JPH0625466U - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置において、装置の稼働効率を高
め、自動車Ｃの入出庫が能率よく行えるようにする。 【構成】 エンドレス搬送帯３に所定間隔で設けた複数
の自動車支承台４を、ホイール２，２によって水平循環
させることができる自動車収納装置１につき、上下方向
に複数設けるようにし、これら各自動車収納装置１，
１，…に接続するように、入庫作業に専用される昇降装
置２０と、出庫作業に専用される昇降装置１６とを、そ
れぞれ別個独立して作動可能に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の立体駐車装置】

従来、この種立体駐車装置として以下の如きものは知られている。即ち、左右 に複数の駐車スペースが区画された駐車フロアを上下複数段に有するラックと、 このラックの前方で左右動自在に設けられたエレベーター装置とを有した立体駐 車装置である。この立体駐車装置では、エレベーター装置のケージ（昇降する箱 枠）と入出庫場との間、及びケージと各駐車フロアとの間を、専属の係員が自動 車を運転して出し入れするようになっている。

【０００３】

【従来立体駐車装置の欠点】

従来立体駐車装置には以下の如き欠点があった。即ち、自動車の入庫作業中及 び出庫作業中は、他の自動車の入出庫が行えず、装置としての稼働効率に劣り、 また非能率的であった。

【０００４】

【前記欠点を解決するための手段】

この考案は前記欠点を解決するために以下の如き手段を採用した。 即ち、上下に設けられた複数の自動車収納装置と、これら自動車収納装置に、 自動車受載用の昇降自在な昇降台を有する入庫用及び出庫用の昇降装置とを有し 、前記自動車収納装置が、前後一対の水平回転自在なホイールと、両ホイールに 掛け渡されたエンドレス搬送帯と、このエンドレス搬送帯に所定間隔をおいて設 けられた複数の自動車支承台とを有しているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 それぞれの自動車収納装置は、ホイールを介してエンドレス搬送帯を水平循環 動させることにより、所望する自動車支承台を、入庫用昇降装置又は出庫用昇降 装置（それぞれの対応高さに停止した昇降台）に対して独自に位置合わせするこ とができる。これら入庫用昇降装置及び出庫用昇降装置は、それぞれの昇降台を 別個独立して昇降動させることができるものである。そのため、別々の自動車収 納装置を対象として、入庫作業と出庫作業とを同時進行させることができる。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１右側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、右 とは同表側を言う。 図１の如く、上下に設けられた複数の自動車収納装置１，１，…と、これら各 自動車収納装置１の外周部（図面では前・後の端部）に沿った位置付けで立設さ れた入庫用昇降装置２０及び出庫用昇降装置１６とを有している。これら各自動 車収納装置１，１，…や、入庫用及び出庫用の昇降装置２０，１６は、それぞれ が別個独立して作動可能となっている。

【０００７】 まず、自動車収納装置１について説明する。この自動車収納装置１は、前後一 対の水平回転自在なホイール２，２と、これら両ホイール２，２に掛け渡された エンドレス搬送帯３と、このエンドレス搬送帯３に所定間隔をおいて設けられた 複数の自動車支承台４，４，…とを有している。

【０００８】 図２及び図３の如く、上記エンドレス搬送帯３にはチェーンが用いられており 、上記自動車支承台４は、このチェーンを構成する複数個のリンク５のうち、所 定個数（図面では５個）おきのものに対して、連接用ピン６自体を上下に貫通さ せる等して、固定されている。この自動車支承台４の台中心部には、エンドレス 搬送帯３とは反対側の突出側縁にまで達する上下貫通した切欠７が形成されてい る。この切欠７は、入庫用昇降装置２０及び出庫用昇降装置１６について後述す るスライドフォーク２５の前後摺動及び上下動を許容するための空間とされる。 これら各自動車支承台４には、自動車Ｃが載せられているか否かに拘わらず、そ の全てにパレットＰが載置されている。

【０００９】 上記自動車支承台４の下部には、エンドレス搬送帯３寄りに１個、反対の突出 側縁寄りに２個のキャスター９が取り付けられており、エンドレス搬送帯３の外 周部に、これと平行するように所定間隔をおいて架設された内外一対のレール１ ０，１０上を走行できるようになっている。これらキャスター９は、水平旋回自 在な構造を有しており、自動車支承台４がレール１０，１０のカーブ部を通過す る場合には、キャスター９もこれに応じた角度で、自動的に水平旋回を行うよう になっている。

【００１０】 図５の如く、上記パレットＰには、その四隅部にタイヤ受部１２が設けられて いる。これらタイヤ受部１２は、パレットＰ（自動車Ｃ）の幅方向に沿って長く 、且つ上下に貫通した複数本の切欠１３が、互いに所定間隔をおくように形成さ れたものである。パレットＰの長手方向に沿ったタイヤ受部１２，１２の中心間 距離Ｌは、駐車の受入れを対象とする自動車Ｃの車種のうち、標準的な大きさを 有するものの軸距（ホイールベース）に合わせてあり、この軸距が最も大きいも のから最も小さなものまでを含むように、各切欠１３の形成される本数が決めら れている。また、パレットＰの幅方向に沿ったタイヤ受部１２，１２の中心間距 離Ｗは、駐車の受入れを対象とする自動車Ｃの車種のうち、標準的な大きさを有 するものの輪距（ホイールトラック）に合わせてあり、この輪距が最も大きいも のから最も小さなものまでを含むように、各切欠１３の長さが決められている。 なお、このようなパレットＰは、自動車収納装置１の各自動車支承台４のみなら ず、入庫場１９及び出庫場１５（図１参照）上にも、載置されるようになってい る。

【００１１】 次に、前記入庫用昇降装置２０について説明する。図１の如く、この入庫用昇 降装置２０は、昇降自在な昇降台２１を有している。この昇降台２１は、自動車 Ｃが乗り付けられる入庫場１９の高さから、各自動車収納装置１の高さまで自動 車Ｃを受載したまま上昇し、自動車収納装置１に対して自動車Ｃの受渡しが行わ れた後は、空のまま、入庫場１９の高さまで下降するようになっている。図２の 如く、上記昇降台２１は、その四隅部近傍に対応して立設された垂直なガイドレ ール２２に沿って、昇降を案内される。２３は、昇降駆動用のワイヤーロープで ある。

【００１２】 図３及び図４の如く、上記昇降台２１の上部には、所定高さを保持して左右方 向に架け渡されたフォーク台２４が設けられており、このフォーク台２４上には 、前方（自動車収納装置１側）へも後方（入庫場１９側）へも摺動自在となされ たスライドフォーク２５が設けられている。このスライドフォーク２５は、自動 車収納装置１の自動車支承台４上又は入庫場１９上に載せられたパレットＰを、 昇降台２１上へ引き込んだり、反対に、昇降台２１上から元の位置へ戻したりす る場合に用いられる。

【００１３】 一方、上記フォーク台２４の下部には、パンタグラフ式昇降機２６が設けられ ている。この昇降機２６は、フォーク台２４を貫通した上方へ向けて、４個のタ イヤ受台３０（図２参照）を有するウマ２７を、昇降台２１上で上下動自在に保 持するためのものである。これら各タイヤ受台３０は、櫛歯状をしたものであり 、文字通り、自動車Ｃの各タイヤを直接受載する。すなわち、上記スライドフォ ーク２５がパレットＰを昇降台２１上へ引き込んだ場合には、図５に二点鎖線で 示した如く、パレットＰにおける各タイヤ受部１２の切欠１３相互に、タイヤ受 台３０の各櫛歯が嵌まるような位置関係となっており、パレットＰ上に自動車Ｃ が載せられている場合にウマ２７を上昇させれば、この自動車Ｃが、パレットＰ 上からウマ２７上へと移載されて持ち上げられるようになっている。

【００１４】 出庫用昇降装置１６は、構造的には、上記した入庫用昇降装置２０と略同様な ものであって、図１の如く、各自動車収納装置１の高さから、自動車Ｃを乗り出 させる出庫場１５の高さまで、自動車Ｃを受載したまま下降したり、出庫場１５ に対して自動車Ｃの受渡しが行われた後、空のまま、所定の自動車収納装置１の 高さまで上昇したりする昇降台１７を有している。

【００１５】 なお、図示は省略するが、入庫場１９及び出庫場１５には、自動車収納装置１ の各自動車支承台４に形成された切欠７（図２参照）と同様に、スライドフォー ク２５の前後摺動及び上下動を許容するための空間が形成されたものとなってい る。

【００１６】

【実施例装置の作用】

次に実施例装置の作用を説明する。 図１において、入庫場１９に載置されたパレット（図示略）上に自動車Ｃが乗 り付けられたとする。入庫用昇降装置２０の昇降台２１がその対応高さまで下降 ・停止した後、スライドフォーク２５のパレット下部への進出摺動、昇降台２１ の若干の上昇によるパレットの持ち上げ、スライドフォーク２５の退入摺動によ る昇降台２１上へのパレットごとの自動車Ｃの引き込みが行われる。続けて、図 ４の如く、昇降機２６の上昇動に伴う、ウマ２７による自動車Ｃのみの持ち上げ を行った後、スライドフォーク２５及び昇降台２１を上記と略逆に動作させて、 パレットＰのみを、入庫場１９へと戻す。

【００１７】 次に、昇降機２６を上昇保持させたまま、昇降台２１を、所定の自動車収納装 置１の高さまで上昇動させる。また、この自動車収納装置１では、空パレットを 載置した自動車支承台４が、入庫用昇降装置２０に対応する位置付けとなるよう に、ホイール２，２の回転・停止を行う。ここで、図３の如く、スライドフォー ク２５を今度は、自動車支承台４上に載置されたパレットＰの下部へ向け進出摺 動させ、続けて昇降台２１の若干の上昇によるパレットＰの持ち上げ、スライド フォーク２５の退入摺動による昇降台２１上（上昇したウマ２７の下側）へのパ レットＰの引き込みを行う。この後、昇降機２６を下降動させ、ウマ２７上の自 動車Ｃを、引き込まれたパレットＰ上へ移載すると共に、スライドフォーク２５ 及び昇降台２１を上記と略逆に動作させて、パレットＰを自動車Ｃごと、自動車 支承台４へ戻すようにする。この後、昇降台２１は入庫場１９に対応する高さま で下降動して、次の入庫作業に待機するようになる。

【００１８】 一方、既に自動車収納装置１において収納状態にある自動車Ｃを出庫する場合 は、まず、この自動車収納装置１が、所定の自動車支承台４を出庫用昇降装置１ ６に対応する位置付けとするべく、ホイール２，２の回転・停止を行う。また、 出庫用昇降装置１６が、上記の入庫用昇降装置２０による入庫作業とは略逆の動 作を行い、所望される自動車Ｃを出庫場１５に載置されるパレット（図示略）上 へと取り出すようにする。この後、昇降台１７は、次の出庫作業を行うため、所 定の自動車収納装置１へ向けて上昇動する。このような出庫用昇降装置１６によ る出庫作業は、入庫用昇降装置２０が入庫作業の対象としている自動車収納装置 １とは別の自動車収納装置１を対象として行う場合、この入庫作業と同時進行的 に行えるものである。

【００１９】 ところで、入庫用昇降装置２０や出庫用昇降装置１６の昇降台２１，１７に対 して、スライドフォーク２５やウマ２７を設けたり、自動車Ｃを、パレットＰを 介して移載したりするような構造は、限定されるものではない。また、自動車収 納装置１に対する入庫用昇降装置２０や出庫用昇降装置１６の立設位置付けも限 定されるものではなく、例えばエンドレス搬送帯３の直線部などに両者を並べて 配置するようなことも可能である。

【００２０】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 入庫作業は入庫用昇降装置により独自に行え、出庫作業は出庫用昇降装置によ り独自に行えるため、装置全体としての稼働効率が高くなり、自動車の入出庫も 高能率で行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す概略斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】パレットの拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 自動車収納装置 ２ ホイール ３ エンドレス搬送帯 ４ 自動車支承台 １６ 出庫用昇降装置 １７ 昇降台 ２０ 入庫用昇降装置 ２１ 昇降台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に設けられた複数の自動車収納装置
   と、これら自動車収納装置に、自動車受載用の昇降自在
   な昇降台を有する入庫用及び出庫用の昇降装置とを有
   し、前記自動車収納装置が、前後一対の水平回転自在な
   ホイールと、両ホイールに掛け渡されたエンドレス搬送
   帯と、このエンドレス搬送帯に所定間隔をおいて設けら
   れた複数の自動車支承台とを有している立体駐車装置。