JPH0626066A - 掘削トルク切換装置とトルク設定信号入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アースドリルにおいて、掘削トルクの設定ミス
によるバケットの破損が起きるおそれがない掘削トルク
切換装置とトルク設定信号入力方法を提供する。 【構成】バケット型式またはこれに対応した情報から予
め段階的に設定されているバケット駆動トルクを選定す
る演算装置２５と、該演算装置２５により選定された駆
動トルクに対応してそれぞれ駆動される複数組のリレー
ドライバ及びリレー３１、３２と、該リレー作動により
設定圧の異なるリリーフ弁を選択的に作動させる切換弁
１８とを備えた。拡底バケットの場合にはバケット型式
をバケット情報として入力し、軸掘バケットの場合はバ
ケット掘削径を入力情報とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型のアースドリルに
適用される掘削トルク切換装置とトルク設定信号入力方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】アースドリルは、油圧モータにより回転
される筒状回転軸であるケリーバの下端に掘削用のバケ
ットを取り付け、ケリーバを介してバケットを回転させ
ることにより縦穴を掘削するものであるから、穴径、す
なわちバケット径や土の硬さ、また、バケットの形状等
に応じて必要駆動トルクが異なってくる。従来は掘削穴
径等の変化に対応して必要掘削トルクが異なることに対
処するため、リリーフ圧の異なる２組のリリーフ弁を手
動によりあるいはスイッチ操作により切換えることによ
り、油圧モータへの作動油圧を切換え、これにより掘削
トルクを６ｔ−ｍ／４ｔ−ｍに２段で切換えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、６ｔ−
ｍに掘削トルクが設定されている時に、過って４ｔ−ｍ
専用のバケットを使用すると、バケットに無理な力が作
用してバケットが破損するという問題があり、また、こ
れを防止する手段がなかった。

【０００４】また、バケットに無理な力が作用してその
ジョイントが破損した場合には、掘削穴中にバケットが
残されることも考えられ、重大な事故になるという問題
があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、掘削トルクの設定ミスによるバケットの破損が
起きるおそれがない掘削トルク切換装置とトルク設定信
号入力方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトルク切換装置は、油圧モータによりケリ
ーバを介して回転されるバケットとして、必要駆動トル
クが異なる種々の型式のものを備え、異なる型式のバケ
ットが同一機械に着け換えて使用されるアースドリルに
おいて、前記油圧モータの駆動回路に前記トルクに対応
して設置される設定圧の異なる複数のリリーフ弁と、入
力手段より入力される前記バケット型式またはこれに対
応した情報から予め段階的に設定されているバケット駆
動トルクを選定する演算装置と、該演算装置により選定
された駆動トルクに対応してそれぞれ駆動される複数組
のリレードライバ及びリレーと、該リレー作動により前
記リリーフ弁を選択的に作動させる切換弁とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本発明のトルク設定信号入力方法
は、掘削トルク切換装置を用いて掘削トルクを選択する
場合において、軸掘バケットの場合は掘削径を前記演算
装置に入力し、拡底バケットの場合はバケット型式番号
を前記演算装置に入力することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のトルク切換装置においては、バケット
をケリーバに装着し、演算装置にバケットの型式または
これに対応した情報を入力すると、回路に挿入されるリ
リーフ弁が自動的に選択される。また、本発明によるト
ルク設定信号入力方法においては、演算装置に入力され
る情報がバケット径であるかバケット型式であるかによ
り、軸掘バケットであるか拡底バケットであるかが判別
される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。図１は本発明の掘削トルク切換装置の一実施例を
示す電気系統図、図２は油圧回路図である。まず、図２
の油圧回路から説明する。図２において、１は油圧ポン
プ、２はコントロール弁、３はケリーバ４を介してバケ
ット５を回転させる油圧モータであり、この油圧モータ
３は２台設けられ、歯車６ａ、６ｂを介してケリーバ４
を回転させるものである。７はバケット正転側管路（正
転、すなわち掘削時に圧油が供給される管路）、８は逆
転時（バケットの食い込みを解く時等のため、バケット
５を逆転させる時に圧油が供給される管路）である。

【００１０】９は回路の最高圧を設定するリリーフ弁
（以下これを第１のリリーフ弁と称す）であり、例えば
３１５kg／cm²にリリーフ圧が設定されるものである。
該第１のリリーフ弁９の一次側、すなわち入口ポート
は、前記正転側管路７、逆転側管路８に対して、それぞ
れ油流入可能に挿入された逆止弁１０、１１を介して接
続している。また、該第１のリリーフ弁９の二次側、す
なわち出口ポートは、前記正転側管路７、逆転側管路８
に対して、それぞれ油流出可能に挿入された逆止弁１
２、１３を介して接続している。

【００１１】１４は９ｔ−ｍの掘削トルクを得るため
に、正転側管路７と逆転側管路８との間に一次側を正転
側管路７に接続して設けた正転用リリーフ弁、１５は同
じく９ｔ−ｍの掘削トルクのバケット使用時にバケット
の逆転トルクを設定するために、前記管路７、８間に前
記正転用リリーフ弁１４の逆向きに挿入された逆転用リ
リーフ弁であり、例えば正転用リリーフ弁１４は２７０
kg／cm²、逆転用リリーフ弁１５はそれよりやや高い２
８０kg／cm²にリリーフ圧が設定される。

【００１２】１６、１７はそれぞれ６ｔ−ｍ、４ｔ−ｍ
の掘削トルクに対応して設けられた第２、第３のリリー
フ弁であり、これらの一次側を中立位置がクローズの３
位置切換弁である電磁操作式切換弁１８を介して前記第
１のリリーフ弁９の一次側管路１９に接続し、これら第
２、第３のリリーフ弁の二次側を前記正転側管路７、逆
転側管路８に対して、これらのリリーフ弁からそれぞれ
油流出可能な向きに挿入された逆止弁２０、２１を介し
て接続している。第２、第３のリリーフ弁１６、１７の
各リリーフ圧は例えば１７５kg／cm²、１１５kg／cm²に
設定される。図２の油圧回路において、切換弁１８の両
ソレノイド１８ａ、１８ｂが励磁されない場合は、リリ
ーフ弁１６、１７の一次側は切換弁１８において管路
７、８に対して遮断されており、バケット５の掘削トル
クは正転時にはリリーフ弁１４の前記リリーフ圧により
決定され、逆転時にはリリーフ弁１５の前記リリーフ圧
により決定される。すなわち掘削トルクは９ｔ−ｍとな
る。

【００１３】切換弁１８のソレノイド１８ａを励磁して
切換弁１８を右位置に切換えると、リリーフ弁１６の一
次側が逆止弁１０、１１を通して正転側、逆転側管路
７、８に連通するので、掘削トルクは第２のリリーフ弁
１６の前記リリーフ圧で決定され、掘削トルクは６ｔ−
ｍとなる。反対に切換弁１８のソレノイド１８ｂを励磁
して切換弁１８を左位置に切換えると、第３のリリーフ
弁１７の一次側が逆止弁１０、１１を通して正転側、逆
転側管路７、８に連通するので、掘削トルクはリリーフ
弁１７の前記リリーフ圧で決定され、掘削トルクは４ｔ
−ｍとなる。第１のリリーフ弁９は前記リリーフ弁１４
〜１７のバックアップとしての役目を担っている。

【００１４】ここで、リリーフ弁の切換えによりリリー
フ圧を変える回路としては、逆止弁１０〜１２、２１、
２２を設けず、リリーフ弁１４、１５と同様に、６ｔ−
ｍ、４ｔ−ｍ、バックアップ用に互いに逆向きに各１ペ
アずつのリリーフ弁を設けることも考えられるが、本実
施例のように逆止弁１０〜１２、２１、２２を介してリ
リーフ弁を設けることにより、１ペアずつリリーフ弁を
設ける場合に比較し、リリーフ弁の数を大幅に少なくす
ることができる。

【００１５】次に図１の電気系統図について説明する。
図１の１８は図３に示した切換弁１８であり、１８ａ、
１８ｂは切換弁１８のソレノイドである。２５は演算装
置であり、２６はその入力手段となるキーボードであ
る。演算装置２５は、キーボード２６から入力されるバ
ケット型式により、予め前述のように設定されている掘
削トルク４ｔ−ｍ、６ｔ−ｍ、９ｔ−ｍのいずれかを選
定する手段を実現するものである。２９はリレーボック
スであり、前記演算装置２５にケーブル２８を介して接
続されるリレードライバ３０と、該リレードライバ３０
により、前記選定された掘削トルクにより選択的に励磁
されるリレー３１、３２とからなる。リレー３１、３２
はそれぞれａ接点３１ａ、３２ａと、ｂ接点３１ｂ、３
１ｃおよび３２ｂ、３２ｃを有する。各リレーのａ接点
３１ａ、３２ａは、リレー３１あるいは３２が励磁され
て閉じることにより、アースドリル本体に搭載されたバ
ッテリー３３の電源ライン３４を前記切換弁１８のソレ
ノイド１８ａ、１８ｂにつながるライン３５ａ、３５ｂ
に接続するものである。

【００１６】ここで、バケットの型式は実際には掘削す
べき縦穴の穴径に対応して１０種類前後あるが、この型
式を例えば４桁の数字で予め設定しておく。そしてアー
スドリルの使用者が作業に先だってそのバケットの型式
をキーボード２６から入力することを作業開始条件とす
る。その数字の値から演算装置２５は掘削トルクを選択
する。演算装置２５は、リレードライバ３０にその選択
信号をケーブル２８を通して加える。リレードライバ３
０はその選択信号により、リレー３１、３２を共に励磁
しないか、またはリレー３１、３２のいずれかを励磁す
る。すなわち、６ｔ−ｍのトルクの場合にはリレー３１
を励磁し、４ｔ−ｍのトルクの場合にはリレー３２を励
磁、９ｔ−ｍトルクの場合には励磁しない。

【００１７】例えば拡底バケット（この拡底バケット
は、縦穴の底部を掘削するため、縦穴掘削後に穴底部に
降ろして底穴を拡げる掘削を行うバケットであり、穴を
拡げるための拡大翼を有し、その拡大翼を開閉用油圧シ
リンダにより徐々に拡大しながら掘削を行うものである
が、該拡大翼開閉用油圧シリンダに必要とされる最高油
圧は、バケットの必要トルクが４ｔ−ｍ用であるか６ｔ
−ｍ用であるかに呼応して異なるものである）の場合、
型式番号としての４桁の数字、例えば［０８１５］を入
力し、これは前２桁［０８］が縦穴の直径（０．８ｍ）
を表示し、後の２桁［１５］が縦穴下端の拡大部の直径
（１．５ｍ）を表示するものであり、この場合は４ｔ−
ｍの掘削トルクを必要とするので、リレー３２を励磁
し、これにより接点３２ａを介してソレノイド１８ｂが
バッテリー３３に接続され、励磁されるので、前述のよ
うにリリーフ弁１７が回路の最高圧を決める。

【００１８】また、型式番号が例えば［１８３３］であ
るときには、６ｔ−ｍの掘削トルクが必要であるので、
リレー３１が励磁され、ソレノイド１８ａが接点３１ａ
を介してバッテリー３３に接続され、回路の最高圧はリ
リーフ弁１６で決定され、６ｔ−ｍの掘削トルクで運転
される。９ｔ−ｍの掘削トルクが選択される場合は、両
リレー３１、３２共に励磁されず、リリーフ弁１４によ
り掘削時最高圧が決定される。

【００１９】また、軸掘バケット（縦穴掘削用のバケッ
ト）の場合は掘削径を入力する。掘削径が８００〜１５
００ｍｍの場合は４ｔ−ｍの掘削トルク、掘削径が１６
００〜２０００ｍｍの場合は６ｔ−ｍの掘削トルク、掘
削径が２１００〜３０００ｍｍの場合は９ｔ−ｍの掘削
トルクをそれぞれ必要とし、拡底バケットの場合と同様
に、入力された数値に従い各リレ−が作動し、掘削時最
高圧が決定される。この場合は、掘削径がすべて「０８
００」…「１５００」、「１６００」…等、すべて後の
２桁が「００」で表されるので、前記拡底バケットのよ
うに後２桁が０にならない場合と区別でき、軸掘バケッ
トであると判別できる。

【００２０】このように、演算装置２５に入力されるバ
ケット型式や掘削径等のバケット情報により、切換弁１
８が自動的に切換えられ、掘削トルクに対応したリリー
フ弁が自動的に設定されるから、誤操作のおそれがな
い。

【００２１】本実施例は手動による掘削トルクを設定す
るための手動スイッチ３６も備えている。該手動スイッ
チ３６は連動する２個の接触片３７、３８を有し、図示
のように接触片３７、３８が固定接点ａ、ｂのいずれに
も接触していない状態においては、バッテリー３３は前
記ソレノイド１８ａ、１８ｂのラインに接続されないか
ら、前記９ｔ−ｍの掘削トルクに設定される。また、ス
イッチ３６を操作して接触片３７を固定接点ａに接触さ
せた状態においては、前記電源ライン３４は前記リレー
３２、３１のｂ接点３２ｃ、３１ｂを介してソレノイド
１８ａに接続され、６ｔ−ｍの掘削トルクが設定され
る。反対にスイッチ３６を操作して接触片３８を固定接
点ｂに接触させた状態においては、前記電源ライン３４
は前記リレー３１、３２のｂ接点３１ｃ、３２ｂを介し
てソレノイド１８ｂに接続され、４ｔ−ｍの掘削トルク
が設定される。

【００２２】ただし、演算装置２５に掘削トルク情報が
入力される限り、演算装置２５からの情報がトルク選定
の上で優先する。例えば、手動スイッチ３６により、４
ｔ−ｍの掘削トルクが演算装置２５により設定され、リ
レー３２が励磁されている状態においては、ｂ接点３２
ｃが開いているので、接触片３７が固定接点ａ側に接触
する６ｔ−ｍの掘削トルクを設定しようとしても、ソレ
ノイド１８ａに通電できず、６ｔ−ｍの掘削トルクは設
定されない。演算装置２５に入力されるバケット型式が
９ｔ−ｍである場合、リレー３１、３２のｂ接点３１
ｂ、３２ｂは閉じているから、手動スイッチ３６の操作
によってソレノイド１８ａ、１８ｂのいずれかが励磁さ
れ、６ｔ−ｍまたは４ｔ−ｍが設定されるが、この場
合、小さい側に掘削トルクが設定されるので、バケット
等の破損の問題は生じない。

【００２３】図３は本発明の掘削トルク切換装置の他の
実施例を示す電気系統図である。図３において、４０は
前記拡底バケットの拡大翼開閉用油圧シリンダの設定圧
を切り換える電磁式切換弁のソレノイドであり、拡底バ
ケットの拡大翼開閉用油圧シリンダのシリンダ径と拡大
翼を押し出しに必要な力を得るための設定圧が拡底バケ
ットの型式によって異なるため、図２で示した掘削トル
ク設定の場合と同様に、拡大翼開閉用油圧シリンダの作
動油の油圧設定のために設定圧の異なる２個のリリーフ
弁（図示せず）を設け、拡底用スイッチ４３により電磁
式切換弁（図示せず）のソレノイド４０への通電オン、
またはオフすることにより、所定のリリーフ弁が選択さ
れ、リリーフ圧が設定されるようにしたものである。具
体的には、４ｔ−ｍ用の拡底バケットの場合には接触片
４５を固定接点ｄ側に接続してソレノイド４０に通電し
て切換弁を切換え、６ｔ−ｍの場合には接触片４４を固
定接点ｃ側に接続し、ソレノイド４０には通電しない。

【００２４】また、４１は前記ケリ−バ４を回転させる
ケリードライブ装置の下部に設けられるリールテーブル
（該リールテーブルには、前記拡大翼開閉用油圧シリン
ダに作動油を供給する油圧ホースを巻くリールと、拡大
翼量測定用ポテンショメータ用ケーブルリールが搭載さ
れる）をケリーバと共に回転させるか否かを決めるクラ
ッチ（該クラッチは、前記ホースリールに作動油を非回
転部から回転部に送るための２重円筒形のセンタージョ
イントの内筒と、前記ケリードライブ装置により回転さ
れる回転体との間に設けられ、内筒の下部に前記リール
テーブルが取付けられ、内筒とリールテーブルの中心穴
にケリーバが回転自在に貫挿される）をオンオフさせる
油圧シリンダに作動油をするか否かを決定する電磁式切
換弁のソレノイドである。前記油圧ホースやケーブルは
拡底バケットに接続して使用するもので、軸掘掘削時に
は不要であるから、地上に引き上げておくものであり、
前記クラッチは、拡底掘削の時のみ該クラットを投入し
て油圧ホースをケリーバと共に回転させる必要があるも
のである。なお、このようなクラッチを設けた構造は本
発明者等が新たに考案したもので、従来のように前記内
筒が軸掘掘削時にも回転するものに比較し、センタージ
ョイントの内外筒間のシール材摩耗防止と、掘削トルク
低減防止効果が達成されるものである。

【００２５】４３は前記拡大翼開閉用シリンダの設定圧
を切り換える電磁式切換弁のソレノイド４０と、前記ク
ラッチオンオフ用の電磁式切換弁のソレノイド４１を同
時に制御する拡底用スイッチである。該拡底用スイッチ
４３は、連動する２個の接触片４４、４５を有し、図示
のように接触片４４、４５が固定接点ｃ、ｄのいずれに
も接触していない状態、即ち軸掘掘削においては、リレ
ー４２を非励磁状態としてソレノイド４１を励磁し、こ
れにより前記クラッチを釈放状態としてセンタージョイ
ントとリールテーブルをケーブルと共に回転させず、拡
底掘削時において、４ｔ−ｍのトルクを必要とする場合
は接触片４５を固定接点ｄ側に接触すると同時に、接触
片４４を固定接点ｅに接触させてリレー４２を励磁す
る。これにより、ｂ接点４２ｂが開き、ソレノイド４１
が消磁されてクラッチが投入され、前記リールテーブル
がケリーバと共に回転し、一方、６ｔ−ｍが設定される
時、即ち接触片４４が固定接点ｃに接触する時も同様に
クラッチが投入されるものである。

【００２６】図３の実施例においては、トルク設定用の
手動スイッチ３６が拡底時トルク設定専用スイッチとし
て用いられるように、該スイッチ３６の接触片３８と前
記拡底用スイッチ４３の接触片４４とを連動竿４６によ
り連結する。また、軸掘掘削時のトルク設定専用のスイ
ッチ５１を設ける共に、拡底掘削時には軸掘掘削専用の
スイッチ５１のスイッチを働かせないようにするための
リレー５０を設けている。

【００２７】まず、拡底掘削作業において、掘削トルク
設定のためスイッチ３６を操作し、接触片３８を固定接
点ｂに接触させると、連動竿４６を介して拡底用スイッ
チ４３が連動して、接触片４５が固定接点ｄに接触す
る。これにより、前述のように掘削トルクが４ｔ−ｍに
設定されると同時に前記ソレノイド４０が励磁され、拡
大翼開閉用シリンダの設定圧が４ｔ−ｍ用に切り換わ
り、同時にソレノイド４１が消磁されてクラッチが投入
され、リールテーブルがケリーバと共回り可能となる。
反対にスイッチ３６の接触片３７を固定接点ａに接触さ
せると、同様に拡底用スイッチ４３が連動して、接触片
４４が固定接点ｃに接触して、掘削トルクが６ｔ−ｍに
設定されると同時にシリンダの設定圧は６ｔ−ｍ用に切
り換わると同時に、ソレノイド４１が消磁されて前記ク
ラッチが投入される。

【００２８】拡底用スイッチ４３の操作中は前記リレ−
５０が前記バッテリー３３の前記電源ライン３４と該拡
底用スイッチ４３を介して接続され、励磁されるので、
そのｂ接点５０ｂが開き、軸掘掘削トルクを設定するス
イッチ５１は電源ライン３４から分離された状態になっ
ており、働かない。

【００２９】一方、軸掘掘削作業においては、前記ソレ
ノイド４１が励磁され、クラッチは釈放され、リールテ
ーブルは停止状態となる。トルク設定用スイッチ５１は
連動する２個の接触片５２、５３を有しており、スイッ
チ５１を操作して接触片５３を固定接点ｇに接触させた
状態においては、前記電源ライン３４はｂ接点５０ｂお
よびライン３５ａを介してソレノイド１８ａに接続さ
れ、６ｔ−ｍの掘削トルクが設定される。反対にスイッ
チ５１を操作して接触片５２を固定接点ｆに接触させた
状態においては、前記電源ライン３４はｂ接点５０ｂお
よびライン３５ｂを介してソレノイド１８ｂに接続さ
れ、４ｔ−ｍの掘削トルクが設定される。

【００３０】このように、スイッチ３６と拡底用スイッ
チ４３とを連動竿４６で連結することにより、掘削トル
クの設定と同時にジョイント部の接続状態の切り換え、
および拡大翼開閉用シリンダの設定圧の切り換えを行う
ことができ、操作が容易になると共に、別々に操作する
場合に比較して操作ミスが低減できる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１によれば、演算装置に入力され
るバケット型式によりそのバケットの必要掘削トルクに
対応したリリーフ弁が自動的に設定されるから、掘削ト
ルクの設定ミスによるバケットの接続部の破損の心配が
ない。

【００３２】請求項２によれば、拡底掘削時における拡
大翼開閉用シリンダの設定圧と掘削トルクとが同時に切
り換えられるので、操作が容易になり、誤操作を防止で
きる。

【００３３】請求項３によれば、リリーフ弁の数を減少
させることができ、経済化が達成できる。

【００３４】請求項４によれば、拡底掘削であるか軸掘
掘削であるかにより、演算装置に入力するバケット情報
として、バケット型式、バケット径をそれぞれ与えるよ
うにしたので、入力の区別や操作が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気系統図である。

【図２】本発明の一実施例を示す油圧回路図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す電気系統図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ コントロール弁 ３ 油圧モータ ４ ケリーバ ５ バケット ７ 正転側管路 ８ 逆転側管路 ９ 第１のリリーフ弁（バックアップ用） １０〜１３、２０、２１ 逆止弁 １４ ９ｔ−ｍ正転用リリーフ弁 １５ ９ｔ−ｍ逆転用リリーフ弁 １６ 第２のリリーフ弁（６ｔ−ｍ用） １７ 第３のリリーフ弁（４ｔ−ｍ用） １８ 切換弁 １８ａ、１８ｂ、４０、４１ ソレノイド ２５ 演算装置 ２６ キーボード ３０ リレードライバ ３１、３２、４２、５０ リレー ３３ バッテリー ３６、５１ トルク設定用スイッチ ４３ 拡底用スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧モータによりケリーバを介して回転さ
   れるバケットとして、必要駆動トルクが異なる種々の型
   式のものを備え、異なる型式のバケットが同一機械に着
   け換えて使用されるアースドリルにおいて、前記油圧モ
   ータの駆動回路に前記トルクに対応して設置される設定
   圧の異なる複数のリリーフ弁と、入力手段より入力され
   る前記バケット型式またはこれに対応した情報から予め
   段階的に設定されているバケット駆動トルクを選定する
   演算装置と、該演算装置により選定された駆動トルクに
   対応してそれぞれ駆動される複数組のリレードライバ及
   びリレーと、該リレー作動により前記リリーフ弁を選択
   的に作動させる切換弁とを備えたことを特徴とする掘削
   トルク切換装置。
2. 【請求項２】請求項１において、拡底掘削時のトルク設
   定専用スイッチと、軸掘掘削時のトルク設定専用スイッ
   チと、拡底バケットの拡大翼開閉用シリンダの設定圧を
   設定する拡底用スイッチとを備えると共に、該拡底用ス
   イッチと前記拡底掘削時のトルク設定専用換スイッチと
   を連動式に構成したことを特徴とする掘削トルク切換装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記油圧モー
   タへ作動油を供給する正転側管路と逆転側管路との間
   に、設定圧の異なる第１ないし第３のリリーフ弁を設
   け、これらのリリーフ弁のうち最高のリリーフ圧の第１
   リリーフ弁の一次側を、前記正転、逆転側管路に対して
   これらの管路からそれぞれ油流入可能に挿入された逆止
   弁を介して接続し、該第１のリリーフ弁の二次側を前記
   両管路に対してこれらの管路にそれぞれ油流出可能な向
   きに挿入される逆止弁を介して接続し、前記第２、第３
   のリリーフ弁の一次側を前記第１のリリーフ弁の一次側
   管路にこれらのリリーフ弁に対して油路の遮断、連通可
   能な切換弁を介して接続し、これら第２、第３のリリー
   フ弁の二次側を前記正転側、逆転側管路に対して、これ
   らのリリーフ弁からそれぞれ油流出可能な向きに挿入さ
   れた逆止弁を介して接続したことを特徴とする掘削トル
   ク切換装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの掘削トルク
   切換装置を用いて掘削トルクを選択する場合において、
   軸掘バケットの場合は掘削径を前記演算装置に入力し、
   拡底バケットの場合はバケット型式番号を前記演算装置
   に入力することを特徴とするトルク設定信号入力方法。