JPH062525B2 - 缶蓋のマ−ク検出装置 - Google Patents
缶蓋のマ−ク検出装置Info
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- JPH062525B2 JPH062525B2 JP59028698A JP2869884A JPH062525B2 JP H062525 B2 JPH062525 B2 JP H062525B2 JP 59028698 A JP59028698 A JP 59028698A JP 2869884 A JP2869884 A JP 2869884A JP H062525 B2 JPH062525 B2 JP H062525B2
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- JP
- Japan
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- lid
- light
- mark
- reflected light
- reflection type
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10831—Arrangement of optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は缶の表裏検出装置、特に缶の箱詰のため缶の
表裏を検出しこれを揃えるためのラインに用いられるマ
ーク検出装置に関する。
表裏を検出しこれを揃えるためのラインに用いられるマ
ーク検出装置に関する。
（従来技術） 内容物を充填した缶詰缶、いわゆる実缶は、バラ積でレ
トルト殺菌された後、箱詰される場合には、缶の刻印、
捺印、印刷等により総ての缶の表裏が揃った状態となる
ように整列させられていた。この整列作業は従来手作業
によって行なわれていた。しかし、コスト高をさけるた
め、光電センサーにより缶蓋の刻印等を読取り、表を向
けている缶と裏を向けている缶とをコンベヤ上で振り分
け、どちらかの缶列を反転させることによってこの整列
作業を自動化する装置が本発明者によって提案された。
トルト殺菌された後、箱詰される場合には、缶の刻印、
捺印、印刷等により総ての缶の表裏が揃った状態となる
ように整列させられていた。この整列作業は従来手作業
によって行なわれていた。しかし、コスト高をさけるた
め、光電センサーにより缶蓋の刻印等を読取り、表を向
けている缶と裏を向けている缶とをコンベヤ上で振り分
け、どちらかの缶列を反転させることによってこの整列
作業を自動化する装置が本発明者によって提案された。
この装置の光電センサーは、光源と光検出部を内蔵した
同軸反射型ファイバーを用い、第１図のように、缶１の
缶蓋に垂直にセンサー２を配置し、落射照明光が缶蓋で
反射された反射光を検出し、その強弱によって刻印等の
マークの有無を検出するものである。
同軸反射型ファイバーを用い、第１図のように、缶１の
缶蓋に垂直にセンサー２を配置し、落射照明光が缶蓋で
反射された反射光を検出し、その強弱によって刻印等の
マークの有無を検出するものである。
この装置は良好に作動し、缶の整列の自動化を達成出来
たが、判別精度が８割程度に止まっていた。
たが、判別精度が８割程度に止まっていた。
（発明の目的） この発明は、マークセンサーの改良により、判別精度を
ほぼ１００％に迄高めた缶整列装置を得ようとするもの
である。
ほぼ１００％に迄高めた缶整列装置を得ようとするもの
である。
（発明の構成） 以下図面を参照して詳細に説明する。
上記の判別精度を低下するのは、主として次の２つの理
由による。
由による。
マークセンサーのヘッド部からの投光スポットは、
検出面上、約２mm径の大きさであるため、缶蓋上のマー
クの配列によっては、第２図に示すように、マークの間
をスポットが通り抜けてしまい、マークを検出しない場
合が生ずる。
検出面上、約２mm径の大きさであるため、缶蓋上のマー
クの配列によっては、第２図に示すように、マークの間
をスポットが通り抜けてしまい、マークを検出しない場
合が生ずる。
缶蓋に傷、打痕等があれば、これにより光が散乱さ
れ、検出光が弱くなり、マークがないのにマーク有との
検出結果を出してしまう。
れ、検出光が弱くなり、マークがないのにマーク有との
検出結果を出してしまう。
場合により、コンベヤのゆれ等で缶蓋面の傾斜が生ずる
と、反射光がうまく受光部にもどらない場合が生じ、こ
れは缶蓋と、検出ヘッドの距離が大になるとその影響が
大きくなる。
と、反射光がうまく受光部にもどらない場合が生じ、こ
れは缶蓋と、検出ヘッドの距離が大になるとその影響が
大きくなる。
上記のうち、まず、第２の影響をさけるためには、第３
図に示すように、検出ヘッド２を缶蓋１に対して傾斜さ
せて配置し、同図(a)に示すように無刻印部からの正反
射光は受光せず、同図(b)に示すように刻印1′による乱
反射光のみを受光するようにする。一般に、缶蓋に生ず
る傷は刻印等に比して小さく、これによる乱反射光の強
度は刻印等による乱反射光に比してはるかに弱い。また
打痕は、刻印等に比べてその反射面の傾斜はゆるいの
で、ヘッド２の傾斜角θを適当に選ぶことによって、打
痕からの反射光を受けないようにするのは容易である。
図に示すように、検出ヘッド２を缶蓋１に対して傾斜さ
せて配置し、同図(a)に示すように無刻印部からの正反
射光は受光せず、同図(b)に示すように刻印1′による乱
反射光のみを受光するようにする。一般に、缶蓋に生ず
る傷は刻印等に比して小さく、これによる乱反射光の強
度は刻印等による乱反射光に比してはるかに弱い。また
打痕は、刻印等に比べてその反射面の傾斜はゆるいの
で、ヘッド２の傾斜角θを適当に選ぶことによって、打
痕からの反射光を受けないようにするのは容易である。
また、コンベアのゆれ等による傾斜は更にゆるく、打痕
の影響を受けない設置角θでは、この影響は全く受けな
いこととなる。
の影響を受けない設置角θでは、この影響は全く受けな
いこととなる。
更に、前記の問題は、ヘッド２を複数使用することで
解決出来る。１本のセンサーが第２図に示す状態になっ
たとしても、他のセンサーが同時に同じ状態となる確率
は極めて小さいためである。
解決出来る。１本のセンサーが第２図に示す状態になっ
たとしても、他のセンサーが同時に同じ状態となる確率
は極めて小さいためである。
実際には、市販のセンサーのヘッドは一定の太さを持
ち、刻印の大きさも定められているため、市販のセンサ
ー、２本を使用すると、ヘッド間の設定距離Ａにもよる
が、第４図のように何れのヘッドも検出出来ない場合を
生ずる。
ち、刻印の大きさも定められているため、市販のセンサ
ー、２本を使用すると、ヘッド間の設定距離Ａにもよる
が、第４図のように何れのヘッドも検出出来ない場合を
生ずる。
しかし、第５図に示すような３ヘッドとすることにより
上記の欠点を除き、ほぼ１００％の検出精度を得ること
が出来た。
上記の欠点を除き、ほぼ１００％の検出精度を得ること
が出来た。
しかし、これらの結果は刻印の大きさ、配列検出ヘッド
の太さ、配列等により変化することは云う迄もない。
の太さ、配列等により変化することは云う迄もない。
第６図は、この発明の表裏検出装置の１実施例を示し、
缶整列装置に取付けられる支持腕３に側面人形のブラケ
ット４に、左右対称に支持腕３の軸に対しθ、この実施
例では２3゜傾いた検出ヘッド５、5′、5″が取付けられ
ている。その光軸は側面図(a)で平行、正面図(b)で一点
に交わるように、すなわち、直線６上にスポットを結ぶ
ように調整され、この直線６が通過する缶蓋の面に一致
するように支持腕３が取付けられる。缶蓋面上で照明光
のスポットが一直線上に並ぶことは、検出開始位置Ｂ、
検出終了位置Ｃを確定するために必要である。
缶整列装置に取付けられる支持腕３に側面人形のブラケ
ット４に、左右対称に支持腕３の軸に対しθ、この実施
例では２3゜傾いた検出ヘッド５、5′、5″が取付けられ
ている。その光軸は側面図(a)で平行、正面図(b)で一点
に交わるように、すなわち、直線６上にスポットを結ぶ
ように調整され、この直線６が通過する缶蓋の面に一致
するように支持腕３が取付けられる。缶蓋面上で照明光
のスポットが一直線上に並ぶことは、検出開始位置Ｂ、
検出終了位置Ｃを確定するために必要である。
第７図は他の実施例を示し、印刷蓋の検出用のものであ
る。近時、蓋面にも印刷された缶が増加しているが、印
刷蓋では刻印の場合のように乱反射を検出するのではな
く、色による光の反射率の変化を検出することとなる。
このため、反射光を常に或る程度受光している必要があ
り、検出ヘッド５の取付角θは小さくなり、この実施例
では１3゜とされている。そして、この場合は第２図につ
いて説明したような問題はないので、単一のヘッドで検
出が可能である。このため、ブラケット4′は一方の取
付部を有するだけである。支持腕３への取付は、第７図
の実線或いは点線のように、どちらの側から行なっても
よい。
る。近時、蓋面にも印刷された缶が増加しているが、印
刷蓋では刻印の場合のように乱反射を検出するのではな
く、色による光の反射率の変化を検出することとなる。
このため、反射光を常に或る程度受光している必要があ
り、検出ヘッド５の取付角θは小さくなり、この実施例
では１3゜とされている。そして、この場合は第２図につ
いて説明したような問題はないので、単一のヘッドで検
出が可能である。このため、ブラケット4′は一方の取
付部を有するだけである。支持腕３への取付は、第７図
の実線或いは点線のように、どちらの側から行なっても
よい。
（発明の効果） この発明は上記の構成を有するので、 センサーは正反射光の強弱によって表裏の判別をす
るものでないため、缶蓋の傷、打痕やコンベヤのゆれに
よる影響が極めて少ない。
るものでないため、缶蓋の傷、打痕やコンベヤのゆれに
よる影響が極めて少ない。
刻印検出の場合は検出ヘッドを複数本用いることに
より、検出精度を格段に高めることができる。
より、検出精度を格段に高めることができる。
検出ヘッドはブラケットに取付けられ、ブラケット
を取付腕に固定するだけで簡単に交換出来るので、缶種
の変更への対応が容易である 等の顕著な効果を奏する。
を取付腕に固定するだけで簡単に交換出来るので、缶種
の変更への対応が容易である 等の顕著な効果を奏する。
第１図、第２図は従来のマーク検出法の原理説明図、第
３図、第４図、第５図はこの発明のマーク検出法の原理
説明図、第６図はこの発明のマーク検出装置の１実施例
の正面図、側面図、第７図は他の実施例の正面図 １：缶、２：検出ヘッド、３：取付腕、４：ブラケッ
ト、５：検出ヘッド
３図、第４図、第５図はこの発明のマーク検出法の原理
説明図、第６図はこの発明のマーク検出装置の１実施例
の正面図、側面図、第７図は他の実施例の正面図 １：缶、２：検出ヘッド、３：取付腕、４：ブラケッ
ト、５：検出ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】缶蓋表面へ投光するための光源、反射光を
受光・検出する光検出部を共に内蔵する同軸反射型検出
ヘッドによって缶蓋のマークを検出する缶の表裏検出装
置において、上記同軸反射型検出ヘッドの光軸を被検缶
蓋の垂線に対して傾斜させて配置することにより、散乱
反射光のみを検出することを特徴とする缶蓋のマーク検
出装置 - 【請求項２】缶蓋表面へ投光するための光源、反射光を
受光・検出する光検出部を共に内蔵する同軸反射型検出
ヘッドによって缶蓋のマークを検出する缶の表裏検出装
置において、上記同軸反射型検出ヘッドを複数個、該ヘ
ッドと缶蓋との相対的な移動方向と交差する線上に配置
し、かつ上記に同軸反射型検出ヘッドの光軸を被検缶蓋
の垂線に対して傾斜させて配置することにより、散乱反
射光のみを検出することを特徴とする缶蓋のマーク検出
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028698A JPH062525B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 缶蓋のマ−ク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028698A JPH062525B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 缶蓋のマ−ク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178118A JPS60178118A (ja) | 1985-09-12 |
| JPH062525B2 true JPH062525B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12255688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028698A Expired - Lifetime JPH062525B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 缶蓋のマ−ク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062525B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215955A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Asahi Breweries Ltd | 逆さ缶検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528606U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-21 | ||
| JPS5570702A (en) * | 1978-11-22 | 1980-05-28 | Yoshida Tsunehiro | Detector for screw pitch |
| JPS60100080U (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-08 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 部品の表裏整列装置 |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP59028698A patent/JPH062525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60178118A (ja) | 1985-09-12 |
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