JPH0626064B2 - テ−プ駆動制御装置 - Google Patents
テ−プ駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH0626064B2 JPH0626064B2 JP60006917A JP691785A JPH0626064B2 JP H0626064 B2 JPH0626064 B2 JP H0626064B2 JP 60006917 A JP60006917 A JP 60006917A JP 691785 A JP691785 A JP 691785A JP H0626064 B2 JPH0626064 B2 JP H0626064B2
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- Japan
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- tape
- reel
- supply
- torque
- loading
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばＶＴＲのローディング時のテープ走
行を安定化するのに適するテープ駆動制御装置に関する
ものである。
行を安定化するのに適するテープ駆動制御装置に関する
ものである。
従来の技術 従来、この種のテープ駆動制御装置は、第２図に示すよ
うな構成であった。第２図はカセット式ビデオテープレ
コーダ（以下ＶＴＲという）のテープ走行系の構成及び
テープ駆動制御装置のテープ・ローディングにおける従
来例のブロック図を示す。第１図において、１はテープ
カセットを示し、２は磁気テープを示す。３，４はＶＴ
Ｒの供給側，巻取側の各リール軸であって、テープカセ
ット１の供給側，巻取側の各リール５，６ならびに各リ
ール台１２，１３と係合し得るようになされている。
７，８はこれら供給側及び巻取側の各リール軸３，４を
直接に駆動する供供側，巻取側の各リールモータであ
る。９は回転ヘッドシリンダであって、一対の回転ビデ
オヘッドが設けられている。テープ２はテープカセット
１内よりローディングポスト１１により引き出されて、
この回転ヘッドシリンダ９に約１８０゜の角度をもって
巻き付け走行せしめられ、キャプスタン軸１０で所定の
速度で移送している。
うな構成であった。第２図はカセット式ビデオテープレ
コーダ（以下ＶＴＲという）のテープ走行系の構成及び
テープ駆動制御装置のテープ・ローディングにおける従
来例のブロック図を示す。第１図において、１はテープ
カセットを示し、２は磁気テープを示す。３，４はＶＴ
Ｒの供給側，巻取側の各リール軸であって、テープカセ
ット１の供給側，巻取側の各リール５，６ならびに各リ
ール台１２，１３と係合し得るようになされている。
７，８はこれら供給側及び巻取側の各リール軸３，４を
直接に駆動する供供側，巻取側の各リールモータであ
る。９は回転ヘッドシリンダであって、一対の回転ビデ
オヘッドが設けられている。テープ２はテープカセット
１内よりローディングポスト１１により引き出されて、
この回転ヘッドシリンダ９に約１８０゜の角度をもって
巻き付け走行せしめられ、キャプスタン軸１０で所定の
速度で移送している。
テープをローディングする場合は、供給側トルク発生回
路１６の出力を供給側モータ駆動回路１４に入力し、供
給側リールモータ７に所定のトルクを発生させ、また、
巻取側トルク発生回路１７の出力を巻取側モータ駆動回
路１５に入力し、巻取側リールモータ８に所定のトルク
を発生させることで、テープにテンションを発生させロ
ーディング時のテープの脱落を防止しているのであっ
た。
路１６の出力を供給側モータ駆動回路１４に入力し、供
給側リールモータ７に所定のトルクを発生させ、また、
巻取側トルク発生回路１７の出力を巻取側モータ駆動回
路１５に入力し、巻取側リールモータ８に所定のトルク
を発生させることで、テープにテンションを発生させロ
ーディング時のテープの脱落を防止しているのであっ
た。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、テープ・ローディング時に
おける供給側リールモータ７にはテープテンションが発
生する方向（反時計方向）にトルクが発生するように一
定電流（IS）を流しているため、供給側リールモータ７
の発生トルク（ΦＳ）は供給側リールモータ７のトルク
発生定数（KTS）によって ΦＳ＝ＫＴＳ・ＩＳ ………(1) となり、供給側リールからの出口のテープテンション
（TS）は供給側リールに巻装されているテープの半径
（RS）によって ＴＳ＝ΦＳ／ＲＳ ………(2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクΦＳは一定
であるため供給側リールからの出口のテープテンション
（TS）は供給側リールに巻装されている磁気テープの半
径（RS）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通過
するに従い、テープテンションがｅμθ（μ：テープ摩
擦係数，θ：テープ巻きつけ角度）で増加し、ローディ
ングポスト１１の入口にテープテンション（TL1）を与
えている。また、同様に巻取側リールモータ８も一定電
流（IT）を流しているため、巻取側リールモータ８の発
生トルク（ΦＴ）は巻取側リールモータ８のトルク発生
定数（KTT）により ΦＴ＝ＫＴＴ・ＩＴ ………(3) となり、巻取側リールへの入口のテープテンション
（TT）は巻取側リールに巻装されているテープ半径
（RT）とすれば ＴＴ＝ΦＴ／ＲＴ………(4) となり、巻取側リールモータ８の発生トルク（ΦＴ）は
一定であるため巻取側リールへの入口のテープテンショ
ン（TS）は巻取側リールに巻装されている磁気テープの
半径（RT）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通
過するに従い、テープテンションが増加し、ローディン
グポスト１１の入口にテープテンション（TL2）を与え
ている。従ってローディングポスト近くのテープテンシ
ョン（TL） ＴＬ＝ＴＬ１＋ＴＬ２ ………(5) は、リールに巻装されている磁気テープの半径で変動
し、ローディングに適したテープテンションが得られな
いという問題があった。
おける供給側リールモータ７にはテープテンションが発
生する方向（反時計方向）にトルクが発生するように一
定電流（IS）を流しているため、供給側リールモータ７
の発生トルク（ΦＳ）は供給側リールモータ７のトルク
発生定数（KTS）によって ΦＳ＝ＫＴＳ・ＩＳ ………(1) となり、供給側リールからの出口のテープテンション
（TS）は供給側リールに巻装されているテープの半径
（RS）によって ＴＳ＝ΦＳ／ＲＳ ………(2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクΦＳは一定
であるため供給側リールからの出口のテープテンション
（TS）は供給側リールに巻装されている磁気テープの半
径（RS）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通過
するに従い、テープテンションがｅμθ（μ：テープ摩
擦係数，θ：テープ巻きつけ角度）で増加し、ローディ
ングポスト１１の入口にテープテンション（TL1）を与
えている。また、同様に巻取側リールモータ８も一定電
流（IT）を流しているため、巻取側リールモータ８の発
生トルク（ΦＴ）は巻取側リールモータ８のトルク発生
定数（KTT）により ΦＴ＝ＫＴＴ・ＩＴ ………(3) となり、巻取側リールへの入口のテープテンション
（TT）は巻取側リールに巻装されているテープ半径
（RT）とすれば ＴＴ＝ΦＴ／ＲＴ………(4) となり、巻取側リールモータ８の発生トルク（ΦＴ）は
一定であるため巻取側リールへの入口のテープテンショ
ン（TS）は巻取側リールに巻装されている磁気テープの
半径（RT）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通
過するに従い、テープテンションが増加し、ローディン
グポスト１１の入口にテープテンション（TL2）を与え
ている。従ってローディングポスト近くのテープテンシ
ョン（TL） ＴＬ＝ＴＬ１＋ＴＬ２ ………(5) は、リールに巻装されている磁気テープの半径で変動
し、ローディングに適したテープテンションが得られな
いという問題があった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、テープの
ローディングを安定化するとともに集積回路化に適した
テープ駆動制御装置を得ることを目的とするものであ
る。
ローディングを安定化するとともに集積回路化に適した
テープ駆動制御装置を得ることを目的とするものであ
る。
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、テープローディ
ング時にブレーキがかけられる巻取側リール台と供給側
リール台の回転量を検出する回転量検出手段と、供給側
リールモータのサーボ回路より構成したものである。
ング時にブレーキがかけられる巻取側リール台と供給側
リール台の回転量を検出する回転量検出手段と、供給側
リールモータのサーボ回路より構成したものである。
作 用 この構成により、ローディング初期には、供給側リール
モータは一定トルクを発生させ、テープがローディング
されるにつれて、その供給側リールの回転量を検出し
て、その回転量検出手段出力に応じてテープのバックテ
ンションを発生させる供給側リールモータの発生トルク
を減少させ、ローディングに適したテープテンションを
発生することで安定なテープローディングが得られる。
モータは一定トルクを発生させ、テープがローディング
されるにつれて、その供給側リールの回転量を検出し
て、その回転量検出手段出力に応じてテープのバックテ
ンションを発生させる供給側リールモータの発生トルク
を減少させ、ローディングに適したテープテンションを
発生することで安定なテープローディングが得られる。
実施例 第１図は本発明の一実施例によるテープ駆動制御装置の
ブロック図である、第１図において、テープローディン
グ時に巻取側リール台１３をブレーキ１８で固定してロ
ーディングポスト１１によって供給側リール５に巻装さ
れているテープ２を引き出して供給側リール台１２を回
転させる。このリール台１２の回転量情報をリールＦＧ
２３で検出し、その出力信号をカウンタ１９で計数し、
そのカウント値に応じて補正トルク発生回路２０の出力
が増加され、供給側トルク発生回路２１の出力と減算器
２２によって合成されて、供給側モータ駆動回路１４に
印加され、供給側リールモータ７によってテープのバッ
クテンション方向のトルクを発生させる。
ブロック図である、第１図において、テープローディン
グ時に巻取側リール台１３をブレーキ１８で固定してロ
ーディングポスト１１によって供給側リール５に巻装さ
れているテープ２を引き出して供給側リール台１２を回
転させる。このリール台１２の回転量情報をリールＦＧ
２３で検出し、その出力信号をカウンタ１９で計数し、
そのカウント値に応じて補正トルク発生回路２０の出力
が増加され、供給側トルク発生回路２１の出力と減算器
２２によって合成されて、供給側モータ駆動回路１４に
印加され、供給側リールモータ７によってテープのバッ
クテンション方向のトルクを発生させる。
以上のような本発明の実施例構成によれば、ローディン
グによる一定なテープ引き出し量ｌ１〔mm〕，ＦＧの歯
数ＺＲ〔個〕＋ＦＧのカウント数ＮＲ〔個〕，リールに
巻装されている磁気テープの半径ＲＳ〔mm〕とすれば、 が成り立つ。
グによる一定なテープ引き出し量ｌ１〔mm〕，ＦＧの歯
数ＺＲ〔個〕＋ＦＧのカウント数ＮＲ〔個〕，リールに
巻装されている磁気テープの半径ＲＳ〔mm〕とすれば、 が成り立つ。
ローディングの初期には、供給側トルク発生回路２１の
出力により、供給側リールモータ７は、一定のトルクΦ
Ｓ１をバックテンション方向に発生させる。
出力により、供給側リールモータ７は、一定のトルクΦ
Ｓ１をバックテンション方向に発生させる。
ローディングが進むにしたがって、補正トルク発生回路
２１が、ＦＧカウント数ＮＲ〔個〕に応じて出した出力
を減算器２２で初期のトルクから減算してゆく。
２１が、ＦＧカウント数ＮＲ〔個〕に応じて出した出力
を減算器２２で初期のトルクから減算してゆく。
これにより、供給側リールからの出口のテープテンショ
ン（TS）は ここでΦＳ２（NR）はＦＧカウント数ＮＲ〔個〕に応じ
た補正トルクである。
ン（TS）は ここでΦＳ２（NR）はＦＧカウント数ＮＲ〔個〕に応じ
た補正トルクである。
式(6)・(7)より、供給側リール台１２のテープ半径が大
きい場合にはローディング初期のテンション が小さく、ＦＧカウント数（NR）が少ないので補正量
（式(7)の右辺第２項）も小さくなる。また、供給側リ
ール台１２のテープ半径が小さい場合にはローディング
初期のテンションは大きくなるが、ローディングポスト
１１との巻きつけ角度θが大きくなるローディング後半
には、トルクの補正量が大きくなりテープテンション
（TS）が弱められ、供給側リール５の出口のテープテン
ション（TS）を、ほぼ一定になるように制御できる。
きい場合にはローディング初期のテンション が小さく、ＦＧカウント数（NR）が少ないので補正量
（式(7)の右辺第２項）も小さくなる。また、供給側リ
ール台１２のテープ半径が小さい場合にはローディング
初期のテンションは大きくなるが、ローディングポスト
１１との巻きつけ角度θが大きくなるローディング後半
には、トルクの補正量が大きくなりテープテンション
（TS）が弱められ、供給側リール５の出口のテープテン
ション（TS）を、ほぼ一定になるように制御できる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、テープのローディング時
において、ローディング初期には、誤動作のない一定ト
ルクによるバックテンションを発生させ、異常テンショ
ンの発生しやすいローディング後半にはトルク補正によ
りテープテンションを容易にしかも適切に制御すること
ができる。
において、ローディング初期には、誤動作のない一定ト
ルクによるバックテンションを発生させ、異常テンショ
ンの発生しやすいローディング後半にはトルク補正によ
りテープテンションを容易にしかも適切に制御すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例によるテープ駆動制御装置を
示すブロック図、第２図は従来のカセット式ＶＴＲのテ
ープ駆動制御装置のブロック図である。 １……テープカセット、２……磁気テープ、３……供給
側リール軸、４……巻取側リール軸、５……供給側リー
ル、６……巻取側リール、７……供給側リールモータ、
８……巻取側リールモータ、９……回転ヘッドシリン
ダ、１０……キャプスタン軸、１１……ローディングポ
スト、１２……供給側リール台、１３……巻取側リール
台、１４……供給側モータ駆動回路、１５……巻取側モ
ータ駆動回路、１６……供給側トルク発生回路、１７…
…巻取側トルク発生回路、１８……巻取側リール台ブレ
ーキ、１９……カウンター、２０……補正トルク発生回
路、２１……供給側トルク発生回路、２２……減算器、
２３……供給側リールＦＧ。
示すブロック図、第２図は従来のカセット式ＶＴＲのテ
ープ駆動制御装置のブロック図である。 １……テープカセット、２……磁気テープ、３……供給
側リール軸、４……巻取側リール軸、５……供給側リー
ル、６……巻取側リール、７……供給側リールモータ、
８……巻取側リールモータ、９……回転ヘッドシリン
ダ、１０……キャプスタン軸、１１……ローディングポ
スト、１２……供給側リール台、１３……巻取側リール
台、１４……供給側モータ駆動回路、１５……巻取側モ
ータ駆動回路、１６……供給側トルク発生回路、１７…
…巻取側トルク発生回路、１８……巻取側リール台ブレ
ーキ、１９……カウンター、２０……補正トルク発生回
路、２１……供給側トルク発生回路、２２……減算器、
２３……供給側リールＦＧ。
Claims (2)
- 【請求項１】一対のリール台のうちブレーキがかけられ
る巻取側リール台と、供給側リール台の回転量を検出す
る回転量検出手段と、供給側リールモータのサーボ回路
を有し、前記巻取側リール台にブレーキをかけながら、
前記回転量検出手段出力に応じてテープのバックテンシ
ョンを発生させる前記供給側リールモータの発生トルク
を減少させることを特徴とするテープ駆動制御装置。 - 【請求項２】供給側リールモータのバックテンション発
生トルクをリール台の回転量に関係なく一定なトルク
と、回転量に応じて減少させる部分とにわけて、供給側
リール台の回転量に応じてバックテンション発生トルク
を減少させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のテープ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006917A JPH0626064B2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | テ−プ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006917A JPH0626064B2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | テ−プ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168167A JPS61168167A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH0626064B2 true JPH0626064B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=11651583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60006917A Expired - Lifetime JPH0626064B2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | テ−プ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626064B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3313930B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2002-08-12 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP60006917A patent/JPH0626064B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61168167A (ja) | 1986-07-29 |
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