JPH06264997A - 変速装置の変速制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速操作により選択されたギヤの歯数とアウ
トプットシャフトの回転数とから変速操作を許容するカ
ウンタシャフトの目標回転数を演算し、変速装置の側方
に設けた２つのクラッチを断接制御することによりカウ
ンタシャフトの回転数を制御して目標回転数に近づけて
から変速操作を行わせ、滑らかな変速操作を短時間で行
うことができるようにする。 【構成】 変速操作を許容するカウンタシャフトの目標
回転数及び該目標回転数とカウンタシャフトの現在回転
数との回転数差の許容範囲をトランスミッションオイル
の油温及び現在の加減速状態から演算により求め、変速
装置の側方に設けた２つのクラッチを適宜作動させてカ
ウンタシャフトの回転数を増減速させ、該回転数の差が
許容範囲内になったとき変速装置に変速操作を行わせる
ようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速装置の変速制御方
法及び装置に係り、特に変速操作により選択されたギヤ
の歯数とアウトプットシャフトの回転数とから変速操作
を許容するカウンタシャフトの目標回転数を演算し、変
速装置の側方に設けた２つのクラッチを断接制御するこ
とによりカウンタシャフトの回転数を制御して目標回転
数に近づけてから変速操作を行わせ、滑らかな変速操作
を短時間で行うことができるようにした変速装置の変速
制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輛の変速装置のギヤを変速する
際には、クラッチを操作してトランスミッションとエン
ジンとの接続を遮断した後、変速操作が行われるが、自
動変速式トランスミッションとしては、手動変速式トラ
ンスミッションを流体圧シリンダを採用したアクチュエ
ータにより自動変速化した自動変速式トランスミッショ
ン等が採用され、トルクコンバータを用いないことによ
り燃費の向上と出力のロスを低くしながら運転操作を飛
躍的に向上させたトランスミッションが実用化されてい
る。

【０００３】しかしこの種の自動変速式トランスミッシ
ョンにおいては、機械式クラッチを採用しているものが
主流であり、この形式のものでは、変速操作に当たって
はその都度該クラッチの断接を行わなければならない。

【０００４】そこで変速操作に先立ってクラッチを切っ
た場合、クラッチディスク以下の各回転部材はその慣性
により惰性回転するため、インプットシャフト、インプ
ットギヤ、カウンタギヤ、カウンタシャフト及び該カウ
ンタシャフトに固定された変速用のメインギヤは共に惰
性回転することになる。

【０００５】またクラッチが完全に切れない場合、いわ
ゆるクラッチの引きずりが生じるが、この場合にもカウ
ンタシャフト等は、運転者の意志に反してある程度の速
度で回転をし続けることになる。

【０００６】一方トランスミッションのギヤ入れ及びギ
ヤ抜きを円滑に行わせるためには、アウトプットシャフ
トとメインギヤとの回転速度を同期させた状態で変速操
作することが必要である。

【０００７】即ち、ギヤのシフトアップ時には、次に接
続されるメインギヤの回転速度はアウトプットシャフト
の回転速度よりも常に速いから、変速に先立ってメイン
ギヤの回転速度を減速させる必要があり、また逆にギヤ
のシフトダウン時には、次に接続されるメインギヤの回
転速度はアウトプットシャフトの回転速度よりも常に遅
いから、変速に先立ってメインギヤの回転速度を増速さ
せる必要がある。

【０００８】メインギヤの回転速度を減速又は増速させ
るために、従来はダブルクラッチ操作を行わせたり、シ
ンクロナイザリングの円錐形状内径をメインギヤの円錐
部に接触させて該円錐部の摩擦力によってメインギヤの
回転速度とアウトプットシャフトの回転速度とを同期さ
せた後、該ギヤの噛み合せを行わせる、いわゆるシンク
ロメッシュ機構を用いて変速操作を行わせていた。

【０００９】しかし該従来の同期方法や装置によると、
メインギヤの回転速度とアウトプットシャフトの回転速
度の同期に要する時間が長くかかり、運転者の意志と多
少ずれたタイミングでの変速となることがあり、軽快な
運転性能を確保する上で改良の余地があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、アウトプットシャフトに固定され
たシンクロギヤによって駆動されるアウトプットギヤと
シンクロシャフトとを連結又は遮断する第１のクラッチ
及びシンクロシャフトと変速装置のケースとを連結又は
遮断する第２のクラッチとを備え、ギヤのシフトダウン
時には第１のクラッチを作動させてシンクロシャフトの
回転速度を増速させ、またギヤのシフトアップ時には第
２のクラッチを作動させて、シンクロシャフトの回転速
度を減速させ、該シンクロシャフトにスプライン嵌合す
るカウンタギヤ及びメインギヤを介してカウンタシャフ
トを増速又は減速させることにより短時間でメインギヤ
とアウトプットシャフトとの回転速度を同期させること
ができるようにすることであり、またこれによって運転
者の意志通りに変速操作を行うことができるようにして
軽快な運転性能を確保することである。

【００１１】また他の目的は、変速操作すべきギヤの歯
数と現在のアウトプットシャフトの回転数とから変速操
作を許容するカウンタシャフトの目標回転数及び該目標
回転数とカウンタシャフトの現在回転数との回転数差の
許容範囲を演算により求め、該回転数の差が許容範囲内
になったとき変速装置に変速操作を行わせるようにする
ことであり、またこれによってシンクロ機構を用いるこ
となく滑らかな変速操作を行うことができるようにする
ことである。

【００１２】更に他の目的は、回転数差の許容範囲をカ
ウンタシャフトの加速パターン又は減速パターンごとに
回転数の差の時間に関する変化率とトランスミッション
オイルの温度とから夫々予め決められた最適値を用いて
制御することにより、ギヤのシフトアップ又はシフトダ
ウンのどちらの操作においても常に滑らかな変速操作を
行うことができるようにすることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法（請
求項１）は、カウンタシャフトとアウトプットシャフト
とを連結又は遮断して該カウンタシャフトの回転を加速
させる第１のクラッチと、前記カウンタシャフトと変速
装置のケースとを連結又は遮断して前記カウンタシャフ
トの回転を減速させる第２のクラッチを用い、変速操作
すべきギヤの歯数と現在のアウトプットシャフトの回転
数とから変速操作を許容する前記カウンタシャフトの目
標回転数を演算し、前記カウンタシャフトの現在回転数
が前記目標回転数よりも小さいときには前記第１のクラ
ッチを作動させて前記カウンタシャフトの回転を加速さ
せ、前記現在回転数が前記目標回転数よりも大きいとき
には前記第２のクラッチを作動させて前記カウンタシャ
フトの回転を減速させ、前記目標回転数と前記カウンタ
シャフトの現在回転数との差が所定の値よりも小さくな
ったとき前記変速装置の変速操作を行わせることを特徴
とするものである。

【００１４】また本発明装置（請求項３）は、カウンタ
シャフトとアウトプットシャフトとを連結又は遮断する
第１のクラッチと、前記カウンタシャフトと変速装置の
ケースとを連結又は遮断する第２のクラッチと、アウト
プットシャフトの回転数を検出するアウトプットシャフ
ト回転数検出装置と、カウンタシャフトの回転数を検出
するカウンタシャフト回転数検出装置と、トランスミッ
ションオイルの温度を検出する油温センサと、変速操作
により選択されるトランスミッションギヤ位置を検出す
るギヤ位置センサと、前記変速操作により選択されたギ
ヤの歯数と前記アウトプットシャフトの回転数とから前
記変速操作を許容する前記カウンタシャフトの目標回転
数を演算し該カウンタシャフトの現在回転数が前記目標
回転数よりも小さいときには前記第１のクラッチを作動
させて前記カウンタシャフトの回転を加速させ、前記現
在回転数が前記目標回転数よりも大きいときには前記第
２のクラッチを作動させて前記カウンタシャフトの回転
を減速させる制御装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１５】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１及び図２において、本発明に係る変速装置の
変速制御装置１は、第１のクラッチ５と、第２のクラッ
チ６と、アウトプットシャフト回転数検出装置５０と、
カウンタシャフト回転数検出装置５１と、油温センサ５
２と、ギヤ位置センサ５３と、制御装置の一例たるコン
ピュータ２２とを備えている。

【００１６】変速制御装置１は、アウトプットシャフト
８の回転速度と該アウトプットシャフト８に回動自在に
嵌合する１速用メインギヤ９Ａ、後進用メインギヤ９
Ｂ、２速用メインギヤ９Ｃ、３速用メインギヤ９Ｄ又は
４速用メインギヤ９Ｅの回転速度を同期させるためのも
のであって、コンスタントメッシュギヤ式変速装置１０
に装着されている。

【００１７】まず同期装置付きのコンスタントメッシュ
ギヤ式変速装置１０の構成について説明すると、エンジ
ン（図示せず）のクランクシャフト１２とインプットシ
ャフト１３との間には、油圧圧着式等のクラッチ１４が
配設されており、クランクシャフト１２とインプットシ
ャフト１３とを断接するように構成されている。

【００１８】インプットシャフト１３に固定されたイン
プットギヤ１５は、カウンタシャフト１６に固定されて
いるカウンタギヤ１８と噛合しており、インプットシャ
フト１３の回転をカウンタシャフト１６に伝達するよう
になっている。

【００１９】カウンタシャフト１６には、１速用カウン
タギヤ１９Ａ、後進用カウンタギヤ１９Ｂ、２速用カウ
ンタギヤ１９Ｃ、３速用カウンタギヤ１９Ｄ及び４速用
カウンタギヤ１９Ｅが固定され、各々１速用メインギヤ
９Ａ、後進用メインギヤ９Ｂ、２速用メインギヤ９Ｃ、
３速用メインギヤ９Ｄ及び４速用メインギヤ９Ｅと噛み
合わされている。

【００２０】アウトプットシャフト８の１速用メインギ
ヤ９Ａと後進用メインギヤ９Ｂとの間、２速用メインギ
ヤ９Ｃと３速用メインギヤ９Ｄとの間及び４速用メイン
ギヤ９Ｅとインプットギヤ１５との間には、ギヤ変速用
のシフトフォーク２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが夫々配設
されていて、変速レバー２１を手動操作することによる
コンピュータ２２からの指令でシフトセレクトユニット
２３を作動させてシフトフォーク２０Ａ，２０Ｂ又は２
０Ｃを動かし、夫々のスリーブ１７Ａ，１７Ｂ又は１７
Ｃを介して１速用メインギヤ９Ａ、後進用メインギヤ９
Ｂ、２速用メインギヤ９Ｃ、３速用メインギヤ９Ｄ及び
４速用メインギヤ９Ｅの任意のメインギヤとアウトプッ
トシャフト８とを連結させるように構成されている。

【００２１】シンクロギヤ２は、アウトプットシャフト
８の回転をアウトプットギヤ４に伝達するためのもので
あって、アウトプットシャフト８に固定され、該アウト
プットシャフト８と共に回転するようになっている。

【００２２】シンクロシャフト３は、該シンクロシャフ
ト３の回転速度を制御することにより、これと連結され
ている１速用メインギヤ９Ａ、後進用メインギヤ９Ｂ、
２速用メインギヤ９Ｃ、３速用メインギヤ９Ｄ又は４速
用メインギヤ９Ｅの回転速度を増減速させてアウトプッ
トシャフト８の回転速度と同期させるためのものであっ
て、コンスタントメッシュギヤ式変速装置１０のケース
２７にボールベアリング（図示せず）によって回動自在
に支承されている。

【００２３】シンクロシャフト３の中間部には雄スプラ
インが形成されており、該雄スプラインにカウンタギヤ
２５に形成された雌スプラインが摺動自在に嵌合してい
る。

【００２４】カウンタギヤ２５は、２速用メインギヤ９
Ｃと噛合しており、シンクロシャフト３の回転を２速用
メインギヤ９Ｃ及び２速用カウンタギヤ１９Ｃを介して
カウンタシャフト１６に伝達するように構成されてい
る。

【００２５】アウトプットギヤ４は、アウトプットシャ
フト８の回転を後述する第１のクラッチ５に伝達するた
めのものであって、シンクロシャフト３に回動自在に嵌
合すると共に、シンクロギヤ２に噛合してアウトプット
シャフト８により回転駆動されるように構成されてい
る。

【００２６】アウトプットギヤ４の側方にはリング状突
起部４ａが設けられ、第１のクラッチ５のハウジングと
して構成されている。

【００２７】第１のクラッチ５は、１速用メインギヤ９
Ａ、後進用メインギヤ９Ｂ、２速用メインギヤ９Ｃ、３
速用メインギヤ９Ｄ又は４速用メインギヤ９Ｅの回転速
度を増速させるためのものであって、シンクロシャフト
３に中間リング（図示せず）が摺動自在かつ回転力を伝
達するようにスプライン嵌合している。

【００２８】また中間リングの外周部には、複数の軸側
クラッチ板２９が摺動自在にスプライン嵌合している。

【００２９】第１のクラッチ５のハウジングとして形成
されたリング状突起部４ａの内径部には雌スプラインが
形成されており、ハウジング側クラッチ板３０に形成さ
れた雄スプライン（図示せず）と摺動自在に嵌合し、複
数枚のハウジング側クラッチ板３０と複数枚の軸側クラ
ッチ板２９とが交互に配列されて該ハウジング内に収納
されている。

【００３０】軸側クラッチ板２９及びハウジング側クラ
ッチ板３０の側方に対向してシリンダ室（図示せず）が
設けられ、該シリンダ室内には第１ピストン（図示せ
ず）が図２において左右方向に摺動自在に嵌合してい
る。

【００３１】第１ピストンとシリンダ室との内外径嵌合
部にはＯリング（図示せず）が装着されて気密が保持さ
れると共に圧縮ばね（図示せず）が第１ピストンを軸側
クラッチ板２９及びハウジング側クラッチ板３０から離
脱させる方向（図２において右方向）に付勢している。

【００３２】そして圧縮流体供給源５６から流体切換弁
５８Ａを介してケース２７に設けられた圧縮流体供給口
（図示せず）に圧縮流体を供給して第１ピストンを図２
において左方向に移動させることにより、軸側クラッチ
板２９とハウジング側クラッチ板３０とを密着させ、摩
擦力によってアウトプットギヤ４の回転力をシンクロシ
ャフト３に伝達するように構成されている。

【００３３】第２のクラッチ６は、１速用メインギヤ９
Ａ、後進用メインギヤ９Ｂ、２速用メインギヤ９Ｃ、３
速用メインギヤ９Ｄ又は４速用メインギヤ９Ｅの回転速
度を減速させるためのものであって、第１のクラッチ５
と略同一構造として構成されている。

【００３４】ケース２７に固定された固定ハウジング４
０の内部に固定クラッチ板４１が摺動自在にスプライン
嵌合し、またカウンタギヤ２５に連続して形成された雄
スプライン（図示せず）には軸側クラッチ板４２の雌ス
プライン（図示せず）が摺動自在に固定クラッチ板４１
と交互に複数枚配列されて嵌合している。

【００３５】固定ハウジング４０には、第１のクラッチ
５のシリンダ室と同様にシリンダ部（図示せず）が形成
されており、該シリンダ部内に第２ピストン（図示せ
ず）がＯリング（図示せず）を介して左右方向に摺動自
在に嵌合している。

【００３６】また第２ピストンには圧縮ばね（図示せ
ず）が装着されており、該第２ピストンを固定クラッチ
板４１及び軸側クラッチ板４２から離脱させる方向（図
２において左方向）に付勢している。

【００３７】そして圧縮流体供給源５６から流体切換弁
５８Ｂを介してケース２７に設けられた圧縮流体供給口
（図示せず）に圧縮流体を供給して第２ピストンを図２
において右方向に移動させることにより、固定クラッチ
板４１と軸側クラッチ板４２とを密着させ、摩擦力によ
ってシンクロシャフト３に制動力を伝達するように構成
されている。

【００３８】またシンクロシャフト３、アウトプットギ
ヤ４、カウンタギヤ２５及び中間リングには夫々潤滑油
供給穴が形成されており、潤滑油供給装置（図示せず）
から潤滑油を供給して各部を潤滑するようになってい
る。

【００３９】アウトプットシャフト回転数検出装置５０
は、アウトプットシャフト８の回転数を検出するための
ものであって、コンスタントメッシュギヤ式変速装置１
０のアウトプットシャフト８の近傍に配設された、例え
ばホール素子を用いた回転数検出装置であり、アウトプ
ットシャフト８の回転数に比例した電気的パルスを発生
するようになっている。

【００４０】カウンタシャフト回転数検出装置５１は、
カウンタシャフト１６の回転数を検出するためのもので
あって、カウンタシャフト１６の近傍に配設された、例
えばホール素子を用いた回転数検出装置であり、カウン
タシャフト１６の回転数に比例した電気的パルスを発生
するようになっている。

【００４１】油温センサ５２は、トランスミッションオ
イルの油温を検出するためのものであって、例えば温度
に比例して電気抵抗値が変化するサーミスタであり、検
出部がトランスミッションオイルに接触するようにコン
スタントメッシュギヤ式変速装置１０に配設されてい
る。

【００４２】ギヤ位置センサ５３は、現在選択されてい
るギヤの位置を検出するためのものであって、例えばマ
イクロスイッチでありシフトセレクトユニット２３に装
着されている。またレバー位置センサ５４が変速レバー
２１に配設されており、変速すべく選択された変速レバ
ー２１の位置を検出するようになっている。

【００４３】そして上記各センサは、信号線５５Ａ，５
５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ及び５５Ｅによってコンピュータ
２２に電気的に接続されている。

【００４４】制御装置の一例たるコンピュータ２２は、
アウトプットシャフト回転数検出装置５０、カウンタシ
ャフト回転数検出装置５１、油温センサ５２、ギヤ位置
センサ５３、レバー位置センサ５４等から各種の情報が
入力され、該情報に基いて第１のクラッチ５、第２のク
ラッチ６、シフトセレクトユニット２３等を最適に制御
するためのものであって、中央演算装置２２ａ、入出力
ポート２２ｂ及び外部記憶装置２２ｃ等から構成された
公知のコンピュータ装置である。

【００４５】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図３におい
て、車輛が例えば１速で走行中の場合には、ギヤ変速用
のシフトフォーク２０Ａによりスリーブ１７Ａが１速用
メインギヤ９Ａと係合し、エンジン１１のクランクシャ
フト１２の回転力はクラッチ１４によってインプットシ
ャフト１３に伝達されている。

【００４６】更にインプットギヤ１５、カウンタギヤ１
８、カウンタシャフト１６、１速用カウンタギヤ１９
Ａ、１速用メインギヤ９Ａ、スリーブ１７Ａを介してア
ウトプットシャフト８に回転力が伝達されている。

【００４７】すなわちエンジン１１から矢印Ｆ方向に入
力された回転トルクは、アウトプットシャフト８から矢
印Ｇ方向に出力されて図示しない車輪を回転させて車輛
を走行させている。

【００４８】ここで変速するために図示しないクラッチ
ペダルを操作してクラッチ１４によってクランクシャフ
ト１２とインプットシャフト１３との連結を遮断し、更
に変速レバー２１を手動操作すると、コンピュータ２２
は、図３のステップＳ₁ において、ギヤ位置センサ５３
から現在選択されているギヤの位置を、またレバー位置
センサ５４から変速されるべきギヤ位置を読み込み、コ
ンピュータ２２に入力する。そして該コンピュータ２２
は、シフトセレクトユニット２３を作動させてギヤ抜き
を行う。

【００４９】具体的には例えば１速から２速への変速の
場合は、ギヤ変速用のシフトフォーク２０Ａがアウトプ
ットシャフト８上で図２において左方向に移動してスリ
ーブ１７Ａが同方向に移動るすことにより、１速用メイ
ンギヤ９Ａとアウトプットシャフト８との係合を解除す
る。

【００５０】この状態においては、インプットシャフト
１３、インプットギヤ１５、カウンタギヤ１８、カウン
タシャフト１６及びこれに固定されている１速用カウン
タギヤ１９Ａ、後進用カウンタギヤ１９Ｂ、２速用カウ
ンタギヤ１９Ｃ、３速用カウンタギヤ１９Ｄ、４速用カ
ウンタギヤ１９Ｅ、夫々これと噛合する１速用メインギ
ヤ９Ａ、後進用メインギヤ９Ｂ、２速用メインギヤ９
Ｃ、３速用メインギヤ９Ｄ及び４速用メインギヤ９Ｅは
惰性回転している。

【００５１】ステップＳ₂ において、アウトプットシャ
フト回転数検出装置５０によってアウトプットシャフト
８の回転数ＮＵを検出し、ステップＳ₃ でカウンタシャ
フト回転数検出装置５１によってカウンタシャフト１６
の回転数ＮＤを検出する。更にステップＳ₄ で油温セン
サ５２によってトランスミッションオイルの油温Ｔを検
出してコンピュータ２２に入力する。

【００５２】コンピュータ２２は、ステップＳ₅ で変速
されるべきギヤの歯数とアウトプットシャフト８の回転
数ＮＵとから変速を許容するカウンタシャフト１６の目
標回転数ＮＤＴを演算により求める。

【００５３】ステップＳ₆ で目標回転数ＮＤＴとカウン
タシャフト１６の現在の回転数ＮＤとの差の絶対値が予
め定められた所定の値Ａよりも小さいかどうかが判別さ
れ、所定の値Ａよりも小さい場合には、アウトプットシ
ャフト８の回転速度と２速用メインギヤ９Ｃの回転速度
は略同期している状態にあるので、ルートＲ₁ を通って
ステップＳ₇ に進み、第１のクラッチ５及び第２のクラ
ッチ６を解除した後、ステップＳ₈ でギヤシフト可能信
号を送出する。

【００５４】即ち、コンピュータ２２からの指令に従っ
てギヤ変速用のシフトフォーク２０Ｂが図２において右
方向に移動してスリーブ１７Ｂが２速用メインギヤ９Ｃ
と係合することによって２速用メインギヤ９Ｃとアウト
プットシャフト８とが連結され、２速への変速操作が終
了する。

【００５５】目標回転数ＮＤＴと現在の回転数ＮＤとの
差の絶対値が所定の値Ａよりも大きい場合には、ステッ
プＳ₉ で目標回転数ＮＤＴが現在の回転数ＮＤよりも大
きいかどうかが判別され、大きい場合にはシフトダウン
変速であると判断されてステップＳ₁₀に進み、回転数の
差の時間に関する変化率を計算する。

【００５６】そしてステップＳ₁₁で回転数の差の時間に
関する変化率とトランスミッションオイルの油温Ｔとの
関数として実験的に求められた閾値のグラフ（図４）か
ら現状態における増速パターンの閾値Ｃを求める。

【００５７】ステップＳ₁₂で目標回転数ＮＤＴとカウン
タシャフト１６の現在の回転数ＮＤとの差が閾値Ｃより
も小さいかどうかが判別され、小さい場合には、アウト
プットシャフト８の回転速度と２速用メインギヤ９Ｃの
回転速度は略同期している状態にあるので、ルートＲ₂
を通ってステップＳ₇ に進み、第１のクラッチ５及び第
２のクラッチ６を解除した後、ステップＳ₈ でギヤシフ
ト可能信号を送出する。

【００５８】目標回転数ＮＤＴと現在の回転数ＮＤとの
差が閾値Ｃよりも大きい場合には、ステップＳ₁₃におい
てカウンタシャフト１６の回転速度を増速すべくコンピ
ュータ２２から第１のクラッチ５の作動が指令される。

【００５９】即ち、シフトダウン操作であることがコン
ピュータ２２により判断されて第１のクラッチ５を作動
させて２速用メインギヤ９Ｂの回転速度を増速させるべ
く、流体圧切換弁５８Ａを作動させて圧縮流体を第１の
クラッチ５に供給し、ピストンを移動させて軸側クラッ
チ板２９とハウジング側クラッチ板３０とを密着させて
シンクロシャフト３を増速させ、カウンタギヤ２５を介
して２速用メインギヤ９Ｃを増速させてアウトプットシ
ャフト８の回転速度に近づける。

【００６０】３速又は４速への変速の場合は、増速され
たシンクロシャフト３の回転はカウンタギヤ２５、２速
用メインギヤ９Ｃ、２速用カウンタギヤ１９Ｃ、カウン
タシャフト１６、３速又は４速用カウンタギヤ１９Ｄ，
１９Ｅを介して３速又は４速用メインギヤ９Ｄ，９Ｅを
増速させてアウトプットシャフト８の回転速度に近づけ
る。

【００６１】そしてルートＲ₃ を通って点Ａに戻り、再
びステップＳ₁ からカウンタシャフト１６の回転速度が
目標回転数ＮＤＴに近づくまで同様の操作を繰り返し行
う。

【００６２】ステップＳ₉ で目標回転数ＮＤＴが現在の
回転数ＮＤよりも小さい場合には、シフトアップ変速で
あると判断されてステップＳ₁₄に進み、回転数の差の時
間に関する変化率を計算する。

【００６３】そしてステップＳ₁₅で回転数の差の時間に
関する変化率とトランスミッションオイルの温度Ｔとの
関数として実験的に求められた閾値のグラフ（図５）か
ら現状態における減速パターンの閾値Ｂを求める。

【００６４】ステップＳ₁₆で目標回転数ＮＤＴとカウン
タシャフト１６の現在の回転数ＮＤとの差が閾値Ｂより
も小さいかどうかが判別され、小さい場合には、アウト
プットシャフト８の回転速度と２速用メインギヤ９Ｃの
回転速度は略同期している状態にあるので、ルートＲ₄
を通ってステップＳ₇ に進み、第１のクラッチ５及び第
２のクラッチ６を解除した後、ステップＳ₈ でギヤシフ
ト可能信号を送出する。

【００６５】目標回転数ＮＤＴと現在の回転数ＮＤとの
差が閾値Ｂよりも大きい場合には、ステップＳ₁₇におい
てカウンタシャフト１６の回転速度を減速すべくコンピ
ュータ２２から第２のクラッチ６の作動が指令される。

【００６６】すなわちシフトアツプ操作であることがコ
ンピュータ２２により判断されて第２のクラッチ６を作
動させて２速用メインギヤ９Ｂの回転速度を減速させる
べく、流体圧切換弁５８Ｂを作動させて圧縮流体を第２
のクラッチ６に供給し、ピストンを移動させて軸側クラ
ッチ板４２と固定クラッチ板４１とを密着させる。

【００６７】該操作によりシンクロシャフト３と共に回
転している軸側クラッチ板４２には固定クラッチ板４１
との摩擦力による制動力が作用し、シンクロシャフト３
の回転速度が減速する。

【００６８】そしてルートＲ₃ を通って点Ａに戻り、再
びステップＳ₁ から変速されるメインギヤの回転速度が
アウトプットシャフト８の回転速度と同期するまで同様
操作が繰り返し行なわれる。

【００６９】また該増速又は減速の速度は、第１のクラ
ッチ５又は第２のクラッチ６に供給する圧縮流体の圧力
をコンピュータ２２で制御して急増減速を行う場合には
高圧の圧縮流体を、わずかの増減速を行う場合には比較
的低圧の圧縮流体を供給して増速又は減速作用を行わせ
るので、所定の回転速度まで短時間で増速又は減速させ
ることができ、変速操作を迅速に行うことができる。

【００７０】なお、上記実施例は、いわゆるフィンガー
タッチコントロールタイプの変速装置について説明した
が、いわゆる自動変速装置についても適用が可能であ
る。

【００７１】

【発明の効果】本発明は、上記のようにアウトプットシ
ャフトに固定されたシンクロギヤによって駆動されるア
ウトプットギヤとシンクロシャフトとを連結又は遮断す
る第１のクラッチ及びシンクロシャフトと変速装置のケ
ースとを連結又は遮断する第２のクラッチとを用い、ギ
ヤのシフトダウン時には第１のクラッチを作動させてシ
ンクロシャフトの回転速度を増速させ、またギヤのシフ
トアップ時には第２のクラッチを作動させて、シンクロ
シャフトの回転速度を減速させ、該シンクロシャフトに
スプライン嵌合するカウンタギヤ及びメインギヤを介し
てカウンタシャフトを増速又は減速させるようにしたの
で、短時間でメインギヤとアウトプットシャフトとの回
転速度を同期させることができる効果があり、またこの
結果運転者の意志通りに変速操作を行うことができ、軽
快な運転性能を確保することがてきる効果がある。

【００７２】また変速操作すべきギヤの歯数と現在のア
ウトプットシャフトの回転数とから変速操作を許容する
カウンタシャフトの目標回転数及び該目標回転数とカウ
ンタシャフトの現在回転数との回転数差の許容範囲を演
算により求め、該回転数の差が許容範囲内になったとき
変速装置に変速操作を行わせるようにしたので、いわゆ
る従来のシンクロメッシュ機構を用いることなく滑らか
な変速操作を行うことができる効果がある。

【００７３】更には、回転数差の許容範囲をカウンタシ
ャフトの加速パターン又は減速パターンごとに回転数の
差の時間に関する変化率とトランスミッションオイルの
温度とから夫々予め決められた最適値を用いて制御する
ようにしたので、ギヤのシフトアップ又はシフトダウン
のどちらの操作においても常に滑らかな変速操作を行う
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速装置の変速制御装置の全体構成を示す側面
図である。

【図２】変速制御装置の構成を示す概略図である。

【図３】変速制御装置のルーチンを示すフローチャート
図である。

【図４】アウトプットシャフトを減速する場合の閾値の
グラフである。

【図５】アウトプットシャフトを増速する場合の閾値の
グラフである。

【符号の説明】

１ 変速装置の変速制御装置 ５ 第１のクラッチ ６ 第２のクラッチ ８ アウトプットシャフト １０ 変速装置の一例たるコンスタントメッシュギヤ
式変速装置 １６ カウンタシャフト ２２ 制御装置の一例たるコンピュータ ２７ ケース ５０ アウトプットシャフト回転数検出装置 ５１ カウンタシャフト回転数検出装置 ５２ 油温センサ ５３ ギヤ位置センサ

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図３】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カウンタシャフトとアウトプットシャフ
   トとを連結又は遮断して該カウンタシャフトの回転を加
   速させる第１のクラッチと、前記カウンタシャフトと変
   速装置のケースとを連結又は遮断して前記カウンタシャ
   フトの回転を減速させる第２のクラッチとを用い、変速
   操作すべきギヤの歯数と現在のアウトプットシャフトの
   回転数とから変速操作を許容する前記カウンタシャフト
   の目標回転数を演算し、前記カウンタシャフトの現在回
   転数が前記目標回転数よりも小さいときには前記第１の
   クラッチを作動させて前記カウンタシャフトの回転を加
   速させ、前記現在回転数が前記目標回転数よりも大きい
   ときには前記第２のクラッチを作動させて前記カウンタ
   シャフトの回転を減速させ、前記目標回転数と前記カウ
   ンタシャフトの現在回転数との差が所定の値よりも小さ
   くなったとき前記変速装置の変速操作を行わせることを
   特徴とする変速装置の変速制御方法。
2. 【請求項２】 前記変速操作を可能とする前記所定の値
   は、前記回転数の差の時間に関する変化率とトランスミ
   ッションオイルの油温とにより前記カウンタシャフトの
   加速パターン又は減速パターンごとに夫々予め決められ
   た値であることを特徴とする請求項１に記載の変速装置
   の変速制御方法。
3. 【請求項３】 カウンタシャフトとアウトプットシャフ
   トとを連結又は遮断する第１のクラッチと、前記カウン
   タシャフトと変速装置のケースとを連結又は遮断する第
   ２のクラッチと、アウトプットシャフトの回転数を検出
   するアウトプットシャフト回転数検出装置と、カウンタ
   シャフトの回転数を検出するカウンタシャフト回転数検
   出装置と、トランスミッションオイルの温度を検出する
   油温センサと、変速操作により選択されるトランスミッ
   ションギヤ位置を検出するギヤ位置センサと、前記変速
   操作により選択されたギヤの歯数と前記アウトプットシ
   ャフトの回転数とから前記変速操作を許容する前記カウ
   ンタシャフトの目標回転数を演算し該カウンタシャフト
   の現在回転数が前記目標回転数よりも小さいときには前
   記第１のクラッチを作動させて前記カウンタシャフトの
   回転を加速させ、前記現在回転数が前記目標回転数より
   も大きいときには前記第２のクラッチを作動させて前記
   カウンタシャフトの回転を減速させる制御装置とを備え
   たことを特徴とする変速装置の変速制御装置。