JPH0625641U - バックラッシュ除去機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最適なスプリングを使用してアクチュエータ
のバックラッシュを除去する。 【構成】 アクチュエータを支持する部材に対して着脱
自在なホルダーを用意し、このホルダー内にバックラッ
シュ防止用のスプリングを組み込み、ホルダーを取り付
けることにより、アクチュエータの回転軸にスプリング
が取り付けられるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はサーボアクチュエータ等に用いて好適なバックラッシュ除去機構に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

図２はサーボモータに設けられる従来のバックラッシュ除去機構の構成を示す 正断面図である。この図において、１は入力ギヤであり、その中心部を図示せぬ モータの回転子軸１ａが貫通しており、モータによって回転駆動される。５はベ アリングであり、回転子軸１ａの周囲に当接し、回転子軸１ａを回転自在に支持 する。２は出力ギヤであり、入力ギヤ１と係合する。４は位置検出機構であり、 出力ギヤ２の回転角度を計測する。３はぜんまい状のスプリングであり、一端３ ａが出力ギヤ２の回転軸に接続され、他端３ｂがサーボモータを支持する固定部 材に接続されている。 このような構成によれば、モータによって入力ギヤ１が回転駆動されると、こ れと連動して出力ギヤ２が回転し、位置検出機構４によって出力ギア２の回転角 度が検出される。また、出力ギヤ２の回転によってスプリング３が巻き取られる 。この間、出力ギア２はその回転を妨げる方向の反発力がスプリング３によって 与えられる。このスプリング３の反発力によって出力ギア２の歯が入力ギア１の 歯に押し当てられるため、出力ギア２は入力ギア１の挙動に遅れることなく追従 する。モータの回転が停止し、モータがそれまでとは逆方向に回転すると、それ までに巻取られていたスプリング３が元に戻ろうとする反発力を発生する。この スプリング３の反発力により、出力ギア２の歯は入力ギア１の歯に押し当てられ 、出力ギア２はこれまでとは逆方向に回転する入力ギア２に遅れることなく追従 する。このようにして、入力ギヤ１と出力ギヤ２間のバックラッシュが除去され 、位置検出機構４により正確な回転角度が検出される。従って、バックラッシュ がある場合に現れるサーボモータの入出力応答のヒステリシスを小さくすること ができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のバックラッシュ除去機構において使用しているスプ リング３は、長時間に亘って張力を一定に保つことが困難である。また、位置検 出機構４の回転角度はスプリング３の巻き取り可能な回転量に依存するため、位 置検出機構４の回転量が制限されるという欠点があった。 本考案は、このような背景の下になされたもので、サーボモータからスプリン グを着脱可能とし、スプリングの張力を容易に調節することができるバックラッ シュ除去機構を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案によるバックラッシュ除去機構は、駆動力を伝達する手段として回転体 を含んだアクチュエータのバックラッシュを除去する機構において、スプリング とホルダーとを有し、前記ホルダーは前記アクチュエータを支持する部材におけ る前記回転体の回転軸と垂直な平面部に形成された開口部に嵌合されるものであ り、前記スプリングは、一端が前記ホルダーに固定されると共に他端がアクチュ エータを構成する回転体の回転軸に取り付けられるものであることを特徴として いる。

【０００５】

【作用】

上記構成によれば、ホルダーを取り替えることによって、所定の張力に調整さ れたスプリングを回転体に取り付けることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１を参照して説明する。なお、この図において 、図２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図１ に示すように、サーボモータを支持する部材における出力ギア２の回転軸と垂直 な平面部には開口部７が形成されている。この開口部７に対し、ホルダー６が嵌 合されている。スプリング３は一端３ｂがホルダー６の内周部に固定されている 。また、ホルダー６はサーボモータの外部から着脱することが可能であり、取り 付けられた状態において、ホルダー６内のスプリング３の他端３ａが出力ギア２ の回転軸２ａに接続されるようになっている。 スプリング３の疲労により張力が弱まり、バックラッシュが発生した場合や、 出力ギヤ２に接続された図示せぬ出力軸の回転数を変更する場合など、それに適 した張力を有するスプリング３が必要となる。上記構成によれば、サーボモータ 本体からホルダー６を取り外し、適正な張力のスプリング３を有するホルダー６ を取り付けることができる。

【０００７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によるバックラッシュ除去機構は、スプリングと ホルダーとを有し、前記ホルダーはアクチュエータを支持する部材における回転 体の回転軸と垂直な平面部に形成された開口部に嵌合されるものであり、前記ス プリングは、一端が前記ホルダーに固定されると共に他端がアクチュエータを構 成する回転体の回転軸に取り付けられるものであるので、スプリングの取付、取 り外しを容易に行うことができ、対象とするアクチュエータにとって最適なスプ リングを使用することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるバックラッシュ除去機
構の構成を示す正断面図である。

【図２】従来のサーボモータ等に設けられるバックラッ
シュ除去機構の構成を示す正断面図である。

【符号の説明】

１……入力ギヤ １ａ……回転子軸 ２……出力ギヤ ３……スプリング ３ａ，３ｂ……（スプリング３の）端部 ４……位置検出機構 ５……ベアリング ６……ホルダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動力を伝達する手段として回転体を含
   んだアクチュエータのバックラッシュを除去する機構に
   おいて、 スプリングとホルダーとを有し、 前記ホルダーは前記アクチュエータを支持する部材にお
   ける前記回転体の回転軸と垂直な平面部に形成された開
   口部に嵌合されるものであり、 前記スプリングは、一端が前記ホルダーに固定されると
   共に他端がアクチュエータを構成する回転体の回転軸に
   取り付けられるものであることを特徴とするバックラッ
   シュ除去機構。