JPH0626541Y2 - マニピュレータを装備した高所作業車 - Google Patents
マニピュレータを装備した高所作業車Info
- Publication number
- JPH0626541Y2 JPH0626541Y2 JP1100789U JP1100789U JPH0626541Y2 JP H0626541 Y2 JPH0626541 Y2 JP H0626541Y2 JP 1100789 U JP1100789 U JP 1100789U JP 1100789 U JP1100789 U JP 1100789U JP H0626541 Y2 JPH0626541 Y2 JP H0626541Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- work vehicle
- aerial work
- vehicle equipped
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は高所に於いて所定の作業を行うマニピュレータ
に必要とする工具、部品等を効率良く提供でき、しかも
格納も操作キャビンのデッドスペースを利用して非常に
コンパクトに格納し得る部品搭載爪を設けたマニピュレ
ータを装備した高所作業車に関するものである。
に必要とする工具、部品等を効率良く提供でき、しかも
格納も操作キャビンのデッドスペースを利用して非常に
コンパクトに格納し得る部品搭載爪を設けたマニピュレ
ータを装備した高所作業車に関するものである。
〔従来技術〕 従来の高所作業、例えば電力会社等が実施している電線
取り付け、電線の引き込み作業或いはトランス等の取り
付け、交換作業等は、高所作業車のブーム先端に装備し
たバケットに作業員が搭乗して手作業で行っているのが
通常である。
取り付け、電線の引き込み作業或いはトランス等の取り
付け、交換作業等は、高所作業車のブーム先端に装備し
たバケットに作業員が搭乗して手作業で行っているのが
通常である。
ところで現在に於ける電力供給事情はコンピュータ設備
で代表されるように電力を利用する多くの諸設備は停電
が許されないものであり、従って、上記の高所作業も活
線状態下（無停電作業）にて行わなければならず、従っ
てその高所作業は非常に危険なものである。
で代表されるように電力を利用する多くの諸設備は停電
が許されないものであり、従って、上記の高所作業も活
線状態下（無停電作業）にて行わなければならず、従っ
てその高所作業は非常に危険なものである。
そこで、上記の問題を解消する手段として前記バケット
の前方にマニピュレータ等を装備した高所作業車が開発
されているが、係る高所作業車はマニピュレータを操作
（遠隔操縦）して所定の高所作業を行う点のみに重点を
おいたものであり、マニピュレータに対する各種工具の
受け渡し、あるいは各種作業対象材料等を効率良く提供
するための工夫が成されていないために極めて不便なも
のであった。
の前方にマニピュレータ等を装備した高所作業車が開発
されているが、係る高所作業車はマニピュレータを操作
（遠隔操縦）して所定の高所作業を行う点のみに重点を
おいたものであり、マニピュレータに対する各種工具の
受け渡し、あるいは各種作業対象材料等を効率良く提供
するための工夫が成されていないために極めて不便なも
のであった。
本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは高所に於いて所定の作業を行う
マニピュレータに必要とする工具、部品等を効率良く提
供でき、しかも格納も操作キャビンのデッドスペースを
利用して非常にコンパクトに格納し得る部品搭載爪を設
けたマニピュレータを装備した高所作業車を提供するこ
とにあり、そのためにブームの先端に操作キャビンと、
該操作キャビンの前方にマニピュレータを装備した高所
作業車に於いて、前記操作キャビンの下面に格納部を有
し、かつ前方の適宜位置まで臨ませることが可能な部品
搭載爪を取り付けるべく構成する。
その目的とするところは高所に於いて所定の作業を行う
マニピュレータに必要とする工具、部品等を効率良く提
供でき、しかも格納も操作キャビンのデッドスペースを
利用して非常にコンパクトに格納し得る部品搭載爪を設
けたマニピュレータを装備した高所作業車を提供するこ
とにあり、そのためにブームの先端に操作キャビンと、
該操作キャビンの前方にマニピュレータを装備した高所
作業車に於いて、前記操作キャビンの下面に格納部を有
し、かつ前方の適宜位置まで臨ませることが可能な部品
搭載爪を取り付けるべく構成する。
上記のような構成を採用したので、マニピュレータ装置
のスレーブアームに対して必要とする工具、機材、種々
の部品等を手際よく提供することができ、また前記部品
搭載爪の装備は操作キャビンの下面のデッドスペースを
利用するものであるから、コンパクトな格納ができ、し
かも格納状態に於ける部品搭載爪は操作キャビン等の首
振旋回等の操作に障害となることもなく、かつまた部品
搭載爪のスレーブアーム下方への出没は、油圧シリンダ
ーを介して行うものであるから、格納位置からスレーブ
アーム下方への展開操作が非常にスムーズに行い得、所
定の工具、機材、種々の部品等を安定に搭載し得、かつ
手際よくスレーブアームに提供することができ、極めて
効率の良い高所作業が可能になる。
のスレーブアームに対して必要とする工具、機材、種々
の部品等を手際よく提供することができ、また前記部品
搭載爪の装備は操作キャビンの下面のデッドスペースを
利用するものであるから、コンパクトな格納ができ、し
かも格納状態に於ける部品搭載爪は操作キャビン等の首
振旋回等の操作に障害となることもなく、かつまた部品
搭載爪のスレーブアーム下方への出没は、油圧シリンダ
ーを介して行うものであるから、格納位置からスレーブ
アーム下方への展開操作が非常にスムーズに行い得、所
定の工具、機材、種々の部品等を安定に搭載し得、かつ
手際よくスレーブアームに提供することができ、極めて
効率の良い高所作業が可能になる。
以下、第１図および第２図に基づいて本考案に係るマニ
ピュレータを装備した高所作業車の一実施例を説明す
る。
ピュレータを装備した高所作業車の一実施例を説明す
る。
同図中、１は本考案に係るマニピュレータ装置２を装備
した高所作業車であり、３はターンテーブル、４はブー
ム、５は起伏シリンダ、６はアウトリガ、７は前記ブー
ム４の先端に装備した操作キャビンである。
した高所作業車であり、３はターンテーブル、４はブー
ム、５は起伏シリンダ、６はアウトリガ、７は前記ブー
ム４の先端に装備した操作キャビンである。
ところで、前記マニピュレータ装置２は、前記操作キャ
ビン７の前方に臨ませたベース８ａ、８ａの先端上に左
右のスレーブアーム２ａ、２ａが装備されており、両ス
レーブアーム２ａ、２ａの間には前記操作キャビン７の
下面に格納部９を有し、かつ油圧シリンダー１０によっ
て、前記スレーブアーム２ａ、２ａの近傍位置まで臨ま
せることが出来る一対の平行な部品搭載爪１１が取り付
けられる。
ビン７の前方に臨ませたベース８ａ、８ａの先端上に左
右のスレーブアーム２ａ、２ａが装備されており、両ス
レーブアーム２ａ、２ａの間には前記操作キャビン７の
下面に格納部９を有し、かつ油圧シリンダー１０によっ
て、前記スレーブアーム２ａ、２ａの近傍位置まで臨ま
せることが出来る一対の平行な部品搭載爪１１が取り付
けられる。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係るマニピュレー
タを装備した高所作業車の作用を説明する。
タを装備した高所作業車の作用を説明する。
即ち、本考案に係るマニピュレータ装置２は左右のスレ
ーブアーム２ａ、２ａ間の前方やや下方位置に、操作キ
ャビン７の下面格納部９に格納している一対の平行な部
品搭載爪１１を油圧シリンダー１０でもって突出させ、
高所作業に必要な工具、機材あるいは部品等を左右のス
レーブアーム２ａ、２ａの至近な操作範囲に安定に搭載
させるようにしたので、両スレーブアーム２ａ、２ａに
対して必要な部品等を極めて迅速に提供、かつ着脱させ
て、目的とする所定の高所作業を効率良く行うことが可
能である。殊に、両スレーブアーム２ａ、２ａの至近な
位置、即ちマスターアームを操作して両スレーブアーム
２ａ、２ａで部品等を取付するに当たり、最も能率的な
位置に必要な部品を配置することにより、操作者の両ス
レーブアーム２ａ、２ａに対する操作感覚が非常に良好
なものとなり、従って、従来のマニピュレータ装置では
成しえなかったように複雑かつ微細な作業等をも極めて
効率良くしかも容易に行うことができる様になる。
ーブアーム２ａ、２ａ間の前方やや下方位置に、操作キ
ャビン７の下面格納部９に格納している一対の平行な部
品搭載爪１１を油圧シリンダー１０でもって突出させ、
高所作業に必要な工具、機材あるいは部品等を左右のス
レーブアーム２ａ、２ａの至近な操作範囲に安定に搭載
させるようにしたので、両スレーブアーム２ａ、２ａに
対して必要な部品等を極めて迅速に提供、かつ着脱させ
て、目的とする所定の高所作業を効率良く行うことが可
能である。殊に、両スレーブアーム２ａ、２ａの至近な
位置、即ちマスターアームを操作して両スレーブアーム
２ａ、２ａで部品等を取付するに当たり、最も能率的な
位置に必要な部品を配置することにより、操作者の両ス
レーブアーム２ａ、２ａに対する操作感覚が非常に良好
なものとなり、従って、従来のマニピュレータ装置では
成しえなかったように複雑かつ微細な作業等をも極めて
効率良くしかも容易に行うことができる様になる。
尚、上記の実施例ではマニピュレータ装置２を高所作業
車１に装備した例を揚げて説明したが、その他種々の作
業機に搭載することも可能であり、従って上記の実施例
にのみ限定するものではない。
車１に装備した例を揚げて説明したが、その他種々の作
業機に搭載することも可能であり、従って上記の実施例
にのみ限定するものではない。
本考案は、以上詳細に説明した如く、ブームの先端に操
作キャビンと、該操作キャビンの前方にマニピュレータ
を装備した高所作業車に於いて、前記操作キャビンの下
面に格納部を有し、かつ前方の適宜位置まで臨ませるこ
とが可能な部品搭載爪を取り付けるべく構成したので、
マニピュレータ装置のスレーブアームに対して必要とす
る工具、機材、種々の部品等を手際よく提供することが
でき、また前記部品搭載爪の装備は操作キャビンの下面
のデッドスペースを利用するものであるから、コンパク
トな格納ができ、しかも格納状態に於ける部品搭載爪は
操作キャビン等の首振旋回等の操作に障害となることも
なく、かつまた部品搭載爪のスレーブアーム下方への出
没は、油圧シリンダーを介して行うものであるから、格
納位置からスレーブアーム下方への展開操作が非常にス
ムーズに行い得、所定の工具、機材、種々の部品等を手
際よくスレーブアームに提供することができ、極めて効
率の良い高所作業が可能になる等種々の優れた効果を有
する。
作キャビンと、該操作キャビンの前方にマニピュレータ
を装備した高所作業車に於いて、前記操作キャビンの下
面に格納部を有し、かつ前方の適宜位置まで臨ませるこ
とが可能な部品搭載爪を取り付けるべく構成したので、
マニピュレータ装置のスレーブアームに対して必要とす
る工具、機材、種々の部品等を手際よく提供することが
でき、また前記部品搭載爪の装備は操作キャビンの下面
のデッドスペースを利用するものであるから、コンパク
トな格納ができ、しかも格納状態に於ける部品搭載爪は
操作キャビン等の首振旋回等の操作に障害となることも
なく、かつまた部品搭載爪のスレーブアーム下方への出
没は、油圧シリンダーを介して行うものであるから、格
納位置からスレーブアーム下方への展開操作が非常にス
ムーズに行い得、所定の工具、機材、種々の部品等を手
際よくスレーブアームに提供することができ、極めて効
率の良い高所作業が可能になる等種々の優れた効果を有
する。
第１図および第２図は、本考案に係るマニピュレータを
装備した高所作業車の一実施例を示すものであり、第１
図はマニピュレータ装置を高所作業車に装備した場合の
斜視図、第２図は部品搭載爪の展開動作状態を示す要部
断面図である。 １……高所作業車、２……マニピュレータ装置、２ａ…
…スレーブアーム、３……ターンテーブル、４……ブー
ム、５……起伏シリンダ、６……アウトリガ、７……操
作キャビン、８ａ……ベース、９……格納部、１０……
油圧シリンダー、１１……部品搭載爪。
装備した高所作業車の一実施例を示すものであり、第１
図はマニピュレータ装置を高所作業車に装備した場合の
斜視図、第２図は部品搭載爪の展開動作状態を示す要部
断面図である。 １……高所作業車、２……マニピュレータ装置、２ａ…
…スレーブアーム、３……ターンテーブル、４……ブー
ム、５……起伏シリンダ、６……アウトリガ、７……操
作キャビン、８ａ……ベース、９……格納部、１０……
油圧シリンダー、１１……部品搭載爪。
Claims (1)
- 【請求項１】ブームの先端に操作キャビンと、該操作キ
ャビンの前方にマニピュレータを装備した高所作業車に
於いて、前記操作キャビンの下面に格納部を有し、かつ
前方の適宜位置まで臨ませることが可能な部品搭載爪を
取り付けたことを特徴とするマニピュレータを装備した
高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100789U JPH0626541Y2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | マニピュレータを装備した高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100789U JPH0626541Y2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | マニピュレータを装備した高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103089U JPH02103089U (ja) | 1990-08-16 |
| JPH0626541Y2 true JPH0626541Y2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=31219180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1100789U Expired - Lifetime JPH0626541Y2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | マニピュレータを装備した高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626541Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1100789U patent/JPH0626541Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02103089U (ja) | 1990-08-16 |
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