JPH06253573A - 電流検出回路 - Google Patents
電流検出回路Info
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- JPH06253573A JPH06253573A JP5035478A JP3547893A JPH06253573A JP H06253573 A JPH06253573 A JP H06253573A JP 5035478 A JP5035478 A JP 5035478A JP 3547893 A JP3547893 A JP 3547893A JP H06253573 A JPH06253573 A JP H06253573A
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- current
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- drive current
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きさが変動する負荷電流を検出する電流検
出回路に関し、低コストで、かつ低消費電力に構成する
ことが出来て、電源電圧が変動することのない電流検出
回路を提供する。 【構成】 モータ１と、モータ１に駆動電流を供給する
ための電圧源Ｅ1 と、モータ１と電圧源Ｅ1 との間に接
続されて駆動電流ＩF の経路とされるリード線４と、リ
ード線４を流れる駆動電流ＩF の大きさを検出する磁気
インダクタンス素子５，６と、磁気インダクタンス素子
５，６の一端に接続された電圧源Ｅ3 と、磁気インダク
タンス素子５，６の他端に接続されて磁気インダクタン
ス素子５，６を介して電圧源Ｅ3 に接続されており、駆
動電流ＩF の大きさに応じた信号ｅ 1,ｅ2 を生成するマ
ルチバイブレータ回路９とにより構成する。
出回路に関し、低コストで、かつ低消費電力に構成する
ことが出来て、電源電圧が変動することのない電流検出
回路を提供する。 【構成】 モータ１と、モータ１に駆動電流を供給する
ための電圧源Ｅ1 と、モータ１と電圧源Ｅ1 との間に接
続されて駆動電流ＩF の経路とされるリード線４と、リ
ード線４を流れる駆動電流ＩF の大きさを検出する磁気
インダクタンス素子５，６と、磁気インダクタンス素子
５，６の一端に接続された電圧源Ｅ3 と、磁気インダク
タンス素子５，６の他端に接続されて磁気インダクタン
ス素子５，６を介して電圧源Ｅ3 に接続されており、駆
動電流ＩF の大きさに応じた信号ｅ 1,ｅ2 を生成するマ
ルチバイブレータ回路９とにより構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電流検出回路に係り、特
に、大きさが変動する負荷電流を検出する電流検出回路
に関する。
に、大きさが変動する負荷電流を検出する電流検出回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来の電流検出回路の一例を適
用したモータ制御回路の回路図である。
用したモータ制御回路の回路図である。
【０００３】図９において、１はたとえば電動自動機用
の直流モータであり、起動時などの突入電流抑制用のコ
イルＬ1 、及び抵抗Ｒx または抵抗Ｒo を介して、直流
電圧源Ｅ1 から後述のとおり直流電流を供給されて駆動
される。
の直流モータであり、起動時などの突入電流抑制用のコ
イルＬ1 、及び抵抗Ｒx または抵抗Ｒo を介して、直流
電圧源Ｅ1 から後述のとおり直流電流を供給されて駆動
される。
【０００４】両抵抗の下端とグランドとの間にはパワー
MOS FET Ｑ1 とＱ2 、またはＱ3 とＱ4 が図示のとおり
直列に接続されており、各パワーMOS FET の共通接続点
の間に直流モータ１が接続されている。直流モータ１の
回転方向及び速度は、各パワーMOS FET のゲートＧ1 〜
Ｇ4 に制御部２から入来する制御信号により各パワーMO
S FET がスイッチングされることで制御される。
MOS FET Ｑ1 とＱ2 、またはＱ3 とＱ4 が図示のとおり
直列に接続されており、各パワーMOS FET の共通接続点
の間に直流モータ１が接続されている。直流モータ１の
回転方向及び速度は、各パワーMOS FET のゲートＧ1 〜
Ｇ4 に制御部２から入来する制御信号により各パワーMO
S FET がスイッチングされることで制御される。
【０００５】たとえば、直流モータ１を正転制御すると
きには、パワーMOS FET Ｑ1 とＱ4をオフさせておく。
そして、パワーMOS FET Ｑ2 とＱ3 の各ゲートＧ2 とＧ
3 に、制御部２から所定タイミングの矩形波信号を供給
して両パワーMOS FET をオンさせ、図示の駆動電流ＩF
により直流モータ１を正転させる。
きには、パワーMOS FET Ｑ1 とＱ4をオフさせておく。
そして、パワーMOS FET Ｑ2 とＱ3 の各ゲートＧ2 とＧ
3 に、制御部２から所定タイミングの矩形波信号を供給
して両パワーMOS FET をオンさせ、図示の駆動電流ＩF
により直流モータ１を正転させる。
【０００６】駆動電流ＩF は直流モータ１の機械的な負
荷の大きさにより変動するため、駆動電流ＩF の大きさ
を検出してこれを所定の値とするよう制御部２により制
御し、回転スピードなどを制御することが行われてい
る。
荷の大きさにより変動するため、駆動電流ＩF の大きさ
を検出してこれを所定の値とするよう制御部２により制
御し、回転スピードなどを制御することが行われてい
る。
【０００７】このための電流検出回路が、直流増幅器３
で構成される。直流増幅器３は直流電圧源Ｅ2 からの直
流電源で動作する差動増幅器であり、たとえば抵抗Ｒx
の両端の電圧を入力端に付与される。これにより、直流
増幅器３は、抵抗Ｒx に流れる駆動電流ＩF の大きさに
応じた電圧を制御部２へと供給する。
で構成される。直流増幅器３は直流電圧源Ｅ2 からの直
流電源で動作する差動増幅器であり、たとえば抵抗Ｒx
の両端の電圧を入力端に付与される。これにより、直流
増幅器３は、抵抗Ｒx に流れる駆動電流ＩF の大きさに
応じた電圧を制御部２へと供給する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低消費
電力化のために直流電圧源Ｅ1 の供給電力を小さくする
ためには抵抗Ｒx を低抵抗とする必要がある。たとえば
直流モータ１が数十Ａを消費する場合には、負荷電流検
出のための抵抗Ｒx は数十ｍΩの特殊で高価なものを使
用しなければならない問題があった。
電力化のために直流電圧源Ｅ1 の供給電力を小さくする
ためには抵抗Ｒx を低抵抗とする必要がある。たとえば
直流モータ１が数十Ａを消費する場合には、負荷電流検
出のための抵抗Ｒx は数十ｍΩの特殊で高価なものを使
用しなければならない問題があった。
【０００９】また、直流増幅器３に直流電源を供給する
直流電圧源Ｅ2 は、モータ駆動用の直流電圧源Ｅ1 より
も高電圧のものを使用する必要がある。ところがモータ
駆動用には通常数十ボルトを発生する高価な電圧源が必
要であり、低コスト化のために、たとえばモータ駆動と
増幅器駆動共用の高電圧の電圧源を１個用意して、モー
タ駆動用の電圧が増幅器駆動用の電圧より低電圧となる
よう降圧して使用することが行われている。したがっ
て、負荷電流の大きさの変動によって、増幅器に供給さ
れる電源電圧が変動するおそれがあった。
直流電圧源Ｅ2 は、モータ駆動用の直流電圧源Ｅ1 より
も高電圧のものを使用する必要がある。ところがモータ
駆動用には通常数十ボルトを発生する高価な電圧源が必
要であり、低コスト化のために、たとえばモータ駆動と
増幅器駆動共用の高電圧の電圧源を１個用意して、モー
タ駆動用の電圧が増幅器駆動用の電圧より低電圧となる
よう降圧して使用することが行われている。したがっ
て、負荷電流の大きさの変動によって、増幅器に供給さ
れる電源電圧が変動するおそれがあった。
【００１０】そこで本発明では、低コストで、かつ低消
費電力に構成することが出来て、増幅器に供給される電
源電圧が変動することのない電流検出回路を提供するこ
とを目的とする。
費電力に構成することが出来て、増幅器に供給される電
源電圧が変動することのない電流検出回路を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の問題は、以下のと
おり構成することにより解決される。
おり構成することにより解決される。
【００１２】すなわち、モータと、モータに駆動電流を
供給するための第１の電源と、モータと第１の電源との
間に接続されて駆動電流の経路とされる配線手段と、配
線手段を流れる駆動電流の大きさを検出する電流検出手
段と、電流検出手段の一端に接続された第２の電源と、
電流検出手段の他端に接続されて電流検出手段を介して
第２の電源に接続されており、駆動電流の大きさに応じ
た信号を生成する信号生成手段とを具備することにより
解決される。
供給するための第１の電源と、モータと第１の電源との
間に接続されて駆動電流の経路とされる配線手段と、配
線手段を流れる駆動電流の大きさを検出する電流検出手
段と、電流検出手段の一端に接続された第２の電源と、
電流検出手段の他端に接続されて電流検出手段を介して
第２の電源に接続されており、駆動電流の大きさに応じ
た信号を生成する信号生成手段とを具備することにより
解決される。
【００１３】
【作用】上記構成の本発明によれば、第１の電源から配
線手段を経路としてモータへ駆動電流が供給されるよう
に作用する。また、第１の電源と独立して設けられた第
２の電源に接続された電流検出手段を介して、信号生成
手段により駆動電流の大きさに応じた信号が生成される
ように作用する。
線手段を経路としてモータへ駆動電流が供給されるよう
に作用する。また、第１の電源と独立して設けられた第
２の電源に接続された電流検出手段を介して、信号生成
手段により駆動電流の大きさに応じた信号が生成される
ように作用する。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例の回路図である。同
図中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。
図中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。
【００１５】同図において、直流電圧源Ｅ1 は上記第１
の電源であり、直流電圧源Ｅ1 から直流モータ１に供給
される駆動電流ＩF は、コイルＬ1 とパワーMOS FET Ｑ
3 とを接続する配線手段であるリード線４を経路として
流れる。なお、コイルＬ1 は突入電流抑制用であり、フ
ェライト製コア材を有している。
の電源であり、直流電圧源Ｅ1 から直流モータ１に供給
される駆動電流ＩF は、コイルＬ1 とパワーMOS FET Ｑ
3 とを接続する配線手段であるリード線４を経路として
流れる。なお、コイルＬ1 は突入電流抑制用であり、フ
ェライト製コア材を有している。
【００１６】リード線４は電気抵抗ＲLEADを有してお
り、磁気インダクタンス素子５及び６に数回巻回され
る。この磁気インダクタンス素子５及び６と、フェライ
ト磁石７及び８とで上記電流検出手段を構成している。
り、磁気インダクタンス素子５及び６に数回巻回され
る。この磁気インダクタンス素子５及び６と、フェライ
ト磁石７及び８とで上記電流検出手段を構成している。
【００１７】たとえば図２に示すとおり、磁極が逆方向
で円筒形状となるように磁気バイアス用のたとえばフェ
ライト磁石７及び８を対向して配置してこれにリード線
４を巻回する。そして、フェライト磁石７及び８に形成
した貫通孔に磁気インダクタンス素子５及び６を挿通す
ることで、磁気インダクタンス素子５及び６は互いに逆
向きの直流磁界によりバイアスされる。
で円筒形状となるように磁気バイアス用のたとえばフェ
ライト磁石７及び８を対向して配置してこれにリード線
４を巻回する。そして、フェライト磁石７及び８に形成
した貫通孔に磁気インダクタンス素子５及び６を挿通す
ることで、磁気インダクタンス素子５及び６は互いに逆
向きの直流磁界によりバイアスされる。
【００１８】磁気インダクタンス素子は、図３に示すと
おり抵抗ＲM とインダクタンスＬMとの直列回路で等価
的に表され、鎖交する磁束に応じてインダクタンスＬM
の値が変化する。
おり抵抗ＲM とインダクタンスＬMとの直列回路で等価
的に表され、鎖交する磁束に応じてインダクタンスＬM
の値が変化する。
【００１９】すなわち磁気インダクタンス素子は、図４
に示すとおり磁束φの大きさの減少とともにインダクタ
ンスＬM が増大し、磁束φが零の時に最大となる。した
がって、リード線４を流れる駆動電流ＩF により励起さ
れる外部磁界の変化を磁気インダクタンスにより検出す
ることで、駆動電流ＩF の大きさの変動が検出される。
に示すとおり磁束φの大きさの減少とともにインダクタ
ンスＬM が増大し、磁束φが零の時に最大となる。した
がって、リード線４を流れる駆動電流ＩF により励起さ
れる外部磁界の変化を磁気インダクタンスにより検出す
ることで、駆動電流ＩF の大きさの変動が検出される。
【００２０】図１に戻って説明するに、磁気インダクタ
ンス素子５及び６の各一端は上記第２の電源である直流
電圧源Ｅ3 に、各他端は上記信号生成手段であるマルチ
バイブレータ回路９に接続されている。この直流電圧源
Ｅ3 は直流電圧源Ｅ1 とは独立的に設けられており、マ
ルチバイブレータ回路９からの出力信号を加算増幅する
直流増幅器１０にも電源電流を供給する。
ンス素子５及び６の各一端は上記第２の電源である直流
電圧源Ｅ3 に、各他端は上記信号生成手段であるマルチ
バイブレータ回路９に接続されている。この直流電圧源
Ｅ3 は直流電圧源Ｅ1 とは独立的に設けられており、マ
ルチバイブレータ回路９からの出力信号を加算増幅する
直流増幅器１０にも電源電流を供給する。
【００２１】磁気インダクタンス素子５はマルチバイブ
レータ回路９を構成するトランジスタＱ5 のコレクタ負
荷となっており、磁気インダクタンス素子６は同様にト
ランジスタＱ6 のコレクタ負荷となっている。
レータ回路９を構成するトランジスタＱ5 のコレクタ負
荷となっており、磁気インダクタンス素子６は同様にト
ランジスタＱ6 のコレクタ負荷となっている。
【００２２】したがって、直流モータ１の機械的な負荷
の大きさにより駆動電流ＩF の大きさが変動して磁気イ
ンダクタンス素子５及び６に鎖交する磁束が変化する
と、前記したとおりにインダクタンス値が変化すること
で磁気インダクタンス素子５及び６によるＥ3 からの電
圧降下が変化する。
の大きさにより駆動電流ＩF の大きさが変動して磁気イ
ンダクタンス素子５及び６に鎖交する磁束が変化する
と、前記したとおりにインダクタンス値が変化すること
で磁気インダクタンス素子５及び６によるＥ3 からの電
圧降下が変化する。
【００２３】これにより、トランジスタＱ5 のエミッタ
とグランドとの間に接続された抵抗Ｒ5 の両端には信号
電圧ｅ1 が、また、トランジスタＱ5 のエミッタとグラ
ンドとの間に接続された抵抗Ｒ6 の両端には信号電圧ｅ
2 が生成され、両信号電圧ｅ 1 及びｅ2 は駆動電流ＩF
の大きさの変動に応じて増減する。
とグランドとの間に接続された抵抗Ｒ5 の両端には信号
電圧ｅ1 が、また、トランジスタＱ5 のエミッタとグラ
ンドとの間に接続された抵抗Ｒ6 の両端には信号電圧ｅ
2 が生成され、両信号電圧ｅ 1 及びｅ2 は駆動電流ＩF
の大きさの変動に応じて増減する。
【００２４】ところで、フェライト磁石７及び８が逆向
きのバイアス磁界を生成するように配設されていること
で、信号電圧ｅ1 及びｅ2 の各ピークは異なるタイミン
グとなっている。
きのバイアス磁界を生成するように配設されていること
で、信号電圧ｅ1 及びｅ2 の各ピークは異なるタイミン
グとなっている。
【００２５】したがって、トランジスタＱ5 及びＱ6 の
各エミッタ間に接続され、かつ直流増幅器１０の両入力
端子間に接続されているバランス調整用半抵抗Ｒ1 の値
を調整してマルチバイブレータ回路９をバランスさせる
と、直流増幅器１０の出力端子には信号電圧ｅ1 及びｅ
2 の増減の傾斜が加算合成された、検出磁界に比例する
信号電圧ｅout が得られる。
各エミッタ間に接続され、かつ直流増幅器１０の両入力
端子間に接続されているバランス調整用半抵抗Ｒ1 の値
を調整してマルチバイブレータ回路９をバランスさせる
と、直流増幅器１０の出力端子には信号電圧ｅ1 及びｅ
2 の増減の傾斜が加算合成された、検出磁界に比例する
信号電圧ｅout が得られる。
【００２６】制御部２は、信号電圧ｅout に基づき前述
のとおり４相の制御信号を生成して各パワーMOS FET Ｑ
1 〜Ｑ4 をスイッチング制御し、直流モータ１の回転方
向及び速度を制御する。
のとおり４相の制御信号を生成して各パワーMOS FET Ｑ
1 〜Ｑ4 をスイッチング制御し、直流モータ１の回転方
向及び速度を制御する。
【００２７】上記のとおり構成した本実施例によれば、
パワーMOS FET Ｑ1 〜Ｑ4 が制御部２によりスイッチン
グ制御され、磁気インダクタンス素子５，６に巻回され
たリード線４を経路として直流電圧源Ｅ1 から直流モー
タ１へ駆動電流ＩF が供給される。磁気インダクタンス
素子５，６は検出感度が極めて高いために、リード線４
の巻回回数を数十回としておけば数ｍＡ程度の駆動電流
ＩF を検出することが可能であり、電流検出用の抵抗が
必要ない分消費電流を低減でき、低コスト化に寄与する
ことができる。
パワーMOS FET Ｑ1 〜Ｑ4 が制御部２によりスイッチン
グ制御され、磁気インダクタンス素子５，６に巻回され
たリード線４を経路として直流電圧源Ｅ1 から直流モー
タ１へ駆動電流ＩF が供給される。磁気インダクタンス
素子５，６は検出感度が極めて高いために、リード線４
の巻回回数を数十回としておけば数ｍＡ程度の駆動電流
ＩF を検出することが可能であり、電流検出用の抵抗が
必要ない分消費電流を低減でき、低コスト化に寄与する
ことができる。
【００２８】また、直流電圧源Ｅ3 はモータ駆動用の直
流電圧源Ｅ1 と独立して設けられているため、直流モー
タ１の駆動条件に関係なく、マルチバイブレータ回路
９、直流増幅器１０などの動作条件を考慮した電源電圧
に設定することができる。したがって、従来よりも低電
圧化して低消費電力化を図ることが可能になる。
流電圧源Ｅ1 と独立して設けられているため、直流モー
タ１の駆動条件に関係なく、マルチバイブレータ回路
９、直流増幅器１０などの動作条件を考慮した電源電圧
に設定することができる。したがって、従来よりも低電
圧化して低消費電力化を図ることが可能になる。
【００２９】また、駆動電流ＩF が１Ａ以上の大電流の
場合にはリード線４の巻回回数は少なくてもよいため、
たとえば図５のように電流検出手段を構成することも考
えられる。
場合にはリード線４の巻回回数は少なくてもよいため、
たとえば図５のように電流検出手段を構成することも考
えられる。
【００３０】また、駆動電流ＩF が大電流の場合にはリ
ード線４の巻回回数は少なくてもよいため、たとえば図
５のように電流検出手段を構成することも考えられる。
ード線４の巻回回数は少なくてもよいため、たとえば図
５のように電流検出手段を構成することも考えられる。
【００３１】図５において、１７及び１８は「コ」の字
状に形成されて並設されたフェライト磁石、１５及び１
６はフェライト磁石１７及び１８と閉ループを構成する
ように配設された磁気インダクタンス素子であり、駆動
電流ＩF の経路となるリード線１４が閉ループ磁界に対
して直交するよう配設される。この構成では、１Ａ以上
の駆動電流ＩF ならば検出することができる。
状に形成されて並設されたフェライト磁石、１５及び１
６はフェライト磁石１７及び１８と閉ループを構成する
ように配設された磁気インダクタンス素子であり、駆動
電流ＩF の経路となるリード線１４が閉ループ磁界に対
して直交するよう配設される。この構成では、１Ａ以上
の駆動電流ＩF ならば検出することができる。
【００３２】また、以上のバイアス磁界発生用フェライ
ト磁石（７，８，１７，１８）を省略することも考えら
れる。たとえば、図１のコイルＬ1 のフェライト製コア
材を着磁させて貫通孔を形成しておき、電流検出用の磁
気インダクタンス素子を挿通すればよい。
ト磁石（７，８，１７，１８）を省略することも考えら
れる。たとえば、図１のコイルＬ1 のフェライト製コア
材を着磁させて貫通孔を形成しておき、電流検出用の磁
気インダクタンス素子を挿通すればよい。
【００３３】あるいは、図６のように構成してバイアス
磁界発生用フェライト磁石を省略することも考えられ
る。
磁界発生用フェライト磁石を省略することも考えられ
る。
【００３４】すなわち、図６に示すとおり、直流電圧源
Ｅ3 とマルチバイブレータ回路９との間に接続された電
流検出用の磁気インダクタンス素子１９及び２０には、
駆動電流ＩF の経路となるリード線２１が巻回されてい
る。また、直流電圧源Ｅ3 の両端には、リード線２２と
半固定抵抗Ｒ7 からなる直列回路が接続されている。
Ｅ3 とマルチバイブレータ回路９との間に接続された電
流検出用の磁気インダクタンス素子１９及び２０には、
駆動電流ＩF の経路となるリード線２１が巻回されてい
る。また、直流電圧源Ｅ3 の両端には、リード線２２と
半固定抵抗Ｒ7 からなる直列回路が接続されている。
【００３５】このリード線２２は、直流電圧源Ｅ3 から
分流された電源電流ＩC による互いに逆向きの直流磁界
で磁気インダクタンス素子１９と磁気インダクタンス素
子２０が磁気バイアスされるように、各磁気インダクタ
ンス素子に逆方向に巻回されている。したがって、半固
定抵抗Ｒ7 の抵抗値を調整することで、フェライト磁石
を使用することなく各磁気インダクタンス素子に所定の
バイアス磁界を付与することができ、低コスト化に有効
である。
分流された電源電流ＩC による互いに逆向きの直流磁界
で磁気インダクタンス素子１９と磁気インダクタンス素
子２０が磁気バイアスされるように、各磁気インダクタ
ンス素子に逆方向に巻回されている。したがって、半固
定抵抗Ｒ7 の抵抗値を調整することで、フェライト磁石
を使用することなく各磁気インダクタンス素子に所定の
バイアス磁界を付与することができ、低コスト化に有効
である。
【００３６】上記の各実施例では直流モータの駆動電流
を検出する電流検出回路について説明したが、図７の本
発明の他の実施例は、交流モータの駆動電流を検出する
ための回路を示す。同図中、図１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明を省略する。
を検出する電流検出回路について説明したが、図７の本
発明の他の実施例は、交流モータの駆動電流を検出する
ための回路を示す。同図中、図１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明を省略する。
【００３７】同図において、３１は交流モータであり、
商用交流電源ｅACから電力を供給されて動作する交流モ
ータ制御回路３２により駆動制御されて回転する。ま
た、直流増幅器１０の出力端子と交流モータ制御回路３
２の間には、整流回路３３とバッファ３４の直列回路が
接続されてる。
商用交流電源ｅACから電力を供給されて動作する交流モ
ータ制御回路３２により駆動制御されて回転する。ま
た、直流増幅器１０の出力端子と交流モータ制御回路３
２の間には、整流回路３３とバッファ３４の直列回路が
接続されてる。
【００３８】整流回路３３の入力信号波形と出力信号波
形は図８に示すとおりである。すなわち、検出電流に応
じたピーク値の半波波形が連続する直流増幅器１０から
の信号電圧ｅout が入力され、これを図示のとおりに平
滑した信号電圧ｅout ′が出力される。
形は図８に示すとおりである。すなわち、検出電流に応
じたピーク値の半波波形が連続する直流増幅器１０から
の信号電圧ｅout が入力され、これを図示のとおりに平
滑した信号電圧ｅout ′が出力される。
【００３９】この出力信号波形は交流モータ３１の駆動
電流の変化に対して図１の電流検出回路で得られる信号
電圧ｅout と同様の波形となり、本実施例では、交流モ
ータ制御回路３２は信号電圧ｅout ′に基づいて制御信
号を生成しし、交流モータ３１を所定の回転方向及び速
度に制御する。
電流の変化に対して図１の電流検出回路で得られる信号
電圧ｅout と同様の波形となり、本実施例では、交流モ
ータ制御回路３２は信号電圧ｅout ′に基づいて制御信
号を生成しし、交流モータ３１を所定の回転方向及び速
度に制御する。
【００４０】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、第１の電源
から配線手段を経路としてモータへ駆動電流が供給され
るため、電流検出用の抵抗が必要ない分消費電流を低減
でき、低コスト化にも寄与することができるともに、第
１の電源と独立して設けられた第２の電源に接続された
電流検出手段を介して信号生成手段により駆動電流の大
きさに応じた信号が生成されるため、第２の電源をモー
タの駆動条件に関係なく設定することができ、従来より
も低電圧化して低消費電力化を図ることが可能になるな
どの特長がある。
から配線手段を経路としてモータへ駆動電流が供給され
るため、電流検出用の抵抗が必要ない分消費電流を低減
でき、低コスト化にも寄与することができるともに、第
１の電源と独立して設けられた第２の電源に接続された
電流検出手段を介して信号生成手段により駆動電流の大
きさに応じた信号が生成されるため、第２の電源をモー
タの駆動条件に関係なく設定することができ、従来より
も低電圧化して低消費電力化を図ることが可能になるな
どの特長がある。
【図１】本発明の一実施例の回路図である。
【図２】図１中の電流検出手段の構成図である。
【図３】磁気インダクタンス素子の等価回路図である。
【図４】磁気インダクタンス素子の特性図である。
【図５】電流検出手段の他の例の構成図である。
【図６】電流検出手段のさらに他の例の構成図である。
【図７】本発明の他の実施例の回路図である。
【図８】図７の要部の信号波形図である。
【図９】従来の電流検出回路の一例を適用したモータ制
御回路の回路図である。
御回路の回路図である。
１ 直流モータ ４，１４，２１ リード線 ９ マルチバイブレータ回路 ３１ 交流モータ ５，６，１５，１６，１９，２０ 磁気インダクタンス
素子 ２２ リード線 Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 直流電圧源 ｅAC 商用交流電源
素子 ２２ リード線 Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 直流電圧源 ｅAC 商用交流電源
Claims (2)
- 【請求項１】 モータと、 該モータに駆動電流を供給するための第１の電源と、 該モータと該第１の電源との間に接続されて該駆動電流
の経路とされる配線手段と、 該配線手段を流れる該駆動電流の大きさを検出する電流
検出手段と、 該電流検出手段の一端に接続された第２の電源と、 該電流検出手段の他端に接続されて該電流検出手段を介
して該第２の電源に接続されており、該駆動電流の大き
さに応じた信号を生成する信号生成手段とを具備したこ
とを特徴とする電流検出回路。 - 【請求項２】 前記電流検出手段は、前記配線手段を流
れる前記駆動電流により励起される外部磁界を検出自在
に配設されてなる磁気インダクタンス素子を有すること
を特徴とする請求項１記載の電流検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035478A JPH06253573A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 電流検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035478A JPH06253573A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 電流検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253573A true JPH06253573A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12442878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5035478A Pending JPH06253573A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 電流検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003026122A1 (ja) * | 2001-09-17 | 2005-01-06 | 三菱電機株式会社 | 直流モータのサーボ制御装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5035478A patent/JPH06253573A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003026122A1 (ja) * | 2001-09-17 | 2005-01-06 | 三菱電機株式会社 | 直流モータのサーボ制御装置 |
| JP4722394B2 (ja) * | 2001-09-17 | 2011-07-13 | 三菱電機株式会社 | 直流モータのサーボ制御装置 |
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