JPH0624947B2 - 動力舵取装置の油圧反力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の油圧反力制御装置Info
- Publication number
- JPH0624947B2 JPH0624947B2 JP13297585A JP13297585A JPH0624947B2 JP H0624947 B2 JPH0624947 B2 JP H0624947B2 JP 13297585 A JP13297585 A JP 13297585A JP 13297585 A JP13297585 A JP 13297585A JP H0624947 B2 JPH0624947 B2 JP H0624947B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction force
- plunger
- input shaft
- force control
- power steering
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、動力舵取装置の入力軸を高速時油圧で押圧し
て剛性を得るようにした油圧反力制御装置に関する。
て剛性を得るようにした油圧反力制御装置に関する。
（従来技術） 第４図、第５図は従来動力舵取装置の油圧反力制御装置
を示すものである。オイルポンプ１からの圧油は反力圧
制御バルブ２のインポート２ａに導かれる。３は反力圧
制御バルブ２の主スプール，４は副スプールで、該副ス
プール４には反力室側のポート１０とリターン流出口２
ｂを結ぶ固定絞り４ａが形成されており、主スプール３
と副スプール４との相対変位により反力室側の可変絞り
５を閉じた時両スプール間の隙間からもれた圧油により
反力圧が上昇するのを防止している。オイルポンプ１か
らの圧油は入力軸６外周のピニオン軸７に形成された反
力室８に導かれ、反力室８内のプランジャー９を加圧し
て入力軸６外周の凹溝６ａを押圧し操舵反力を得るよう
になっている。
を示すものである。オイルポンプ１からの圧油は反力圧
制御バルブ２のインポート２ａに導かれる。３は反力圧
制御バルブ２の主スプール，４は副スプールで、該副ス
プール４には反力室側のポート１０とリターン流出口２
ｂを結ぶ固定絞り４ａが形成されており、主スプール３
と副スプール４との相対変位により反力室側の可変絞り
５を閉じた時両スプール間の隙間からもれた圧油により
反力圧が上昇するのを防止している。オイルポンプ１か
らの圧油は入力軸６外周のピニオン軸７に形成された反
力室８に導かれ、反力室８内のプランジャー９を加圧し
て入力軸６外周の凹溝６ａを押圧し操舵反力を得るよう
になっている。
しかしながら、このような従来の油圧反力制御装置にあ
っては、停車時、低速時は可変絞り５を閉じて反力圧を
カットしているが、特に反力制御バルブが油圧制御を行
うメインバルブと離れて配設されている場合はリターン
回路の長さや管路抵抗の異いにより反力室内の圧力Ｐｆ
が常に入力軸側の圧力Ｐr2より大きく成る構造に成って
いない為、Ｐr2がＰｆより大の時はプランジャーが外側
にはり出し、入力軸の凹溝６ａとの間ですきまを生じ、
操舵時プランジャーと反力室壁８ａが接触してひっかか
りを生じるうえ、反力室側可変絞りが開いた時は、プラ
ンジャーが入力軸に衝突し、異音が発生すると共になめ
らかな操舵力変化を得られなかった。又、油音が上昇し
作動油の粘度が下がった場合、固定絞り４ａからの漏れ
量が多くなり、反力圧特性が変化するという問題点があ
った。
っては、停車時、低速時は可変絞り５を閉じて反力圧を
カットしているが、特に反力制御バルブが油圧制御を行
うメインバルブと離れて配設されている場合はリターン
回路の長さや管路抵抗の異いにより反力室内の圧力Ｐｆ
が常に入力軸側の圧力Ｐr2より大きく成る構造に成って
いない為、Ｐr2がＰｆより大の時はプランジャーが外側
にはり出し、入力軸の凹溝６ａとの間ですきまを生じ、
操舵時プランジャーと反力室壁８ａが接触してひっかか
りを生じるうえ、反力室側可変絞りが開いた時は、プラ
ンジャーが入力軸に衝突し、異音が発生すると共になめ
らかな操舵力変化を得られなかった。又、油音が上昇し
作動油の粘度が下がった場合、固定絞り４ａからの漏れ
量が多くなり、反力圧特性が変化するという問題点があ
った。
（目 的） 本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、
従来の反力圧制御バルブの副スプールに形成した固定絞
りをなくし、反力室内のピニオン軸に固定絞りを設けて
従来の欠点を除くことを目的としている。
従来の反力圧制御バルブの副スプールに形成した固定絞
りをなくし、反力室内のピニオン軸に固定絞りを設けて
従来の欠点を除くことを目的としている。
（構 成） 本発明は上記目的を達成するため、ハンドルに連結した
入力軸に一端を固定したトーションバーの他端を、操向
輪に連結した出力軸に固定し、入力軸中央部外周溝と出
力軸に係合したロータリバルブ溝との相対変位によりポ
ンプからの油圧を制御して動力補助力を制御し、出力軸
の一部に複数個の径方向の通孔を設けてそれぞれプラン
ジャーを摺動自在に嵌挿し、プランジャー先端を入力軸
先端溝に嵌合させ、プランジャー外方にポンプからの油
圧を作用させることでプランジャー外方を油圧反力室と
した動力舵取装置の油圧反力制御装置に於て、出力軸に
径方向の通孔を更に設けて固定絞りを形成し、プランジ
ャー外方とプランジャー先端部とを該固定絞りによって
連通したことを特徴とするものである。
入力軸に一端を固定したトーションバーの他端を、操向
輪に連結した出力軸に固定し、入力軸中央部外周溝と出
力軸に係合したロータリバルブ溝との相対変位によりポ
ンプからの油圧を制御して動力補助力を制御し、出力軸
の一部に複数個の径方向の通孔を設けてそれぞれプラン
ジャーを摺動自在に嵌挿し、プランジャー先端を入力軸
先端溝に嵌合させ、プランジャー外方にポンプからの油
圧を作用させることでプランジャー外方を油圧反力室と
した動力舵取装置の油圧反力制御装置に於て、出力軸に
径方向の通孔を更に設けて固定絞りを形成し、プランジ
ャー外方とプランジャー先端部とを該固定絞りによって
連通したことを特徴とするものである。
以下、第１図乃至第３図に示した実施例に基づいて具体
的に説明する。２１はメインバルブ、２２は反力圧制御
バルブで、オイルポンプからの圧油はバルブハウジング
２２のインポート２３ａに流入し、車速に応じソレノイ
ド２４を作動し、主スプール２５及び含スプール２６と
の相対変位によりパワーステアリング側へのポート２７
又は反力室側のポート２８に選択的に導かれる。２９は
入力軸で、その外周のピニオン軸３０に４個の放射状の
反力室３１を形成し、プランジャー３２を摺動自在に嵌
合し、ピニオン軸３０に線膨張係数の大きい合成樹脂製
のオリフイス３３を設け、該オリフイス３３に小孔３３
ａからなる固定絞りを形成している。
的に説明する。２１はメインバルブ、２２は反力圧制御
バルブで、オイルポンプからの圧油はバルブハウジング
２２のインポート２３ａに流入し、車速に応じソレノイ
ド２４を作動し、主スプール２５及び含スプール２６と
の相対変位によりパワーステアリング側へのポート２７
又は反力室側のポート２８に選択的に導かれる。２９は
入力軸で、その外周のピニオン軸３０に４個の放射状の
反力室３１を形成し、プランジャー３２を摺動自在に嵌
合し、ピニオン軸３０に線膨張係数の大きい合成樹脂製
のオリフイス３３を設け、該オリフイス３３に小孔３３
ａからなる固定絞りを形成している。
そして、トーションバー３６は入力軸２９に一端を固定
され、ピニオン軸３０に他端を固定されて、その捩れ変
位により、ロータリバルブ溝３７と入力軸中央部外周溝
３との相対変位がなされ、メインバルブ２１が作動す
る。
され、ピニオン軸３０に他端を固定されて、その捩れ変
位により、ロータリバルブ溝３７と入力軸中央部外周溝
３との相対変位がなされ、メインバルブ２１が作動す
る。
次に作用について説明する。停止時及び低速時はソレノ
イド２４により副スプール２６は第３図の如く左方に引
込まれた状態となり反力室側の可変絞り３４は閉じら
れ、メインバルブ側の可変絞り３５のみが開いており、
オイルポンプ１からの圧油は全てポート２７を通りメイ
ンバルブ２１側に流れるため反力圧は上昇せず軽い操舵
力が得られる。この時、反力室３１内には油が供給され
ないためプランジャー３２の入力軸の面３２ａにはリタ
ーン圧Ｐr2が作用し、反力室側の３２ｂにはＰr2より低
い反力圧Ｐｆが作用する。そしてオリフイス３３の小孔
３３ａを通ってリターン圧Ｐr2の油が反力室側に流入す
るので、プランジャー３２の両面３２ａ，３２ｂの油圧
がバランスし、プランジャー３２は反力室３１の外方に
変位することがない。従って高速時ソレノイド２４によ
り副スプール２６が右方に移動し反力室側の可変絞り３
４が開いて圧油がプランジャー３２の後面に作用した
時、反力トルクの変化は円滑に行われる。
イド２４により副スプール２６は第３図の如く左方に引
込まれた状態となり反力室側の可変絞り３４は閉じら
れ、メインバルブ側の可変絞り３５のみが開いており、
オイルポンプ１からの圧油は全てポート２７を通りメイ
ンバルブ２１側に流れるため反力圧は上昇せず軽い操舵
力が得られる。この時、反力室３１内には油が供給され
ないためプランジャー３２の入力軸の面３２ａにはリタ
ーン圧Ｐr2が作用し、反力室側の３２ｂにはＰr2より低
い反力圧Ｐｆが作用する。そしてオリフイス３３の小孔
３３ａを通ってリターン圧Ｐr2の油が反力室側に流入す
るので、プランジャー３２の両面３２ａ，３２ｂの油圧
がバランスし、プランジャー３２は反力室３１の外方に
変位することがない。従って高速時ソレノイド２４によ
り副スプール２６が右方に移動し反力室側の可変絞り３
４が開いて圧油がプランジャー３２の後面に作用した
時、反力トルクの変化は円滑に行われる。
又、オリフイス３３は線膨張係数の大きい合成樹脂等の
材料で製作されていると、高温時小孔３３ａの径が小さ
くなるので油の粘度が下っても小孔３３ａからの油もれ
量は少なく反力特性等の性能変化が小さくおさえられ
る。
材料で製作されていると、高温時小孔３３ａの径が小さ
くなるので油の粘度が下っても小孔３３ａからの油もれ
量は少なく反力特性等の性能変化が小さくおさえられ
る。
（効 果） 本発明は、ハンドルに連結した入力軸に一端を固定した
トーションバーの他端を、操向輪に連結した出力軸に固
定し、入力軸中央部外周溝と出力軸に係合したロータリ
バルブ溝との相対変位によりポンプからの油圧を制御し
て動力補助力を制御し、出力軸の一部に複数個の径方向
の通孔を設けてそれぞれプランジャーを摺動自在に嵌挿
し、プランジャー先端を入力軸先端溝に嵌合させ、プラ
ンジャー外方にポンプからの油圧を作用させることでプ
ランジャー外方を油圧反力室とした動力舵取装置の油圧
反力制御装置に於て、出力軸に径方向の通孔を更に設け
て固定絞りを形成し、プランジャー外方とプランジャー
先端部とを該固定絞りによって連通しているので、プラ
ンジャーが外方に押されて反力室に側壁にひっかゝった
りすることを確実に防止でき、反力圧が作用した時プラ
ンジャーが入力軸に衝突することがないため、異音の発
生もなく、反力トルクの変化を円滑に行うことができ
る。
トーションバーの他端を、操向輪に連結した出力軸に固
定し、入力軸中央部外周溝と出力軸に係合したロータリ
バルブ溝との相対変位によりポンプからの油圧を制御し
て動力補助力を制御し、出力軸の一部に複数個の径方向
の通孔を設けてそれぞれプランジャーを摺動自在に嵌挿
し、プランジャー先端を入力軸先端溝に嵌合させ、プラ
ンジャー外方にポンプからの油圧を作用させることでプ
ランジャー外方を油圧反力室とした動力舵取装置の油圧
反力制御装置に於て、出力軸に径方向の通孔を更に設け
て固定絞りを形成し、プランジャー外方とプランジャー
先端部とを該固定絞りによって連通しているので、プラ
ンジャーが外方に押されて反力室に側壁にひっかゝった
りすることを確実に防止でき、反力圧が作用した時プラ
ンジャーが入力軸に衝突することがないため、異音の発
生もなく、反力トルクの変化を円滑に行うことができ
る。
第１図は本発明の一実施例正断面図、第２図は第１図の
反力室部平断面図、第３図は第１図の反力圧制御バルブ
の正断面図、第４図は従来の反力室部平断面図、第５図
は従来の反力圧制御バルブの正断面図である。 ２１……メインバルブ ２２……反力圧制御バルブ ２３……バルブハウジング ２３ａ……インポート ２４……ソレノイド ２５……主スプール ２６……副スプール ２７，２８……ポート ２９……入力軸 ３０……ピニオン軸 ３１……反力室 ３２……プランジャー ３３……オリフイス ３３ａ……小孔 ３４……反力室側の可変絞り ３５……メインバルブ側の可変絞り
反力室部平断面図、第３図は第１図の反力圧制御バルブ
の正断面図、第４図は従来の反力室部平断面図、第５図
は従来の反力圧制御バルブの正断面図である。 ２１……メインバルブ ２２……反力圧制御バルブ ２３……バルブハウジング ２３ａ……インポート ２４……ソレノイド ２５……主スプール ２６……副スプール ２７，２８……ポート ２９……入力軸 ３０……ピニオン軸 ３１……反力室 ３２……プランジャー ３３……オリフイス ３３ａ……小孔 ３４……反力室側の可変絞り ３５……メインバルブ側の可変絞り
Claims (2)
- 【請求項１】ハンドルに連結した入力軸に一端を固定し
たトーションバーの他端を、操向輪に連結した出力軸に
固定し、入力軸中央部外周溝と出力軸に係合したロータ
リバルブ溝との相対変位によりポンプからの油圧を制御
して動力補助力を制御し、出力軸の一部に複数個の径方
向の通孔を設けてそれぞれプランジャーを摺動自在に嵌
挿し、プランジャー先端を入力軸先端溝に嵌合させ、プ
ランジャー外方にポンプからの油圧を作用させることで
プランジャー外方を油圧反力室とした動力舵取装置の油
圧反力制御装置に於て、出力軸に径方向の通孔を更に設
けて固定絞りを形成し、プランジャー外方とプランジャ
ー先端部とを該固定絞りによって連通したことを特徴と
する動力舵取装置の油圧反力制御装置。 - 【請求項２】固定絞りを線膨張係数の大きい合成樹脂等
で構成してなる特許請求の範囲第１項記載の動力舵取装
置の油圧反力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13297585A JPH0624947B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13297585A JPH0624947B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61291270A JPS61291270A (ja) | 1986-12-22 |
| JPH0624947B2 true JPH0624947B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15093863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13297585A Expired - Lifetime JPH0624947B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624947B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5823090A (en) * | 1996-07-09 | 1998-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus having an easily adjustable counter force mechanism |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719949Y2 (ja) * | 1985-07-31 | 1995-05-10 | 三菱自動車工業株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
| JPH01190582A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-31 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
| DE10337376A1 (de) | 2003-08-13 | 2005-04-14 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Rückwirkungsanordnung |
-
1985
- 1985-06-20 JP JP13297585A patent/JPH0624947B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5823090A (en) * | 1996-07-09 | 1998-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus having an easily adjustable counter force mechanism |
| EP0818380A3 (en) * | 1996-07-09 | 1999-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus having an easily adjustable counter force mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61291270A (ja) | 1986-12-22 |
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