JPH0626049B2 - 記録再生装置におけるサ−ボ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデジタルオーディオテープレコーダの如く磁気
ヘッドを有する回転ドラムによって、情報をテープに記
録し再生する記録再生装置において、テープ上のトラッ
クを磁気ヘッドが正確にトレースして安定な再生が行え
るように、キャプスタン軸の回転速度を制御するための
サーボ回路の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来における自動キャプスタン軸の回転速度を制御する
ためのサーボ回路について第３図〜第１１図と共に説明
する。

第３図はデジタルオーディオテープレコーダ（以下、Ｄ
ＡＴという）、特に、可変速再生が可能なＤＡＴの概略
を示すブロック図にして、１はテープＴに記録された１
フレームにおけるＡトラックの情報を再生するＡトラッ
ク用磁気ヘッド１ａとＢトラックの情報を再生するＢト
ラック用磁気ヘッド１ｂとを有する回転ドラム、２は該
回転ドラム１を回彫駆動するためのドラムモータ、３は
該ドラムモータ２の回転位相を検出して、前記磁気ヘッ
ド１ａ，１ｂの回転位置を検出するパルスジェネレー
タ、４は前記ドラムモータ２の回転周波数を検出する周
波数ジェネレータ、５は前記パルスジェネレータ３と周
波数ジェネレータ４よりの出力によってドラムモータ２
を所定の回転数で回転させるためのドラムサーボ回路、
６はキャプスタン軸を回転するためのキャプスタンモー
タ、７は該キャプスタンモータ６の回転周波数を検出す
る周波数ジェネレータ、８は該周波数ジェネレータ７よ
りの周波数をシステムコントローラ１５よりの１倍速再
生（定常再生）、偶数倍速再生あるいは奇数倍速再生信
号等の速度指示信号に応じた分周比で分周する分周回
路、９は該分周回路８よりの分周した周波数を前記周波
数ジェネレータ７よりの周波数に応じた電圧に変換する
周波数／電圧変換器、１０は後述する自動トラッキング
回路（以下、ＡＴＦ回路という）１４よりのトラッキン
グエラー信号と前記周波数／電圧変換器９よりの信号と
を加算する加算器、１１は該加算器１０よりの出力によ
って前記キャプスタンモータ６を前記各倍速に応じた回
転数で制御する駆動回路、１２は前記パルスジェネレー
タ３よりの出力によって前記磁気ヘッド１ａ，１ｂの何
れが再生出力を送出しているかのパルス信号を出力する
ヘッドスイッチングパルス発生回路、１３は前記磁気ヘ
ッド１ａ，１ｂよりの再生信号を増幅する再生増幅器、
１４は前記ヘッドスイッチングパルス発生回路１２より
のパルス信号と再生増幅器１３よりのＲＦ信号からトラ
ッキングエラー信号とＡＴＦロック信号を送出するＡＴ
Ｆ回路にして、詳細は後述する。１５は操作者が選択し
た速度指令に基づいて１倍速信号、奇数倍速信号あるい
は偶数倍速信号をＡＴＦ回路１４に、速度指示信号を前
記分周回路８に出力するシステムコントローラである。

而して、回転ドラム１はパルスジェネレータ３と周波数
ジェネレータ４よりの検出出力によってドラムサーボ回
路５を介して所定の回転数で制御される。

一方、テープＴはキャプスタン軸によって走行が制御さ
れるので、磁気ヘッド１ａ，１ｂによって再生された信
号が再生増幅器１３を介してＡＴＦ回路１４に入力され
る。また、パルスジェネレータ３によって検出した信号
によってヘッドスイッチングパルス発生回路１２が磁気
ヘッド１ａ，１ｂの何れが再生しているかの信号を出力
するので、ＡＴＦ回路１４においてＡＴＦ信号からトラ
ッキングのズレを検出する。この時、ＡＴＦ回路１４は
システムコントローラ１５から入力される倍速信号に基
づいたトラッキングエラー信号を検出する。また、キャ
プスタンモータ６の回転周波数を検出する周波数ジェネ
レータ７よりの信号は、分周回路８により速度指示信号
に応じた分周比で分周された後、周波数／電圧変換器９
によって電圧信号に変換され、その電圧信号と前記トラ
ッキングエラー信号とが加算器１０によって加算され、
その出力によって駆動回路１１を介して設定された倍速
に応じてキャプスタンモータ６を制御し、正確なるトラ
ッキングの下に再生が行われるものである。

次ぎに、第３図のＡＴＦ回路１４の詳細を第４図と共に
説明する。

２１は前記した第３図の再生増幅器１３において増幅し
たＲＦ信号中からパイロット信号を抽出するローパスフ
ィルタ、２２は該ローパスフィルタ２１よりのパイロッ
ト信号のエンベロープを検波するエンベロープ検波器、
２３は後述するサンプリングパルス発生回路３０よりの
第１のサンプリングパルスＳＰ_１が入力された時点で、
前記エンベロープ検波器２２よりの出力をホールドする
第１のサンプル・ホールド回路、２４は該第１のサンプ
ル・ホールド回路２３よりのホールド出力から、前記エ
ンベロープ検波器２２よりの出力を引算して値を出力す
る引算器、２５は後述するアンド回路３１よりの第２の
サンプリングパルスＳＰ_２が入力された時点で、前記引
算器２４よりの出力をホールドし、前記した第３図の加
算器１０に対してトラッキングエラー信号として出力す
る第２のサンプル・ホールド回路である。

２６は前記再生増幅器１３よりのＲＦ信号中からシンク
信号を抽出するバンドパスフィルタ、２７は該バンドパ
スフィルタ２６よりのシンク信号を波形整形する波形整
形回路、２８は該波形整形２７からの信号と後述するウ
インドウ信号発生回路３４からの信号とを入力とするア
ンド回路、２９は該アンド回路２８よりのシンク信号が
第５図に示すＡＴＦフォーマットにおけるシンク信号ｆ
_２，ｆ_３の何れかを検出するシンクパターン検出回路、
３０は該シンクパターン検出回路２９により検出したシ
ンク信号で第１のパルス信号Ｐ_１と、該パルス信号Ｐ_１
から一定時間後に第２のパルス信号Ｐ_２を送出するパル
ス発生回路にして、各パルス信号Ｐ_１，Ｐ_２は前記した
サンプリングパルス信号ＳＰ_１，ＳＰ_２となる。すなわ
ち、パルス信号Ｐ_１は前記した第１のサンプル・ホール
ド回路２３に対し第１のサンプリングパルスＳＰ_１とな
り、またパルス信号Ｐ_２はアンド回路３１を介して第２
のサンプル・ホールド回路２５のサンプリングパルスＳ
Ｐ_２となる。

アンド回路３１は前記した第３図のシステムコントロー
ラ１５よりの１倍速信号によって切換えが行われるスイ
ッチ３２よりの出力と、パルス発生回路３０よりの第２
のパルス信号Ｐ_２を入力としている。なお、スイッチ３
２の切換状態は１倍速モードの場合を示している。

３３は前記した第３図のヘッドスイッチングパルス発生
回路１２よりのヘッド切換えパルスに応じて後述するウ
インドウ信号発生回路３４がウインドウ信号を出力する
直前にリセット信号を送出するリセット信号発生回路、
３４はヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりのヘ
ッド切換パルスに応じてウインドウ信号を発生するウイ
ンドウ信号発生回路にして、そのウインドウ信号は前記
アンド回路２８に出力される。３５は前記シンクパター
ン検出回路２９より発生する検出パルス波数をカウント
するシンク波数カウンタにして、前記リセット信号発生
回路３３よりのリセット信号毎にカウント値はリセット
される。３６は前記シンク波数カウンタ３５よりのカウ
ント値によって、前記シンクバンドパスフィルタ２６よ
り入力されたシンク信号が１ブロック信号か0.5ブロッ
ク信号かを判定するシンク長さ判定回路にして、１ブロ
ック信号と判定した時にフレーム同時保護回路３７に、
また0.5ブロック信号以上（１ブロック信号を含む）と
判定した時にフレーム同時保護回路３７とアンド回路３
８とに出力を送出する。３７は前記シンク長さ判定回路
３６よりの0.5ブロック信号、１ブロック信号およびヘ
ッドスイッチングパルス発生回路１２よりのヘッド切換
え信号をもとに後述するトラックパターンで定められた
フレーム構成に対し、検出されたシンクの長さが一致す
ることを判断し、１倍速時のサンプルパルスの発生を制
御するフレーム同時保護回路にして、その出力はスイッ
チ３２を介してアンド回路３８に供給されている。

３９は前記したヘッドスイッチングパルス発生回路１２
よりのパルス信号によって、ＡトラックおよびＢトラッ
クの各第１のＡＴＦ１の時のみパルス信号を送出するＡ
ＴＦ１信号発生回路、４０は該ＡＴＦ１信号発生回路３
９よりのパルス信号とヘッドスイッチングパルス発生回
路１２よりのパルス信号から、前記システムコントロー
ラ１５より偶数倍速信号が入力されている時にはＡトラ
ックの第１のＡＴＦ１のみを選択して出力し、またシス
テムコントローラ１５より奇数倍速信号が入力されてい
る時には各トラックの夫々の第１のＡＴＦ１を選択して
出力するエリア選択回路である。

４１は前記第２のサンプル・ホールド回路２５よりのホ
ールド電圧からＡＴＦロック信号を送出する２つのコン
パレータ４１ａ，４１ｂとアンド回路４１ｃとからなる
ＡＴＦロック信号発生回路である。

次ぎに、第５図に示すテープＴ上に記録されているトラ
ックパターンについて説明する。

各トラックの前の部分と後の部分にあるＡＴＦ１及びＡ
ＴＦ２はトラッキング用のパイロット信号としてアジマ
ス効果の少ない低周波数の信号ｆ_１を有し、これは再生
時に両隣接トラックからのクロストークのレベルの大き
さを検出し、両隣接トラックのクロストーク成分のレベ
ル差をトラッキングエラー信号として得るために利用さ
れる。上記パイロット信号ｆ_１として１３０ＫHzの低周
波信号が使用される。

またＡＴＦ１及びＡＴＦ２には、パイロット信号ｆ_１が
記録されている位置を判別するためのシンク信号が記録
されている。シンク信号はクロストークがあるとオント
ラックと隣接トラックとの区別がつかないので、アジマ
ス効果のある周波数で、かつＰＣＭ信号に存在しないパ
ターンとなるものが選定される。シンク信号は＋アジマ
スに対応するヘッドを１ａ、−アジマスに対応するヘッ
ドを１ｂとすると、１ａヘッドと１ｂヘッドとを区別す
るために互に異なるようになっていて、１ａヘッドに対
しては周波数５２２ＫHzのシンク１信号ｆ_２が、１ｂヘ
ッドに対しては周波数７８４ＫHzのシンク２信号ｆ_３が
それぞれ所定の位置に記録される。

ＤＡＴでは消去ヘッドが設けられず、信号の書き替えは
前の記録上に重ね書きする、所謂オーバライトで行われ
る。このため、前の記録のパイロット信号ｆ_１、シンク
１信号ｆ_２及びシンク２信号ｆ_３を消去するための所定
の位置に周波数1.56ＭHzの消去信号ｆ_４が記録される。

ＡＴＦのパイロット信号はオントラックと両隣接トラッ
クとで全て位置が異なり、オントラックのパイロット信
号のレベルと両隣接トラックのパイロット信号のレベル
とが時間的に各々異なり、３種類のレベルをそれぞれサ
ンプリングすることができるように配置されている。

ＡＴＦ１，ＡＴＦ２の各ＡＴＦ領域はそれぞれ５ブロッ
ク割り当てられ、そのうちの２ブロックにパイロット信
号ｆ_１が記録されている。シンク信号ｆ_２，ｆ_３は一方
の隣接トラックにパイロット信号ｆ_１が記録されている
位置の中央から１ブロック又は0.5ブロック利用して記
録されている。他方の隣接トラックのパイロット信号ｆ
_１はオントラックに記録されているシンク信号の最初か
ら２ブロック後にその中央が位置するように記録されて
いる。１ブロックのシンク信号は奇数フレームに、0.5
ブロックのシンク信号は偶数フレームにそれぞれ割り当
てられている。

以上のように、ＡＴＦは１ａヘッド及び１ｂヘッドによ
ってシンク信号の周波数が異なり、また奇数フレームと
偶数フレームでシンク信号の記録長が異なる。従って、
連続する４トラックは全て異なるＡＴＦが付与されるた
め、区別できるようになっている。上述のようなＡＴＦ
パターンは４トラック毎に繰返される４トラック完結型
となっている。

次ぎに、可変速再生を行う場合について、エリア選択回
路４０によって偶数倍速再生にあってはＡトラックの第
１のＡＴＦ１を選択し、奇数倍速再生にあってはＡ，Ｂ
トラックの各々第１のＡＴＦ１を選択し、これによって
キャプスタンモータ６を制御しなければならないかを第
６図〜第８図と共に説明する。

第６図(a)は１倍速再生の場合のヘッド１ａ，１ｂと１
フレームを形成する２つのトラックＡ，Ｂとのトレース
状態を示し、ハッチングの部分がＡＴＦ１とＡＴＦ２で
ある。

図からも判るように、ヘッド１ａはトラックＡのＡＴＦ
１とＡＴＦ２の信号を再生し、ヘッド１ｂはトラックＢ
のＡＴＦ１とＡＴＦ２の信号を再生する。従って、ヘッ
ド１ａよりのトラックＡの再生信号レベルは第６図(b)
に示す如く高レベルの再生信号が得られ、また、ヘッド
１ｂよりのトラックＢの再生信号レベルは第６図(c)に
示す如く高レベルの再生信号が得られる。よって、キャ
プスタンモータ６の回転速度制御はヘッド１ａ，１ｂよ
りの各トラックのＡＴＦ１，ＡＴＦ２の計４つのＡＴＦ
によって得られるトラッキングエラー電圧によって行わ
れる。

また、第７図(a)は偶数倍速再生の場合のヘッド１ａ，
１ｂと偶数フレームと奇数フレームの４つのトラック
Ａ，Ｂとのトレース状態を示し、ハッチング部分がＡＴ
Ｆ１とＡＴＦ２である。

この場合、ヘッド１ａによってトラックＡ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、偶数フレームトラック中のトラッ
クＡにおけるＡＴＦ１とＡＴＦ２であるが、該ＡＴＦ２
は一部が欠けるため、再生信号レベルは第７図(b)に示
す如くになる。従って、高レベルの再生信号は偶数フレ
ームトラックにおけるトラックＡのＡＴＦ１のみとな
る。一方、ヘッド１ｂによってトラックＢ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、偶数フレームトラック中のトラッ
クＢにおけるＡＴＦ１の一部と、奇数フレームトラック
中のトラックＢにおけるＡＴＦ１の一部および奇数フレ
ームトラック中のトラックＢにおけるＡＴＦ２の一部と
なる。従って、ヘッド１ｂよりのトラックＢの再生信号
レベルは第７図(c)の如く全体として低レベルの再生信
号となる。よって、偶数倍速再生におけるキャプスタン
モータ６の回転速度を制御するためのＡＴＦとしては、
ヘッド１ａにより再生するトラックＡのＡＴＦ１によっ
て得られるトラッキングエラー電圧によって行われる。

さらに、第８図(a)は奇数倍速再生の場合のヘッド１
ａ，１ｂと偶数フレームと奇数フレームの４つのトラッ
クＡ，Ｂとのトレース状態を示し、ハッチング部分がＡ
ＴＦ１とＡＴＦ２である。

この場合、ヘッド１ａによってトラックＡ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、隅数フレームトラック中のトラッ
クＡにおけるＡＴＦ１とＡＴＦ２であるが、該ＡＴＦ２
は一部が欠けるため、、再生信号レベルは第８図(b)に
示す如くになる。従って、高レベルの再生信号は偶数フ
レームトラックにおけるＡトラックのＡＴＦ１のみとな
る。一方、ヘッド１ｂによってトラックＢ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、奇数フレームトラック中のトラッ
クＢにおけるＡＴＦ１とＡＴＦ２であるが、該ＡＴＦ２
は一部が欠けているため、再生信号レベルは第８図(c)
に示す如くになる。従って、高レベルの再生信号は奇数
フレームトラックにおけるＢトラックのＡＴＦ１のみと
なる。よって、奇数倍速再生におけるキャプスタンモー
タ６の回転速度を制御するためのＡＴＦとしては、ヘッ
ド１ａにより再生する偶数フレームトラックにおけるト
ラックＡのＡＴＦ１と、ヘッド１ｂによって再生する奇
数フレームトラックにおけるトラックＢのＡＴＦ１によ
って得られるトラッキングエラー電圧によって行われ
る。

なお、前記説明における偶数倍速再生は２倍速再生であ
るが、４倍速，６倍速……の再生の場合も同様であっ
て、１フレーム内の４つのＡＴＦエリアの中から１エリ
アのみ選択し、ＡＴＦによるトラッキングエラー電圧を
得てキャプスタンモータ６にトラッキングサーボをかけ
るようにすれば良い。

また、奇数倍速再生においても同様であって、５倍速，
７倍速……時において、１フレーム内の４つのＡＴＦエ
リア中からＡトラックのＡＴＦ１とＢトラックのＡＴＦ
１若しはＡトラックのＡＴＦ２とＢトラックのＡＴＦ２
の２エリアを選択し、ＡＴＦによるトラッキングエラー
電圧を得てキャプスタンモータ６にトラッキングサーボ
をかけるようにすれば良い。

次ぎに前記した第４図のブロック図について動作を第９
図〜第１１図と共に説明する。

再生増幅器１３よりの第１１図(a)の如きＲＦ信号中か
らバンドパスフィルタ２６を介して第９図(a)および第
１０図(c)の如きシンク信号と、ローパスフィルタ２１
を介して第９図(b)の如きパイロット信号を選択して得
られる。このパイロット信号はエンベロープ検波器２２
によって第９図(c)の如きエンベロープが検出され、そ
のエンベロープ信号は次段の第１のサンプル・ホールド
回路２３と引算器２４に出力される。

一方、シンク信号は波形整形回路２７にて第１０図(d)
の如く波形整形された後にアンド回路２８の一方の入力
端子に出力される。また、このアンド回路２８の他方の
入力端にはヘッドスイッチングパルス発生回路１２より
のヘッド切換信号によってウインドウ信号を発生するウ
インドウ信号発生回路３４よりの第１０図(b)の如きウ
インドウ信号が入力されている。従って、アンド回路２
８はウインドウが開いている時に波形整形されたシンク
信号を出力する。

このアンド回路２８よりのシンク信号をシンクパターン
検出回路２９によって、該シンク信号が第５図に示すＡ
ＴＦトラックパターン上のｆ_２かｆ_３かを検出し、第１
０図(e)の如き検出パルスを送出する。そして、この検
出パルスがパルス発生回路３０に入力されると、該パル
ス発生回路３０は第１０図(f)の如く第１のパルス信号
Ｐ_１を直ちに出力すると共に一定時間後に第１０図(g)
の如く第２のパルス信号Ｐ_２を送出する。この第１のパ
ルス信号Ｐ_１が第９図(d)の如くサンプリングパルスＳ
Ｐ_１となって第１のサンプル・ホールド回路２３に入力
されるので、該第１のサンプル・ホールド回路２３は、
この時、エンベロープ検波器２２より出力されているエ
ンベロープのレベルをホールドする。そして、このホー
ルドされた出力とエンベロープ検波器２２よりの出力と
は減算器２４にて、その差分が計算され出力される。ま
た、パルス発生回路３０よりの第２のパルス信号はアン
ド回路３１の１つの入力端に出力される。

一方、シンクパターン検出回路２９よりの検出パルスは
シンク波数カウンタ３５に入力される。このシンク波数
カウンタ３５はウインドウ信号が切換わる以前にリセッ
ト信号発生回路３３よりの第１０図(a)の如きリセット
信号によってクリアされているので、検出パルスの入力
と同時にシンク波数をカウントする。そして、シンクパ
ターン検出回路２９よりの検出パルスが１ブロック信号
と0.5ブロック信号とではカウント数が異なるので、シ
ンク波数カウンタ３５よりのカウント値によって、１ブ
ロック信号か0.5ブロック以上の信号かをシンク長さ判
定回路３６によって判定し、第１０図(h)，(i)の如く0.
5ブロック以上の信号と１ブロック信号とを判別してフ
レーム同時保護回路３７に両信号を出力すると共にアン
ド回路３８の一方の入力端に0.5ブロック以上の信号を
出力する。

一方、ヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりの第
１１図(b)の如き信号から、ＡＴＦ１信号発生回路３９
によって、第１１図(a)の如き各トラックＡ，Ｂにおけ
るＡＴＦ１と同期したタイミングで第１１図(c)の如き
パルス信号を送出する。そして、エリア選択回路４０に
おいて、ヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりの
信号とＡＴＦ１信号発生回路３９よりの信号から、可変
速再生モードにおける偶数倍速再生の場合にはシステム
コントローラ１５より偶数倍速信号が入力されているの
で、第１１図(d)の如き信号（トラックＡのＡＴＦ１に
同期した信号）を送出し、奇数倍速再生の場合には第１
１図(e)の如き信号（トラックＡ，Ｂの各ＡＴＦ１に同
期した信号）を送出し、アンド回路３８の他の入力端に
入力される。

この時、可変速再生モードの時にはシステムコントロー
ラ１５より１倍速信号がスイッチ３２に入力されていな
いので、該スイッチ３２は図示とは逆に接点が切換えら
れている。従って、アンド回路３８からはシンク信号が
0.5ブロック信号以上（１ブロック信号を含む）の出力
がシンク長さ判定回路３６より出力され、かつエリア選
択回路４０よりの選択されたＡＴＦ１信号が出力された
時にスイッチ３２を介して第１０図(j)の如きゲート信
号がアンド回路３１に出力される。従って、アンド回路
３１はパルス発生回路３０よりの第２のパルス信号Ｐ_２
が出力された時にサンプリング信号ＳＰ_２を第２のサン
プル回路２５に出力する。これにより、第２のサンプル
回路２５はサンプリング信号ＳＰ_２が入力された時の減
算器２４より第９図(g)の如き出力信号をホールドす
る。そして、このホールドした出力を加算器１０へトラ
ッキングエラー信号として送出すると共にＡＴＦロック
信号発生回路４１に送出する。

このＡＴＦロック信号発生回路４１は第２のサンプルホ
ールド回路２５よりの出力電圧を、各コンパレータ４１
ａ，４１ｂの基準比較電圧Vref₁，Vref₂と比較し、第２
のサンプリングホールド回路２５よりの出力電圧が予じ
め設定した電圧の範囲であると、該コンパレータ４１
ａ，４１ｂより出力が送出されるので、アンド回路４１
ｃよりシステムコントローラ１５に対してＡＴＦロック
信号を送出する。

すなわち、第１２図に示す如くトラックＡ，Ｂに対する
ヘッド１ａ，１ｂのズレ量が少なければ基準比較電圧Vr
ef₁，Vref₂の範囲内に第２のサンプル・ホールド回路２
５よりのトラッキングエラー電圧が入るので、ＡＴＦロ
ック信号が送出されキャプスタンモータ６のトラッキン
グサーボが正常に動作していることをシステムコントロ
ーラ１５により監視することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記した従来例にあって、ＡＴＦロック信号
発生回路４１は第２のサンプル・ホールド回路２５より
のトラッキングエラー電圧のレベルをアナログ的に比較
しているため、オーバライトされたテープを再生した場
合に、消え残ったパイロット信号とオーバライトしたパ
イロット信号が干渉し、トラッキングエラー電圧が大き
く変動するので、ＡＴＦロック信号を正確に発生できな
いという問題が発生し、また、ＡＴＦロック信号発生回
路がアナログ回路であるために、デジタルＩＣ内に組み
込むことが困難でＩＣ化が難しかった。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、トラ
ッキングエラー電圧を得るために発生させるサンプルパ
ルスの数をある一定時間計数し所定の閾値と比較するこ
とにより、トラッキングエラー電圧のレベルが大きく変
動した場合でも、安定にＡＴＦロック信号を出力し、か
つ、デジタルＩＣ化が容易な記録再生装置におけるサー
ボ回路を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

前記した目的を達成するために、本発明にあってはＡＴ
Ｆ回路から出力されるサンプリングパルスを計数し、所
定の閾値と比較することによりトラッキングエラー電圧
のレベルが大きく変動した場合でも安定にＡＴＦロック
信号が出力されるようにしたことを要旨とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第１図のブロック図と共に説明す
る。なお、前記した従来例の第４図と同一符号は同一回
路を示し、説明は省略する。

本発明と従来例との相違点はＡＴＦロック信号発生回路
４１と４２が相違することである。すなわち、第４図に
おけるＡＴＦロック信号発生回路４１は第２のサンプル
ホールド回路２５よりのトラッキングエラー電圧をアナ
ログ的に処理していたのをＡＴＦロック信号発生回路４
２はデジタル的に処理することである。

そのために、本発明の実施例にあっては、ヘッドスイッ
チングパルス発生回路１２よりのスイッチングパルスに
よって動作するパルス発生回路４２ａと、システムコン
トローラ１５よりの偶数倍速信号、奇数倍速信号および
１倍速信号の夫々よりの信号に応じて閾値を切換えるこ
とができるデコーダ４２ｂと、アンド回路３１よりのサ
ンプリングパルスＳＰ_２のパルス数をカウントするサン
プリングパルスカウンタ４２ｃおよび前記デコーダ４２
ｂよりの出力がデータ端子に、パルス発生回路４２ａよ
りのラッチパルスがクロック端子に入力されたＤ型フリ
ップフロップ４２ｄとより構成されている。

次ぎに、前記した構成に基づいて第２図と共に動作を説
明する。

ヘッド１ａ，１ｂによって再生された第２図(a)の如き
ＲＦ信号の１フレーム毎に発生される第２図(b)の如き
スイッチングパルス信号によってパルス発生回路４２ａ
より第２図(e)の如きリセットパルス信号が送出される
ので、サンプリングパルスカウンタ４２ｃは一旦リセッ
トされる。そして、アンド回路３１より第２図(c)の如
きサンプリングパルスＳＰ_２が出力されると、サンプリ
ングパルスカウンタ４２ｃは該サンプリングパルスを計
数すると共に、第２図(f)の如き計数値の結果をデコー
ダ４２ｂに出力する。このデコーダ４２ｂは１倍速信号
か、偶数倍速信号あるいは奇数倍速信号に対応した閾値
にシステムコントローラ１５よりの出力によって設定さ
れているので、前記サンプリングパルスカウンタ４２ｃ
よりのカウント値が、前記設定された閾値を越えると出
力をＤ型フリップフロップ４２ｄのデータ端子に送出す
る。一方、パルス発生回路４２ａは４フレーム毎に立ち
下る第２図(d)の如きラッチパルスをＤ型フリップフロ
ップ４２ｄのクロック端子に送出する。従って、Ｄ型フ
リップフロップ４２ｄよりＡＴＦロック信号が送出され
る。

そして、パルス発生回路４２ａから一定周期毎にリセッ
トパルスが出力されると、サンプリングパルスカウンタ
４２ｃは再びサンプリングパルスＳＰ_２をカウントし始
める。以下、前記した動作を繰り返し行うものである
が、トラッキング動作においてトラッキングがずれる
と、第１３図に示す如くシンク信号検出率（サンプリン
グパルスＳ_２の発生率）が小さくなり、サンプリングパ
ルスＳＰ_２のサンプリングパルスカウンタ４２ｃでのカ
ウント数が小さくなるので、デコーダ４２ｂにおいて設
定された閾値を越えなくなるので、該デコーダ４２ｂよ
りの出力は低レベルとなる。従って、Ｄ型フリップフロ
ップ４２ｄからのＡＴＦロック信号は次の周期から消失
してシステムコントローラ１５へのＡＴＦロック信号は
無くなる。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、ＡＴＦによるトラッキングサ
ーボ回路の動作を監視するための信号を、ＡＴＦ回路か
ら出力されるサンプリングパルスを計数することによっ
て、シンク信号の検出状態をもとに発生させるようにし
たので、オーバライトされたテープの再生中にトラッキ
ングエラー電圧のレベルが大きく変動しても、安定にト
ラッキングサーボ回路の動作を監視できると共に、トラ
ッキングサーボ回路の動作を監視するための信号がサン
プリングパルスを計数比較することにより、デジタル回
路によって作成でき、従って、ＩＣ化を簡単に図ること
ができる等の効果を有するものである。

また、本発明は、再生速度に応じて閾値を設定する閾値
設定回路を設け、再生速度に応じて判定基準となる閾値
を切り換えるようにしたので、通常の１倍速再生時のみ
ならず、偶数倍速あるいは奇数倍速のいわゆる可変速再
生時においても、ＡＴＦサーボのロック／アンロック状
態を確実に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すＡＴＦ回路のブロック
図、 第２図は同上のタイミングチャート図、 第３図は全体の構成を示すブロック図、 第４図は同上のＡＴＦ回路のブロック図、 第５図はＡＴＦトラックパターンを示す図、 第６図は１倍速再生時におけるＡＴＦ検出状態を示す
図、 第７図は偶数倍速再生時におけるＡＴＦ検出状態を示す
図、 第８図は奇数倍速再生時におけるＡＴＦ検出状態を示す
図、 第９図〜第１１図は第４図の回路におけるタイミングチ
ャート図、 第１２図はトラックずれ量に対するトラッキングエラー
電圧を示す図、 第１３図はトラックずれ量に対するシンク検出率を示す
図である。 ６……キャプスタンモータ、１２……ヘッドスイッチン
グパルス発生回路、１３はＲＦ信号再生増幅器、１４…
…ＡＴＦ回路、１５……システムコントローラ、４２…
…ＡＴＦロック信号発生回路、４２ａ……パルス発生回
路、４２ｂ……デコーダ、４２ｃ……サンプリングカウ
ンタ、４２ｄ……Ｄ型フリップフロップ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 雅文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292 株式会 社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−264544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−214946（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＡＴＦ信号からシンク信号とパイロット信
   号とを再生して、該シンク信号の検出位置をもとに両隣
   接トラックのパイロット信号のクロストークのレベル差
   からトラッキングエラー電圧を生成し、このトラッキン
   グエラー電圧によってトラッキングサーボを行う記録再
   生装置におけるサーボ回路において、 ある一定の期間中のシンク信号の検出パルス数を計数す
   る計数回路と、 再生速度に応じて閾値を設定する閾値設定回路と、 前記シンク信号の検出パルス数と前記閾値設定回路の閾
   値を比較し、トラッキングサーボの動作状態を表す信号
   を生成する動作状態生成回路とを設けた ことを特徴とする記録再生装置におけるサーボ回路。