JPH0625500Y2 - マニピュレータを装備した高所作業車 - Google Patents
マニピュレータを装備した高所作業車Info
- Publication number
- JPH0625500Y2 JPH0625500Y2 JP17144388U JP17144388U JPH0625500Y2 JP H0625500 Y2 JPH0625500 Y2 JP H0625500Y2 JP 17144388 U JP17144388 U JP 17144388U JP 17144388 U JP17144388 U JP 17144388U JP H0625500 Y2 JPH0625500 Y2 JP H0625500Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- work vehicle
- aerial work
- vehicle equipped
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、高所に於いて所定の作業を行うマニピュレー
タのスレーブアームに必要とする工具、部品等を効率良
く提供でき、しかも装備もスレーブアーム間のデットス
ペースを利用してマニピュレータ操作に支障を来す事の
ない工具載置台を設けたマニピュレータを装備した高所
作業車に関するものである。
タのスレーブアームに必要とする工具、部品等を効率良
く提供でき、しかも装備もスレーブアーム間のデットス
ペースを利用してマニピュレータ操作に支障を来す事の
ない工具載置台を設けたマニピュレータを装備した高所
作業車に関するものである。
〔従来技術〕 従来の高所作業、例えば電力会社等が実施している電線
取り付け、電線の引き込み作業或いはトランス等の取り
付け、交換作業等は、高所作業車のブーム先端に装備し
たバケットに作業員が搭乗して手作業で行っているのが
通常である。
取り付け、電線の引き込み作業或いはトランス等の取り
付け、交換作業等は、高所作業車のブーム先端に装備し
たバケットに作業員が搭乗して手作業で行っているのが
通常である。
ところで現在に於ける電力供給事情はコンピュータ設備
で代表されるように電力を利用する多くの諸設備は停電
が許されないものであり、従って、上記の高所作業も活
線状態下（無停電作業）にて行わなければならず、従っ
てその高所作業は非常に危険なものである。
で代表されるように電力を利用する多くの諸設備は停電
が許されないものであり、従って、上記の高所作業も活
線状態下（無停電作業）にて行わなければならず、従っ
てその高所作業は非常に危険なものである。
そこで、上記の問題を解消する手段として前記バケット
の前方にマニピュレータ等を装備した高所作業車が開発
されているが、係る高所作業車はマニピュレータを操作
（遠隔操縦）して所定の高所作業を行う点のみに重点を
おいたものであり、マニピュレータに対する各種工具の
受け渡し、あるいは各種作業対象材料等を効率良く提供
するための工夫が成されていないために極めて不便なも
のであった。
の前方にマニピュレータ等を装備した高所作業車が開発
されているが、係る高所作業車はマニピュレータを操作
（遠隔操縦）して所定の高所作業を行う点のみに重点を
おいたものであり、マニピュレータに対する各種工具の
受け渡し、あるいは各種作業対象材料等を効率良く提供
するための工夫が成されていないために極めて不便なも
のであった。
本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは高所に於いて所定の作業を行う
マニピュレータのスレーブアームに必要とする工具、部
品等を効率良く提供でき、しかも装備もスレーブアーム
間のデットスペースを利用してマニピュレータ操作に支
障を来す事のない工具載置台を設けたマニピュレータを
装備した高所作業車を提供することにあり、そのために
ブームの先端に操作キャビンと、該操作キャビンの前方
にマニピュレータを装備した高所作業車に於いて、前記
マニピュレータを構成する左右のスレーブアーム間の適
宜位置に工具載置台を搭載すべく構成する。
その目的とするところは高所に於いて所定の作業を行う
マニピュレータのスレーブアームに必要とする工具、部
品等を効率良く提供でき、しかも装備もスレーブアーム
間のデットスペースを利用してマニピュレータ操作に支
障を来す事のない工具載置台を設けたマニピュレータを
装備した高所作業車を提供することにあり、そのために
ブームの先端に操作キャビンと、該操作キャビンの前方
にマニピュレータを装備した高所作業車に於いて、前記
マニピュレータを構成する左右のスレーブアーム間の適
宜位置に工具載置台を搭載すべく構成する。
上記のような構成を採用したので、マニピュレータ装置
のスレーブアームに対して必要とする工具、機材、種々
の部品等を手際よく提供することができ、また前記工具
載置台の装備は両スレーブアーム間のデットスペースを
利用するものであるから、マニピュレータ操作の障害と
なることもなく極めて効率の良い高所作業が可能にな
る。
のスレーブアームに対して必要とする工具、機材、種々
の部品等を手際よく提供することができ、また前記工具
載置台の装備は両スレーブアーム間のデットスペースを
利用するものであるから、マニピュレータ操作の障害と
なることもなく極めて効率の良い高所作業が可能にな
る。
以下、第１図および第２図に基づいて本考案に係るマニ
ピュレータを装備した高所作業車の一実施例を説明す
る。
ピュレータを装備した高所作業車の一実施例を説明す
る。
同図中、１は本考案に係るマニピュレータ装置２を装備
した高所作業車であり、３はターンテーブル、４はブー
ム、５は起伏シリンダ、６はアウトリガ、７は前記ブー
ム４の先端に装備した操作キャビンである。
した高所作業車であり、３はターンテーブル、４はブー
ム、５は起伏シリンダ、６はアウトリガ、７は前記ブー
ム４の先端に装備した操作キャビンである。
ところで、前記マニピュレータ装置２は．前記操作キャ
ビン７の前方に臨ませたベース８ａ、８ａの先端上に左
右のスレーブアーム２ａ、２ａを装備することによって
構成され、両スレーブアーム２ａ、２ａの間には高所作
業に必要とする工具、機材、種々の部品９等を搭載する
ことのできる工具載置台１０が設けられている。
ビン７の前方に臨ませたベース８ａ、８ａの先端上に左
右のスレーブアーム２ａ、２ａを装備することによって
構成され、両スレーブアーム２ａ、２ａの間には高所作
業に必要とする工具、機材、種々の部品９等を搭載する
ことのできる工具載置台１０が設けられている。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係るマニピュレー
タを装備した高所作業車の作用を説明する。
タを装備した高所作業車の作用を説明する。
即ち、本考案に係るマニピュレータ装置２は左右のスレ
ーブアーム２ａ、２ａ間の前方やや下方位置に高所作業
に必要とする工具、機材、種々の部品９等を搭載するこ
とのできる工具載置台１０を設けたので、両スレーブア
ーム２ａ、２ａに対して必要な工具を極めて迅速に提
供、かつ着脱させて目的とする所定の高所作業を効率良
く行うことが可能である。
ーブアーム２ａ、２ａ間の前方やや下方位置に高所作業
に必要とする工具、機材、種々の部品９等を搭載するこ
とのできる工具載置台１０を設けたので、両スレーブア
ーム２ａ、２ａに対して必要な工具を極めて迅速に提
供、かつ着脱させて目的とする所定の高所作業を効率良
く行うことが可能である。
殊に、両スレーブアーム２ａ、２ａの至近な位置、即ち
マスターアームを操作して両スレーブアーム２ａ、２ａ
で工具等を使用するに当たり、最も能率的な位置に必要
な工具９等を配置したので、操作者の両スレーブアーム
２ａ、２ａに対する操作感覚も非常に良好なものとな
り、従って、従来のマニピュレータ装置では成しえなか
ったような複雑かつ微細な作業等をも極めて効率良くし
かも容易に行うことができる様になる。
マスターアームを操作して両スレーブアーム２ａ、２ａ
で工具等を使用するに当たり、最も能率的な位置に必要
な工具９等を配置したので、操作者の両スレーブアーム
２ａ、２ａに対する操作感覚も非常に良好なものとな
り、従って、従来のマニピュレータ装置では成しえなか
ったような複雑かつ微細な作業等をも極めて効率良くし
かも容易に行うことができる様になる。
尚、上記の実施例ではマニピュレータ装置２を高所作業
車１に装備した例を掲げて説明したが、その他種々の作
業機に搭載することも可能であり、従って上記の実施例
にのみ限定するものではない。
車１に装備した例を掲げて説明したが、その他種々の作
業機に搭載することも可能であり、従って上記の実施例
にのみ限定するものではない。
本考案は、以上詳細に説明した如く、ブームの先端に操
作キャビンと、該操作キャビンの前方にマニピュレータ
を装備した高所作業車に於いて、前記マニピュレータを
構成する左右のスレーブアーム間の適宜位置に工具載置
台を搭載すべく構成したので、マニピュレータ装置の両
スレーブアームに対して必要とする工具、機材、種々の
部品等を手際よく提供することができ、また前記工具載
置台の装備は両スレーブアーム間のデットスペースを利
用するものであるから、マニピュレータ操作の障害とな
ることもなく、必要とする目的の工具等をスレーブアー
ムに装着して極めて効率の良い高所作業を行うことがで
きる等種々の優れた効果を有する。
作キャビンと、該操作キャビンの前方にマニピュレータ
を装備した高所作業車に於いて、前記マニピュレータを
構成する左右のスレーブアーム間の適宜位置に工具載置
台を搭載すべく構成したので、マニピュレータ装置の両
スレーブアームに対して必要とする工具、機材、種々の
部品等を手際よく提供することができ、また前記工具載
置台の装備は両スレーブアーム間のデットスペースを利
用するものであるから、マニピュレータ操作の障害とな
ることもなく、必要とする目的の工具等をスレーブアー
ムに装着して極めて効率の良い高所作業を行うことがで
きる等種々の優れた効果を有する。
第１図および第２図は、本考案に係るマニピュレータを
装備した高所作業車の一実施例を示すものであり、第１
図はマニピュレータ装置を装備した高所作業車の斜視
図、第２図は要部を示す正面図である。 １……高所作業車、２……マニピュレータ装置、２ａ…
…スレーブアーム、３……ターンテーブル、４……ブー
ム、５……起伏シリンダ、６……アウトリガ、７……操
作キャビン、８ａ……ベース、９……工具等、１０……
工具載置台。
装備した高所作業車の一実施例を示すものであり、第１
図はマニピュレータ装置を装備した高所作業車の斜視
図、第２図は要部を示す正面図である。 １……高所作業車、２……マニピュレータ装置、２ａ…
…スレーブアーム、３……ターンテーブル、４……ブー
ム、５……起伏シリンダ、６……アウトリガ、７……操
作キャビン、８ａ……ベース、９……工具等、１０……
工具載置台。
Claims (1)
- 【請求項１】ブームの先端に操作キャビンと、該操作キ
ャビンの前方にマニピュレータを装備した高所作業車に
於いて、前記マニピュレータを構成する左右のスレーブ
アーム間の適宜位置に工具載置台を搭載したことを特徴
とするマニピュレータを装備した高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17144388U JPH0625500Y2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | マニピュレータを装備した高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17144388U JPH0625500Y2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | マニピュレータを装備した高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0291790U JPH0291790U (ja) | 1990-07-20 |
| JPH0625500Y2 true JPH0625500Y2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=31463278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17144388U Expired - Lifetime JPH0625500Y2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | マニピュレータを装備した高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625500Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP17144388U patent/JPH0625500Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0291790U (ja) | 1990-07-20 |
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