JPH0626547B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH0626547B2 JPH0626547B2 JP59277824A JP27782484A JPH0626547B2 JP H0626547 B2 JPH0626547 B2 JP H0626547B2 JP 59277824 A JP59277824 A JP 59277824A JP 27782484 A JP27782484 A JP 27782484A JP H0626547 B2 JPH0626547 B2 JP H0626547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stc
- data
- memory
- depth
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、超音波診断装置に関する。
〈従来の技術〉 一般に、超音波診断装置において、被検体に超音波を放
射した場合、近距離からの超音波エコーは、吸収減衰の
影響が少ないので強く、遠距離からの超音波エコーは、
途中の吸収減衰のため弱くなる。従って、このような深
度方向特性を有する超音波エコーを検出して、これから
得られる受波信号をそのまま画像表示器に出力したので
は、その表示画像には被検体の深度による影響が現わ
れ、鮮明な画像が得られない。このため、従来から、近
距離では感度を特に落とし、遠距離では深さにつれて感
度を上げる補正、すなわち、ＳＴＣ(sensitivity time
control)が行なわれている。
射した場合、近距離からの超音波エコーは、吸収減衰の
影響が少ないので強く、遠距離からの超音波エコーは、
途中の吸収減衰のため弱くなる。従って、このような深
度方向特性を有する超音波エコーを検出して、これから
得られる受波信号をそのまま画像表示器に出力したので
は、その表示画像には被検体の深度による影響が現わ
れ、鮮明な画像が得られない。このため、従来から、近
距離では感度を特に落とし、遠距離では深さにつれて感
度を上げる補正、すなわち、ＳＴＣ(sensitivity time
control)が行なわれている。
このように深度に応じて感度、すなわち強度を変化させ
るＳＴＣにおいては、強度を補正することができる深度
位置が予め複数点定められており、この定められた複数
の各深度位置において強度を設定し、さらに、その各深
度位置において設定した強度の間を、直線近似などで補
間することによってＳＴＣ曲線を作成することが行なわ
れている。
るＳＴＣにおいては、強度を補正することができる深度
位置が予め複数点定められており、この定められた複数
の各深度位置において強度を設定し、さらに、その各深
度位置において設定した強度の間を、直線近似などで補
間することによってＳＴＣ曲線を作成することが行なわ
れている。
ところが、このように、強度の補正をすることができる
深度位置が予め定められている場合には、それ以外の深
度においては強度を補正できず、自由度が少ないために
診断対象部位に適応するよう所望の深度において所望の
強度を設定することが困難となる。したがって、鮮明な
診断画像を得ることができないという難点があった。
深度位置が予め定められている場合には、それ以外の深
度においては強度を補正できず、自由度が少ないために
診断対象部位に適応するよう所望の深度において所望の
強度を設定することが困難となる。したがって、鮮明な
診断画像を得ることができないという難点があった。
〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、上述の点に鑑みて成されたものであって、Ｓ
ＴＣにおいて、所望の深度および強度の各データの設定
を可能とし、これによって鮮明な診断画像を得ることを
目的とする。
ＴＣにおいて、所望の深度および強度の各データの設定
を可能とし、これによって鮮明な診断画像を得ることを
目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、トランスジューサを駆動制御することにより
被検体との間で超音波の送受波を行い、このトランスジ
ューサからの受波信号をＳＴＣ処理して表示装置に画像
表示する構成の超音波診断装置において、次のように構
成する。
被検体との間で超音波の送受波を行い、このトランスジ
ューサからの受波信号をＳＴＣ処理して表示装置に画像
表示する構成の超音波診断装置において、次のように構
成する。
本発明では、所要の深度ごとに所要の強度を割り付けて
特定した複数のＳＴＣデータが予め記憶されている第１
メモリと、下記入力装置からの読み出し信号に応じて前
記第１メモリから対象となる一つのＳＴＣデータを読み
出し、このＳＴＣデータにおける複数の深度データおよ
びそれに割り付けられる複数の強度データの各間を補間
したＳＴＣデータを作成して下記第２メモリへ出力する
とともに前記表示装置にＳＴＣ曲線を図形表示させる
他、下記入力装置から変更信号が与えられた場合にはこ
の変更信号に応じて前記読み出したＳＴＣデータにおけ
る対象の深度や強度を変更し、このＳＴＣデータにおけ
る複数の深度データおよびそれに割り付けられる複数の
強度データの各間を補間したＳＴＣデータを作成して下
記第２メモリへ出力するとともに前記表示装置にＳＴＣ
曲線を図形表示させる制御装置と、この制御装置から出
力されるＳＴＣデータを記憶するとともに、下記超音波
制御装置へ出力する第２メモリと、この第２メモリから
与えられるＳＴＣデータに基づいてトランスジューサか
らの受波信号をＳＴＣ処理して前記表示装置に画像表示
させる超音波制御装置と、オペレータによる指定に応答
して、前記第１メモリから任意の一つのＳＴＣデータを
読み出すための読み出し信号を前記制御装置へ出力する
他、前記第１メモリから読み出されるＳＴＣデータにお
ける対象の深度データおよび強度データの内容を変更す
る変更信号を前記制御装置へ出力する入力装置とを設け
ている。
特定した複数のＳＴＣデータが予め記憶されている第１
メモリと、下記入力装置からの読み出し信号に応じて前
記第１メモリから対象となる一つのＳＴＣデータを読み
出し、このＳＴＣデータにおける複数の深度データおよ
びそれに割り付けられる複数の強度データの各間を補間
したＳＴＣデータを作成して下記第２メモリへ出力する
とともに前記表示装置にＳＴＣ曲線を図形表示させる
他、下記入力装置から変更信号が与えられた場合にはこ
の変更信号に応じて前記読み出したＳＴＣデータにおけ
る対象の深度や強度を変更し、このＳＴＣデータにおけ
る複数の深度データおよびそれに割り付けられる複数の
強度データの各間を補間したＳＴＣデータを作成して下
記第２メモリへ出力するとともに前記表示装置にＳＴＣ
曲線を図形表示させる制御装置と、この制御装置から出
力されるＳＴＣデータを記憶するとともに、下記超音波
制御装置へ出力する第２メモリと、この第２メモリから
与えられるＳＴＣデータに基づいてトランスジューサか
らの受波信号をＳＴＣ処理して前記表示装置に画像表示
させる超音波制御装置と、オペレータによる指定に応答
して、前記第１メモリから任意の一つのＳＴＣデータを
読み出すための読み出し信号を前記制御装置へ出力する
他、前記第１メモリから読み出されるＳＴＣデータにお
ける対象の深度データおよび強度データの内容を変更す
る変更信号を前記制御装置へ出力する入力装置とを設け
ている。
〈実施例〉 以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
この実施例の超音波診断装置１は、第１メモリ２と、制
御装置３と、第２メモリ４と、入力装置５と、表示装置
としてのＣＲＴ６と、被検体との間で送受波を行うトラ
ンスジューサ７と、超音波診断装置８とを備えている。
する。第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
この実施例の超音波診断装置１は、第１メモリ２と、制
御装置３と、第２メモリ４と、入力装置５と、表示装置
としてのＣＲＴ６と、被検体との間で送受波を行うトラ
ンスジューサ７と、超音波診断装置８とを備えている。
第１メモリ２は、所定の深度と、この所要の深度ごとに
所要の強度を割り付けて特定した複数のＳＴＣデータが
記憶されており、この実施例では、第２図に示されるよ
うに、深度１〜深度３の３つの深度と、この３つの深度
１〜３に個別的に対応する強度１〜３からなる深度・強
度データの２組A,Bが記憶されている。すなわち、第１
メモリ２には、深度・強度座標において３つの点に対応
するＳＴＣデータが２組A,B記憶されていることにな
る。
所要の強度を割り付けて特定した複数のＳＴＣデータが
記憶されており、この実施例では、第２図に示されるよ
うに、深度１〜深度３の３つの深度と、この３つの深度
１〜３に個別的に対応する強度１〜３からなる深度・強
度データの２組A,Bが記憶されている。すなわち、第１
メモリ２には、深度・強度座標において３つの点に対応
するＳＴＣデータが２組A,B記憶されていることにな
る。
制御装置３は、第１メモリ２のいずれかの組A,Bの３つ
の深度１〜３および対応する強度１〜３の各ＳＴＣデー
タを読出し、読出したＳＴＣデータに基づき、深度およ
び対応する強度の各データ間を直接近似によつて補間し
て第２メモリ４およびＣＲＴ６に出力する。従って、Ｃ
ＲＴ６には、深度・強度座標において、第１メモリ２に
記憶されている３つの点の間が直線近似で補間された深
度と強度との関係を示す曲線、すなわちＳＴＣ曲線が表
示される。
の深度１〜３および対応する強度１〜３の各ＳＴＣデー
タを読出し、読出したＳＴＣデータに基づき、深度およ
び対応する強度の各データ間を直接近似によつて補間し
て第２メモリ４およびＣＲＴ６に出力する。従って、Ｃ
ＲＴ６には、深度・強度座標において、第１メモリ２に
記憶されている３つの点の間が直線近似で補間された深
度と強度との関係を示す曲線、すなわちＳＴＣ曲線が表
示される。
第２メモリ４は、制御装置３から補間された深度および
強度の各データ、すなわちＳＴＣデータを記憶するとと
もに、超音波制御装置８に出力する。超音波診断装置８
では、トランスジューサ７に駆動信号を出力するととも
に、該トランスジューサ７からの受波信号を検波し、こ
の受波信号を第２メモリ４からのＳＴＣデータに基づい
てＳＴＣ処理してＣＲＴ６に出力する。このＳＴＣ処理
は、周知のように、受波信号を増幅補正するもので、本
実施例のものでは増幅率を変更調整できるようにしてい
る。
強度の各データ、すなわちＳＴＣデータを記憶するとと
もに、超音波制御装置８に出力する。超音波診断装置８
では、トランスジューサ７に駆動信号を出力するととも
に、該トランスジューサ７からの受波信号を検波し、こ
の受波信号を第２メモリ４からのＳＴＣデータに基づい
てＳＴＣ処理してＣＲＴ６に出力する。このＳＴＣ処理
は、周知のように、受波信号を増幅補正するもので、本
実施例のものでは増幅率を変更調整できるようにしてい
る。
これによって、補正された診断画像がＣＲＴ６に表示さ
れる。
れる。
第３図は制御装置３によって補間されたＳＴＣデータを
所望のＳＴＣデータに変更するための入力装置５の正面
図である。この入力装置５には、第１メモリ２に記憶さ
れているＡ，ＢいずれかのＳＴＣデータの一方を選択し
て呼び出すための呼び出しスイッチ９と、各組Ａ，Ｂの
ＳＴＣデータのうちの３つの深度１〜３のうちのいずれ
かを選択するための選択スイッチ１０と、選択スイッチ
１０で選択された深度位置および強度を深度・強度座標
上で上下左右のいずれかの方向に変更するための変更ス
イッチ１１と、変更が終了したＳＴＣデータを第１メモ
リ２に登録するための登録スイッチ１２とを備える。選
択スイッチ１０は、深度１・強度１〜深度３・強度３を
それぞれ選択するための第１〜第３選択スイッチ１０ａ
〜１０ｃから成り、変更スイッチ１１は、ＳＴＣデータ
を、深度・強度座標上で上下左右の所望の方向にそれぞ
れ変更するための第１〜第４変更スイッチ１１ａ〜１１
ｄから成る。
所望のＳＴＣデータに変更するための入力装置５の正面
図である。この入力装置５には、第１メモリ２に記憶さ
れているＡ，ＢいずれかのＳＴＣデータの一方を選択し
て呼び出すための呼び出しスイッチ９と、各組Ａ，Ｂの
ＳＴＣデータのうちの３つの深度１〜３のうちのいずれ
かを選択するための選択スイッチ１０と、選択スイッチ
１０で選択された深度位置および強度を深度・強度座標
上で上下左右のいずれかの方向に変更するための変更ス
イッチ１１と、変更が終了したＳＴＣデータを第１メモ
リ２に登録するための登録スイッチ１２とを備える。選
択スイッチ１０は、深度１・強度１〜深度３・強度３を
それぞれ選択するための第１〜第３選択スイッチ１０ａ
〜１０ｃから成り、変更スイッチ１１は、ＳＴＣデータ
を、深度・強度座標上で上下左右の所望の方向にそれぞ
れ変更するための第１〜第４変更スイッチ１１ａ〜１１
ｄから成る。
第４図はＣＲＴ６の正面図である。このＣＲＴ６は、斜
線を施した矩形領域１３に診断画像を表示することがで
きるとともに、矩形領域１３に近接した領域に深度・強
度座標が表示される。
線を施した矩形領域１３に診断画像を表示することがで
きるとともに、矩形領域１３に近接した領域に深度・強
度座標が表示される。
次に上記構成を有する超音波診断装置１の動作について
説明する。まず、入力装置５の呼び出しスイッチ９を操
作してＡまたはＢのうち所望の組のＳＴＣデータを呼び
出す。この入力装置５の操作信号に応答して制御装置３
では、所望の組A,Bの深度１〜３および対応する強度１
〜３を第１メモリ２から読出し、読出した３つの深度１
〜３および各深度１〜３に対応する強度１〜３に基づい
て、深度データおよび強度データの各間を補間してＳＴ
Ｃ曲線として第２メモリ４に格納する。制御装置３で
は、同時に、ＣＲＴ６に第４図の曲線Ｃで示されるよう
にＳＴＣ曲線を表示する。
説明する。まず、入力装置５の呼び出しスイッチ９を操
作してＡまたはＢのうち所望の組のＳＴＣデータを呼び
出す。この入力装置５の操作信号に応答して制御装置３
では、所望の組A,Bの深度１〜３および対応する強度１
〜３を第１メモリ２から読出し、読出した３つの深度１
〜３および各深度１〜３に対応する強度１〜３に基づい
て、深度データおよび強度データの各間を補間してＳＴ
Ｃ曲線として第２メモリ４に格納する。制御装置３で
は、同時に、ＣＲＴ６に第４図の曲線Ｃで示されるよう
にＳＴＣ曲線を表示する。
ついで、診断対象部位に適合した鮮明な診断画像を得る
ために、深度および強度を所望の深度および強度に変更
設定をするには、入力装置５の選択スイッチ１０によっ
て補正すべき深度１〜３のうちいずれかを選択する。次
に、選択スイッチ１０で選択された深度において、補正
したい方向に対応する変更スイッチ１１を選択して操作
する。
ために、深度および強度を所望の深度および強度に変更
設定をするには、入力装置５の選択スイッチ１０によっ
て補正すべき深度１〜３のうちいずれかを選択する。次
に、選択スイッチ１０で選択された深度において、補正
したい方向に対応する変更スイッチ１１を選択して操作
する。
例えば、選択スイッチ１０によって第１選択スイッチ１
０aが選択操作され、さらに、変更スイッチ１１の第２
変更スイッチ１１bが操作された場合には、深度１にお
ける値が、深度・強度座標上において下方向（深度大方
向）に変更される。これは、制御装置３によって直ちに
補間され、第２メモリ４に変更された深度および強度の
ＳＴＣ曲線が記憶されるとともに、第４図の曲線Ｄで示
されるようにＣＲＴ６に表示される。さらに、変更スイ
ッチ１１の第３変更スイッチ１１cが操作された場合に
は、強度１のおける値が、深度・強度座標上において左
方向（強度小方向）に変更され、直ちに補間されて、第
２メモリ４に記憶されるとともに、第４図の曲線Ｅで示
されるように表示される。
０aが選択操作され、さらに、変更スイッチ１１の第２
変更スイッチ１１bが操作された場合には、深度１にお
ける値が、深度・強度座標上において下方向（深度大方
向）に変更される。これは、制御装置３によって直ちに
補間され、第２メモリ４に変更された深度および強度の
ＳＴＣ曲線が記憶されるとともに、第４図の曲線Ｄで示
されるようにＣＲＴ６に表示される。さらに、変更スイ
ッチ１１の第３変更スイッチ１１cが操作された場合に
は、強度１のおける値が、深度・強度座標上において左
方向（強度小方向）に変更され、直ちに補間されて、第
２メモリ４に記憶されるとともに、第４図の曲線Ｅで示
されるように表示される。
このようにして、所望のＳＴＣデータの変更設定が終了
した後、登録スイッチ１２を操作すると、第１メモリ２
に予め記憶されていたＳＴＣデータが、この変更された
ＳＴＣデータに書き換えられる。その後は、この変更さ
れたＳＴＣデータ、つまり、曲線Ｄに基づいて超音波制
御装置８においてトランスジューサ７からの受波信号の
ゲインの制御が行なわれ、ＣＲＴ６の領域１３に補正さ
れた鮮明な診断画像が表示されることになる。
した後、登録スイッチ１２を操作すると、第１メモリ２
に予め記憶されていたＳＴＣデータが、この変更された
ＳＴＣデータに書き換えられる。その後は、この変更さ
れたＳＴＣデータ、つまり、曲線Ｄに基づいて超音波制
御装置８においてトランスジューサ７からの受波信号の
ゲインの制御が行なわれ、ＣＲＴ６の領域１３に補正さ
れた鮮明な診断画像が表示されることになる。
〈発明の効果〉 本発明は、要するに、トランスジューサからの受波信号
をＳＴＣ処理して画像表示するときに、深さの変化によ
る影響を考慮して深度に応じて増幅率つまり感度を変更
できるようにした超音波診断装置において、前記感度変
更の処理が、特定の深度での強度の変更だけでなく、任
意の深度での強度の変更を行えるようにすることによ
り、オペレータの意に応じて超音波診断画像の全体を鮮
明にできるようにして、正確な超音波診断を行えるよう
にするものである。
をＳＴＣ処理して画像表示するときに、深さの変化によ
る影響を考慮して深度に応じて増幅率つまり感度を変更
できるようにした超音波診断装置において、前記感度変
更の処理が、特定の深度での強度の変更だけでなく、任
意の深度での強度の変更を行えるようにすることによ
り、オペレータの意に応じて超音波診断画像の全体を鮮
明にできるようにして、正確な超音波診断を行えるよう
にするものである。
特に、本発明では、予め複数用意されたＳＴＣデータ
（所定の深度位置ごとに所要の強度を割り付けて特定し
たもの）の中からオペレータが診断対象などに応じて任
意の一つを選択することにより、この選択されたＳＴＣ
データに基づいてトランスジューサからの受波信号をＳ
ＴＣ処理して画像表示するとともに前記ＳＴＣデータに
基づくＳＴＣ曲線を図形表示する他、前記ＳＴＣデータ
における任意の深度および強度をそれぞれオペレータが
変更できるようにしている。要するに、第１段階として
診断対象に応じて最適と思われる特定パターンのＳＴＣ
処理を選択的に行えるようにしているから、まずおおま
かなＳＴＣ処理が簡単に行えるようになっており、さら
に、そのときに表示画像の局部が不鮮明である場合など
には、第２段階としてＳＴＣデータにおける任意の深度
および強度をそれぞれ変更できるようにして局部的に増
幅率を変えるようにしているから、きめ細かなＳＴＣ処
理が行えるようになっている。このように、２段階でＳ
ＴＣデータを調整できるようにしていれば、被検体の診
断対象位置を種々変える場合でも、その都度、全体的に
鮮明な超音波診断画像を簡単かつ迅速に得ることができ
るから、非常に便利なものとなる。
（所定の深度位置ごとに所要の強度を割り付けて特定し
たもの）の中からオペレータが診断対象などに応じて任
意の一つを選択することにより、この選択されたＳＴＣ
データに基づいてトランスジューサからの受波信号をＳ
ＴＣ処理して画像表示するとともに前記ＳＴＣデータに
基づくＳＴＣ曲線を図形表示する他、前記ＳＴＣデータ
における任意の深度および強度をそれぞれオペレータが
変更できるようにしている。要するに、第１段階として
診断対象に応じて最適と思われる特定パターンのＳＴＣ
処理を選択的に行えるようにしているから、まずおおま
かなＳＴＣ処理が簡単に行えるようになっており、さら
に、そのときに表示画像の局部が不鮮明である場合など
には、第２段階としてＳＴＣデータにおける任意の深度
および強度をそれぞれ変更できるようにして局部的に増
幅率を変えるようにしているから、きめ細かなＳＴＣ処
理が行えるようになっている。このように、２段階でＳ
ＴＣデータを調整できるようにしていれば、被検体の診
断対象位置を種々変える場合でも、その都度、全体的に
鮮明な超音波診断画像を簡単かつ迅速に得ることができ
るから、非常に便利なものとなる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
メモリ２の構成を示す図、第３図は入力装置５の正面
図、第４図はＣＲＴ６の正面図である。 １……超音波診断装置、２……第１メモリ、３……制御
装置、４……第２メモリ、５……入力装置、６……ＣＲ
Ｔ。
メモリ２の構成を示す図、第３図は入力装置５の正面
図、第４図はＣＲＴ６の正面図である。 １……超音波診断装置、２……第１メモリ、３……制御
装置、４……第２メモリ、５……入力装置、６……ＣＲ
Ｔ。
Claims (1)
- 【請求項１】トランスジューサを駆動制御することによ
り被検体との間で超音波の送受波を行い、このトランス
ジューサからの受波信号をＳＴＣ処理して表示装置に画
像表示する構成の超音波診断装置であって、 所要の深度ごとに所要の強度を割り付けて特定した複数
のＳＴＣデータが予め記憶されている第１メモリと、 下記入力装置からの読み出し信号に応じて前記第１メモ
リから対象となる一つのＳＴＣデータを読み出し、この
ＳＴＣデータにおける複数の深度データおよびそれに割
り付けられる複数の強度データの各間を補間したＳＴＣ
データを作成して下記第２メモリへ出力するとともに前
記表示装置にＳＴＣ曲線を図形表示させる他、下記入力
装置から変更信号が与えられた場合にはこの変更信号に
応じて前記読み出したＳＴＣデータにおける対象の深度
や強度を変更し、このＳＴＣデータにおける複数の深度
データおよびそれに割り付けられる複数の強度データの
各間を補間したＳＴＣデータを作成して下記第２メモリ
へ出力するとともに前記表示装置にＳＴＣ曲線を図形表
示させる制御装置と、 この制御装置から出力されるＳＴＣデータを記憶すると
ともに、下記超音波制御装置へ出力する第２メモリと、 この第２メモリから与えられるＳＴＣデータに基づいて
トランスジューサからの受波信号をＳＴＣ処理して前記
表示装置に画像表示させる超音波制御装置と、 オペレータによる指定に応答して、前記第１メモリから
任意の一つのＳＴＣデータを読み出すための読み出し信
号を前記制御装置へ出力する他、前記第１メモリから読
み出されるＳＴＣデータにおける対象の深度データおよ
び強度データの内容を変更する変更信号を前記制御装置
へ出力する入力装置と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59277824A JPH0626547B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59277824A JPH0626547B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159946A JPS61159946A (ja) | 1986-07-19 |
| JPH0626547B2 true JPH0626547B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=17588770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59277824A Expired - Lifetime JPH0626547B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626547B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841537A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-10 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59277824A patent/JPH0626547B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61159946A (ja) | 1986-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |