JPH0626057B2 - テープ走行制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所望のテープ位置までテープを迅速に走行さ
せることができるテープ走行制御方法に関する。

［従来の技術］ 磁気テープの所望の位置を磁気ヘッドに対向させるため
に、磁気テープを高速で送り、所望位置近傍になった時
に、一対のリールモータを反対方向に付勢することによ
って電磁ブレーキ状態になし、テープ速度を所定値まで
下げた後に一定の低速度で所望位置までテープを走行さ
せることは既に行われている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、１４号リールのような大型リールを使用して
いる場合には慣性が大きく、且つ慣性がテープ巻径によ
って相違する。従って、従来は電磁ブレーキをかける減
速ポイントをテープの最高速度及び最高のブレーキ時間
を考慮して決定した。即ち、高速送り状態で所望位置が
ヘッドを通り過ぎないように余裕をもって減速ポイント
を決めなければならなかった。更に詳しく説明すると、
巻取側リールにおけるテープ巻径が少ない場合には巻取
側リールが高速回転しているために、減速開始から所定
低速度又は停止状態になるまでの時間が長く、一方、巻
取側リールにおけるテープ巻径が大きい場合には巻取側
リールが低速回転状態になるので、減速開始点から所定
低速度又は停止状態になるまでの時間が短い。減速時間
がこのように変化するため、従来装置では最大の減速時
間に従って減速開始点が決定されている。従って、所望
テープ位置を迅速に得ることができなかった。

そこで、本発明の目的は所望テープ位置を迅速に得るこ
とが可能なテープ走行制御方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、記録媒体テープが
巻回されている一対のリールと、前記一対のリールに結
合された一対のリールモータと、前記テープに関係して
信号を変換するヘッドと、前記テープの走行量に対応し
た数のパルスを発生するパルス発生器と、前記パルス発
生器のパルスに基づいて前記テープの位置を示す信号を
発生するテープ位置検出手段と、前記一対のリールに対
する前記テープの巻回し量を示す巻径値を検出する巻径
値検出手段とを備えたテープ装置において、前記一対の
リールモータの電磁ブレーキ制御に基づいて前記テープ
を第１の走行速度で走行させている状態から前記第１の
走行速度よりも低い第２の走行速度又は停止状態に移行
させ且つ前記テープの所望位置を前記ヘッドに対向させ
るためのテープ走行制御方法であって、複数段階の前記
巻径値と各巻径値における前記テープが前記第１の走行
速度で走行している状態で前記一対のリールモータを電
磁ブレーキ制御した場合に前記第１の走行速度から前記
第２の走行速度又は停止状態に移行するまでの前記テー
プの減速走行長との関係を示す情報を予め蓄積したメモ
リを用意するステップと、前記テープを前記第１の走行
速度で走行させるステップと、前記第１の走行速度で走
行している前記テープの第１の位置が前記ヘッドに対向
している時点において、前記テープを前記第２の走行速
度又は停止状態で前記ヘッドに対向させたい第２の位置
を指示するステップと、前記第１の位置と前記第２の位
置との差に基づいて前記第２の位置における巻径値を予
測し、この予測巻径値に対応する減速走行長を前記メモ
リの情報に基づいて求め、この減速走行長に基づいて前
記電磁ブレーキ制御による減速開始予定位置を求めるス
テップと、前記テープ位置検出手段で検出されたテープ
位置と前記減速開始予定位置との一致を判定するステッ
プと、前記一致が判定された時に前記電磁ブレーキ制御
を開始するステップと、前記パルス発生器の出力に基づ
いて検出されたテープ速度が前記第２の走行速度又は停
止状態を示しているか否かを判定し、前記第２の走行速
度又は停止状態を示した時に前記電磁ブレーキ制御を解
除するステップとから成るテープ走行制御方法に係わる
ものである。

［作 用］ 本発明においては、巻径値とこの巻径値で電磁ブレーキ
制御した場合の減速走行長との関係を示す情報が複数段
階の巻径値に関してそれぞれメモリに書き込まれてい
る。従って、第２の位置（目標位置）又はこの近傍にお
ける巻径値を予測し、この予測した巻径値を利用してメ
モリから減速走行長を求め、電磁ブレーキ制御による減
速開始予定位置を決定することができる。テープ位置が
この減速開始予定位置に到達した時に電磁ブレーキ制御
すれば、理想に近い状態で減速させることができ、所望
テープ位置が迅速に得られる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例に係わるオープンリール式の磁気
テープ装置を図面によって説明する。第１図の磁気テー
プ装置は、１４号の一対のリール１、２を有し、これ等
に一対のリールモータ３、４が結合されている。一対の
リール１、２に巻回された磁気テープ５の走行径路には
記録／再生ヘッド６、キャプスタン７、ピンチローラ
８、テープ走行量検出用ローラ９が配置されている。

左側リールモータ３は矢印で示すように時計回り方向に
付勢するように制御駆動回路１０に接続され、右側のリ
ールモータ４は反時計回り方向に付勢するように制御駆
動回路１０に接続されている。右側リールモータ４を付
勢することによりテープ５は左から右の順方向に走行
し、左側リールモータ３を付勢することによりテープ５
は右から左の逆方向に走行する。なお、テープ走行時、
必要に応じて供給側リールモータにバックテンションを
与える電圧を印加する。また、図示はされていないが、
テープ５のテンションを検出する装置が設けられ、テー
プ５のテンションが一定になるように一対のリールモー
タ３、４が制御されている。

キャプスタン７はテープ５を低速度で定速走行させるた
めのものであり、ここにはキャプスタンモータ１１が結
合され、このモータ１１は制御駆動回路１０に接続され
ている。

ローラ９はテープ走行量に対応した回転数になるように
テープ９に転接している。このローラ９には光学エンコ
ーダ構成の速度検出器から成るパルス発生器１２が結合
されている。このパルス発生器１２は、ローラ９に結合
された光学スリットと、発光素子と、光学スリットの通
過毎にパルスを発生する受光素子とから成り、テープ走
行量に対応した数のパルスを発生する。ローラ９とパル
ス発生器１２とはテープ走行量検出装置として機能する
と共に、テープ速度検出装置として機能する。

一対のリールモータ３、４には速度検出器１３、１４が
結合されている。速度検出器１３、１４も光学エンコー
ダから成る。即ち速度検出器１３、１４は、リール１、
２の回転に対応して回転する光学スリット板と、発光素
子と、受光素子とから成り、光学スリットの通過を受光
素子が検出し、パルスを発生するように構成されてい
る。

マイクロコンピュータ１５は、種々の信号処理及び制御
を実行するために設けたものであって、ここにはパルス
発生器１２、速度検出器１３、１４、制御駆動回路１０
が接続されている。このマイクロコンピュータ１５は、
パルス発生器１２から与えられるパルスを計数するカウ
ンタを内蔵している。また、速度検出器１３、１４から
与えられる速度情報に基づいてテープ巻径を検出し、サ
ーチ時の減速開始時点を決定する機能を有する。マイク
ロコンピュータ１５にはサーチ時の所望テープ位置情報
を与えるためのライン１６、テープ走行量カウンタをリ
セットするためのライン１７、種々のモード設定信号を
入力させるライン１８が接続されている。また、マイク
ロコンピュータ１５と制御駆動回路１０との間には早送
り、巻戻し、プレイ、停止ライン１９、２０、２１、２
２が設けられている。

［動作］ プレイ、早送り、巻戻し等のモード設定は一般のテープ
レコーダと全く同一に行う。テープ５を走行させると、
パルス発生器１２から走行量に対応した数のパルスがテ
ープ速度に対応した周波数で発生する。このパルスはマ
イクロコンピュータ１５内のカウンタで計数される。カ
ウンタはライン１７からリセット信号を与えることによ
り、任意位置でリセットすることができる。従って、リ
セットされた位置を基準にしてテープ走行量を計数す
る。テープ５を任意に走行させた後の任意のテープ位置
（第１の位置）において所望位置（第２の位置）までテ
ープ５を迅速に走行させて停止させる場合には、ライン
１６から所望位置（第２の位置）を示す情報を入力させ
る。所望位置（第２の位置）はテープ走行量を計数する
カウンタの値が零となる位置以外であっても差し支えな
いが、ここでは、説明を容易にするために、カウンタが
零の位置を停止目標位置（第２の位置）として説明す
る。

ヘッド６に現在対向しているテープ位置（第１の位置）
とテープを停止させたい第２の位置との間のテープ長Ｌ
はカウンタの値によって分る。また、テープ走行を開始
させると、第１及び第２の速度検出器１３、１４から出
力パルスが得られるので、リール１、２におけるテープ
の巻径（巻回し量）を知ることができる。

リール１、２におけるテープ巻径の情報は、テープ巻径
の変化によってリール１、２の回転数が変化することに
着目して得る。順方向走行時において巻取側リール２の
回転数が大きいことは巻径が小さいことを意味し、巻取
側リール２の回転数が小さいことは巻径が大きいことを
意味する。また、順方向走行時において供給側リール１
の回転数が小さいことはこの巻径が大きいことを意味
し、回転数が大きいことは巻径が小さいことを意味す
る。各速度検出器１３、１４からは各リール１、２の回
転速度に比例した周期でパルスが発生する。従って各速
度検出器１３、１４の出力パルスの繰返し周波数は各リ
ール１、２の回転速度情報及びテープ巻径情報を含んで
いる。

テープ５の所望位置（第２の位置）をヘッド６に対向さ
せる指令をマイクロコンピュータ１５に与えると、テー
プ５は高速走行（早送り）状態になる。これにより、速
度検出器１３、１４からテープ巻径に対して反比例的関
係を有する周波数で速度検出パルスが発生する。マイク
ロコンピュータ１５は単位時間（１秒）に発生する速度
検出パルスを計数し、第１の速度検出器１３の出力周波
数Ｆ１と第２の速度検出器１４の出力周波数Ｆ２を求め
る。次に、マイクロコンピュータ１５は巻径値Ｋを求め
るために次の演算を行う。

（Ｆ２）／Ｃ−（Ｆ１）／Ｃ＝Ｋ ここで、Ｃはパルス発生器１２の出力の周波数を示す。

Ｋが零になるＦ１＝Ｆ２の時には、テープ５は一対のリ
ール１、２に半分ずつ巻回されている。巻径値Ｋが正の
方向に大きくなるに従って巻取側リール２の巻径が５０
％よりも大きくなることを意味し、巻径値Ｋが負の方向
に大きくなるに従って巻取側リール２の巻径が小さいこ
とを意味する。

マイクロコンピュータ１５は多数の減速特性線を予めメ
モリに記憶している。減速特性線とは第２図に示す速度
の低下を示す２０ｘ、２４ｘ、２８ｘ等の特性線であ
る。この例ではｘはテープ走行量を計数するカウンタの
値を示す。この特性線の傾きが急な程、目的の減速が短
時間の内に終了することを意味する。特性線２４ｘは巻
取側リール２のテープ巻径が５０％の場合（Ｆ１＝Ｆ２
及びＫ＝０）の特性を示し、２０ｘは巻取側リール２の
テープ巻径が５０％よりも小さい場合（Ｆ２＞Ｆ１及び
Ｋ＝負値）の特性を示し、２８ｘは巻取側リール２のテ
ープ巻径が５０％よりも大きい場合（Ｆ２＜Ｆ１及びＫ
＝正値）の特性を示す。これから明らかな如く、巻取側
リール２のテープ巻径の変化によって減速時間が変化す
る。そこで、マイクロコンピュータ１５はテープ巻径値
Ｋに適合する減速特性線を選択する。第２図に３つの特
性線を示したが、実際には、例えば巻径値Ｋと次の様な
関係を有して更に多くの特性線を有する。

Ｋ＝−４…………２０ｘ Ｋ＝−３…………２１ｘ Ｋ＝−２…………２２ｘ Ｋ＝−１…………２３ｘ Ｋ＝ ０…………２４ｘ Ｋ＝＋１…………２５ｘ Ｋ＝＋２…………２６ｘ Ｋ＝＋３…………２７ｘ 減速特性線の決定は、例えば250msec毎に刻々と行われ
る。テープ走行が継続していると巻径が変化するので、
理想又は理想に近い減速特性線も変化する。今、停止目
標位置（第２の位置）の近傍において巻径値Ｋが−４で
あるとすれば、マイクロコンピュータ１５は特性線２０
ｘを選択する。なお、第２図における停止目標位置Ｐ０
（第２の位置）又はこの近傍における巻径値Ｋは、現在
のテープ位置と停止目標位置Ｐ０との差に基づいて予測
できる。即ち、現在のテープ位置における巻径値は一定
周期のこの検出によって分っているので、現在のテープ
位置と、停止目標位置Ｐ０との間の差のテープ長の巻取
りが行われた場合の巻径値は予測可能である。

次に、第２図の高速送りのテープ速度Ｖ５（例えば速度
検出パルスの周波数が５００Hzである時の速度）と選択
された特性線２０ｘの交差点Ａに対応するテープ位置Ｐ
４を決定する。なお、テープ速度Ｖ５、及び巻径値−４
の状態で電磁ブレーキ制御を開始した時の減速テープ走
行長（Ｐ４からほぼＰ１までのテープ長）は特性線２０
ｘで知ることができるので、停止目標位置の情報と予測
した減速テープ走行長とに基づいて電磁ブレーキ制御開
始予定位置Ｐ４を決定することができる。しかる後、現
在のテープ位置が電磁ブレーキ制御開始予測位置Ｐ４に
一致したか否かをテープ位置を示すカウンタの値と予測
したテープ位置Ｐ４との比較で判定する。テープ位置Ｐ
４が検出されると、マイクロコンピュータ１５は減速指
令を発生し、今迄早送りモード信号を出力していたとす
れば、巻戻しモード信号を出力する。この結果、一対の
リールモータ３、４は反対方向（巻戻しモード）に付勢
され、電磁ブレーキ動作状態になり、テープ速度は減速
特性線２０ｘに沿って低下する。マイクロコンピュータ
１５に記憶されている低速度（例えば100cm／sec）を示
すデータとパルス発生器１２の出力に基づいて検出され
たテープ速度とがマイクロコンピュータ１５において比
較され、両者が一致した時点ｔ１で電磁ブレーキ制御
（巻戻し制御）が解除され、プレイモード信号が発生
し、テープ５は低い一定速度（76cm／sec）で目標位置
Ｐｏまで走行する。目標位置Ｐｏになるとカウンタ値も
ｔ０（零）になり、マイクロコンピュータ１５は停止信
号を発生する。

減速開始時点近傍において巻取側リール２のテープ巻径
が大きいために第２図の特性線２０ｘが選択された時に
は、高速送り速度（Ｖ５＝500Hz相当速度）と特性線２
８ｘとの交点が減速開始点Ａ２として決定され、カウン
タ値がｔ２（Ｐ２位置）から電磁ブレーキによる減速モ
ード信号になる。減速開始点Ａ２はＡ１に比べてｔ４−
ｔ２だけ遅いが、巻取側リール２のテープ巻径が大きい
ために大きなブレーキ効果が得られ、減速目標速度Ｖ１
になるまでの時間が短い。従って、ｔ１−ｔ０までの時
間幅はテープ巻径の変化に拘らず一定になる。もし、巻
取側リール２のテープ巻径が大きいのにも拘らず、減速
特性線２０ｘの場合と同じＡ１で減速制御を開始したと
すれば、第２図で鎖線２３で示すような特性線になり、
低い速度（76cm／sec）での走行時間が長くなり、迅速
なサーチが不可能になる。

巻戻しモードでテープ５を所定位置まで走行させて停止
する場合も、早送りモードの場合と同一原理で動作す
る。但し、この場合には、巻径値Ｋを次の式で求める。

（Ｆ１）／Ｃ−（Ｆ２）／Ｃ＝Ｋ ［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１） 第１図のマイクロコンピュータ１５の代りに、
第３図に示す制御回路を設けてもよい。第３図では、第
１図と同一のパルス発生器１２の出力を計数するアップ
・ダウン・カウンタ３１が設けられている。このカウン
タ３１はリセット信号によりリセットされ、リセット位
置からのテープ走行量に比較した値を出力する。なお、
順方向走行でアップカウント、逆方向走行でダウンカウ
ント状態になる。カウンタ３１の出力は演算回路３２と
第１の比較器３３とに送られる。テープ巻径信号形成回
路３４は第１図と同一の速度検出器１３、１４からの信
号に基づいてリール１、２のテープ巻径を示す信号を演
算回路３２に与える。演算回路３２には停止目標位置を
示す信号がライン３５で入力される。演算回路３２は停
止目標位置が与えられると、現在のテープ位置を示すカ
ウンタ３１の出力とテープ走行停止目標位置を示す信号
とに基づいて現在位置と停止目標位置との差（テープ
長）を求める。また、現在のリール１、２の巻径を示す
信号と、停止目標位置までのテープ長とに基づいて、停
止目標位置までテープを走行させた場合のリール１、２
の巻径を演算で求める。そして、停止目標位置において
最適な減速特性線をメモリ３６から選択し、減速開始点
のカウンタ値を決める。演算回路３２から得られる減速
開始カウンタ値は第１の比較器３３に入力し、カウンタ
３１から与えられる実際のカウンタ出力と比較され、一
致した時に減速指令信号が発生する。減速指令信号によ
る減速の実行は第１図と同一である。

パルス発生器１２の出力は周波数−電圧変換器３７で速
度電圧に変換され、これと基準電圧回路３８から与えら
れる減速終了点速度（100cm／sec）を示す電圧とが第２
の比較器３９で比較される。速度電圧が基準電圧に等し
くなると、電磁ブレーキによる減速制御が終了し、定速
で目標位置までテープが送られる。

（２） リール１、２におけるテープ巻径を速度検出器
１３、１４を使用して検出する代りに、テープ巻径を光
学的又は磁気的に直接に検出してもよい。

（３） 速度検出器１３、１４及びパルス発生器１２を
磁電変換素子等を使用した磁気的な速度検出器構成とし
てもよい。

（４） ｔ１〜ｔ０の定速モードを設けないで、テープ
を停止する場合にも適用可能である。

［発明の効果］ 上述から明らかな如く、本発明によれば、種々のテープ
巻径状態において、迅速に所望テープ位置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置を示す
ブロック図、 第２図は減速特性線を示す特性図、 第３図は変形例の制御回路を示すブロック図である。 １、２……リール、３、４……リールモータ、５……テ
ープ、６……ヘッド、１２……パルス発生器、１３、１
４……速度検出器、１５……マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体テープが巻回されている一対のリ
   ールと、 前記一対のリールに結合された一対のリールモータと、 前記テープに関係して信号を変換するヘッドと、 前記テープの走行量に対応した数のパルスを発生するパ
   ルス発生器と、 前記パルス発生器のパルスに基づいて前記テープの位置
   を示す信号を発生するテープ位置検出手段と、 前記一対のリールに対する前記テープの巻回し量を示す
   巻径値を検出する巻径値検出手段と を備えたテープ装置において、前記一対のリールモータ
   の電磁ブレーキ制御に基づいて前記テープを第１の走行
   速度で走行させている状態から前記第１の走行速度より
   も低い第２の走行速度又は停止状態に移行させ且つ前記
   テープの所望位置を前記ヘッドに対向させるためのテー
   プ走行制御方法であって、 複数段階の前記巻径値と各巻径値における前記テープが
   前記第１の走行速度で走行している状態で前記一対のリ
   ールモータを電磁ブレーキ制御した場合に前記第１の走
   行速度から前記第２の走行速度又は停止状態に移行する
   までの前記テープの減速走行長との関係を示す情報を予
   め蓄積したメモリを用意するステップと、 前記テープを前記第１の走行速度で走行させるステップ
   と、 前記第１の走行速度で走行している前記テープの第１の
   位置が前記ヘッドに対向している時点において、前記テ
   ープを前記第２の走行速度又は停止状態で前記ヘッドに
   対向させたい第２の位置を指示するステップと、 前記第１の位置と前記第２の位置との差に基づいて前記
   第２の位置における巻径値を予測し、この予測巻径値に
   対応する減速走行長を前記メモリの情報に基づいて求
   め、この減速走行長に基づいて前記電磁ブレーキ制御に
   よる減速開始予定位置を求めるステップと、 前記テープ位置検出手段で検出されたテープ位置と前記
   減速開始予定位置との一致を判定するステップと、 前記一致が判定された時に前記電磁ブレーキ制御を開始
   するステップと、 前記パルス発生器の出力に基づいて検出されたテープ速
   度が前記第２の走行速度又は停止状態を示しているか否
   かを判定し、前記第２の走行速度又は停止状態を示した
   時に前記電磁ブレーキ制御を解除するステップと から成るテープ走行制御方法。