JPH0620795U - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置において、入庫場に乗り入れら
れた自動車９に対し、作業員がその後全く手を触れるこ
となく、所定高さの駐車棚へ収納したり、取り出したり
することができるようにする。 【構成】 予め、入庫場にパレット５を載置しておくこ
とで、スタッカークレーン１０の昇降台１４から進出摺
動させたスライドフォーク１５により、自動車９をこの
パレット５ごと持ち上げられるようにした。自動車９を
昇降台１４上へ引き込んだ後は、クシ歯２１を有した馬
１８を、パレット５のクシ歯間を通過させるようにして
上昇させ、自動車９を持ち上げておき、パレット５のみ
を元の位置へ返却する。この動作を、駐車棚や、出庫場
についても同様に行わせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の立体駐車装置】

従来、この種立体駐車装置として以下の如きものは知られている。即ち、左右 に複数の駐車スペースが区画された駐車フロアを上下複数段に有するラックと、 このラックの前方で左右動自在に設けられたエレベーター装置とを有した立体駐 車装置であって、この立体駐車装置では、エレベーター装置のケージ（昇降する 箱枠）と入出庫場との間、及びケージと各駐車フロアとの間を、専属の係員が自 動車を運転して出入れするようになっている。

【０００３】

【従来立体駐車装置の欠点】

従来立体駐車装置には以下の如き欠点があった。即ち、高所の駐車フロアから 自動車を取り出す場合、ケージと共に係員がその該当高さまで昇ってから駐車フ ロアへ乗り移り、自動車の出し入れ作業を行う必要があったので危険を伴うし、 係員が他人の自動車を運転することに伴って、各種トラブル（自動車に傷を付け たとか付けなかったとかの類）を招来するおそれがあった。

【０００４】

【前記欠点を解決するための手段】

この考案は前記欠点を解決するために以下の如き手段を採用した。 即ち、上下・左右に駐車棚を有するラックと、この前方で左右動自在なスタッ カークレーンと、スタッカークレーンの通路に臨む入出庫場とを有しており、前 記各駐車棚及び入出庫場に、切欠が形成されたタイヤ受部を有するパレットが載 置され、前記スタッカークレーンの昇降台に、前後動自在なスライドフォークと 、パレットの各切欠を通じて上下動自在なタイヤ受台とが設けられているもので ある。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 入出庫場に載置されているパレット上に自動車が乗り入れられた場合にあって 、この入出庫場に臨んで停止したスタッカークレーンが、その昇降台の昇降動と スライドフォークの前後摺動とを巧みに組み合わせて、パレットごと、自動車を 昇降台（スライドフォーク）上に引き込む。そしてこの状態のまま、昇降台上で ４個のタイヤ受台を同期的に上昇させることにより、これらタイヤ受台を、パレ ットの四隅に設けられた各タイヤ受部の切欠を介して上方へ浮上させる。従って 自動車は、各タイヤ受台上で持ち上げられた状態となり、パレット上が空となる ので、スライドフォークと昇降台とを上記と略逆順に動作させて、このパレット のみを入出庫場へ返却するようにする。 スタッカークレーンがラックにおける所定の駐車棚に臨む位置へ移動した後は 、スライドフォーク、昇降台及びタイヤ受台を上記と略逆に動作させ、駐車棚に 載置されているパレットを一旦昇降台上へ引き込み、且つ自動車をパレット上へ 載り移らせて、このパレットごと、自動車を駐車棚へ収納する。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側を言い、左とは図１左側を、右とは 同図右側を言う。 図１の如く、前後に所定間隔をおき、左右方向へ向けて平行する如く設置され たラック１，１と、これらラック１，１の対向間に敷かれた２本のレール１１， １１に沿って左右動自在に設けられたスタッカークレーン１０と、このスタッカ ークレーン１０の左右動通路が、各ラック１，１に沿って右方へ延長した部分に 臨んで設けられた入庫場２５及び出庫場２７とを有したものであって、その全体 としての大まかな流れは、入庫場２５へ乗り入れられた自動車９が、スタッカー クレーン１０に受け取られてラック１，１へ収納するべく運ばれてゆき、またス タッカークレーン１０によってラック１，１から取り出された自動車９が、出庫 場２７へ載せられた後、走り去ってゆくものとされている。

【０００７】 図２の如く、上記ラック１は、上下・左右に複数の駐車棚２を有したものであ って、それぞれの駐車棚２は、左右一対のパレット支承材３，３が、互いに所定 の突き合わせ間隔（後述する２本のスライドフォーク１５，１５の前後摺動及び 上下動を許容し得る間隔）を保持するようになったものである。これら各駐車棚 ２には、自動車９が収納されているかいないかに拘わらず、パレット５が載置さ れている。

【０００８】 図３の如く、上記パレット５は、その四隅にタイヤ受部６が設けられたもので あって、これらの各タイヤ受部６には、左右方向（自動車９の長手方向）に沿っ て上下に貫通する切欠７が、互いに前後に所定間隔をおくようにして複数本形成 されている。パレット５の左右方向（長手方向）に沿ったタイヤ受部６，６の各 中心間の距離Ｌは、駐車の受入れを対象とする自動車９の車種のうち、標準的な 大きさを有するものの軸距（ホイールベース）に合わせてあり、この軸距が最も 大きいものから最も小さなものまでを含むように、各切欠７の長さが決められて いる。また、パレット５の前後方向（幅方向）に沿ったタイヤ受部６，６の各中 心間の距離Ｗは、駐車の受入れを対象とする自動車９の車種のうち、標準的な大 きさを有するものの輪距（ホイールトラック）に合わせてあり、この輪距が最も 大きいものから最も小さなものまでを含むように、各切欠７の形成される本数が 決められている。

【０００９】 図４の如く、上記スタッカークレーン１０は、左右動用の走行基台１２と、こ の走行基台１２上に立てられた左右一対のマスト１３，１３と、これらマスト１ ３，１３に沿って昇降自在な昇降台１４とを有するものである。昇降台１４上に は、所定高さを保持して左右方向に架け渡されたフォーク台１６が設けられてお り、このフォーク台１６上に、左右一対で同期的に前後摺動自在となったスライ ドフォーク１５，１５が設けられている。また、上記フォーク台１６の下部には 、パンタグラフ式昇降装置１７（図５参照）が設けられている。この昇降装置１ ７は、馬１８を昇降台１４に対して上下動自在に保持するためのものであり、こ の馬１８は、底板部１９と、この底板部１９の左右両端部から二股状（図５参照 ）に立ち上がり、フォーク台１６を上下に貫通する側壁２０，２０と、これら側 壁２０，２０の上端部から、左右方向で互いに対向する如く水平に張り出したタ イヤ受台２１（全部で４個ある）とを有するようになっている。図５の如く、馬 １８のタイヤ受台２１は、左右方向に延びる切欠２２を介して前後に複数本のク シ歯２３を配列させたものであって、これらクシ歯２３の相互間隔が、前記した パレット５（図３参照）における各タイヤ受部６の切欠７と同じ間隔に合わされ るようになっている。従って、スライドフォーク１５，１５によって昇降台１４ 上にパレット５が引き込まれた場合に、上記昇降装置１７によって馬１８を上昇 させると、図５中に二点鎖線で示す如く、各タイヤ受台２１が各タイヤ受部６（ 切欠７）を通過して上方へ浮上するようになっている。

【００１０】 図１の如く、上記入庫場２５及び出庫場２７には、上記ラック１の各駐車棚２ と同様に、当初からパレット５が載置された状態にある。なお、これら入庫場２ ５及び出庫場２７は、スタッカークレーン１０の昇降台１４が最低位レベルへ下 降したときに、床面レベルからスライドフォーク１５の上面までの高さ寸法より もパレット５を高いレベルで保持できるようにするため、左右一対のパレット保 持台２６及び２８を有している（図２参照）。符号３０は、入庫場２５や出庫場 ２７への昇り下りに用いるスロープである。しかし、このようなこととは反対に 、スタッカークレーン１０の左右動通路（図１参照）を、上記高さ寸法に応じて 床面レベルから掘り下げるようにすれば、入庫場２５や出庫場２７を床面レベル と面一にすることも可能である。ところで、入庫場２５又は出庫場２７のいずれ か一方（図面では出庫場２７）にターンテーブル２９を設けておけば、自動車９ の出庫時に、そのまま前を向いて走りだせるようにセットすることができ、便利 である。

【００１１】

【実施例装置の作用】

次に実施例装置の作用を説明する。 図１において、入庫場２５のパレット５上に自動車９が乗り入れられた場合に あって、スタッカークレーン１０が入庫場２５に対応する位置まで走行してきて 停止し、昇降台１４の昇降動及びスライドフォーク１５，１５の前後摺動とを巧 みに組み合わせて、パレット５ごと、自動車９を昇降台１４（スライドフォーク １５，１５）上に引き込む。そして図５の如く、この状態のまま昇降装置１７を 上昇動させることにより、昇降台１４上でタイヤ受台２１を４個とも同期的に上 昇させて、これらタイヤ受台２１上に自動車９が持ち上げられた状態とする。こ のことで、パレット５は、その上部が何も載せられていない空状態とされるので 、スライドフォーク１５，１５と昇降台１４とを上記と略逆順に動作させて、こ のパレット５のみを入庫場２５へ返却するようにする。

【００１２】 スタッカークレーン１０が、走行基台１２の左右動によってラック１，１の対 向間へと走行し（図１参照）、また所定の駐車棚２を目指して昇降台１４を所定 量動作させている間は、上記昇降装置１７に上昇動したままの状態を維持させて ある。そして、スタッカークレーン１０が目指す駐車棚２に臨んだときに、スラ イドフォーク１５，１５、昇降台１４及びタイヤ受台２１を上記と略逆に動作さ せることにより、駐車棚２に載置されていたパレット５を一旦昇降台１４上（持 ち上げ保持している自動車９の下方）へ引き込み、続いて自動車９をパレット５ 上へ載り移らせて、このパレット５ごと、自動車９を駐車棚２へ収納するように する。これらの説明から明らかなように、スタッカークレーン１０は入庫場２５ や出庫場２７、及びラック１の各駐車棚２から、一旦パレット５を引き込んだ後 、このパレット５を直ぐに元の位置へ返却するようにしているので、全体的な流 れの中でパレット５が滞留することはなく、また返却のための所要時間に、スタ ッカークレーン１０の左右動や昇降台１４の昇降動などが含まれないため、極め て作動効率が高くなっている。

【００１３】 ところで、上記したタイヤ受台２１を有する馬１８（図４参照）は昇降台１４ に対して固定しておき、代わりにスライドフォーク１５，１５を保持する上下動 基枠（上記したフォーク保持台１６に代わるもの）を、昇降装置１７によって上 下動させるようにすることでも、上記と同様な作用を得ることができる。 なお、パレット５のタイヤ受部６において、切欠７を前後方向に長い開口形状 を有したものとすることが可能である。また、ラック１とスタッカークレーン１ ０との相互配置に対して、例えば、入庫場２５のみをラック１の右方に位置付け ておき、出庫場２７はラック１の左方に位置付けるようにすることや、これら入 庫場２５及び出庫場２７を一つのものとして兼用させることとし、その配置を、 前方のラック１内における中央下部とすること（図示略）なども可能である。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 作業員が高所へ行くことも、他人の自動車を運転することも必要ないため、自 動車の出し入れ作業が安全且つ安心して行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る立体駐車装置の全体配置を示す
平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大矢視図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大矢視図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ラック ２ 駐車棚 ５ パレット ６ タイヤ受部 ７ 切欠 １０ スタッカークレーン １４ 昇降台 １５ スライドフォーク ２１ タイヤ受部 ２５ 入庫場 ２７ 出庫場

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下・左右に駐車棚を有するラックと、
   この前方で左右動自在なスタッカークレーンと、スタッ
   カークレーンの通路に臨む入出庫場とを有しており、前
   記各駐車棚及び入出庫場に、切欠が形成されたタイヤ受
   部を有するパレットが載置され、前記スタッカークレー
   ンの昇降台に、前後動自在なスライドフォークと、パレ
   ットの各切欠を通じて上下動自在なタイヤ受台とが設け
   られている立体駐車装置。
2. 【請求項２】 上下・左右に駐車棚を有するラックと、
   この前方で左右動自在なスタッカークレーンと、スタッ
   カークレーンの通路に臨む入出庫場とを有しており、前
   記各駐車棚及び入出庫場に、切欠が形成されたタイヤ受
   部を有するパレットが載置され、前記スタッカークレー
   ンの昇降台に、前後動自在なスライドフォークと、この
   スライドフォークを水平なまま上下動自在に保持する上
   下動基枠と、前記パレットの各タイヤ受部がその切欠を
   嵌めるようにして上下に通過自在となるタイヤ受台とが
   設けられている立体駐車装置。