JPH0625702Y2 - リニアガイド装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、リニアガイド装置に係り、特にリテーナの曲
りや折損を防止するようにしたりリニアガイド装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、機械装置において、直線運動するテーブルの
案内機構を示すもので、同図において、１はベツド。２
はテーブル。３は送りねじで、ベツド１に回転可能に支
持されている。４はナツトで、テーブル２に固定され、
かつ、送りねじ３に螺合している。５はリニアガイド装
置で、ベース１に固定されたガイド６と、テーブル２に
固定されたガイド７と、各ガイド６，７の間に配置され
た鋼球８および、鋼球８の間隔を規制するリテーナ９と
から成る。

そして、送りねじ３を回転させることにより、テーブル
２を円滑に移動させるようになつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このようなリニアガイド装置においては、テーブル２の
移動によつて鋼球８が転動し、リテーナ９がテーブル２
に追従して移動する。

そして、理想状態であれば、リテーナ９はテーブル２の
移動方向に、テーブル２の移動量の半分だけ移動する。

しかし、ガイド６、７と鋼球８との摩擦や滑り、あるい
は、鋼球８やリテーナ９の慣性などにより、テーブル２
の移動方向と鋼球８、リテーナ９の移方向にずれが生じ
ることがある。そして、テーブル２の往復移動により、
テーブル２とリテーナ９のずれが拡大されると、第４図
に示すように、リテーナ９にかがまりを起し、曲りや折
損等の原因になる。

本考案の目的は、上記の問題点に鑑み、リテーナのずれ
を検出して、リテーナの損傷を防止するようにしたリニ
アガイド装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するための本考案の手段を、実施例に
対応する第１図および第２図に基づいて説明する。

同図において、２はテーブル。９はリテーナ。１０はド
ツグで、リテーナ９の一端に設けてられている。１１は
ドツグで、テーブル２の一端に取付られている。１２は
リミツトスイツチで、リテーナ９がその移動領域の中央
にあるときドツグ１０に対応して動作するように配置さ
れている。１３はリミツトスイツチで、テーブル２がそ
の移動領域の中央にあるとき、ドツグ１１と対応して作
動するように配置されている。

１４は判定回路で、リミツトスイツチ１２、１３に接続
され、リミツトスイツチ１３が作動したとき、リミツト
スイツチ１２が作動しているか否かを判定し、リミツト
スイツチ１２が作動していないとき、異常検出信号を発
信する。１５は表示手段で、異常検知信号を受けて、異
常を表示する。

〔作用〕

そして、テーブル２の移動中、リミツトスイツチ１２が
作動中に、リミツトスイツチ１３が作動すると、リテー
ナ９のずれ量は許容範囲内にあると判定回路１４が判定
する。

一方、リミツトスイツチ１２の作動中に、リミツトスイ
ツチ１３が作動しないと、判定回路１４は、リテーナ９
のずれ量が許容範囲を越えたと判定し、異常検知信号を
発振する。

すると、表示回路１５が異常を表示する。この表示は、
ランプの点灯、ブザーを鳴す、あるいは機械装置を停止
させるなどの方法による。

このようにして、リテーナ９のずれ量が大きくなつたと
き、異常を検出し表示することにより、リテーナ９の損
傷を未然に防止することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。

同図において、第４図と同じものは同じ符号を付けて示
してある。

１０はドツグで、リテーナ９の一端に取付られている。
１１はドツグで、テーブル２の一端部に取付けられてい
る。なお、ドツグ１０は、リテーナ９のずれ量の許容範
囲を設定するため、ドツグ１１に比べて長くなつてい
る。

１２はリミツトスイツチで、テーブル２およびリテーナ
９が、移動領域の中央にあるとき、ドツグ１０の中央部
に対応して作動するようにガイド６側に固定されてい
る。１３はリミツトスイツチで、ブラケツト１６を介し
て、テーブル２がその移動領域の中央にあるとき、ドツ
グ１１と対応して作動するようにガイド６側に固定され
ている。

１４は判定回路で、リミツトスイツチ１２とリミツトス
イツチ１３に接続され、各リミツトスイツチ１２、１３
の出力に基づいて、リテーナ９のずれ量が許容範囲内に
あるか否かを判定し、ずれ量が許容範囲を越えたとき、
異常検知信号を発信する。

１５は表示手段で、判定回路１４から異常検知信号が印
加されたとき、リテーナ９のずれ量が許容範囲を越えた
ことを表示する。

このような構成で、テーブル２が移動し、リテーナ９が
テーブル２に追従して移動している場合第１図に示すよ
うに、ドツグ１０がリミツトスイツチ１２を作動させて
いる間に、ドツグ１１がリミツトスイツチ１３を作動さ
せる。

すると、判定回路１４は、リテーナ９のずれ量が許容範
囲内にあると判定する。

また、リテーナ９のずれが大きくなつて、第２図に示す
ように、ドツグ１０がリミツトスイツチ１２を作動させ
る前に、ドツグ１１がリミツトスイツチ１３を作動させ
ると、判定回路１４は、リテーナ９のずれ量が許容範囲
を越えたと判定し、異常検知信号を発振する。

すると、異常検知信号を受けた表示手段は、リテーナ９
のずれ量が許容範囲を越えたことを表示する。

なお、前記表示は、ランプを点灯したり、ブザーを鳴し
たり、機械装置を非常停止させるなどにより行なう。

このようにして、リテーナ９のずれが許容範囲を越えた
とき、異常を表示するようにしたので、リテーナ９が損
傷する前に異常を発見し、修復することができる。

〔考案の効果〕

以上述べた如く、本考案によれば、リテーナのずれ量が
許容範囲を越えたとき、これを検知して表示するように
したので、リテーナの損傷を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案によるリニアガイド装置の側面断面
図、第２図は、第１図における異常状態を示す側面断面
図、第３図は、リニアガイド装置の正面断面図、第４図
は、第３図の側面断面図である。 ６、７…ガイド、８…鋼球、９…リテーナ、１０、１１
…ドツグ、１２、１３…リミツトスイツチ、１４…判定
回路、１５…表示手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定側案内部材と可動側案内部材の間に、
   転動体と、この転動体の間隔を規制するリテーナを設け
   て成るリニアガイド装置において、固定側案内部材に、
   可動側案内部材の移動方向の位置を検出する第１の検出
   手段と、リテーナの移動方向の位置を検出する第２の検
   出手段を設け、前記各検出手段に接続され、各検出手段
   から印加される検出信号に基づいて、前記可動側案内部
   材とリテーナのずれ量が許容範囲にあるか否かを判定す
   る判定回路と、その判定結果に基づき異常を表示する表
   示手段を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。