JPH0626497Y2 - 被縫製物搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、縫製システムにおける縫製用布地類の搬送装
置に関し、更に詳しくは、縫製工程間を自動的に縫製用
布地類を搬送する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の此の種の装置、例えば第１図に開示された装置に
おいては、第１受台Ａの上部ボックスＢ内に設けたモー
ターＣによって駆動されるドライブプーリーＪと、第２
受台Ｄの上部プレートＥ上に回転自在に支承されたドリ
ブンプーリーＦとの間に無端ベルトＧを張架し、モータ
ーの運転に伴い無端ベルトＧを矢印の方向へ駆動させ、
一作業者がその無端ベルトＧ上に被縫製物Ｈを前工程で
載置すると、被縫製物Ｈはその重量によって発生する無
端ベルトＧとの摩擦力で無端ベルトＧによって後工程ま
で運搬され、被縫製物Ｈが感知装置Ｉに当接すると、電
気的にモーターＣの運転を停止させ、その位置で被縫製
物Ｈも止まり、待機するが、後工程の他作業者が被縫製
物Ｈを取り外すと、感知装置Ｉは元状態に自己復帰し、
モーターＣは再運転され、無端ベルトＧも再駆動され
る。

又、他の従来技術として第２図示の様に、ドライブプー
リーＪ、Ｊ′及びドリブンプーリーＦ、Ｆ′を夫々一対
設け、モーターＣの動力をタイミングベルトＫを介し
て、ドライブシャフトＬに伝達し、ドライブプーリー
Ｊ、Ｊ′を回転させ、ドリブンプーリーＦ、Ｆ′との間
に張設した一対の無端ベルトＧ、Ｇ′を運転させるもの
がある。この種の技術は重量物・形状複雑な物、板状
物、かさばった物等の被縫製物の運搬に適しており、勿
論無端ベルトＧ、Ｇ′の自動運転・停止をつかさどる感
知装置は図示略してあるが、第１図のものと同様に作動
する。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した第１及び第２図示の従来の技術においては、第
３図に示す様に、(a)の場合において、ドライブプーリ
ーＪはモーターＣの動力に依り、時計方向へ回転し、無
端ベルトＧを駆動して被縫製物Ｈが感知装置Ｉに当接
し、モーターＣの電源を絶ち、ドライブプーリーＪ及び
無端ベルトＧは停止する。

ところが被縫製物Ｈが軽量の場合はよいが、重量がある
と、(b)のように無端ベルトＧは被縫製物Ｈの重量でた
わむことにより非駆動方向へと作用力を受けて、逆戻り
し、ドライブプーリーＪは反時計方向へと回転させられ
る。この結果、感知装置Ｉは元状態に自己復帰し、モー
ターＣは再運転され、無端ベルトＧも再駆動される。作
業者が被縫製物Ｈをタイムリーに取り外さない限り、こ
の従来装置は(a)と(b)の状態を繰り返し繰り返し作動す
ることになり、感知工程Ｉのスイッチ類は無駄なスイッ
チングを繰り返し、消費電力も増大し、無端ベルトＧの
無用駆動による摩擦等の問題が生じる。

そこで本考案はこれらの問題点を解決することを技術的
課題とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための技術的解決手段） モーターとドライブプーリーの間を、モーター側からド
ライブプーリー側への動力は伝達されるが、ドライブプ
ーリー側からモーター側への動力は伝達されない様な、
非可逆転機構で連結したことにある。

（作用） 従って、感知装置への当接で、モーターの電源が絶た
れ、駆動力が作用しなく、無端ベルトの停止状態時に於
て、仮に被縫製物の重量が重く無端ベルトが撓んで、逆
戻りする様な作用力がはたらいても、ドライブプーリー
側からモーター側へは動力が伝達されず、モーターの逆
回転が阻止されるので、徒らに電源のＯＮ−ＯＦＦ繰り
返し作動が行なわれなくて、無端ベルトの停止状態は保
持され、被縫製物も後工程の作業者が取り外すまで待機
し、従来技術の問題点は解消される。

（実施例） 以下本考案の一実施例を添付図面にもとずいて説明す
る。

第１受台１０に直立固設した第１支柱１１の上部にはボ
ックス１２が固定されている。

ボックス１２内に配設されたモーター１３はブラケット
１８を介してボックス１２に固定されており、モーター
１３のシャフト１４にはウオームギヤー１５が固着さ
れ、ブラケット１８にて軸受されたドライブシャフト１
６の中央部に固着したウオームホイール１７と噛合って
いる。

ブラケット１８から夫々前後方向へ突出したドライブシ
ャフト１６の前後端近傍には前後一対のドライブプーリ
ー２５、２６が止めネジ２７、２８で固着されている。

一方、第１受台１０とは所定の間隔ないしは距離をおい
て対峙する第２受台２９も第１受台１０と同様に、直立
固設した第２支柱３０の上部には軸受体３１が固設さ
れ、該軸受体には前後方向から一対のプーリー軸３２、
３３が遊嵌され、止めネジ３４、３５で軸受体３１に止
着されている。

プーリー軸３２、３３も夫々両先端部には、先端フラン
ジ部と対向肩部とで軸方向への動きを規制された前後一
対のドリブンプーリー３６、３７が回転自在に遊嵌さ
れ、両プーリー３６、３７間の距離は、ドライブプーリ
ー２５、２６間の距離と同じくされている。

第１受台１０、第２受台２９には、夫々対向して内側に
延在する左右一対の断面形状が中空角状の相当長さの棧
３８、３９が設けられ、その対向端面開口部からは棧３
８、３９の中空部に左右方向へ摺動自在に角状連結棹４
０が嵌入されて、その相対位置を左右一対の第１調節用
ネジ４１、４２で決められている。

更に両棧３８、３９上には左右一対の中間プーリー台４
３、４４が夫々左右方向へ摺動自在に嵌入され、その相
対関係位置を左右一対の第２調節用ネジ４５、４６で決
められている。

それら両中間プーリー台４３、４４の夫々の前後端部に
おいて、左方中間プーリー台４３には左方中間プーリー
４７、４８が、又右方中間プーリー台４４には右方中間
プーリー４９、５０が、夫々回転自在に支承され、中間
プーリー４７、４８並びに４９、５０の各軸方向距離は
前述のドライブプーリー２５、２６及びドリブンプーリ
ー３６、３７の軸方向距離にあわせてある。

第１支柱１１、第２支柱３０の根元付近からは、夫々前
後方向に一対の支腕５１、５２及び５３、５４が突設さ
れ、支腕５１、５２の前後端部には中間プーリー５５、
５６が、支腕５３、５４の前後端部には中間プーリー５
７、５８が、夫々回転自在に支承され、中間プーリー５
５、５６並びに５７、５８の各軸方向距離は前述のドラ
イブプーリー２５、２６及びドリブンプーリー３６、３
７の軸方向距離に合わせてある。

ドライブプーリー２５とドリブンプーリー３６間には中
間プーリー４７、４９、５５、５７を介して無端ベルト
５９が、又同様にドライブプーリー２６とドリブンプー
リー３７間には中間プーリー４８、５０、５６、５８を
介して無端ベルト６０が、夫々張架されている。

尚、６１は感知板で、無端ベルト５９の運動軌跡中にあ
って、その下部をボックス１２の左端面下方部で枢着さ
れ、非作動時は弱い弾発力を受けて図示の如く直立状態
に保持されている。

後述の如く無端ベルト５９上に載架した被縫製物６２が
ベルト５９で運搬されてきて、感知板６１に接触し、無
端ベルト５９と被縫製物６２との摩擦力により前記弾発
力に抗して感知板６１を回動させると、第７図示の常閉
マイクロスイッチ６３をＯＦＦ状態にする。

無端ベルト５９上から被縫製物６２を取り外すと、感知
板６１は弾発力により直立状態に自己復帰し、マイクロ
スイッチ６３をＯＮ状態にする。

又モーター１３は第７図にて示す回路図からもわかる様
に常開のメインスイッチ６４、前述の常閉マイクロスイ
ッチ及び電源６５と直列回路を形成しており、通常は、
メインスイッチ６４を閉じるだけでベルト駆動がなされ
る様になっている。

以上の如き構造の被縫製物搬送装置を、縫製装置及び裁
断装置等の縫製工程間に、設置し、被縫製物の搬送を行
う。

先ずメインスイッチ６４をＯＮ状態にすると第４図示の
直列回路に於てモーター１３が駆動され、両無端ベルト
５９、６０はウオームギヤー１５、ウオームホイール１
７、ドライブシャフト１６及びドライブプーリー２５、
２６を介して一斉に矢印（右上方向）の方向に運転され
る。

勿論無端ベルト５９は中間プーリー４７、４９、５５、
５７を介して、無端ベルト６０は中間プーリー４８、５
０、５６、５８を介して駆動される。

続いて例えば縫製作業者によってシート及び人工皮革等
の比較的硬くて前後方向に長い被縫製物６２′を両ベル
ト５９、６０を跨いで第１図示の様に載置しても両ベル
ト５９、６０はタイミングベルト２４を介して同一速度
で運搬され、運搬中に速度差により、ズレたり、落下し
たりしない。そして被縫製物６２′が感知板６１に接触
し、これを回動変位させて常閉マイクロスイッチ６３を
ＯＦＦ状態としてモーター１３を停止させ、ベルト５
９、６０を止める。

次いでタイミングよく作業者が被縫製物６２′をベルト
５９、６０上から取り外すと、感知板６１は自己復帰し
て常閉マイクロスイッチ６３をＯＮ状態にしてベルト５
９、６０は再運転される。同様に、比較的柔軟性に富ん
だ被縫製物６２であれば、ベルト５９上にのみ載置すれ
ば運搬・停止・再運搬・・・が行なわれる。

前述の様にベルト５９、６０が停止したままで後工程の
作業者が仮に被縫製物６２′を取り外さなかったとして
も、被縫製物６２′の重量でベルト５９、６０が撓んで
逆方向に逆戻りする様な作用力がはたらくが、ドライブ
プーリー２５、２６と一体のドライブシャフト１６には
ウオームホイール１７が固着され、それにモーター１３
のシャフト１４に固着したウオームギヤー１５が噛合っ
ているので、ウオームホイール１７からウオーム１５を
回転させることはできず、その結果無端ベルト５９、６
０及びドライブプーリー２５、２６共にその停止状態を
持続する。

そこである縫製工程間に本装置を設置した場合、本装置
の全長が工程間隔長さより短いと、作業者は前工程から
本装置上に被縫製物を載置する時、及び本装置上から後
工程へと被縫製物を取り外し移動させる時、余分な動作
を強いられることになる。

斯有る場合には、第１受台１０と第２受台２９間の距離
を次の様にして長くする。

即ち、調節ネジ４１、４２、４５、４６を弛めて、先ず
左右の棧３８、３９間の対向間隔を所望長さまで拡開さ
せると、両ベルト５９、６０の張力で左右の中間プーリ
ー台４３、４４も共に拡開せられ、両ベルト５９、６０
の張力が適当であるかどうかを確かめた上で、調節ネジ
４１、４２、４５、４６をかたく締め付け、本装置を安
定させる。

尚、両ベルト５９、６０の張力で左右の中間プーリー台
４３、４４がうまく拡開しない場合には手動にて拡開
し、その後張力を調節すればよい。

又、本装置の全長が若干短い場合には第１受台１０又は
第２受台２９側の何れか一方のみを前述の様に拡開調節
すればよく、逆の本装置の全長の方が長すぎる場合には
前述の拡開調節操作とは反対に縮小調節操作を行えばよ
い。

一方、被縫製物が硬くて前後方向に長く、より運搬作業
を安定させる為、両ベルト５９、６０間の前後方向間隔
を拡げたい場合には、先ず第２図、第３図において、ド
ライブプーリー２５、２６及びプーリー軸３２、３３を
止着している止めネジ２７、２８及び３４、３５を弛め
所望同一間隔宛ドライブプーリー２５、２６及びドリブ
ンプーリー３６、３７を拡げてから止めネジ２７、２８
及び３４、３５を締めつける。更に中間プーリー４７、
４８、４９、５０、５５、５６、５７、５８について
は、図示を省略したが、第２図又は第３図何れかの構造
の様に支承すれば、ドライブプーリー２５、２６及びド
リブンプーリー３６、３７を同様に拡げることができ、
拡げた後も両無端ベルト５９、６０共に無理なく運転が
可能である。

〔考案の効果〕

被縫製物の重量にかかわりなく軽いものから重いものま
で、順調に運搬でき、ベルトに作用する重量部による逆
戻し作用力のはたらきにも、ベルトは停止状態を持続し
て、徒らに駆動・停止を繰り返すこともなく、運搬装置
の耐久性も向上し、故障も少く、稼働率向上にもつなが
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の一例を示す斜視図、 第２図(a)と(b)は従来技術の他例を示す要部断面図、 第３図(a)と(b)は従来技術の作動説明図、 第４図は本考案に係る被縫製物搬送装置の一実施例を示
す斜視図、 第５図は第４図の矢示Ａ−Ａ′線断面図、 第６図は第４図の矢示Ｂ−Ｂ′線断面図、 第７図は駆動回路図である。 １３……モーター、１５……ウオームギヤー １７……ウオームホイール ２５、２６……ドライブプーリー ３６、３７……ドリブンプーリー ５９、６０……無端ベルト、６１……感知板 ６２、６２′……被縫製物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モーターにより駆動されるドライブプーリ
   ーと、ドリブンプーリーとを無端ベルトとで動力的に連
   結し、ベルト上に載置又は垂下せしめて被縫製物を運搬
   させ、運搬終点付近で、被縫製物の感知板への当接に依
   ってモーターへの通電を断つ様にした被縫製物搬送装置
   に於て、モーターと駆動プーリー間を非可逆転機構で連
   結した事を特徴とする被縫製物搬送装置。