」レベ
ル、「０」レベルを反対としてもよく、また、論理回路
も同一の作用を営む他の構成としてもよい等、種々の変
形は可能である。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、例えば荷物の出入れ、燃料の
補給あるいは乗員の乗降等を行うために開閉体を開とす
るときに、車高目標値の上限値の上方への補正又は下限
値の下方への補正の少なくとも一方を行い、開閉体の開
時には、開閉体の閉時よりも目標車高値の幅を広くする
ようにしたので、開閉体の開時には車高調整が制限され
て、それによって頻繁に車高調整が行われて車体が上下
動することがなくなり、それに起因する騒音等による不
快感もなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は発明の一実施例を示し、第１図は
一部縦断面図、油圧管路図及びブロック図を含む全体
図、第２図は油圧管路図を含む要部縦断面図、第３図は
ブロック図である。 １……車体、２……車軸、３……流体室、６……車高制
御手段、６ａ……目標レベル幅設定手段（上限値・下限
値変更手段）、７……開閉体開閉検出手段、７ａ……ト
ランク開検出手段、７ｂ……フューエル開検出手段、７
ｃ……ドア開検出手段、８……論理回路、１３……車高
センサー、１４……目標車高レベル出力手段、１５……
車速検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−75814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−75003（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−126509（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−16310（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体と車軸との間に容積変化可能な液体室
   を備え、該流体室内の流体を調整し該流体室を容積変化
   させて車高を調整する車高調整装置において、 前記車体に開閉可能に設けられた開閉体の開閉を検出す
   る開閉体開閉検出手段と、 車高を検出する車高検出手段と、 該開閉体開閉検出手段からの出力を受け、開閉体の開時
   には車高目標値の上限値の上方への補正又は下限値の下
   方への補正の少なくとも一方を行い、開閉体の開時に
   は、開閉体の閉時よりも目標車高値の幅を広くする上限
   値・下限値変更手段と、 上記車高検出手段及び上限値・下限値変更手段の出力を
   受け、現在の車高が目標車高値の上限値よりも大きいか
   又は下限値よりも小さいときのみ上記流体室内の流体を
   調整し流体室を容積変化させて車高を調整する車高制御
   手段とを備えることを特徴とする車高調整装置。