JPH0466765B2 - - Google Patents
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- JPH0466765B2 JPH0466765B2 JP61031926A JP3192686A JPH0466765B2 JP H0466765 B2 JPH0466765 B2 JP H0466765B2 JP 61031926 A JP61031926 A JP 61031926A JP 3192686 A JP3192686 A JP 3192686A JP H0466765 B2 JPH0466765 B2 JP H0466765B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- chain
- chain conveyor
- rotating
- pallets
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は部品をパレツト上に載置して搬送する
チエンコンベア装置に係り、特に往復路を有する
チエンコンベアの搬送路を伸縮自在にしたチエン
コンベア装置に関する。
チエンコンベア装置に係り、特に往復路を有する
チエンコンベアの搬送路を伸縮自在にしたチエン
コンベア装置に関する。
［従来の技術］
工場内の搬送ラインには部品をパレツト上に載
置して搬送するチエンコンベアが多く用いられて
いる。このチエンコンベアは従来は第４図に示す
ようにチエン１にパレツト２が固定されていた。
置して搬送するチエンコンベアが多く用いられて
いる。このチエンコンベアは従来は第４図に示す
ようにチエン１にパレツト２が固定されていた。
［発明が解決しようとする問題点］
上記の従来のチエンコンベア装置によると、パ
レツト２がチエンコンベア装置のチエン１に固定
されていたためパレツト２の数は変更できず、装
置に設けられたパレツト２は常に搬送ライン全長
にわたつて移動していた。このためプリント基板
などのように生産ロツトの異なる部品を搬送する
場合、部品が載置されていないパレツト２もライ
ン上に搬送させなければならず生産性に問題があ
つた。
レツト２がチエンコンベア装置のチエン１に固定
されていたためパレツト２の数は変更できず、装
置に設けられたパレツト２は常に搬送ライン全長
にわたつて移動していた。このためプリント基板
などのように生産ロツトの異なる部品を搬送する
場合、部品が載置されていないパレツト２もライ
ン上に搬送させなければならず生産性に問題があ
つた。
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであ
り、チエンコンベア上のパレツトの数を自由に変
更でき、チエンコンベアの搬送路を伸縮自在とし
て生産性を向上させることのできるチエンコンベ
ア装置を提供することを目的とする。
り、チエンコンベア上のパレツトの数を自由に変
更でき、チエンコンベアの搬送路を伸縮自在とし
て生産性を向上させることのできるチエンコンベ
ア装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は部品をパレツト上に載置してほぼ平行
に形成された往復路上を搬送するチエンコンベア
装置において、前記パレツトの下面に前記チエン
コンベア装置のチエンと係合離脱可能な接続手段
とパレツト回転用アームとを設けるとともに、前
記往復路間に前記パレツト回転用アームを案内す
る案内レールと、このパレツト回転用アームを介
してパレツトを回転させるモータと、このパレツ
トを移動自在に支持する案内板とからなるパレツ
ト回転機構を移動可能に設け、前記案内板上にお
ける前記パレツトの回動速度が前記チエンの移動
速度と同期するように前記モータの回転速度を制
御する制御手段を設けて、任意の位置において前
記パレツトを復路から往路へ移載可能としたもの
である。
に形成された往復路上を搬送するチエンコンベア
装置において、前記パレツトの下面に前記チエン
コンベア装置のチエンと係合離脱可能な接続手段
とパレツト回転用アームとを設けるとともに、前
記往復路間に前記パレツト回転用アームを案内す
る案内レールと、このパレツト回転用アームを介
してパレツトを回転させるモータと、このパレツ
トを移動自在に支持する案内板とからなるパレツ
ト回転機構を移動可能に設け、前記案内板上にお
ける前記パレツトの回動速度が前記チエンの移動
速度と同期するように前記モータの回転速度を制
御する制御手段を設けて、任意の位置において前
記パレツトを復路から往路へ移載可能としたもの
である。
［作用］
上記の構成によると、パレツトは接続金具を介
してチエンに係合されているだけで固定されてい
ないため、コンベア上からパレツトを容易に取り
外すことができ、生産ロツトに応じてパレツトの
数を変えることができる。またこのパレツト数に
対応して往復路間の任意の位置にパレツト回転手
段を設けることにより、チエンコンベアの搬送路
を必要な長さに伸縮し、パレツトを復路から往路
に移載することができる。更に制御手段によりパ
レツトの案内板上の移動速度はチエンの移動速度
と同じにすることができる。
してチエンに係合されているだけで固定されてい
ないため、コンベア上からパレツトを容易に取り
外すことができ、生産ロツトに応じてパレツトの
数を変えることができる。またこのパレツト数に
対応して往復路間の任意の位置にパレツト回転手
段を設けることにより、チエンコンベアの搬送路
を必要な長さに伸縮し、パレツトを復路から往路
に移載することができる。更に制御手段によりパ
レツトの案内板上の移動速度はチエンの移動速度
と同じにすることができる。
［実施例］
以下、本発明に係るチエンコンベア装置の一実
施例を図面を参照して説明する。
施例を図面を参照して説明する。
第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。
第３図に示すようにチエンコンベア３のチエン１
にはブラケツト４が固設されており、このブラケ
ツト４にはチエン側接続金具５が軸６を介して回
動可能に取り付けられている。このチエン側接続
金具５は前記ブラケツト４の軸６より下部に植設
されたストツパ７により、図中時計方向の回動が
直立した状態において係止されている。この状態
においてチエン側接続金具５の上端は前記ブラケ
ツト４の上端より突出しており後述するパレツト
側接続金具と係合可能となつている。部品を載置
するパレツト８は第２図に示すようにベニヤ板な
どの軽い部材で矩形状に形成されており、片側の
一辺に沿つてバランス用ウエイト９が固設されて
いる。このパレツト８の反対側の一辺のほぼ中央
部には、パレツト８に直角に下方に向つて２本の
パレツト回転用アーム１０，１１が固設されてい
て、それぞれの先端部にはベアリング１２，１３
が装着されている。このパレツト８の下面の中央
部にはＵ字状の切込部１４ａが形成されたパレツ
ト側接続金具１４が固設されていて、切込部１４
ａの開口側はパレツト８の進行方向と反対側にな
るように形成されている。そしてこの切込部１４
ａが前述したチエン側接続金具５と係合可能とな
つている。
第３図に示すようにチエンコンベア３のチエン１
にはブラケツト４が固設されており、このブラケ
ツト４にはチエン側接続金具５が軸６を介して回
動可能に取り付けられている。このチエン側接続
金具５は前記ブラケツト４の軸６より下部に植設
されたストツパ７により、図中時計方向の回動が
直立した状態において係止されている。この状態
においてチエン側接続金具５の上端は前記ブラケ
ツト４の上端より突出しており後述するパレツト
側接続金具と係合可能となつている。部品を載置
するパレツト８は第２図に示すようにベニヤ板な
どの軽い部材で矩形状に形成されており、片側の
一辺に沿つてバランス用ウエイト９が固設されて
いる。このパレツト８の反対側の一辺のほぼ中央
部には、パレツト８に直角に下方に向つて２本の
パレツト回転用アーム１０，１１が固設されてい
て、それぞれの先端部にはベアリング１２，１３
が装着されている。このパレツト８の下面の中央
部にはＵ字状の切込部１４ａが形成されたパレツ
ト側接続金具１４が固設されていて、切込部１４
ａの開口側はパレツト８の進行方向と反対側にな
るように形成されている。そしてこの切込部１４
ａが前述したチエン側接続金具５と係合可能とな
つている。
一方前記チエンコンベア３を走行可能に載置す
る架台１５の上面には第１図に示すように複数列
の自在形のキヤスタ１６が設けられており、前記
パレツト８を転動可能に支持している。この架台
１５はほぼＵ字形に形成されており、内側に沿つ
て前記チエン１を摺動自在に案内する案内レール
１７が設けられている。そしてこの案内レール１
７の内側上面には第３図に示すカム板１８がピン
１８ａを介して任意の位置に取り付けできるよう
になつており、このカム板１８の上面に形成され
た凸部１８ｂが前記チエン側接続金具５の下部に
当接してこの接続金具５を図中反時計方向に回動
させ、チエン側接続金具５とパレツト側接続金具
１４との係合を解除できるようになつている。
る架台１５の上面には第１図に示すように複数列
の自在形のキヤスタ１６が設けられており、前記
パレツト８を転動可能に支持している。この架台
１５はほぼＵ字形に形成されており、内側に沿つ
て前記チエン１を摺動自在に案内する案内レール
１７が設けられている。そしてこの案内レール１
７の内側上面には第３図に示すカム板１８がピン
１８ａを介して任意の位置に取り付けできるよう
になつており、このカム板１８の上面に形成され
た凸部１８ｂが前記チエン側接続金具５の下部に
当接してこの接続金具５を図中反時計方向に回動
させ、チエン側接続金具５とパレツト側接続金具
１４との係合を解除できるようになつている。
前記Ｕ字形に形成された架台１５の平行部１５
ａ，１５ｂの間にはパレツト回転機構１９が移載
可能に設けられている。このパレツト回転機構１
９は上面にほぼ半円状の案内レール２０が設けら
れたレールボード２１と、この案内レール２０の
中心に固設され駆動軸にアーム２２が取り付けら
れたモータ２３とよりなつている。そしてこの案
内レール２０には前記パレツト８に固設されたパ
レツト回転用アーム１０，１１がそれぞれベアリ
ング１２，１３を介して係合し案内されるように
なつている。またモータ２３の回転によりアーム
２２を介してパレツト回転用アーム１０を押し、
パレツト８を案内レール２０に沿つて回動させる
ようになつている。前記レールボード２１に隣接
してパレツト回転用アーム１０，１１の移載軌跡
から離れた位置には、前記パレツト８を回動自在
に支持する案内板２４が設けられており、この案
内板２４には上面が前記キヤスタ１６の上面とほ
ぼ同一面上になるように複数個の自在形のキヤス
タ２５が設けられている。また架台１５のターン
部１５ｃと反対側の端部には、図示せぬ駆動源に
よつて回転駆動されチエン１と噛合するスプロケ
ツトホイール２６が設けられている。
ａ，１５ｂの間にはパレツト回転機構１９が移載
可能に設けられている。このパレツト回転機構１
９は上面にほぼ半円状の案内レール２０が設けら
れたレールボード２１と、この案内レール２０の
中心に固設され駆動軸にアーム２２が取り付けら
れたモータ２３とよりなつている。そしてこの案
内レール２０には前記パレツト８に固設されたパ
レツト回転用アーム１０，１１がそれぞれベアリ
ング１２，１３を介して係合し案内されるように
なつている。またモータ２３の回転によりアーム
２２を介してパレツト回転用アーム１０を押し、
パレツト８を案内レール２０に沿つて回動させる
ようになつている。前記レールボード２１に隣接
してパレツト回転用アーム１０，１１の移載軌跡
から離れた位置には、前記パレツト８を回動自在
に支持する案内板２４が設けられており、この案
内板２４には上面が前記キヤスタ１６の上面とほ
ぼ同一面上になるように複数個の自在形のキヤス
タ２５が設けられている。また架台１５のターン
部１５ｃと反対側の端部には、図示せぬ駆動源に
よつて回転駆動されチエン１と噛合するスプロケ
ツトホイール２６が設けられている。
次に本実施例の動作を説明する。あらかじめ作
業に必要なパレツト数を循環させるための最短搬
送路を形成するために適合する位置にパレツト回
転機構１９を固定する。次にパレツト８を順次チ
エンコンベア３上に載置し、パレツト側接続金具
１４の切込部１４ａをチエン側接続金具５に係合
させる。このときチエン側接続金具５は自重で直
立しておりストツパ７によつて第３図における時
計方向の回動が係止されている。そしてチエンコ
ンベア３の矢印Ａ方向の移動によつてパレツト８
もこれらの接続金具５，１４を介して矢印Ａ方向
に移動される。パレツト８が復路１５ｂに入りパ
レツト回転機構１９の内側の端部に到達すると、
あらかじめ対応する位置に、取り付けられている
カム板１８の凸部１８ｂにチエン側接続金具５の
下端が当接し、この接続金具５が図中反時計方向
に回動されてチエン側接続金具５とパレツト側接
続金具１４との係合が解除される。同時にパレツ
ト回転用アーム１０，１１の先端に設けられたベ
アリング１２，１３がレールボード２１に設けら
れた案内レール２０に入り始める。このとき図示
せぬマイクロスイツチが作動してモータ２３が回
転を開始し、アーム２２を介してパレツト回転用
アーム１０が図中反時計方向に押され、パレツト
８が案内レール２０に沿つて案内板２４上でほぼ
180度回転する。このときパレツト８の回動速度
がチエンコンベア３の移動速度と同期するように
モータ２３の回転速度が制御されている。パレツ
ト８が往路側のチエンコンベア３上に到達した
後、次のチエン側接続金具５が再びパレツト側接
続金具１４の切込部１４ａに係合すると、パレツ
ト８はチエンコンベア３によつて架台の往路１５
ａ上を矢印Ａ方向に移動して当初の動作をくり返
す。モータ２３は360度回転ごとに停止し次のパ
レツト８の到達を待機する。
業に必要なパレツト数を循環させるための最短搬
送路を形成するために適合する位置にパレツト回
転機構１９を固定する。次にパレツト８を順次チ
エンコンベア３上に載置し、パレツト側接続金具
１４の切込部１４ａをチエン側接続金具５に係合
させる。このときチエン側接続金具５は自重で直
立しておりストツパ７によつて第３図における時
計方向の回動が係止されている。そしてチエンコ
ンベア３の矢印Ａ方向の移動によつてパレツト８
もこれらの接続金具５，１４を介して矢印Ａ方向
に移動される。パレツト８が復路１５ｂに入りパ
レツト回転機構１９の内側の端部に到達すると、
あらかじめ対応する位置に、取り付けられている
カム板１８の凸部１８ｂにチエン側接続金具５の
下端が当接し、この接続金具５が図中反時計方向
に回動されてチエン側接続金具５とパレツト側接
続金具１４との係合が解除される。同時にパレツ
ト回転用アーム１０，１１の先端に設けられたベ
アリング１２，１３がレールボード２１に設けら
れた案内レール２０に入り始める。このとき図示
せぬマイクロスイツチが作動してモータ２３が回
転を開始し、アーム２２を介してパレツト回転用
アーム１０が図中反時計方向に押され、パレツト
８が案内レール２０に沿つて案内板２４上でほぼ
180度回転する。このときパレツト８の回動速度
がチエンコンベア３の移動速度と同期するように
モータ２３の回転速度が制御されている。パレツ
ト８が往路側のチエンコンベア３上に到達した
後、次のチエン側接続金具５が再びパレツト側接
続金具１４の切込部１４ａに係合すると、パレツ
ト８はチエンコンベア３によつて架台の往路１５
ａ上を矢印Ａ方向に移動して当初の動作をくり返
す。モータ２３は360度回転ごとに停止し次のパ
レツト８の到達を待機する。
本実施例によれば、パレツト８とチエン１との
着脱は自在であり、生産ロツトに応じてパレツト
数を増減させることができる。またこのパレツト
数に応じてチエンコンベア３の有効長をパレツト
回転機構１９を介して伸縮自在にすることがで
き、最小必要限のサイクルタイムでチエンコンベ
ア３による搬送を行なうことができる。
着脱は自在であり、生産ロツトに応じてパレツト
数を増減させることができる。またこのパレツト
数に応じてチエンコンベア３の有効長をパレツト
回転機構１９を介して伸縮自在にすることがで
き、最小必要限のサイクルタイムでチエンコンベ
ア３による搬送を行なうことができる。
［発明の効果］
上述したように本発明によれば、チエンコンベ
アとパレツトとを接続金具を介して着脱可能に接
続し、搬送ラインの往復路の間にパレツト回転機
構を移動可能に設け、チエンコンベアの有効長を
パレツト数に応じて伸縮自在にしたので、パレツ
トに載置する部品の生産ロツトに応じてパレツト
数を増減させ、このパレツト数に応じてチエンコ
ンベアの搬送路を最小必要限の長さとすることが
できる。また案内板上におけるパレツトの回転速
度がチエンの移動速度と同期するように制御され
るのでパレツトの案内板上の移動速度をチエンの
移動速度と同じにすることができる。このためパ
レツトが複数個ある場合、それらの間隔がこのパ
レツト回転機構によつて変えられることはない。
従つてこのように搬送されるパレツトに部品を載
置して流れ作業を行うならば生産性の向上を図る
ことができる。
アとパレツトとを接続金具を介して着脱可能に接
続し、搬送ラインの往復路の間にパレツト回転機
構を移動可能に設け、チエンコンベアの有効長を
パレツト数に応じて伸縮自在にしたので、パレツ
トに載置する部品の生産ロツトに応じてパレツト
数を増減させ、このパレツト数に応じてチエンコ
ンベアの搬送路を最小必要限の長さとすることが
できる。また案内板上におけるパレツトの回転速
度がチエンの移動速度と同期するように制御され
るのでパレツトの案内板上の移動速度をチエンの
移動速度と同じにすることができる。このためパ
レツトが複数個ある場合、それらの間隔がこのパ
レツト回転機構によつて変えられることはない。
従つてこのように搬送されるパレツトに部品を載
置して流れ作業を行うならば生産性の向上を図る
ことができる。
第１図は本発明に係るチエンコンベア装置の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のパレツト
を示す拡大斜視図、第３図は第１図のチエン側接
続金具を示す拡大斜視図、第４図は従来のチエン
コンベア装置の要部を示す斜視図である。 １……チエン、３……チエンコンベア、５……
チエン側接続金具、８……パレツト、１０，１１
……パレツト回転用アーム、１４……パレツト側
接続金具、１５……架台、１５ａ……往路、１５
ｂ……復路、１９……パレツト回転機構、２０…
…案内レール、２２……アーム、２３……モー
タ、２４……案内板。
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のパレツト
を示す拡大斜視図、第３図は第１図のチエン側接
続金具を示す拡大斜視図、第４図は従来のチエン
コンベア装置の要部を示す斜視図である。 １……チエン、３……チエンコンベア、５……
チエン側接続金具、８……パレツト、１０，１１
……パレツト回転用アーム、１４……パレツト側
接続金具、１５……架台、１５ａ……往路、１５
ｂ……復路、１９……パレツト回転機構、２０…
…案内レール、２２……アーム、２３……モー
タ、２４……案内板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部品をパレツト上に載置してほぼ平行に形成
された往復路上を搬送するチエンコンベア装置に
おいて、前記パレツトの下面に前記チエンコンベ
ア装置のチエンと係合離脱可能な接続手段とパレ
ツト回転用アームとを設けるとともに、前記往復
路間に前記パレツト回転用アームを案内する案内
レールと、このパレツト回転用アームを介してパ
レツトを回動させるモータと、このパレツトを移
動自在に支持する案内板とからなるパレツト回転
機構を移動可能に設け、前記案内板上における前
記パレツトの回動速度が前記チエンの移動速度と
同期するように前記モータの回転速度を制御する
制御手段を設けて、任意の位置において前記パレ
ツトを復路から往路へ移載可能としたことを特徴
とするチエンコンベア装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、パレツトと
チエンとの接続手段は、パレツト側及びチエン側
にそれぞれ設けられた接続金具であり、このチエ
ン側接続金具はパレツト回転部において回動しパ
レツト側接続金具との係合を解除可能としたこと
を特徴とするチエンコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192686A JPS62191305A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | チエンコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192686A JPS62191305A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | チエンコンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191305A JPS62191305A (ja) | 1987-08-21 |
| JPH0466765B2 true JPH0466765B2 (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=12344577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192686A Granted JPS62191305A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | チエンコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62191305A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2752310B2 (ja) * | 1993-07-26 | 1998-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 組立台車の搬送装置 |
| CN104030029B (zh) * | 2014-06-19 | 2016-04-27 | 常熟市屹浩食品包装材料科技有限公司 | 一种翻蛋机构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118173A (ja) * | 1973-03-15 | 1974-11-12 | ||
| JPS5067585U (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-17 | ||
| JPS5337510Y2 (ja) * | 1976-09-08 | 1978-09-11 | ||
| JPS59179809U (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-01 | シャープ株式会社 | チエ−ンコンベア |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP3192686A patent/JPS62191305A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62191305A (ja) | 1987-08-21 |
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