JPH063656B2

JPH063656B2 - 記録再生装置におけるサ−ボ回路

Info

Publication number: JPH063656B2
Application number: JP62205047A
Authority: JP
Inventors: 憲一郎河崎; 正三郎坂口; 雅文中村; 泰平中間
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-08-20
Filing date: 1987-08-20
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPS6449151A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はデジタルオーディオテープレコーダの如く磁気
ヘッドを有する回転ドラムによって、情報をテープに記
録し再生する記録再生装置において、特に、偶数倍速再
生においてＡＴＦを検出しているヘッドに目ずまり（テ
ープ磁性粉が磁気ギャップ部分に付着する等）が生じた
場合に、他のヘッドによってＡＴＦを検出して再生を続
行するようにしたサーボ回路の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来における自動キャプスタン軸の回転速度を制御する
ためのサーボ回路について第５図〜第１３図と共に説明
する。

第５図はデジタルオーディオテープレコーダ（以下、Ｄ
ＡＴという）、特に、可変速再生が可能なＤＡＴの概略
を示すブロック図にして、１はテープＴに記録された１
フレームにおけるＡトラックの情報を再生するＡトラッ
ク用磁気ヘッド１ａとＢトラックの情報を再生するＢト
ラック用磁気ヘッド１ｂとを有する回転ドラム、２は該
回転ドラム１を回転駆動するためのドラムモータ、３は
該ドラムモータ２の回転位相を検出して、前記磁気ヘッ
ド１ａ，１ｂの回転位置を検出するパルスジェネレー
タ、４は前記ドラムモータ２の回転周波数を検出する周
波数ジェネレータ、５は前記パルスジェネレータ３と周
波数ジェネレータ４よりの出力によってドラムモータ２
を所定の回転数で回転させるためのドラムサーボ回路、
６はキャプスタン軸を回転するためのキャプスタンモー
タ、７は該キャプスタンモータ６の回転周波数を検出す
る周波数ジェネレータ、８は該周波数ジェネレータ７よ
りの周波数をシステムコントローラ１５よりの１倍速再
生（定常再生）、偶数倍速再生あるいは奇数倍速再生信
号等の速度指示信号に応じた分周比で分周する分周回
路、９は該分周回路８よりの分周した周波数を前記周波
数ジェネレータ７よりの周波数に応じた電圧に変換する
周波数／電圧変換器、１０は後述する自動トラッキング
回路（以下、ＡＴＦ回路という）１４よりのトラッキン
グエラー信号と前記周波数／電圧変換器９よりの信号と
を加算する加算器、１１は該加算器１０よりの出力によ
って前記キャプスタンモータ６を前記各倍速に応じた回
転数で制御する駆動回路、１２は前記パルスジェネレー
タ３よりの出力によって前記磁気ヘッド１ａ，１ｂの何
れが再生出力を送出しているかのパルス信号を出力する
ヘッドスイッチングパルス発生回路、１３は前記磁気ヘ
ッド１ａ，１ｂよりの再生信号を増幅する再生増幅器、
１４は前記ヘッドスイッチングパルス発生回路１２より
のパルス信号と再生増幅器１３よりのＲＦ信号からトラ
ッキングエラー信号を送出するＡＴＦ回路にして、詳細
は後述する。１５は操作者が選択した倍速再生指令に基
づいて１倍速信号、奇数倍速信号あるいは偶数倍速信号
をＡＴＦ回路１４に、速度指示信号を前記分周回路８に
出力するシステムコントローラである。

而して、回転ドラム１はパルスジェネレータ３と周波数
ジェネレータ４よりの検出出力によってドラムサーボ回
路５を介して所定の回転数で制御される。

一方、テープＴはキャプスタン軸によって走行が制御さ
れるので、磁気ヘッド１ａ，１ｂによって再生された信
号が再生増幅器１３を介してＡＴＦ回路１４に入力され
る。また、パルスジェネレータ３によって検出した信号
によってヘッドスイッチングパルス発生回路１２が磁気
ヘッド１ａ，１ｂの何れが再生しているかの信号を出力
するので、ＡＴＦ回路１４においてＡＴＦ信号からトラ
ッキングのズレを検出する。この時、ＡＴＦ回路１４は
システムコントローラ１５から入力される倍速信号に基
づいたトラッキングエラー信号を検出する。また、キャ
プスタンモータ６の回転周波数を検出する周波数ジェネ
レータ７よりの信号は、分周回路８により速度指示信号
に応じた分周比で分周された後、周波数／電圧変換器９
によって電圧信号に変換され、その電圧信号と前記トラ
ッキングエラー信号とが加算器１０によって加算され、
その出力によって駆動回路１１を介して設定された倍速
に応じてキャプスタンモータ６を制御し、正確なるトラ
ッキングの下に再生が行われるものである。

次ぎに、第５図のＡＴＦ回路１４の詳細を第６図と共に
説明する。

２１は前記した第５図の再生増幅器１３において増幅し
たＲＦ信号中からパイロット信号を抽出するローパスフ
ィルタ、２２は該ローパスフィルタ２１よりのパイロッ
ト信号のエンベロープを検波するエンベロープ検波器、
２３は後述するサンプリングパルス発生回路３０よりの
第１のサンプリングパルスＳＰ₁が入力された時点で、
前記エンベロープ検波器２２よりの出力をホールドする
第１のサンプル・ホールド回路、２４は前記エンベロー
プ検波器２２よりの出力からの第１のサンプル・ホール
ド回路２３よりのホールド出力を引算して値を出力する
引算器、２５は後述するアンド回路３１よりの第２のサ
ンプリングパルスＳＰ₂が入力された時点で、前記引算
器２４よりの出力をホールドし、前記した第５図の加算
器１０に対してトラッキングエラー信号として出力する
第２のサンプル・ホールド回路である。

２６は前記再生増幅器１３よりのＲＦ信号中からシンク
信号を抽出するバンドパスフィルタ、２７は該バンドパ
スフィルタ２６よりのシンク信号を波形整形する波形整
形回路、２８は該波形整形２７からの信号と後述するウ
インドウ信号発生回路３４からの信号とを入力とするア
ンド回路、２９は該アンド回路２８よりのシンク信号が
第７図に示すＡＴＦフォーマットにおけるシンク信号ｆ
₂，ｆ₃の何れかを検出するシンクパターン検出回路、３
０は該シンクパターン検出回路２９により検出したシン
ク信号で第１のパルス信号Ｐ₁と、該パルス信号Ｐ₁から
一定時間後に第２のパルス信号Ｐ₂を送出するパルス発
生回路にして、各パルス信号Ｐ₁，Ｐ₂は前記したサンプ
リングパルス信号ＳＰ₁，ＳＰ₂となる。すなわち、パル
ス信号Ｐ₁は前記した第１のサンプル・ホールド回路２
３に対し第１のサンプリングパルスＳＰ₁となり、また
パルス信号Ｐ₂はアンド回路３１を介して第２のサンプ
ル・ホールド回路２５のサンプリングパルスＳＰ₂とな
る。

アンド回路３１は前記した第５図のシステムコントロー
ラ１５よりの１倍速信号によって切換えが行われるスイ
ッチ３２よりの出力と、パルス発生回路３０よりの第２
のパルス信号Ｐ₂を入力としている。なお、スイッチ３
２の切換状態は１倍速モードの場合を示している。

３３は前記した第５図のヘッドスイッチングパルス発生
回路１２よりのヘッド切換パルスに応じて後述するウイ
ンドウ信号発生回路３４がウインドウ信号を出力する直
前にリセット信号を送出するリセット信号発生回路、３
４はヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりのヘッ
ド切換パルスに応じてウインドウ信号を発生するウイン
ドウ信号発生回路にして、そのウインドウ信号は前記ア
ンド回路２８に出力される。３５は前記シンクパターン
検出回路２９より発生する検出パルス波数をカウントす
るシンク波数カウンタにして、前記リセット信号発生回
路３３よりのリセット信号毎にカウント値はリセットさ
れる。３６は前記シンク波数カウンタ３５よりのカウン
ト値によって、前記シンクバンドパスフィルタ２６より
入力されたシンク信号が１ブロック信号か0.5ブロツク
信号かを判定するシンク長さ判定回路にして、１ブロッ
ク信号と判定した時にフレーム同期保護回路３７に、ま
た0.5ブロック信号以上（１ブロック信号を含む）と判
定した時にフレーム同期保護回路３７とアンド回路３８
とに出力を送出する。

３７は前記シンク長さ判定回路３６よりの0.5ブロツク
信号、１ブロック信号およびヘッドスイッチングパルス
発生回路１２よりのヘッド切換信号をもとに後述するト
ラックパターンで定められたフレーム構成に対し、検出
されたシンク長さが一致することを判断し、１倍速時の
サンプルパルスの発生を制御するフレーム同期保護回路
にして、その出力はスイッチ３２を介してアンド回路３
１に供給されている。

３９は前記したヘッドスイッチングパルス発生回路１２
よりのパルス信号によって、ＡトラックおよびＢトラッ
クの各第１のＡＴＦ１の時のみパルス信号を送出するＡ
ＴＦ１信号発生回路、４０は該ＡＴＦ１信号発生回路３
９よりのパルス信号とヘッドスイッチングパルス発生回
路１２よりのパルス信号から、前記システムコントロー
ラ１５より偶数倍速信号が入力されている時にはＡトラ
ックの第１のＡＴＦ１のみを選択して出力し、またシス
テムコントローラ１５より奇数倍速信号が入力されてい
る時には各トラックの夫々の第１のＡＴＦ１を選択して
出力するエリア選択回路である。

次ぎに、第７図に示すテープＴ上に記録されているトラ
ックパターンについて説明する。

各トラックの前の部分と後の部分にあるＡＴＦ１及びＡ
ＴＦ２はトラッキング用のパイロット信号としてアジマ
ス効果の少ない低周波数の信号ｆ₁を有し、これは再生
時に両隣接トラックからのクロストークのレベルの大き
さを検出し、両隣接トラックのクロストーク成分のレベ
ル差をトラッキングエラー信号として得るために利用さ
れる。上記パイロット信号ｆ₁として１３０ＫHzの低周
波信号が使用される。

またＡＴＦ１及びＡＴＦ２には、パイロット信号ｆ₁が
記録されている位置を判別するためのシンク信号が記録
されている。シンク信号はクロストークがあるとオント
ラックと隣接トラックとの区別がつかないので、アジマ
ス効果のある周波数で、かつＰＣＭ信号に存在しないパ
ターンとなるものが選択される。シンク信号は＋アジマ
スに対応するヘッドを１ａ、−アジマスに対応するヘッ
ドを１ｂとすると、１ａヘッドと１ｂヘッドとを区別す
るために互に異なるようになっていて、１ａヘッドに対
しては周波数５２２ＫHzのシンク１信号ｆ₂が、１ｂヘ
ッドに対しては周波数７８４ＫHzのシンク２信号ｆ₃が
それぞれ所定の位置に記録される。

ＤＡＴでは消去ヘッドが設けられず、信号の書き替えは
前の記録上に重ね書きする、所謂オーバライトで行われ
る。このため、前の記録のパイロット信号ｆ₁、シンク
１信号ｆ₂及びシンク２信号ｆ₃を消去するたの所定の位
置に周波数1.56ＭHzの消去信号ｆ₄が記録される。

ＡＴＦのパイロット信号はオントラックと両隣接トラッ
クとで全て位置が異なり、オントラックのパイロット信
号のレベルと両隣接トラックのパイロット信号のレベル
とが時間的に各々異なり、３種類のレベルをそれぞれサ
ンプリングすることができるように配置されている。

ＡＴＦ１，ＡＴＦ２の各ＡＴＦ領域はそれぞれ５ブロッ
ク割り当てられ、そのうちの２ブロックにパイロット信
号ｆ₁が記録されている。シンク信号ｆ₂，ｆ₃は一方の
隣接トラックにパイロット信号ｆ₁が記録されている位
置の中央から１ブロック又は0.5ブロック利用して記録
されている。他方の隣接トラックのパイロット信号ｆ₁
はオントラックに記録されているシンク信号の最初から
２ブロック後にそ中央が位置するように記録されてい
る。１ブロックのシンク信号は奇数フレームに、0.5ブ
ロックのシンク信号は偶数フレームにそれぞれ割り当て
られている。

以上のように、ＡＴＦは１ａヘッド及び１ｂヘッドによ
ってシンク信号の周波数が異なり、また奇数フレームと
偶数フレームでシンク信号の記録長が異なる。従って、
連続する４トラックは全て異なるＡＴＦが付与されるた
め、区別できるようになっている。上述のようなＡＴＦ
パターンは４トラック毎に繰返される４トラック完結型
となっている。

次ぎに、可変速再生を行う場合について、エリア選択回
路４０によって偶数倍速再生にあってはＡトラックの第
１のＡＴＦ１を選択し、奇数倍速再生にあってはＡ，Ｂ
トラックの各々第１のＡＴＦ１を選択し、これによって
キャプスタンモータ６を制御しなければならないかを第
８図〜第１０図と共に説明する。

第８図(a)は１倍速再生の場合のヘッド１ａ，１ｂと１
フレームを形成する２つのトラックＡ，Ｂとのトレース
状態を示し、ハッチングの部分がＡＴＦ１とＡＴＦ２で
ある。

図からも判るように、ヘッド１ａはトラックＡのＡＴＦ
１とＡＴＦ２の信号を再生し、ヘッド１ｂはトラックＢ
のＡＴＦ１とＡＴＦ２の信号を再生する。従って、ヘッ
ド１ａよりのトラックＡの再生信号レベルは第８図(b)
に示す如く高レベルの再生信号が得られ、また、ヘッド
１ｂよりのトラックＢの再生信号レベルは第８図(c)に
示す如く高レベルの再生信号が得られる。よって、キャ
プスタンモータ６の回転速度制御はヘッド１ａ，１ｂよ
りの各トラックのＡＴＦ１，ＡＴＦ２の計４つのＡＴＦ
によって得られるトラッキングエラー電圧によって行わ
れる。

また、第９図(a)は偶数倍速再生の場合のヘッド１ａ，
１ｂと偶数フレーム奇数フレームの４つのトラックＡ，
Ｂとのトレース状態を示し、ハッチング部分がＡＴＦ１
とＡＴＦ２である。

この場合、ヘッド１ａによってトラックＡ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、偶数フレームトラック中のトラッ
クＡにおけるＡＴＦ１とＡＴＦ２であるが、該ＡＴＦ２
は一部が欠けるため、再生レベルは第９図(b)に示す如
くになる。従って、高レベルの再生信号は偶数フレーム
トラックにおけるトラックＡのＡＴＦ１のみとなる。一
方、ヘッド１ｂによってトラックＢ上のＡＴＦ信号を再
生できるのは、偶数フレームトラック中のトラックＢに
おけるＡＴＦ１の一部と、奇数フレームトラック中のト
ラックＢにおけるＡＴＦ１の一部および奇数フレームト
ラック中のトラックＢにおけるＡＴＦ２の一部となる。
従って、ヘッド１ｂよりのトラックＢの再生信号レベル
は第９図(c)の如く全体として低レベルの再生信号とな
る。よって、偶数倍速再生における、キャプスタンモー
タ６の回転速度を制御するためには、１フレーム内の４
つのＡＴＦエリアのなかで、ヘッド１ａによって再生さ
れるＡトラックのＡＴＦ１のみを選択し、Ａトラックの
ＡＴＦ１において得られたトラッキングエラー電圧を用
いて、トラッキングサーボを行う。

さらに、第１０図(a)は奇数倍速再生の場合のヘッド１
ａ，１ｂと偶数フレームと奇数フレームの４つのトラッ
クＡ，Ｂとのトレース状態を示し、ハッチング部分がＡ
ＴＦ１とＡＴＦ２である。

この場合、ヘッド１ａによってトラックＡ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、偶数フレームトラック中のトラッ
クＡにおけるＡＴＦ１とＡＴＦ２であるが、該ＡＴＦ２
は一部が欠けるため、再生信号レベルは第１０図(b)に
示す如くになる。従って、高レベルの再生信号は偶数フ
レームトラックにおけるＡトラックのＡＴＦ１のみとな
る。一方、ヘッド１ｂによってトラックＢ上のＡＴＦ信
号を再生できるのは、奇数フレームトラック中のトラッ
クＢにおけるＡＴＦ１とＡＴＦ２であるが、該ＡＴＦ２
は一部が欠けているため、再生信号レベルは第１０図
(c)に示す如くになる。従って、高レベルの再生信号は
奇数フレームトラックにおけるＢトラックのＡＴＦ１の
みとなる。よって、奇数倍速再生におけるキャプスタン
モータ６の回転速度を制御するためには、１フレーム内
の４つのＡＴＦエリアのなかで、ヘッド１ａにより再生
する偶数フレームトラックにおけるトラックＡのＡＴＦ
１と、ヘッド１ｂによって再生する奇数フレームトラッ
クにおけるトラックＢのＡＴＦ１を選択し、Ａ，Ｂ各ト
ラックのＡＴＦ１において得られたトラッキングエラー
電圧によってトラッキングサーボを行えばよいことが知
られている。

なお、前記説明における偶数倍速再生は２倍速再生にお
いて、特にＡトラックのＡＴＦ１を選択した場合である
が、４倍速，６倍速……の再生の場合も同様であって、
一般に１フレーム内の４つのＡＴＦエリアの中から、い
ずれか１つのエリアを選択し、ＡＴＦによるトラッキン
グエラー電圧を得たキャプスタンモータ６にトラッキン
グサーボをかけるようにすればよい。

また、奇数倍速再生においても同様であって、５倍速，
７倍速……時において、１フレーム内の４つのＡＴＦエ
リア中からＡトラックのＡＴＦ１とＢトラックのＡＴＦ
１若しくはＡトラックのＡＨＦ２とＢトラックのＡＴＦ
２の２エリアを選択し、ＡＴＦによるトラッキングエラ
ー電圧を得てキャプスタンモータ６にトラッキングサー
ボをかけるようにすれば良い。

なお、奇数倍速再生において、ＡトラックのＡＴＦ１と
ＢトラックのＡＴＦ１もしくはＡトラックのＡＴＦ２と
ＢトラックのＡＴＦ２の２つのエリアを全て選択する必
要は無く、偶数倍速再生と同様に、奇数倍速再生におい
て１フレーム内の４つのＡＴＦエリアの中から１エリア
のみを選択して、トラッキングエラー電圧を得てトラッ
キングサーボを行っても良い。

次ぎに前記した第６図のブロック図について動作を第１
１図〜第１３図と共に説明する。

再生増幅器１３よりの第１３図(a)の如きＲＦ信号中か
らバンドパスフィルタ２６を介して第１１図(a)および
第１２図(c)の如きシンク信号と、ローパスフィルタ２
１を介して第１１図(b)の如きパイロット信号を選択し
て得られる。このパイロット信号はエンベロープ検波器
２２によって第１１図(c)の如きエンベロープが検出さ
れ、そのエンベロープ信号は次段の第１のサンプル・ホ
ールド回路２３と引算器２４に出力される。

一方、シンク信号は波形整形回路２７にて第１２図(d)
の如く波形整形された後にアンド回路２８の一方の入力
端子に出力される。また、このアンド回路２８の他方の
入力端にはヘッドスイッチングパルス発生回路１２より
のヘッド切換信号によってウインドウ信号を発生するウ
インドウ信号発生回路３４よりの第１２図(b)の如きウ
インドウ信号が入力されている。従って、アンド回路２
８はウインドウが開いている時に波形整形されたシンク
信号を出力する。

このアンド回路２８よりのシンク信号をシンクパターン
検出回路２９によって、該シンク信号が第７図に示すＡ
ＴＦトラックパターン上のｆ₂かｆ₃かを検出し、第１２
図(e)の如き検出パルスを送出する。そして、この検出
パルスがパルス発生回路３０に入力されると、該パルス
発生回路３０は第１２図(f)の如く第１のパルス信号Ｐ₁
を直ちに出力すると共に一定時間後に第１２図(g)の如
く第２のパルス信号Ｐ₂を出力する。この第１のパルス
信号Ｐ₁が第１１図(d)の如くサンプリングパルスＳＰ₁
となって第１のサンプル・ホールド回路２３に入力され
るので、該第１のサンプル・ホールド回路２３は、この
時、エンベロープ検波器２２より出力されているエンベ
ロープのレベルをホールドする。そして、このホールド
された出力とエンベロープ検波器２２よりの出力とは減
算器２４にて、その差分が計算され出力される。また、
パルス発生回路３０よりの第２のパルス信号はアンド回
路３１の１つの入力端に出力される。

一方、シンクパターン検出回路２９よりの検出パルスは
シンク波数カウンタ３５に入力される。このシンク波数
カウンタ３５はウインドウ信号が切換わる以前にリセッ
ト信号発生回路３３よりの第１２図(a)の如きリセット
によってクリアされているので、検出パルスの入力と同
時にシンク波数をカウントする。そして、シンクパター
ン検出回路２９よりの検出パルスが１ブロック信号と0.
5ブロック信号とではカウント数が異なるので、シンク
波数カウンタ３５よりのカウント値によって、１ブロッ
ク信号は0.5ブロック以上の信号かをシンク長さ判定回
路３６によって判定し、第１２図(h)，(i)の如く0.5ブ
ロック以上の信号と１ブロック信号とを判別してフレー
ム同期保護回路３７に両信号を出力すると共にアンド回
路３８の一方の入力端に0.5ブロック以上の信号を出力
する。

一方、ヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりの第
１３図(b)の如き信号から、ＡＴＦ１信号発生回路３９
によって、第１３図(a)の如き各トラックＡ，Ｂにおけ
るＡＴＦ１と同期したタイミングで第１３図(c)の如き
パルス信号を送出する。そして、エリア選択回路４０に
おいて、ヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりの
信号とＡＴＦ１信号発生回路３９よりの信号から、可変
速再生モードにおける偶数倍速再生の場合にはシステム
コントローラ１５より偶数倍速信号が入力されているの
で、第１３図(d)の如き信号（トラックＡのＡＴＦ１に
同期した信号）を送出し、奇数倍速再生の場合には第１
３図(e)の如き信号（トラックＡ，Ｂの各ＡＴＦ１に同
期した信号）を送出し、アンド回路３８の他の入力端に
入力される。

この時、可変速再生モードの時にはシステムコントロー
ラ１５より１倍速信号がスイッチ３２に入力されていな
いので、該スイッチ３２は図示とは逆に接点が切換えら
れている。従って、アンド回路３８からはシンク信号が
0.5ブロック信号以上（１ブロック信号も含む）の出力
がシンク長さ判定回路３６より出力され、かつエリア選
択回路４０よりの選択されたＡＴＦ１信号が出力された
時にスイッチ３２を介して第１２図(j)の如きゲート信
号がアンド回路３１に出力される。従って、アンド回路
３１はパルス発生回路３０よりの第２のパルス信号Ｐ₂
が出力された時にサンプリング信号ＳＰ₂を第２のサン
ル回路２５に出力する。これにより、第２のサンル回路
２５はサンプリング信号ＳＰ₂が入力された時の減算器
２４より第１１図(g)の如き出力信号をホールドする。
そして、このホールドした出力を加算器１０へトラッキ
ングエラー信号として送出する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記した従来例にあって説明した如く、奇数
倍速再生時にヘッド１ａ，１ｂにおいて検出したＡＴＦ
１よりトラッキングエラー電圧を得ているため、例えば
ヘッド１ａが目ずまりを起してもヘッド１ｂで検出した
ＡＴＦ１よりトラッキングエラー電圧を得ることができ
るので、このトラッキングエラー電圧によってキャプス
タンモータ６を制御すれば良いが、しかし、偶数倍速再
生の場合には、ヘッド１ａからのＡＴＦ１によってトラ
ッキングエラー電圧を得るため、該ヘッド１ａが長期間
の使用によってテープＴの磁性粉が磁気ギャップ部分に
滞積する等して目ずまりを起し、テープ上の記録を再生
できなくなった時には、データ（音楽信号）は他のヘッ
ド１ｂによって再生できるもの、トラッキングエラー電
圧はヘッド１ｂからのＡＴＦ１では得ていないため、ト
ラッキングエラー電圧が得られなくなっている。そのた
め、キャプスタンモータ６のトラッキングサーボが行え
なくなって、テープは暴走してついには再生が不能にな
ってしまうという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、偶数
倍速再生時にＡＴＦ信号を再生している１つのヘッドが
目ずまり等を行して再生不能となった時に、残りの他の
ヘッドによってＡＴＦ信号を検出すると共に、それ以降
は他のヘッドよりのＡＴＦ信号によってトラッキングエ
ラー電圧を得てキャプスタンモータをトラッキングサー
ボするようにしたので、テープが暴走して再生が不可能
になることがない記録再生装置におけるサーボ回路を提
供することを目的とする。

〔発明の概要〕

前記した目的を達成するために、本発明にあっては偶数
倍速再生時に１フレーム内の４つのＡＴＦエリアの中か
ら１エリアのみ選択して１つのヘッドによってＡＴＦ信
号によるトラッキングエラー電圧を得てキャプスタンモ
ータにトラッキングサーボをかけ、該ヘッドが再生不能
状態の時に他のヘッドで１エリアのＡＴＦを検出してト
ラッキングエラー電圧を得るようにしたことを要旨とす
るものである。

〔発明の実施例〕

本発明の第一の実施例を第１図のブロック図と共に説明
する。なお、前記した従来例の第６図と同一符号は同一
回路を示し、説明は省略する。

本発明におけるエリア選択回路４０は、ヘッドスイッチ
ングパルスと後述するＤ型フリップフロップ５１からの
出力が入力されるイクスクルーシブオア回路４０ａ（以
下、ＥＸオア回路という）と、該ＥＸオア回路４０ａか
らの出力とＡＴＦ１信号発生回路３９よりのＡＴＦ１信
号および偶数倍速信号とが入力されるアンド回路４０ｂ
と、ＡＴＦ１信号発生回路３９よりのＡＴＦ１信号およ
び奇数倍速信号とが入力されるアンド回路４０ｃと、ア
ンド回路４０ｂ，４０ｃよりの出力が入力されるオア回
路４０ｄとより構成されている。

４１はヘッドスイッチングパルスによって４フレーム毎
にリセットパルスを送出すると共に、２フレーム毎にに
高レベルと低レベルのラッチパルスを送出するタイミン
グ発生回路、４２はシンク長さ判定回路３６よりの0.5
ブロック以上の信号とパルス発生回路３０よりのＰ₂信
号が入力されるアンド回路、４３は該アンド回路４２よ
りの出力とヘッドスイッチングパルスを反射するインバ
ータ４４よりの出力が入出されるるアンド回路、４５は
該アンド回路４３よりの出力がセット端子に、タイミン
グ発生回路４１よりのリセットパルスがリセット端子に
入力されるヘッド１ａ用のＲＳフリップフロップ、４６
は前記アンド回路４２よりの出力とヘッドスイッチンパ
ルスが入力されるアンド回路、４７は該アンド回路４６
よりの出力がセット端子に、タイミング発生回路４１よ
りのリセットパルスがリセット端子に入力されるヘッド
１ｂ用のＲＳフリップフロップ、４８はＲＳフリップフ
ロップ４５，４７よりの出力が入力されるＥＸオア回
路、４９はＲＳフリップフロップ４５よりの出力とＥＸ
オア回路４８よりの出力を反転するインバータ５０より
の出力が入力されるオア回路、５１は該オア回路５０よ
りの出力がデータ端子に、タイミング発生回路４１より
のラッチパルスがクロック端子に入力されるＤ型フリッ
プフロップである。

以下、前記した第１図の回路動作を第２図のタイミング
チャート図と共に説明する。

ヘッド１ａ，１ｂは各フレーム毎に第２図(a)の如きＲ
Ｆ信号を検出すると共に、ヘッドスイッチングパルス発
生回路１２から第２図(b)の如きヘッド切換信号が送出
されるので、前記した従来例の説明と同様な動作によっ
て0.5ブロック以上のシンク信号を検出すると、シンク
長さ判定回路３６より第２図(c)の如きパルス信号が送
出される。そして、この0.5ブロック以上のシンク信号
を検出したパルス信号とパルス発生回路３０よりの第２
のパルス信号Ｐ₂がアンド回路４２に出力されるので、
該るアンド回路４２より出力が送出される。このアンド
回路４２よりの出力が送出されている間にヘッド１ａが
ＲＦ信号を検出していることを示す、ローレベルのヘッ
ド切換え信号がヘッドスイッチングパルス発生回路１２
から入力され、インバータ４４を介してハイレベルの出
力がアンド回路４３に入力されると、ＲＳフリップフロ
ップ４５はセットされ第２図(f)の如き出力を送出す
る。

この状態において、タイミング発生回路４１より第２図
(e)の如きリセット信号がＲＳフリップフロップ４５に
入力されると、該ＲＳフリップフロップ４５は一旦ロー
レベルになるが、シンク長さ判定回路３６よりの出力と
パルス発生回路３０よりの第２のパルス信号Ｐ₂が出力
されると、再びＲＳフリップフロップ４５はセットされ
出力を送出する。

一方、ＲＳフリップフロップ４７もリセット信号が入力
されるまで出力を送出しており、リセット信号が入力さ
れると一旦ローレベルになるが、アンド回路４２よりの
出力とヘッドスイッチングパルスとが入力されると、再
び第２図(g)の如くセットされ出力を送出する。そし
て、ＲＳフリップフロップ４５，４７よりの出力がＥＸ
オア回路４８に入力されると、該ＥＸオア回路４８はロ
ーレベルの出力を送出するので、該出力はインバータ５
０を介して反転されオア回路４９に入力される。従っ
て、該オア回路４９より第２図(h)の如きハイレベルの
出力が送出されると、タイミング発生回路４１よりラッ
チパルスが入力されているＤ型フリップフロップ５１よ
り第２図(i)の如きハイレベルの信号が出力される。

この信号はエリア選択回路４０のＥＸオア回路４０ａに
入力されるので、該ＥＸオア回路４０ａはヘッドスイッ
チングパルスがローレベルの時、すなわち、ヘッド１ａ
が選択され、該ヘッド１ａよりのシンク信号を検出して
いる時に出力をアンド回路４０ｂに送出する。このアン
ド回路４０ｂには偶数倍速信号とＡＴＦ１信号発生回路
３９によって出力されたＡＴＦ１信号が入力されている
ので、これら全ての信号が入力された時に出力をオア回
路４０ｄに出力する。従って、オア回路４０ｄより送出
される出力はアンド回路３８に入力されるので、シンク
長さ判定回路３６よりの0.5ブロック信号を検出した出
力が入力された時にスイッチ３２を介してアンド回路３
１に出力を送出する。これにより、アンド回路３１より
ヘッド１ａがシンク信号を検出した時に第２のサンプル
・ホールド回路２５に対してサンプリングパルスＳＰ₂
を送出するので、該第２のサンプル・ホールド回路２５
より出力されるトラッキングエラー電圧は、ヘッド１ａ
がトラックＡのＡＴＦ１を検出した時の電圧となり、以
後、キャプスタンモータ６はこのトラッキングエラー電
圧によってトラッキングサーボされる。

なお、ヘッド１ｂで検出した0.5ブロック信号の時に
も、Ｄ型フリップフロップ５１よりハイレベルの信号が
送出されるが、エリア選択回路４０のＥＸオア回路４０
ａの一方に入力されるヘッドスイッチングパルスがハイ
レベルのため、該ＥＸオア回路４０ａよりの出力はロー
レベルとなり、従って、アンド回路３１よりサンプリン
グパルスは送出されず、トラッキングエラー信号は送出
されない。

次ぎに、ヘッド１ａが目ずまりしてＲＦ信号が検出でき
なくなった場合について説明する。

前記した動作において、タイミング発生回路４１よりの
リセット信号がＲＳフリップフロップ４５に入力され、
リセットされた後にアンド回路４２からの出力が無いた
め、該ＲＳフリップフロップ４５はセットされず出力を
送出しない。そのために、オア回路４９よりの出力がロ
ーレベルとなり、タイミング発生回路４１から出力され
るラッチパルスが立下った時点で、Ｄ型フリップフロッ
プ５１の出力がローレベルとなり、その出力がエリア選
択回路４０のＥＸオア回路４０ａに入力される。従っ
て、ヘッドスイッチングパルス発生回路１２よりのヘッ
ド１ｂを選択したハイレベルの出力が、ＥＸオア回路４
０ａに入力されると、該ＥＸオア回路４０ａは出力を送
出してエリア選択回路４０から、ヘッド１ｂがトラック
ＢのＡＴＦ１を検出したタイミングに合わせてアンド回
路３１より第２のサンプル・ホールド回路２５に対して
サンプリングパルスＳＰ₂を出力させるので、トラッキ
ングエラー電圧はヘッド１ｂによって検出された電圧と
なる。以後、このトラッキングエラー信号によってキャ
プスタンモータ６は制御される。

以上の実施例はシンク信号検出率からヘッド１ａの目ず
まり状態を検出したものであるが、第３図の第２実施例
のものはＲＦ信号から検出したものである。そして、回
路としてはアンド回路４２に印加される信号を、ウイン
ドウ信号発生回路３４からのＲＦウインドウ信号と、検
波器５２で検波したＲＦ信号を所定のレベルの比較電圧
で比較器５３で比較して出力された信号とにした点で相
違するものであり、その動作はアンド回路４２より出力
の第４図(k)の如きＲＦウインドウ信号と、第４図(j)の
如きＲＦ検波信号とによって送出する以外、第１の動作
と同様なので説明は省略する。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、偶数倍速再生時において、１
フレーム内の４つのエリアの中から１つのヘッドで１つ
のエリアのみ選択してＡＴＦによるトラッキングエラー
電圧を得るようにした場合に、該ＡＴＦを検出している
ヘッドが目ずまりを起こし検出できなくなった時に、他
のヘッドに切換えてＡＴＦを検出するようにしたので、
１つのヘッドが目ずまりを起こしても常に安定したトラ
ッキングサーボによってキャプスタンモータを制御し
て、忠実なる再生が行えるという効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すＡＴＦ回路のブロ
ック図、第２図は同上のタイミングチャート図、第３図は第２の実施例を示すＡＴＦ回路のブロック図、第４図は同上のタイミングチャート図、第５図は従来の全体構成を示すブロック図、第６図は同上のＡＴＦ回路のブロック図、第７図はＡＴＦトラックパターンを示す図、第８図は１倍速再生時におけるＡＴＦ検出状態を示す
図、第９図は偶数倍速再生時におけるＡＴＦ検出状態を示す
図、第１０図は奇数倍速再生時におけるＡＴＦ検出状態を示
す図、第１１図〜第１３図は第６図の回路におけるタイミング
チャート図である。６…キャプスタンモータ、１２…ヘッドスイッチングパ
ルス発生回路、１３…ＲＦ信号再生増幅器、１４…ＡＴ
Ｆ回路、１５…システムコントローラ、２３，２５…サ
ンプル・ホールド回路、４０…エリア選択回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村雅文神奈川県横浜市戸塚区吉田町292 株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者中間泰平神奈川県横浜市戸塚区吉田町292 株式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献特開昭64−49150（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−119056（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−253050（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−52136（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＡＴＦ信号からシンク信号とパイロット信
号とを再生して、該シンク信号の検出位置をもとに両隣
接トラックのパイロット信号のクロストークのレベル差
からトラッキングエラー電圧を生成し、このトラッキン
グエラー電圧によってトラッキングサーボを行う記録再
生装置におけるサーボ回路において、偶数倍速再生時に
１フレームの４つのＡＴＦエリアの中から１つのエリア
のみを１つのヘッドによって選択し、ＡＴＦ信号による
トラッキングエラー電圧を得てトラッキングサーボをか
け、該ＡＴＦ信号を検出している１つのヘッドが再生不
能状態になった時に他のヘッドを選択してＡＴＦ信号を
検出するようにしたことを特徴とする記録再生装置にお
けるサーボ回路。