JPH06268900A - 高精細度カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 画角を１６：９から４：３に変換するアナモ
フィックレンズ１０と、横と縦の画素数の比率が４×３
である緑用のＣＣＤ素子１６と、この緑用のＣＣＤ素子
１６の空間的位置に対して斜めにずらした位置に配置さ
れ同じく画素数の比率が４×３である赤用のＣＣＤ素子
１５及び青用のＣＣＤ素子１７と、各ＣＣＤ素子１５，
１６，１７からの映像信号に対して高精細度処理を施す
高精細度処理回路２０とを有する。 【効果】 コストの大幅な低減と、消費電力の削減、既
存のテレビジョン方式のＣＣＤ素子で高精細度テレビジ
ョン用の映像信号を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＣＤ素子を複
数枚用いて被写体を撮像してカラー映像信号を得ると共
に、高精細度テレビジョンに対応可能な高精細度カメラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビジョン画面に表示される映
像を、例えば高精細度テレビジョン（いわゆるハイビジ
ョン）のように、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式のような従
来の標準とされている解像度よりも更に高い解像度とす
ることが望まれている。

【０００３】この高精細度テレビジョンのような高い解
像度を得るために、従来より、ビデオカメラでは以下の
２つの方法が取られている。

【０００４】すなわち、１つの方法は、ビデオカメラに
内蔵されるＣＣＤ素子の単位面積当たりの画素数を増や
すことであり、他の１つの方法は、ＣＣＤ素子の面積を
大きくすることによって、ＣＣＤ素子を多数の画素で構
成しようとするものである。

【０００５】また、上記ハイビジョンは、モニタのアス
ペクト比が１６：９であり、走査線数は１１２５本とな
り、上記ＮＴＳＣ方式等のような従来のフォーマットと
は大きく異なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
上記高精細度テレビジョン用の映像信号を得るために
は、ビデオカメラにおいて、レンズ系や、ＣＣＤ素子、
信号処理回路等を上記従来のフォーマット用のビデオカ
メラとは異なる新規な構成としなければならず、コスト
アップの要因となっている。例えば、高精細度カメラ用
のＣＣＤ素子においては、未だ需要が少ないため生産数
量が少なく、また、ＣＣＤ素子の画素数を増やさなけれ
ばならないため製造時の歩留りも悪く、したがってコト
スが高くなっている。

【０００７】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、安価な高精細度カメラを提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の高精細度カメラ
は、上述の目的を達成するために提案されたものであ
り、画角をＫ：ＬからＭ：Ｎに変換するアナモフィック
レンズと、横と縦の画素数の比率がＭ×Ｎである第１の
ＣＣＤ素子及びこの第１のＣＣＤ素子の空間的位置に対
して斜めにずらした位置に配置され横と縦の画素数の比
率がＭ×Ｎである第２のＣＣＤ素子からなり上記アナモ
フィックレンズを介した被写体からの光を撮像する多板
の撮像手段と、上記撮像手段からの映像信号に対して所
定の高精細度処理を施す高精細度処理手段とを有するも
のである。

【０００９】ここで、上記Ｋ：Ｌは１６：９（すなわち
いわゆるハイビジョンに対応）であり、上記Ｍ：Ｎは
４：３（すなわち現行のＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式に対
応）であり、上記高精細度処理手段により高精細度処理
が施された映像信号は、アスペクト比が１６：９のモニ
タ手段（すなわち高精細度テレビジョン）に送る信号で
ある。また、上記モニタ手段に送られる映像信号は、上
記高精細度処理手段により高精細度処理が施された映像
信号を記録再生手段によって記録再生した後の映像信号
とすることもできる。

【００１０】

【作用】本発明の高精細度カメラによれば、アナモフィ
ックレンズによって画角をＫ：ＬからＭ：Ｎに変換して
いるため、撮像手段の各ＣＣＤ素子は縦と横の画素数の
比率がＭ×Ｎのものを使用できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１２】本実施例の高精細度カメラは、画角をＫ：
ＬからＭ：Ｎに変換するアナモフィックレンズ１０と、
横と縦の画素数の比率がＭ×Ｎである第１のＣＣＤ素子
（緑用のＣＣＤ素子）１６及び、この第１のＣＣＤ素子
１６の空間的位置に対して斜めにずらした位置に配置さ
れ横と縦の画素数の比率がＭ×Ｎである第２のＣＣＤ素
子（赤用のＣＣＤ素子１５及び青用のＣＣＤ素子１７）
からなり、上記アナモフィックレンズ１０を介した被写
体からの光を撮像する多板（３板式）の撮像手段と、上
記ＣＣＤ素子１５，１６，１７からの映像信号に対して
後述する所定の高精細度処理を施す高精細度処理回路２
０とを有するものである。

【００１３】ここで、本実施例では、上記Ｋ：Ｌは１
６：９（すなわちいわゆるハイビジョンに対応）であ
り、上記Ｍ：Ｎは４：３（すなわち現行のＮＴＳＣ方式
やＰＡＬ方式に対応）であり、上記高精細度処理回路２
０により高精細度処理が施された映像信号は、アスペク
ト比が１６：９のモニタ２２（すなわち高精細度テレビ
ジョン）に送る信号である。また、上記高精細度処理回
路２０により高精細度処理が施された映像信号は、記録
装置２３で例えば磁気テープ，光磁気ディスク等の記録
媒体に記録し、再生装置２４によって当該記録媒体から
再生した映像信号を、上記モニタ２２同様のモニタ２５
に送って表示することも可能である。

【００１４】なお、上記アナモフィックレンズ１０と
は、像面上で縦方向と横方向の倍率が異なる像を生ずる
光学系（レンズ系）であり、本実施例では、上述したよ
うに、画角を１６：９から４：３に変換する（水平方向
のみ縮める）ものを用いている。

【００１５】すなわち、本実施例の高精細度カメラにお
いては、図２に示すように、上記アナモフィックレンズ
１０によって、画角を１６：９から４：３に変換して、
図３に示すような縦と横の画素数の比が４：３（すなわ
ち水平方向９８０画素で垂直方向５８０画素の例えばＰ
ＡＬ方式用）のＣＣＤ素子１５，１６，１７によって撮
像し、このＣＣＤ素子１５，１６，１７からの映像信号
を、後述する高精細度処理回路２０によって高精細度処
理することで、図４に示すような水平方向１９６０画素
で垂直方向１１６０画素となる映像信号を得るようにし
ている。なお、高精細度テレビジョンの規格であるＢＡ
Ｔ規格では、垂直方向１９２０画素×水平方向１０３５
画素となる映像信号が規格化されているので、本実施例
のカメラによってこの規格に対応して必要十分な映像信
号を得ることができることが判る。

【００１６】さらに、本実施例の高精細度カメラにおい
ては、上記アナモフィックレンズ１０を着脱自在とする
ことで、当該カメラで高精細度テレビジョン方式にも既
存のＰＡＬ方式やＮＴＳＣ方式にも対応可能となる。

【００１７】以下詳細に説明する。図１において、撮像
レンズ１１は、上記アナモフィックレンズ１０を介した
図示を省略する被写体からの光を集光する光学系であ
り、この撮像レンズ１１で集光された被写体からの光
は、色分解プリズムとしてのダイクロイックプリズム１
２に入射される。このダイクロイックプリズム１２に入
射された光は、このダイクロイックプリズム１２によっ
て、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の成分に色分解さ
れ、それぞれ色成分に対応付けて設けられた上記ＣＣＤ
素子１５（赤用）、ＣＣＤ素子１６（緑用）、ＣＣＤ素
子１７（青用）にそれぞれ入射される。

【００１８】これらＣＣＤ素子１５，１６，１７にそれ
ぞれ入射された赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の角成分
の光は、これらＣＣＤ素子１５，１６，１７において光
電変換された後、上記高精細度処理回路２０に送られ
る。

【００１９】当該高精細度処理回路２０では、図示しな
い転送パルス発生回路等からの各種パルスによって、映
像信号（原色信号）とされ、それぞれＡ／Ｄ変換により
ディジタル信号に変換した後、例えばそれぞれフレーム
メモリ等に蓄える。

【００２０】ここで、上記各ＣＣＤ素子１５，１６，１
７は、図５のＡに示すように、各画素（図中細かい正方
形で示す）の横方向のピッチをＰｘ、縦方向のピッチを
Ｐｙとしたときに、緑（Ｇ）用のＣＣＤ素子１６の空間
的位置に対して赤（Ｒ）及び青（Ｂ）用ＣＣＤ素子１
５，１６のピッチが横方向にＰｘ／２、縦方向にＰｙ／
２ずらして配置、すなわち、緑（Ｇ）用ＣＣＤ素子１６
の空間的位置に対して赤（Ｒ）及び青（Ｂ）用ＣＣＤ素
子１５，１７を斜めにずらした位置（図５のＢ及びＣ参
照）に配置するようにしている。

【００２１】上記高精細度処理回路２０内のフレームメ
モリにそれぞれ記憶されたディジタル映像信号は、図示
しない書き込み／読み出し回路から供給されるアドレス
信号によって、当該フレームメモリからそれぞれ読み出
された後、当該高精細度処理回路２０によって所定の高
精細度処理として後述する輝度高域処理及び補間処理等
が施される。ここで、この高精細度処理回路２０では、
次のような方法で、上記フレームメモリから読み出され
た、赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）のディジタル映像信
号に対して補間処理を施す。

【００２２】すなわち、図６に示すように、図中二重枠
で示した正方形を原信号、これ以外の正方形を補間信号
（原信号の上下左右斜めの点）としたとき、補間信号Ｇ
Ｈ１を原信号Ｇ１及びＧ２を加算平均して求め、補間信
号ＧＶ１を原信号Ｇ１及びＧ３を加算平均して求め、補
間信号ＧＨＶを原信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を加算平
均して求め、補間信号ＧＶ２を原信号Ｇ２及びＧ４を加
算平均して求め、補間信号ＧＨ２を原信号Ｇ３及びＧ４
を加算平均して求める。この説明においては、Ｇすなわ
ち、緑（Ｇ）成分の映像信号について述べているが、赤
（Ｒ）及び青（Ｂ）の映像信号についても同様の方法で
補間処理が行われる。

【００２３】これを緑（Ｇ）の場合を例にとって、式
(1) 〜式(3) で示す。

【００２４】 ＧＨ１＝（Ｇ１＋Ｇ２）／２ (1) ＧＶ１＝（Ｇ１＋Ｇ３）／２ (2) ＧＨＶ１＝（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３＋Ｇ４）／４ (3)

【００２５】なお、赤（Ｒ）及び青（Ｂ）の場合も式
(1) 〜式(3) と同様であり、これを式(4) 〜式(6) 及び
式(7) 〜式(9) に示す。

【００２６】 ＲＨ１＝（Ｒ１＋Ｒ２）／２ (4) ＲＶ１＝（Ｒ１＋Ｒ３）／２ (5) ＲＨＶ１＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／４ (6)

【００２７】 ＢＨ１＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２ (7) ＢＶ１＝（Ｂ１＋Ｂ３）／２ (8) ＢＨＶ１＝（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４）／４ (9)

【００２８】上記高精細度処理回路２０では、このよう
な補間処理で得られた補間信号に対して、次のような色
処理、輝度低域処理及び輝度高域処理を施す。

【００２９】すなわち、色処理では、上記補間処理によ
る各色に対応する補間信号及び後述する低域輝度信号Ｙ
Ｌに基づいて色差信号Ｒ−ＹＬ及びＢ−ＹＬを生成し、
これらを当該カメラの他の回路等に供給する。

【００３０】輝度低域処理では、上記補間信号に基づい
て、低域輝度信号ＹＬを生成する。この低域輝度執行Ｙ
Ｌの生成は、例えばＲ、Ｇ、Ｂの成分の比率が、式(10)
で示す割合となるように、Ｒ、Ｇ、Ｂを混合して得る。

【００３１】 ＹＬ＝0.59Ｇ＋ 0.3Ｒ＋ 0.1Ｂ (10)

【００３２】しかしながら、この低域輝度信号ＹＬの生
成時においては、補間処理で生成した補間信号を用いる
ので、解像度の向上を図ることができない。

【００３３】そこで、次の輝度高域処理によって、図７
に示すように、解像度を向上させるようにしている。

【００３４】図７において、図中２重枠で示す正方形の
うち、「Ｇ」と記してあるものは緑（Ｇ）の原信号を、
「Ｒ」と記してあるものは赤（Ｒ）の原信号を、これ以
外の正方形の内、「ＧＶ１」と記してあるものは図６に
おいて説明したように、緑（Ｇ）の原信号Ｇ１及びＧ３
を加算平均して得た補間信号、「ＧＶ２」と記してある
ものは図６において説明したように緑（Ｇ）の原信号Ｇ
２及びＧ４を加算平均して得た補間信号、「ＲＶ１」と
記してあるのは図６の説明から明らかなように赤（Ｒ）
の原信号Ｒ１及びＲ３を加算平均して得た補間信号を、
「ＲＶ２」と記してあるものは、図６の説明から明らか
なように赤（Ｒ）の原信号Ｒ２及びＲ４を加算平均して
得た補間信号である。なお、赤（Ｒ）の補間信号の代わ
りに青（Ｂ）の補間信号を用いる場合、この図７に対応
させると、「ＲＶ１」は「ＢＶ１」となり、「ＢＶ１」
は図６の説明から明らかなように、青（Ｂ）の原信号Ｂ
１及びＢ３を加算平均して得た補間信号であえ、「ＲＶ
２」は「ＢＶ２」となり、「ＢＶ２」は図６の説明から
明らかなように青（Ｂ）の原信号Ｂ２及びＢ４を加算平
均して得た補間信号である。

【００３５】すなわち、輝度高域処理においては、この
図７に示すように、例えばｎライン目においては、緑
（Ｇ）の原信号と垂直補間のみの赤（Ｒ）の補間信号Ｒ
Ｖ１、ＲＶ２、・・・、ＲＶｎを交互に並べ配置し、ｎ
＋１ライン目においては、赤（Ｒ）の原信号と垂直補間
のみの緑（Ｇ）の補間信号ＧＶ１、ＧＶ２、・・・、Ｇ
Ｖｎを交互に配置するようにする。これらから高域輝度
信号ＹＨを得るための式(11)を示す。

【００３６】 ＹＨ＝0.5 Ｇ＋0.5 Ｒ (11)

【００３７】なお、青（Ｂ）の補間信号を用いる場合
は、例えばｎライン目においては、みどりの原信号と垂
直補間のみの青（Ｂ）の補間信号Ｂ１、Ｂ２、・・・、
ＢＶｎを交互に並べるようにし、ｎ＋１ライン目におい
ては、青（Ｂ）の原信号と、垂直補間のみの緑（Ｇ）の
補間信号Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＶｎを交互に並べるよ
うにする。これから高域輝度信号ＹＨを得るための式(1
2)を示す。

【００３８】 ＹＨ＝0.5 Ｇ＋0.5 Ｂ (12)

【００３９】なお、高域輝度信号ＹＨは次の式(13)を用
いても得ることができる。

【００４０】 ＹＨ＝0.5 Ｇ＋0.25Ｒ＋0.25Ｂ (13)

【００４１】この式(13)で高域輝度信号ＹＨを得るため
の配列としては、例えばｎライン目においては、緑
（Ｇ）の原信号と垂直補間のみの赤（Ｒ）の補間信号Ｒ
Ｖ１、ＲＶ２、・・・、ＲＶｎ並びに垂直補間のみの青
（Ｂ）の補間信号ＢＶ１、ＢＶ２、・・・、ＢＶｎを加
算平均したもの、すなわち、（ＲＶ１＋ＢＶ１）／２、
（ＲＶ２＋ＢＶ２）／２、・・・、（ＲＶｎ＋ＢＶｎ）
／２を交互に並べるようにし、ｎ＋１ライン目において
は、赤（Ｒ）の原信号及び青（Ｂ）の原信号の加算平均
したものと垂直補間のみの緑（Ｇ）の補間信号ＧＶ１、
ＧＶ２、・・・、ＧＶｎを交互に並べるようにする配列
が考えられる。

【００４２】さらに、次のような方法によって実現する
こともできる。すなわち、赤（Ｒ）の上下の原信号と、
青（Ｂ）の上下の原信号を加算平均したもの、（Ｒ＋Ｒ
＋Ｂ＋Ｂ）／４を緑（Ｇ）の原信号と交互に並べた配列
である。

【００４３】ここで、以上説明したような処理によって
得られた高域輝度信号ＹＨ及び低域輝度信号ＹＬは、さ
らに輝度処理が施される。この輝度処理は、輝度低域処
理による低域輝度信号ＹＬ及び輝度高域処理による高域
輝度処理ＹＨに基づいて輝度信号Ｙを生成する処理であ
る。

【００４４】ここで、図８を参照してこの輝度処理につ
いて説明する。

【００４５】図８に示すように、輝度処理は、具体的に
言うと、少なくとも加算回路２５及び２７、ローパスフ
ィルタ２６を有する回路によって実現される。

【００４６】先ず、ステップＳＴ１においては、加算回
路２５において低域輝度信号ＹＬから高域輝度信号ＹＨ
が減算され、ステップＳＴ２で示すようになる。

【００４７】次に、加算回路２５から出力されたステッ
プＳＴ２に示す加算出力は、ステップＳＴ３に示すよう
にローパスフィルタ２６に供給され、このステップＳＴ
３に示すように低域濾波されたものとなる。

【００４８】続くステップＳＴ４においては、加算回路
２７により、ステップＳＴ３で得られた低域濾波出力と
ステップＳＴ１で入力された高域輝度信号ＹＨが加算さ
れることにより、ステップＳＴ１に示した入力高域輝度
信号ＹＨの低域部分がステップＳＴ３の高域輝度信号−
ＹＨの低域部分で相殺され、このステップＳＴ４に示す
ように、低域輝度信号ＹＬの低域部分と高域輝度信号Ｙ
Ｈの高域部分の混合された輝度信号Ｙとなる。

【００４９】そして、この輝度信号Ｙは、図示しないカ
メラの他の回路等に供給される。

【００５０】前記色差信号Ｒ−ＹＬ及びＢ−ＹＬと、上
記輝度信号Ｙから生成したカラー映像信号を、端子２１
を介して、モニタ２２や記録装置２３等に供給する。上
記モニタ２２では、その映像表示面に画像としして映出
させた場合、従来と同じＣＣＤ素子を用いているにも係
わらず、水平方向においては２倍の画素数と等化とな
り、２倍の解像度を得ることができるようになる。

【００５１】ところで、垂直方向は、原信号と原信号の
垂直補間信号で映像信号を構成させているので、２倍の
画素数とは同等ではないが、解像度は向上する。なお、
２次元フィルタで処理するのであれば、垂直方向には原
信号と垂直補間信号を用いることができ、水平と同様の
効果を得ることができる。

【００５２】このように、本実施例においては、緑
（Ｇ）用ＣＣＤ素子１６の空間的位置に対して縦横１／
２ピッチずつ、すなわち、斜めにずらした赤（Ｒ）用Ｃ
ＣＤ素子１５及び青（Ｂ）用ＣＣＤ素子１７を用いて、
映像信号を得ると共に、緑（Ｇ）用ＣＣＤ素子１６から
の信号と赤（Ｒ）及び青（Ｂ）用ＣＣＤ素子１５，１７
からの映像信号の補間信号の内、垂直補間信号と高域輝
度信号ＹＨの生成用とし、高域輝度信号ＹＨの生成時の
混合比として０．５Ｇ＋０．５Ｒ、０．５Ｇ＋０．５
Ｂ、０．５Ｇ＋０．２５Ｒ＋０．２５Ｂ等を用いて高域
輝度信号ＹＬを得て、一方、低域輝度信号ＹＬを０．５
９Ｇ＋０．３Ｒ＋０．１１Ｂを用いて生成し、さらに輝
度処理において低域輝度信号ＹＬの低域部分及び高域輝
度信号ＹＨの高域部分からなる輝度信号Ｙを得るように
したので、従来使用されてきたＣＣＤ素子を用いて得た
映像信号と等化な映像信号を得ることができ、ビデオカ
メラを小型軽量化できると共に、物理的画素数を増加さ
せることなく、少なくとも同一画素数のＣＣＤ素子を用
いて従来の解像度の２倍以上の解像度の映像信号を得る
ことができる。

【００５３】また、上述から明らかなように、ＣＣＤ素
子の画素数を増加させていないので、消費電力の増大、
歩留りの悪化等、ＣＣＤ素子の画素数を増加させること
によって生ずる様々な不都合が生ずることがない。

【００５４】なお、上述の実施例は、本発明の一例であ
り、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成
を取りえることは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】上述のように、本発明の高精細度カメラ
においては、アナモフィックレンズによって画角をＫ：
ＬからＭ：Ｎに変換しているため、撮像手段は縦と横の
画素数の比率がＭ×Ｎのものを使用できる。すなわち、
例えば、既存のＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式用のＣＣＤ素
子を用いて、例えばアスペクト比が１６：９の高精細度
テレビジョン用の高精細度カメラを実現することができ
るので、コストの大幅な低減、消費電力の削減が可能と
なり、さらに高精細度テレビジョン方式と既存のテレビ
ジョン方式との互換も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の高精細度カメラの要部の概略構
成を示す図である。

【図２】アナモフィックレンズによる画角の変換を説明
するための図である。

【図３】ＰＡＬ方式用のＣＣＤ素子の画素を示す図であ
る。

【図４】本実施例カメラによって得られる画素を示す図
である。

【図５】本実施例の各ＣＣＤ素子の各画素の空間的配置
を説明するための図である。

【図６】高精細度処理回路における補間処理を説明する
ための図である。

【図７】高精細度処理回路における輝度高域処理を説明
するための図である。

【図８】高精細度処理回路における輝度処理を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１０・・・・・・・アナモフィックレンズ １１・・・・・・・撮像レンズ １２・・・・・・・ダイクロイックプリズム １５・・・・・・・赤（Ｒ）用ＣＣＤ素子 １６・・・・・・・緑（Ｇ）用ＣＣＤ素子 １７・・・・・・・青（Ｂ）用ＣＣＤ素子 ２０・・・・・・・高精細度処理回路 ２２，２５・・・・モニタ ２３・・・・・・・記録装置 ２４・・・・・・・再生装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画角をＫ：ＬからＭ：Ｎに変換するアナ
   モフィックレンズと、 横と縦の画素数の比率がＭ×Ｎである第１のＣＣＤ素子
   及び、この第１のＣＣＤ素子の空間的位置に対して斜め
   にずらした位置に配置され横と縦の画素数の比率がＭ×
   Ｎである第２のＣＣＤ素子からなり、上記アナモフィッ
   クレンズを介した被写体からの光を撮像する多板の撮像
   手段と、 上記撮像手段からの映像信号に対して所定の高精細度処
   理を施す高精細度処理手段とを有することを特徴とする
   高精細度カメラ。
2. 【請求項２】 上記Ｋ：Ｌは１６：９であり、上記Ｍ：
   Ｎは４：３であり、上記高精細度処理手段により所定の
   高精細度処理が施された映像信号は、アスペクト比が１
   ６：９のモニタ手段に送る信号であることを特徴とする
   請求項１記載の高精細度カメラ。
3. 【請求項３】 上記モニタ手段に送られる映像信号は、
   上記高精細度処理手段により所定の高精細度処理が施さ
   れた映像信号を記録再生手段によって記録再生した映像
   信号であることを特徴とする請求項２記載の高精細度カ
   メラ。