JPH0626061Y2 - 巻線機におけるクランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電動機固定子の巻線機において、同巻線機の巻
線ステーション部位に対してコイルが巻上げられるステ
ーターを定置させるためのクランプ装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の巻線機は、巻線ステーション部位におい
て、上下動可能に装設されたクランプ手段によりコイル
を巻上げるべきステーターの端面をクランプし、水平状
の往復動可能に装設されたシュラウドにより該ステータ
ーを前記クランプ手段と共に定置し、この定置されたス
テーターに対して前記シュラウド内を往復動するニード
ルによりコイルを前記シュラウドによる案内を利用して
巻上げられるように構成されていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前記構成のもの、特にクランプ手段あっ
ては単にステーターを把持するというクランプ機能のみ
であるため、コイルの巻上げ状態が定まらず、同巻上げ
られたコイル巻端面の外周が「だれ」たりして広がる等
の不具合が生起し、この不具合は巻数が多いほど顕著に
あらわれるものであり、前記の不具合はコアの外周とコ
イル巻端面との間の絶縁距離の確保の問題から電動機固
定子として致命的な欠陥となるものであった。

そこで、本考案は上記した従来の欠点に鑑み、適正なコ
イルの巻上げ状態を確保して、巻上げられたコイル巻端
面の外周が「だれ」たりして広がるする等の不具合を未
然に防止し、もってコアの外周とコイル巻端面との間の
絶縁距離を確保し得る巻線機におけるクランプ装置を提
供することを目的としたものである。

（課題を解決するための手段） 上記した目的を達成するために、本考案は、巻線ステー
ション部位にあって、上下動可能に装設されかつコイル
を巻上げるべきステーターの端面に当接位置されるクラ
ンプ手段と、ステーターに巻上げられるコイルを案内し
かつ前記クランプ手段とともに同ステーターを定置する
シュラウドと、同シュラウド内に水平状に往復動及び回
動自在に挿通されてステーターにコイルを巻上げるニー
ドルとを備えた電動機固定子の巻線機において、前記ク
ランプ手段のアーム部先端部には両側先端を鋭角状に尖
らせかつ前記ステーターの定置時に同ステーター端面と
前記シュラウドとの間に位置されてコイルの巻上げを案
内するとともに巻上げコイルの外周を規制する規制部を
形成したことを要旨とするものである。

（作用） 上下動するクランプ手段によりコイルを巻上げるべきス
テーターの端面をクランプし、水平状に往復動するシュ
ラウドにより該ステーターを前記クランプ手段と共に定
置し、この定置されたステーターに対して前記シュラウ
ド内を往復動するニードルによりコイルを該シュラウド
による案内を利用して巻上げるとともに、前記クランプ
手段における規制部によって巻上げられたコイルの巻端
面の外周を規制するものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図にしたがって詳述すると、
図において、１は巻線機のフレームを示し、同フレーム
１にはコイルを巻上げすべきステーターＳＴを収納して
搬送する搬送ブロックＢの搬送路２が形成され、この搬
送路２の途中には同搬送ブロックＢに収納されたステー
ターＳＴに対してコイルを巻上げするための巻線ステー
ション部位３が形成されている。そして、同巻線ステー
ション部位３には後述する巻線機の主要部を構成するシ
ュラウド４、クランプ手段５、ニードル６等が装備され
ている。

前記巻線機の主要部を構成するシュラウド４は前記搬送
路２を挟んで前後に水平状に対向位置されるとともに、
それぞれ上下に２分割されて所定の間隔を有して対向さ
れており、その外周ほぼ中央部から先端にかけて巻上げ
コイルを案内するための曲面部４ａが形成され、後端面
は前記ステーターＳＴの中央開口部端面に対応して同開
口部端面に嵌合当接可能な当接部４ｂがそれぞれ形成さ
れている。また前側のシュラウド４の後端には連結ピン
７，７が突設されかつ後側のシュラウド４の前端には該
連結ピン７，７が係入可能な連結孔８，８が形成されて
いる。しかして、それぞれ上下に２分割された前側及び
後側のシュラウド４は巻線機のフレーム１上に装設され
た支持部材１ａに対して流体圧シリンダ９及び同流体圧
シリンダ９のロッド９ａに装設された拡開可能な保持爪
１０よりなる保持部材１１によって待機保持され、かつ
コイルの巻上げ動作時には該流体圧シリンダ９のロッド
９ａの伸長によってステーターＳＴに向って水平状に前
進されてその前側のシュラウド４の連結ピン７，７が後
側のシュラウド４の連結孔８，８に嵌入してそれぞれの
当接部４ｂにより該ステーターＳＴの開口部端面に当接
嵌合して定置されるように構成されている。なお、後側
のシュラウド４における保持部材１１の構成は図示省略
されているが、前側のシュラウド４と同様にしてステー
ターＳＴに水平状に前進され、連結ピン７，７と連結孔
８，８との嵌合によりステーターＳＴに固止されるもの
である。また、前側及び後側の各シュラウド４の端面に
は係合ピン４ｃがそれぞれ突設されている。

前記クランプ手段５は前記シュラウド４と同様に搬送路
２を挟んで前後及び上下に４本対向配置されており、第
３図に示すように、平板状のクランプアーム５ａと、該
クランプアーム５ａの一端ほぼ中央部に突設されかつ上
下方向の長孔５ｄが貫設された当接片５ｂと、該クラン
プアーム５ａの一端ほぼ両側に同当接片５ｂに対して前
側方向に若干偏位されるとともに先端部を鋭角状に尖ら
せかつ外面を円弧状に膨出されたほぼ三角形状の規制突
片５ｃ，５ｃとから一体に構成されている。しかして、
クランプ手段５はクランプアーム５ａをそれぞれ搬送路
２を形成するフレーム２ａに対して上下動可能に装設さ
れるとともに、流体圧シリンダ等の上下動手段（図示し
ない）と連繋されており、前記ステーターＳＴに対する
シュラウド４の定置動作に先だって同ステーターＳＴ側
に上動或いは下動されてステーターＳＴの端面をその当
接片５ｂによりそれぞれ当接固止するように構成されか
つ通常はステーターＳＴから退避して所定の部位に待機
されるように構成されている。なお、固止状態におい
て、当接片５ｂの長孔５ｄ内にはシュラウド４の係合ピ
ン４ｃがそれぞれ挿通されるものであり、また、各規制
突片５ｃ，５ｃはステーターＳＴの端面とシュラウド４
の非当接端面との間に位置されかつ同ステーターＳＴか
ら離間され、この離間された部分にステーターＳＴに巻
上げられたコイル端面が位置するものである。

前記ニードル６は軸状に形成されその先端部にステータ
ーＳＴに対する巻上げすべきコイルを把持する把持部６
ａを備えかつシュラウド４内に対し挿通可能に対向して
水平状に装設されている。しかして、ニードル６は往復
及び回動用の駆動手段（図示しない）と連繋されてこの
駆動手段により前記搬送路２を跨いで水平状に往復動及
びこの往復動と協働した１８０°の範囲での往復回動可
能に構成されている。なお、ニードル６の往復動の範囲
は先端部の把持部６ａがその往動時には前側のシュラウ
ド４から突出されかつ複動時には後側のシュラウド４か
ら突出されるように設定されている。

本例は前述のように構成されたものであり、次にその作
用について説明する。

さて、コイルを巻上げすべきステーターＳＴを収納した
搬送ブロックＢを巻線機における搬送路２の巻線ステー
ション部位３に供給されると、クランプ手段５における
前後、上下に位置されたクランプアーム５ａを上下動手
段によりステーターＳＴ側に上動或いは下動してその当
接片５ｂをステーターＳＴの端面に当接して該ステータ
ーＳＴの位置決めをする。ついで、上下に２分割された
前側及び後側のシュラウド４を保持部材１１における流
体圧シリンダ９のロッド９ａの伸長によって支持部材１
ａから離れステーターＳＴに向って水平状に前進する
と、その前側のシュラウド４の連結ピン７，７が後側の
シュラウド４の連結孔８，８に嵌入されるので、前後の
シュラウド４は同一中心線上に一体的に整合されるとと
もに、そのそれぞれの当接部４ｂによってステーターＳ
Ｔの開口部端面に当接嵌合して該ステーターＳＴに定置
される。なお、前側及び後側のシュラウド４の整合時に
は各係合ピン４ｃそれぞれクランプアーム５ａの当接片
５ｂの長孔５ｄ内に嵌入される。

このとき、前後のシュラウド４と前記保持部材１１にお
ける保持爪１０との保持関係は解放状態にあり、流体圧
シリンダ９のロッド９ａが元位置に退避される。

そして、前記クランプ手段５における各クランプアーム
５ａが上下動手段により若干上動或いは下動して前記一
体的に整合されたシュラウド４をステーターＳＴに定置
するとともに、該シュラウド４は前記クランプ手段５と
ステーターＳＴとにより固定された状態となる。

この状態において、クランプ手段５における各規制突片
５ｃ，５ｃはステーターＳＴの端面とシュラウド４の非
当接端面との間に位置されるものである。

そこで、把持部６ａに巻上げすべきコイルを把持したニ
ードル６を往復及び回動用の駆動手段により一体的に整
合されたシュラウド４内を水平状に往復動及びこの往復
動と協働した１８０°の範囲で往復回動すると、該ニー
ドル６がその往動時には前側のシュラウド４から突出さ
れかつ複動時には後側のシュラウド４から突出されるよ
うに前記往復動が繰り返し行なわれるとともに、同シュ
ラウド４の曲面部を利用して順次ステーターＳＴの所定
の部位にコイルＣが巻上げ（巻線）られる。

この状態にあって、巻上げ（巻線）られるコイルＣはス
テーターＳＴの端面とシュラウド４の非当接端面との間
においてクランプ手段における各規制突片５ｃ，５ｃの
内側の規制側面にて巻上げ（巻線）られたコイルＣの巻
端面の外周を規制されながら巻上げられるものであり、
また同規制突片５ｃ，５ｃの外面の円弧部分によりステ
ーターＳＴへの巻上げ案内されるものである。（第３図
実線及び第４図（イ）参照） 次いで上記巻上げが終了すると、ニードル６が元の位置
に退避して線処理手段（図示しない）によりステーター
ＳＴに巻上げたコイルＣの端部とニードル６の把持部６
ａ間のコイルＣを切断して切り離したのち、再び保持部
材１１における流体圧シリンダ９のロッド９ａを伸長し
てシュラウド４の保持動作に対応させる。

そして、再び前記クランプ手段５における各クランプア
ーム５ａを上下動手段により若干上動或いは下動して前
記シュラウド４の固止状態を解除する。このクランプア
ーム５ａの若干上動或いは下動動作により同クランプア
ーム５ａにおける規制突片５ｃ，５ｃによって前記巻上
げられたコイルＣの巻端面の外周すなわち巻上げ状態の
成形（押え）を行なうものである。（第３図仮想線及び
第４図（ロ）参照） つぎに、再びシュラウド４が前記保持部材１１における
流体圧シリンダ９のロッド９ａの後退動作により保持爪
１０によって保持されるとともに元の位置に後退動作さ
れ支持部材１０に保持され、またクランプ部材５も上下
動手段により上動或いは下動されて元の位置に待機され
るものである。

このようにして、巻線ステーション部位３に供給された
ステーターＳＴに対してコイルを巻上げ（巻線）するも
のであるが、本例にあっては、前記したようにクランプ
手段における各規制突片５ｃ，５ｃにより、巻上げ（巻
線）られるべきコイルＣの巻端面の外周を規制しながら
順次巻上げ（巻線）られ、さらに巻上げ終了時に若干上
動或いは下動する動作の協働より前記巻上げられたコイ
ルＣの巻端面の外周、すなわち巻上げ状態の成形（押
え）を行なうものであるから、適正なコイルの巻上げ状
態を確保することができる。

また、規制突片５ｃ，５ｃの外面の円弧部分により巻上
げ（巻線）られるコイルＣをステーターＳＴの端面とシ
ュラウド４の非当接端面との間において巻上げ案内する
ものであるから、コイルの巻上げに何らの支承を及ぼす
ことなく、巻上げ動作の円滑化を助長することができ
る。

（考案の効果） 以上のように、本考案にあっては、ステーターを定置す
るクランプ手段のアーム部に両側先端をほぼ鋭角状に尖
らせるとともにステーターの定置時に同ステーター端面
と前記シュラウドとの間に位置されかつコイルの巻上げ
外周を規制する規制部を形成したことにより、該規制部
によって巻上げ（巻線）られるべきコイルＣの巻端面の
外周を規制しながら順次巻上げ（巻線）ことができ、こ
れによって適正なコイルの巻上げ状態を確保し得るとと
もに、巻上げられたコイル巻端面の外周が「だれ」たり
して広がる等の不具合を未然に防止できる。このこと
は、電動機固定子におけるコアの外周とコイル巻端面と
の間の絶縁距離を確保し得るという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は巻線機を略示す
る側面図、第２図はクランプ手段を示す正面図、第３図
は要部の拡大正面図、第４図（イ）（ロ）はクランプ手
段とステーターとの関係を示す斜視図である。 ３…巻線ステーション、４…シュラウド ５…クランプ手段、６…ニードル ５ａ…クランプアーム、５ｃ…規制突片 Ｃ…コイル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻線ステーション部位にあって、上下動可
   能に装設されかつコイルを巻上げるべきステーターの端
   面に当接位置されるクランプ手段と、ステーターに巻上
   げられるコイルを案内しかつ前記クランプ手段とともに
   同ステーターを定置するシュラウドと、同シュラウド内
   に水平状に往復動及び回動自在に挿通されてステーター
   にコイルを巻上げるニードルとを備えた電動機固定子の
   巻線機において、前記クランプ手段のアーム部先端部に
   は両側先端を鋭角状に尖らせかつ前記ステーターの定置
   時に同ステーター端面と前記シュラウドとの間に位置さ
   れてコイルの巻上げを案内するとともに巻上げコイルの
   外周を規制する規制部を形成したことを特徴とする巻線
   機におけるクランプ装置。