JPH062501Y2

JPH062501Y2 - 田植機の苗マツト横擦れ防止用無端移動ベルトの駆動構造

Info

Publication number: JPH062501Y2
Application number: JP1986090443U
Authority: JP
Inventors: 俊樹南石
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2001-06-12
Also published as: JPS62202122U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は田植機の苗マット横擦れ防止用無端移動ベルト
の駆動構造に関する。

（ロ）従来の技術従来、田植機の苗載台は、前高後低の傾斜状に配設する
と共に、左右に往復摺動すべく構成して、同苗載台に載
置した苗マットを植付爪の作動位置に順次移送すること
により、所要両の苗株を切削植付するようにしている。

この際、苗マットの下側面は、固定された苗受板に当接
支持されているわけであるが、苗載台の摺動時に苗マッ
トの下端縁は、その自重により苗受板に圧接されている
ことにより、同苗受板上を横擦りし、また、円滑に摺動
することなく取り残されて、一定量の苗株が植付爪を介
して植付けられず、時には欠株を招来するという問題が
あった。

そこで、上記欠点を解消すべく実公昭48-19063号公報等
に開示されている苗載台装置が考案された。すなわち、
苗受板の代わりに無端帯を回動自在に取付けて、苗マッ
ト下側面を当接支持せしめると共に、無端帯を連結棒で
苗載台に連動連設し、同苗載台の横摺動に追随して無端
帯が回動するものである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点しかし、上記苗載置装置においても、無端帯と苗載台と
の連結は、連結棒の一端を無端帯にナット等で連結する
とともに、その他端を同様にナット等で苗載台に連結す
るものであるため、連結強度が不十分であり、苗受板と
苗マットとの間の強大な摺動抵抗によって、連結棒が簡
単にいずれから離脱するというおそれがある。

本考案は、上記問題点を解決することができる田植機の
田植機の苗マット横擦れ防止用無端移動ベルトの駆動構
造を提供することを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段本考案は、苗マットを載置する横摺動自在の苗載台の下
方に、同苗載台の摺動方向に一定間隔を開けて苗取出口
を有する苗受板を並設した田植機において、隣接する苗
取出口間において苗受板にベルト露出窓部を開口したベ
ルト取付部を設け、同ベルト取出部の両端に枢支部材を
取付けるとともに、両枢支部材間に無端移動ベルトを巻
回するとともに、同無端移動ベルトの上部走行面をベル
ト露出窓部より露出して、苗マットの下端面を支持可能
となし、しかも、枢支部材の下端部に、苗載台の裏面に
配設し、かつ苗載台の移動速度と略同期して周回させる
ベルト強制移動機構を連動連結して、さらに、同ベルト
強制移動機構を、苗載台の苗載台横送り駆動機構と独立
して設けたことを特徴とする田植機の苗マット横擦れ防
止用無端移動ベルトの駆動構造に係るものである。

（ホ）作用苗植付作業時には、苗マットを横摺動する苗載台上に載
置しておけば、同苗マットは横方向へ往復摺動しながら
植付爪により下側端部より順次切削されて植付けられ
る。

この際、苗マット下端面は、苗載台に周回自在に取付け
た無端移動ベルトの上部走行面に直接支持されており、
かつ、同無端移動ベルトは、同無端移動ベルトを巻回す
る枢支ピンを、直接、苗載台横送り移動機構とは別体の
ベルト強制移動機構に連動連結するとともに、同ベルト
強制移動機構を苗載台と同期して移動可能なように構成
しているので、苗載台の横往復摺動に連動して同無端移
動ベルトも確実に同一速度で横往復回動する。そのた
め、苗マット下端面が横擦れ等を起こすことなく円滑に
横搬送されて、植付効率を一定に保持させることができ
る。

（ヘ）効果本考案によれば、苗マット下端面を支持する無端移動ベ
ルトの移動を、同移動ベルトを巻回した枢支ピンに苗載
台横送り移動機構とは別体のベルト強制移動機構を連動
連結することによって行うようにしたので、確実にベル
ト強制移動機構からの動力を無端ベルトに伝達できるの
で、苗マットの下端面が常時横擦れ等を起こすことなく
円滑に横搬送されて、植付効率を一定に保持させること
ができるという効果を奏する。

また、苗受板に開口した最小必要量のベルト露出窓部を
通して、無端移動ベルトの上部走行面をベルト露出窓部
より露出して、苗マットの下端面を支持可能としたの
で、苗受板の強度を損ずることなく、苗受板の横擦れ防
止を図ることができることになる。

さらに、枢支部材の下端部に、苗載台の裏面に配設した
ベルト強制移動機構を連動連結して、各枢支部材に巻回
したベルトによって苗マットを移動させて、苗マットの
横ずれを防止させことができる。

また、苗載台の裏面に、ベルト強制移動機構を配設して
いるので、苗載台上の苗マットとの干渉を回避し、苗マ
ットの送りを円滑に行うことができるとともに、同移動
機構の点検をも容易に行うことができる。

（ト）実施例以下、添付図に示す実施例に基づいて、本考案を詳説す
る。

第１図において、Ａは乗用田植機を示しており、同田植
機Ａは走行機体Ｂ後方に植付機体Ｃを連結している。

走行機体Ｂは、機体フレーム１上部の前後に各々原動機
部２、運転部３を配し、機体フレーム１下部の前後に各
々前輪４，後輪５を配している。

植付機体Ｃは、横方向に並設した３枚のフロート６上
に、各々三つの植付ミッション７の側方において、植付
アーム８を介して五つの植付爪９を連設し、同植付爪９
で植付け、五条植えできるようにしている。

植付爪９に対向する位置には前高後低の苗載台10を設け
ており、同苗載台10は、台本体11を矩形板状に形成する
とともに、上部をやや上方へ湾曲形成している。

また、苗載台10の台本体11は、第２図に示すように、そ
の下端部11aを、植付ミッション７上方に横架した横長
手支持体12上面前側部に摺動自在に嵌合させ、しかも同
台本体11には苗載台横送り駆動機構13（第１図参照）を
装着して、同苗載台横送り駆動機構13により台本体11
を、横長手支持体12に沿って横摺動させるべく構成して
いる。

そして、第２図及び第３図に示すように、横長手支持体
12の上側後端縁には断面略Ｌ字状の苗受板14を連結して
おり、同苗受板14により前高後低の苗載台10上に載置し
た苗マットＮ下端を支持せしめている。

また、複数の植付爪９と対向する苗受板14の位置には、
それぞれ苗取出口15が設けられており、各苗取出口15の
左右側端部には、各々連設ブラケット16,16を介して苗
ガイド体（図示せず）を取付けて、植付爪９により分割
された苗ブロックが、苗取出口15より同苗ガイド体間を
摺動移行せられて、確実に所定位置に植付けられるべく
構成している。

さらに、本考案では、左右横方向に往復摺動せられる苗
マットＮの下側面が、苗受板14の摩擦抵抗により横擦れ
するのを防止するために、同苗受板14の立設面部14a
に、ベルト取付部として機能する横長手矩形状のベルト
露出窓18を設け、同露出窓18には、苗マット横擦れ防止
装置Ｍを配設している。

なお、ベルト露出窓18に後述する無端移動ベルト19を露
出するに必要十分な面積とすることによって、苗受板14
の強度を確保することができる。

また、かかる苗マット横擦れ防止装置Ｍは、実質的に、
無端移動ベルト19とベルト案内レール20により成る。

そして、無端移動ベルト19は、弾性ゴム体等を無端帯状
に形成し、その両端をベルト露出窓18の左右側端位置に
設けた左右枢支部材21,21a間に巻回し、さらに、同ベル
ト19の上部走行面19aを苗受板14の立設面部14aと同一面
より若干上方に突出させ、苗マットＮの下端面に当接さ
せた構成としており、かかる構成によって、上部走行面
19aによって苗マットＮの下端を支持している。

なお、無端移動ベルト19の左右枢支ピン21,21aは、各々
連設ブラケット16,16にボルトを介して連設したコ字状
ブラケット22,22aの上下側面部間に挿通支持せしめて、
枢支部材21,21aに遊嵌した回動筒23,23aを介して無端移
動ベルト19を回動自在に支持し、苗載台10に連設した同
ベルト19が、同苗載台10の左右往復作動に連動して回動
するようにしている。

そして、ベルト案内レール20は、第４図に示すように、
横長手状の上下側板部20a,20bと立設板部20cとにより、
断面コ字状に形成して、左右連設ブラケット16,16間に
架設しており、立設板部20cは、無端移動ベルト19の上
部走行面19aを裏面より所定位置にて当接支持して、苗
マットＮの下降荷重を受ける同ベルト19を、苗受板14の
立設面部14aと略同一面位置に保持すると共に、回動案
内機能を果たすものであり、しかも、同立設板部20cに
は所要個数の泥逃し用孔24を穿設して、同孔24より立設
板部20cと同ベルト19との間に侵入した泥や小石や砂を
排出して、同ベルト19に異常な負荷が作用するのを防止
するべく構成している。なお、26は下側板部20bに所要
個数穿設した泥落とし孔であり、同孔２６は立設板部20
cの泥逃し用孔24に対応する位置に設けて泥等の逃し、
さらには下方への放出落下が円滑に行われるべく構成し
ている。

さらに、本実施例において、苗マット横擦れ防止装置Ｍ
は、上記無端移動ベルト19を強制的に駆動するベルト強
制移動機構Ｄを、上記した苗載台横送り駆動機構13とは
別個に設けたことを特徴とする。

即ち、第２図と第５図に示すように、苗載台横送り駆動
機構13とは別体をなす駆動モータ30が横長手支持体12の
中央部の下面に固着されており、同駆動モータ30の出力
軸30aの先端はベベルギヤ31,32を介して苗受板14の中央
部に配設した無端移動ベルト19の枢支部材21と連結され
ている。

また、33は上記駆動モータ30の出力軸30aと直交する方
向に伸延する動力伝達軸であり、同動力伝達軸33への動
力の伝達は、ウォーム34とウォームホイール35とによっ
て行われている。

さらに、動力伝達軸33には、上記出力軸30aを中心とし
て左右対称に間隔を開けてベベルキア等からなるギアボ
ックス37が取付けられており、かかるギアボックス37
は、それぞれ対応する無端移動ベルト19の枢支部材21と
連結している。

かかる構成によって、駆動モータ30を駆動すると、動力
伝達軸33から枢支部材21に確実に伝達され、全ての無端
移動ベルト19を強制的に周回させることができ、しかも
その周回速度を苗載台10の横摺動速度と等しくすること
によって、苗マットＮの横ずれを完全に防止することが
できる。

また、無端移動ベルト19の周回速度を苗載第10の横摺動
速度より少し早く周回させて牽引作用を持たせてもよ
い。

なお、上記実施例において、ベルト強制移動機構は、油
圧モータや電動モータ等の限定されるものでななく、油
圧または電動の往復動シリンダー等を用いることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置を具備する田植機の正面図、第２
図は同装置の要部断面説明図、第３図はその平面図、第
４図はベルト案内レールの斜視図、第５図はベルト移動
機構の配置状態説明図である。図中、 (A)：乗用田植機 (B)：走行機体 (C)：植付機体 (D)：ベルト強制移動機構 (M)：苗マット横擦れ防止装置 (N)：苗マット (10)：苗載台 (11)：台本体 (13)：苗載台横送り駆動機構 (14)：苗受板 (15)：苗取出口 (19)：無端移動ベルト (19a)：上部走行面

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】苗マット(N)を載置する横摺動自在の苗載
台(10)の下方に、同苗載台(10)の摺動方向に一定間隔を
開けて苗取出口(15)を有する苗受板(14)を並設した田植
機において、隣接する苗取出口(15)(15)間において苗受板(14)にベル
ト露出窓部(18)を開口したベルト取付部を設け、同ベル
ト取出部の両端に枢支部材(21)(21a)を取付けるととも
に、両枢支部材(21)(21a)間に無端移動ベルト(19)を巻
回するとともに、同無端移動ベルト(19)の上部走行面(1
9a)をベルト露出窓部(19)より露出して、苗マット(N)の
下端面を支持可能となし、しかも、枢支部材(21)の下端部に、苗載台(10)の裏面に
配設し、かつ苗載台(10)の移動速度と略同期して周回さ
せるベルト強制移動機構(D)を連動連結して、さらに、同ベルト強制移動機構(D)を、苗載台(10)の苗
載台横送り駆動機構(13)と独立して設けたことを特徴と
する田植機の苗マット横擦れ防止用無端移動ベルトの駆
動構造。