JPH06269568A

JPH06269568A - 揺動装置

Info

Publication number: JPH06269568A
Application number: JP8526193A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yaguchi; 修矢口
Original assignee: Riken Corp
Current assignee: Riken Corp
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-09-27

Abstract

(57)【要約】【構成】赤ん坊を入れるかご部などを有する揺動部１１
を駆動するためのモータ７と、このモータ７の回転を揺
動部１１に伝達するための連動機構１６、１８と、モー
タ７の誘導起電圧が所定値以上になったときにこのモー
タ７に駆動電圧を供給し、上記誘導起電圧が所定値位置
以下になったときに上記モータ７に駆動電圧を供給しな
いモータ制御回路とを備えている。【効果】揺動部をモータの駆動力を利用して揺動させた
り、モータを停止させてこの揺動部を止めたりする操作
が容易であり、また、揺動部の移動方向を切換えるため
にその移動位置を検出するリミットスイッチを必要とし
ないから構造が簡単であり、さらに、モータに不必要に
通電されることがないから電気エネルギーを浪費しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺籃（すなわち、ゆり
かご）、シーソー、その他の各種の機械器具における首
振り機構や往復動機構などに適用することができる揺動
装置に関し、特に、一方向に移動してから移動方向を切
り換えて上記一方向とは逆の方向に移動し再び移動方向
を切り換えて上記一方向に移動することを繰り返す揺動
が可能な揺動部と、上記揺動部を駆動するためのモータ
とを備えた揺動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】赤ん坊を宙吊りしたかごに入れこのかご
をゆり動かして寝かせるための揺籃が従来から用いられ
ている。

【０００３】このような揺籃において、赤ん坊を入れる
かごをモータで駆動してゆり動かすようにすることが考
えられる。この場合、具体的には、上記かごを回動自在
に支持している回動軸とモータの回転軸とを歯車機構な
どの連動機構で連結してモータの回転を上記回動軸に伝
達するように構成すると共に、モータ駆動用スイッチと
は別に、上記かごが一方向およびこれとは逆の方向にそ
れぞれ適当位置まで移動したことを検出する一対のリミ
ットスイッチを設け、これらのリミットスイッチの切換
え状態に応じてモータ制御回路のフリップフロップを反
転させることによりモータに供給される駆動電圧の正負
の方向を切換えることによって、モータの回転方向を上
記かごの移動方向に応じて切換えることが考えられる。

【０００４】このように構成された揺籃においては、モ
ータ駆動用スイッチを手動にてオンにしてモータを駆動
状態にするとモータが正方向に回転するから、モータの
回転は、その回転軸、上記連動機構および上記回動軸を
それぞれ介して上記かごに伝達され、このために、上記
かごは一方向に移動する。そして、このかごが適当位置
まで移動すると一方のリミットスイッチがオンになるか
ら、モータ制御回路のフリップフロップが反転してモー
タの回転方向が切換わり、このために、上記かごは、自
重と上記モータの駆動力とにより移動方向を切換えられ
て逆の方向に移動する。そして、このようなかごの移動
方向の切換えは連続して行われるから、赤ん坊を入れる
かごは、モータを補助動力源として連続的にゆり動かさ
れる。また、モータ駆動用スイッチを手動にてオフにし
てモータを停止させると、モータによる上記かごの駆動
は行われなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
揺籃であれば、赤ん坊を入れるかごをモータにより駆動
しようとすると、モータ駆動用スイッチを手動にてオン
にする必要があり、また、モータによるかごの駆動を止
めようとすると、モータ駆動用スイッチを手動にてオフ
にする必要があるから、その操作が煩雑である。

【０００６】また、赤ん坊を入れるかごが適当位置まで
移動したことを検出する一対のリミットスイッチを設
け、これらのリミットスイッチの切換え状態に応じてモ
ータの回転方向を切換えるようにしているから、モータ
駆動用スイッチとは別に余分なリミットスイッチを必要
とし、また、かごは常に上記適当位置附近まで移動する
必要があるから、かごがゆり動かされるストロークの程
度を自由に選択するのは困難である。

【０００７】さらに、モータ駆動用スイッチをオン状態
にしたままで、赤ん坊を入れるかごがゆり動かされるこ
とのないようにこのかごを手で持つと、モータに不必要
に通電されるから、モータのコイルに過大な拘束電流が
流れて電気エネルギーを浪費し易く、また、モータが過
熱される恐れがある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述のような
課題を解決するために発明されたものであって、一方向
に移動してから移動方向を切り換えて上記一方向とは逆
の方向に移動し再び移動方向を切り換えて上記一方向に
移動することを繰り返す揺動が可能な揺動部と、上記揺
動部を駆動するためのモータと、上記モータの回転を上
記揺動部に伝達するための連動機構と、上記モータが回
転することによりその誘導起電圧が所定値以上になった
ときに上記モータに駆動電圧を供給し、上記モータが拘
束されることにより上記誘導起電圧が所定値以下になっ
たときに上記モータに駆動電圧を供給しないモータ制御
回路とをそれぞれ備えることを特徴とする揺動装置に係
るものである。

【０００９】

【作用】上述のように構成された揺動装置によれば、揺
動部を手動などにより揺動させると、この揺動部の一方
向または逆方向の移動が連動機構を介してモータに伝達
されてモータが回転するから、モータに所定値以上の誘
導起電圧が生じ、このために、モータに駆動電圧が供給
されてモータが回転駆動される。したがって、このモー
タの回転駆動力が連動機構を介して揺動部に伝達される
から、揺動部は、モータの駆動力により加速されながら
一方向または逆方向に移動する。なお、揺動部の移動方
向の切り換えが行われる時点では、揺動部は一時的にほ
ぼ停止するから、モータも回転駆動中であっても一時的
にほぼ停止し、このために、モータは拘束されてその誘
導起電圧が所定値以下になる。したがって、モータには
駆動電圧が供給されないから、モータは回転駆動中であ
っても揺動部の移動方向の切り換え時にはその回転駆動
を確実に中断される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明を揺籃に適用した実施例を図面
を参照しながら説明する。

【００１１】図１〜図７は、本発明を揺籃に適用した一
実施例を示すものである。なお、この揺籃は、図１〜図
４に示すように、固定枠１を備えている。そして、この
固定枠１は、長方形状の下端部２と、この下端部２の左
右両側から上方にそれぞれ逆Ｖ字状に突設された三角形
状の側端部３ａ、３ｂと、これらの側端部３ａ、３ｂの
上端にそれぞれ固定された円筒状軸受部４ａ、４ｂとか
ら成っている。

【００１２】固定枠１の一方の側端部３ａの内周囲によ
り囲まれている三角形状の開口５には、この側端部３ａ
の内周囲とほゞ同形である三角形状の取付板６が嵌合さ
れて固定されている。そして、この取付板６には、モー
タ７およびバッテリー収納箱８がそれぞれ取付けられ、
このバッテリー収納箱８には、図５に示すバッテリーＥ
が収納されている。また、モータ７のケースおよび／ま
たはバッテリー収納箱８内には、図５に示すモータ制御
回路の一部または全部が収納されている。

【００１３】図１〜図４に示す揺籃は、赤ん坊を入れる
かごを有する揺動部１１を備えている。そして、この揺
動部１１は、ほゞ直方体形状のかご枠部１２と、このか
ご枠部１２の左右両側から上方にそれぞれ逆Ｖ字状に突
設された三角形状の吊持部１３ａ、１３ｂと、これらの
吊持部１３ａ、１３ｂの上端から左右両側にそれぞれ突
出するように、これらの上端に連設された回動軸部１４
ａ、１４ｂと、上記かご枠部１２に取付けられた箱形の
かご部１５とから成っている。また、これらの回動軸部
１４ａ、１４ｂは、円筒状軸受部４ａ、４ｂに回動自在
に嵌合されているから、揺動部１１は、回動軸部１４
ａ、１４ｂの軸心を回動中心として前後方向（図２にお
ける左右方向）に回動自在になっている。

【００１４】回動軸部１４ａの先端には、扇形歯車１６
の回転中心が固定され、モータ７の回転軸１７には、ピ
ニオン１８が固定され、このピニオン１８は、上記扇形
歯車１６に噛み合っている。したがって、モータ７の正
方向および逆方向の回転は、回転軸１７、ピニオン１８
および扇形歯車１６を介して回動軸部１４ａに伝達され
るから、揺動部１１は、モータ７の正方向および逆方向
の回転に伴なって、回動軸部１４ａ、１４ｂを支点とし
て図２の時計方向および反時計方向にそれぞれ回動す
る。

【００１５】図５には、図１〜図４に示す揺籃に用いら
れるモータ７の駆動を制御するためのモータ制御回路が
示されている。

【００１６】図５において、４つの駆動トランジスタＱ
１２，Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２はブリッジを構成するよ
うに接続され、このブリッジの橋絡二点Ａ、Ｂ間には、
モータ７の端子Ｔ₁、Ｔ₂がそれぞれ接続されている。
また、モータ７は、周知の三相タイプの直流モータであ
ってよい。そして、モータ７の電機子回路は、図６
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、Δ結線された３つのコイ
ルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃のうちの２つずつを３つの整流子片
Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃のそれぞれに接続することにより構成
されている。また、モータ７の回転により各整流子片Ｃ
₁〜Ｃ₃に順次接触するブラシＢ₁およびＢ₂のうちの
Ｂ₁は端子Ｔ₁に接続され、ブラシＢ₂は端子Ｔ₂に接
続されている。

【００１７】上記駆動トランジスタＱ１２およびＱ３２
は、正転用駆動トランジスタ対を構成し、上記駆動トラ
ンジスタＱ２２およびＱ４２は、逆転用駆動トランジス
タ対を構成している。そして、駆動トランジスタＱ１２
はＰＮＰ形であり、そのベースには、ＮＰＮ形の正転検
知用トランジスタＱ１１のコレクターエミッタが直列に
直結されている。また、この正転検知用トランジスタＱ
１１のベースは抵抗Ｒ₁を介してモータ７の端子Ｔ₁に
接続され、さらに、そのエミッタは抵抗Ｒ₂を介してモ
ータ７の端子Ｔ₂に接続されている。

【００１８】これらのトランジスタＱ１１、Ｑ１２は、
オン状態が自己保持される接続となっている。すなわ
ち、モータ７のロータを構成する電機子（コイルＬ₁，
Ｌ₂，Ｌ₃および整流子片Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃）が外力に
より正回転することによって、端子Ｔ₁に正回転による
誘導起電圧が発生してＱ１１がオンになると、そのコレ
クタ電流がＱ１２のベース電流となってＱ１２もオンに
なる。したがって、Ｑ１２のコレクタ電圧が上昇してモ
ータ７に正転用の駆動電圧が供給されると共に、端子Ｔ
₁に抵抗Ｒ₄を介してベースが接続された駆動トランジ
スタＱ３２もオンになる。このとき、端子Ｔ₂はほぼ接
地電位であるから、トランジスタＱ２１，Ｑ２２および
Ｑ４２はオフになっている。このために、Ｑ１２のコレ
クタ電流は、端子Ｔ₁を介してモータ７に供給されると
共に、抵抗Ｒ₁を介してＱ１１のベースにも供給され
る。したがって、Ｑ１１のオン状態が保持される。ま
た、上記Ｑ３２のオンにより端子Ｔ₁、Ｔ₂間にモータ
７の電機子を正回転させる向きの電圧が供給される。

【００１９】逆転用の制御回路部においては、上記抵抗
Ｒ₁、Ｒ₂をそれぞれ逆転検知用トランジスタＱ２１の
エミッタ負荷抵抗およびベース抵抗として兼用してい
る。また、端子Ｔ₂と駆動トランジスタＱ４２のベース
とが抵抗Ｒ₃を介して結合されている。

【００２０】次に、上述のように構成された図１〜図６
に示す揺籃の作用を説明する。

【００２１】まず、図２に示す中立位置に停止している
揺動部１１のかご枠部１２または吊持部１３ａ、１３ｂ
を手で掴んで回動軸部１４ａ、１４ｂを支点として図２
の矢印Ｙの方向に往回動させてから手を離すと、揺動部
１１のかご枠部１２、吊持部１３ａ、１３ｂおよびかご
部１５は自重により図２の矢印Ｘの方向に復回動し始め
る。このために、回動軸部１４ａも復回動するから、こ
の回動軸部１４ａと一体となって回動する扇形歯車１６
も図２の矢印Ｘの方向に復回動する。ゆえに、この扇形
歯車１６の復回動によりピニオン１８および回転軸１７
を介してこの回転軸１７と一体のモータ７の電機子が正
転するので、正転による誘導起電圧が発生してモータ７
の端子Ｔ₁の電位が上昇する。

【００２２】なお、誘導起電圧Ｅ_nは電機子の回転速度
Ｎに比例し、Ｅ_n＝Ａ・Ｎ（たゞし、Ａは定数）が成立する。しかし、手動による図２の矢印Ｙの方向へ
の揺動部１１の当初の往回動はきわめて低速でゆっくり
しているから、この往回動によっては逆転検知用トラン
ジスタＱ２１をオンにすることができる誘導起電圧は生
じない。これに対し、上述のように手を離すことにより
開始される図２の矢印Ｘの方向への揺動部１１の復回動
の速度は、揺動部１１および扇形歯車１６からなる運動
系の重心Ｇの位置が低くなるに伴なって上昇するから、
端子Ｔ₁における誘導起電圧Ｅ_nは、この速度の上昇に
伴なって高くなる。

【００２３】そして、端子Ｔ₁における正転誘導起電圧
Ｅ_nが正転検知用トランジスタＱ１１のベース−エミッ
タ順方向電圧Ｖ_BE1を越えると、このＱ１１のベースに
抵抗Ｒ₁、Ｒ₂を通して電流が流れて、Ｑ１１がオンに
なる。このために、駆動トランジスタＱ１２のエミッタ
ベース→Ｑ１１のコレクタ−エミッタ→抵抗Ｒ₂、Ｒ₃
の経路で駆動トランジスタＱ４２のベースに電流が流れ
てＱ４２がオンになる。したがって、Ｑ１２およびＱ４
２が共にオンになるためにＡ点の電圧が上昇するから、
抵抗Ｒ₄を介して駆動トランジスタＱ３２にベース電流
が流れてこのＱ３２がオンになる。ゆえに、モータ７の
端子Ｔ₁が正電位で端子Ｔ₂が接地電位となるから、駆
動トランジスタＱ４２はオフになる。

【００２４】Ｑ１１のエミッタ電流が抵抗Ｒ₂、Ｒ₃を
介してＱ４２のベースに流れた時点で、逆転検知用トラ
ンジスタＱ２１のベースの電位は上昇する。しかし、こ
のときには、Ｑ２１のベース電位は端子Ｔ₁における正
転による誘導起電圧Ｅ_nのためにＱ２１のベース−エミ
ッタ順方向電圧Ｖ_BE2を越えることができないから、Ｑ
２１はオフ状態に保たれる。

【００２５】上述のとおりであるから、モータ７の駆動
電流が流れる経路は、バッテリＥ→Ｑ１２のエミッタ−
コレクタ→Ａ点→端子Ｔ₁→モータ７→端子Ｔ₂→Ｂ点
→Ｑ３２のコレクタ−エミッタ→バッテリＥとなる。こ
のとき、モータ７の電機子は正回転するから、この電機
子の回転は回転軸１７、ピニオン１８および扇形歯車１
６を介して揺動部１１を矢印Ｘの方向に加速回動させ続
ける。

【００２６】このモータ７の電機子の正回転の間には、
この電機子は図６（Ａ）〜（Ｃ）に順次に示すように回
転する。すわなち、同図（Ａ）の回転位置では、ブラシ
Ｂ₁、Ｂ₂間でコイルＬ₂とＬ₃との直列回路がコイル
Ｌ₁と並列になっている。また、同図（Ｂ）の回転位置
では、コイルＬ₃が短絡されてコイルＬ₁とＬ₂とが並
列になり、さらに、同図（Ｃ）の回転位置では、コイル
Ｌ₁とＬ₃との直列回路がコイルＬ₂と並列になってい
る。したがって、同図（Ｂ）の回転位置では、ブラシＢ
₁、Ｂ₂間のコイルインピーダンスが急激に変化して、
図７の波形図に示すように、モータ７の端子Ｔ₁、Ｔ₂
間で電磁誘導による急峻な正負のパルス電圧（リアクタ
ンス電圧と称されている）が発生する。なお、図６
（Ｂ）の接続状態は極性切換点（整流子片Ｃ₁，Ｃ₂，
Ｃ₃間のギャップ部分に対応する）であって、このよう
な接続状態が電機子の１回転につき６回生じるから、こ
のパルス電圧は、電機子が６０°回転するごとに発生す
る。

【００２７】したがって、図５において、例えば、Ｑ１
１、Ｑ１２、Ｑ３２がオンになっていてモータ７が正回
転しているときには、端子Ｔ₁、Ｔ₂間に発生する負の
パルスにより正転検知用トランジスタＱ１１のベース−
エミッタ間が逆バイアスされるから、これらのトランジ
スタＱ１１、Ｑ１２、Ｑ３２は、モータ７が６０°回転
するごとに一瞬オフになる。しかし、モータ７が一定値
以上の速度で回転している限りは、その正転による誘導
起電圧Ｅ_nによりこの正転用制御回路部はオン状態に保
たれる。

【００２８】なお、モータ７の端子Ｔ₁、Ｔ₂間に発生
する負パルスは、逆転検知用トランジスタＱ２１のベー
ス−エミッタにも印加される。しかし、この負パルス
は、トランジスタＱ１１のベースとＱ２１のベースとの
間に接続されたコンデンサＣ₀により吸収されるから、
トランジスタＱ２１、Ｑ２２、Ｑ４２はオフに保たれ
る。

【００２９】上述のように図２の矢印Ｘの方向に復回動
して来た揺動部１１が図２に示す中立位置を越えて図２
の矢印Ｘの方向に往回動すると、これに伴なって上記重
心Ｇが上昇するから、揺動部１１の自重によりこの回動
速度は次第に低下し、このために、モータ７の正転速度
も低下して、正転による誘導起電圧Ｅ_nも低下する。そ
して、この誘導起電圧Ｅ_nが正転検知用トランジスタＱ
１１のベースエミッタ順方向電圧Ｖ_BE1以下になった場
合、この直後に発生する上記負パルスによりＱ１１およ
びＱ１２がいったんオフになると、このオフ状態が持続
されてモータ７が停止する。ゆえに、揺動部１１にはモ
ータ７の駆動力が加わらなくなるから、揺動部１１は、
適当位置まで往回動した後に、自重により図２の矢印Ｙ
の方向に復回動し始める。この場合、上記適当位置（す
なわち、最終往動位置）で揺動部１１の回動方向が確実
に切り換わるように、回動軸部１４ａ、１４ｂなどに最
終往動位置を規制するストッパーを設けてもよい。

【００３０】この図２の矢印Ｙの方向への揺動部１１の
復回動時にも、矢印Ｘの方向への復回動時と全く同様の
動作が行われる。

【００３１】すわなち、図２の矢印Ｙの方向への揺動部
１１の復回動により、正転用制御回路部の代りに、逆転
用制御回路部がオン状態になるから、モータ７は逆回転
して揺動部１１を図２の矢印Ｙの方向に駆動する。そし
て、揺動部１１は、最終往動位置まで往回動した後に、
自重により図２の矢印Ｘの方向に再び復回動し始める。
したがって、揺動部１１はモータ７を補助動力源として
連続的に前後方向（図２における左右方向）にゆり動か
される。

【００３２】また、モータ７の回転駆動を停止させて揺
動部１１の揺動を止めたいときには、揺動部１１を手で
掴んでその揺動を一時的に止めるか、あるいはまた、ブ
レーキ手段を設けてこのブレーキ手段により揺動部１１
の揺動を一時的に止めればよい。この場合、上述のよう
に図７に示す正負のパルスにより検知用トランジスタＱ
１１またはＱ２１および駆動トランジスタＱ１２、Ｑ３
２またはＱ２２、Ｑ４２が一瞬でもオフになると、誘導
起電圧Ｅ_nがＱ１１またはＱ２１のベース−エミッタ順
方向電圧Ｖ_BE1またはＶ_BE2よりも小さくなっているた
めに、このオフ状態が持続され、このために、正転用制
御回路部および逆転用制御回路部は、揺動部１１が手動
などにより再び回動させられるまで、それぞれオフ状態
になってこのオフ状態を持続する。

【００３３】なお、上述の実施例においては、モータ７
が回転駆動し始める揺動部１１の回動速度を、扇形歯車
１６の回動速度とピニオン１８の回転速度との比を調整
することにより調整することができる。したがって、扇
形歯車１６のピッチ円の半径とピニオン１８のピッチ円
の半径との比を適当な値に選定することより、モータ７
が回転駆動し始める揺動部１１の回動速度を適当な値に
選定することができる。

【００３４】図８は、本発明を揺籃に適用した別の実施
例におけるモータ制御回路を示している。なお、この別
の実施例においては、図８に示すモータ制御回路以外
は、図１〜図７に示す実施例の場合と全く同一の構成で
あってよい。したがって、図８において、図１〜図７に
示す実施例と共通の部分には、これと同一の符号を付し
てその説明を省略する。

【００３５】図８において、Ｑ３１は、正転検知用トラ
ンジスタＱ１１に相当する回転検知用トランジスタであ
り、Ｑ５２は、図５における正転用駆動トランジスタＱ
１２に相当する駆動トランジスタである。また、Ｒ５
は、図５におけるエミッタ抵抗Ｒ２に相当するＱ３１の
エミッタ抵抗である。

【００３６】したがって、図８に示すモータ制御回路
は、モータ７が正回転する場合においてのみ、モータ７
の回転により誘導起電圧が所定値以上になったときにオ
ンになる回転検知用トランジスタＱ３１と、この回転検
知用トランジスタＱ３１のオンによりオンになってモー
タ７に正回転のための駆動電圧を供給する駆動トランジ
スタＱ５２とを備え、回転検知用トランジスタＱ３１
は、モータ７の整流子の極性切換点ごとに電機子コイル
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に発生する負のパルスにより瞬時オフ
になるように構成されている。ゆえに、この実施例にお
いては、回転検知用トランジスタＱ３１および駆動トラ
ンジスタＱ５２は、図５に示すモータ制御回路における
正転検知用トランジスタＱ１１および正転用駆動トラン
ジスタＱ１２とそれぞれ同様の動作を行う。このため
に、モータ７は、図２の矢印Ｘの方向に揺動部１１が回
動するときのみ回転駆動されて揺動部１１を駆動するか
ら、揺動部１１は、図２の矢印Ｙの方向への回動時に
は、モータ７の駆動力によらずに自重のみにより回動す
る。

【００３７】なお、上述の２つの実施例において、モー
タ７としてコアレスの直流モータを用いれば、コギング
トルクがないから、揺動部１１を自然な状態でゆり動か
すことができ、また、バッテリーＥのエネルギーがなく
なっても、揺動部１１がゆり動くのを阻止するような大
きな力は働かないから、好都合である。

【００３８】また、図１〜図７に示す実施例おいては、
図２の矢印Ｘの方向と矢印Ｙの方向とのいずれの方向へ
の揺動部１１の回動時にも、モータ７が揺動部１１を駆
動するように構成されているから、モータ７のトルクを
それ程大きくする必要がない。これに対し、図８に示す
実施例においては、図２の矢印Ｘの方向への揺動部１１
の回動時にのみ、モータ７が揺動部１１を駆動するよう
に構成されているから、モータ７のトルクを比較的大き
くする必要があるが、モータ制御回路の構成をきわめて
簡単にすることができる。

【００３９】また、上述の２つの実施例においては、本
発明を揺籃に適用したゝめに、揺動部１１は、水平方向
に延びる回動軸部１４ａ、１４ｂを支点として自重によ
り一方向およびこれとは逆の方向に移動し得るように構
成されている。しかし、本発明を揺籃以外の各種の揺動
装置に適用することができ、この場合、揺動部は垂直方
向に延びる回動軸部を支点としてばね圧などにより一方
向およびこれとは逆の方向に移動し得るように構成され
てもよい。そして、揺動部をばね圧により移動させる場
合には、図２（図２は上述の実施例においては側面図で
あるが、この場合には平面図となる）において、かご枠
部１２およびかご部１５に相当する揺動部本体の両側に
それぞれコイルばねを配置し、これら一対のコイルばね
が揺動部本体の一方向およびこれとは逆の方向への移動
に応じて互いに逆の動作を行って順次圧縮および反撥を
繰り返すようにすることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、揺動部を手動などによ
り一方向またはこれとは逆の方向に移動させるだけで、
揺動部をモータにより駆動して揺動させることができ、
揺動部の揺動を手動などにより一時的に止めることによ
りモータを停止させることができるから、モータ駆動用
スイッチを手動にてオンおよびオフさせる必要がなく、
このために、揺動部をモータの駆動力を利用して揺動さ
せたり、モータを停止させてこの揺動を止めたりする操
作が容易である。

【００４１】また、揺動部の移動方向を切換えるために
その移動位置を検出するリミットスイッチを必要としな
いから構造が簡単であり、また、必要に応じて、モータ
の駆動電圧をボリュウム（可変抵抗器）などで調整し得
るように構成すれば、揺動部の移動のストロークを適当
に調整することも可能である。

【００４２】また、揺動状態にある揺動部を手で持つな
どしてその揺動を誤って止めた場合には、モータに駆動
電圧が供給されなくなるから、モータに不必要に通電さ
れることがなく、このために、電気エネルギーを浪費す
る恐れがなく、また、不必要に通電される場合のように
モータのコイルに過大な拘束電流が流れてモータが過熱
される恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を揺籃に適用した一実施例の正面図であ
る。

【図２】図１に示す揺籃の側面図である。

【図３】図１に示す揺籃の分解斜視図である。

【図４】図１に示す揺籃の回動軸の支持機構の斜視図で
ある。

【図５】図１に示す揺籃に用いられるモータ制御回路の
回路図である。

【図６】図５に示すモータの電機子回路の回路図であ
る。

【図７】図５に示すモータの端子電圧の波形図である。

【図８】モータ制御回路の他の実施例を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

７モータ１１揺動部１４ａ回動軸部１４ｂ回動軸部１５かご部１６扇形歯車１８ピニオンＱ１１正転検知用トランジスタＱ１２、Ｑ３２正転用駆動トランジスタ対Ｑ２１逆転検知用トランジスタＱ２２、Ｑ４２逆転用駆動トランジスタ対Ｑ３１回転検知用トランジスタＱ５２駆動トランジスタＣ₁ 整流子片Ｃ₂ 整流子片Ｃ₃ 整流子片Ｌ₁ 電機子コイルＬ₂ 電機子コイルＬ₃ 電機子コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に移動してから移動方向を切り換え
て上記一方向とは逆の方向に移動し再び移動方向を切り
換えて上記一方向に移動することを繰り返す揺動が可能
な揺動部と、上記揺動部を駆動するためのモータと、上記モータの回転を上記揺動部に伝達するための連動機
構と、上記モータが回転することによりその誘導起電圧が所定
値以上になったときに上記モータに駆動電圧を供給し、
上記モータが拘束されることにより上記誘導起電圧が所
定値以下になったときに上記モータに駆動電圧を供給し
ないモータ制御回路とをそれぞれ備えることを特徴とす
る揺動装置。
【請求項２】上記連動機構は、上記揺動部を回動自在に
支持している回動軸に直接または間接的に連結された扇
形歯車と、上記モータの回転軸に直接または間接的に連
結され上記扇形歯車に噛合しているピニオンとを備える
ことを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】上記揺動装置が揺籃であり、上記揺動部が
赤ん坊を入れるかご部を有することを特徴とする請求項
１または２の装置。
【請求項４】上記モータ制御回路は、上記モータが一方
向に回転する場合と上記一方向とは逆の方向に回転する
場合とのいずれの場合においても、上記モータの回転に
よりその誘導起電圧が所定値以上になったときに上記モ
ータに駆動電圧を供給するように構成されていることを
特徴とする請求項１、２または３の装置。
【請求項５】上記モータ制御回路は、ブリッジの一方の
対向辺に配置された正転用駆動トランジスタ対と、上記
ブリッジの他方の対向辺に配置された逆転用駆動トラン
ジスタ対と、上記モータの正回転により誘導起電圧が所
定値以上になったときにオンして上記正転用駆動トラン
ジスタ対をオンにする正転検知用トランジスタと、上記
モータの逆回転により誘導起電圧が所定値以上になった
ときにオンして上記逆転用駆動トランジスタ対をオンに
する逆転検知用トランジスタとを備え、上記モータは、上記ブリッジの橋絡二点間に接続され、上記正転用および逆転用駆動トランジスタ対は、オンに
なることにより上記モータに正転用および逆転用の駆動
電圧を供給するように構成され、上記正転検知用および逆転検知用トランジスタは、上記
モータの整流子の極性切換点ごとに電機子コイルに発生
するパルスにより瞬時オフになるように構成されている
ことを特徴とする請求項４の装置。
【請求項６】上記モータ制御回路は、上記モータが一方
向に回転する場合と上記一方向とは逆の方向に回転する
場合とのいずれか一方の場合においてのみ、上記モータ
の回転によりその誘導起電圧が所定値以上になったとき
に上記モータに駆動電圧を供給するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１、２または３の装置。
【請求項７】上記モータ制御回路は、上記モータが正回
転する場合と逆回転する場合とのうちのいずれか一方の
回転の場合においてのみ、上記モータの回転により誘導
起電圧が所定値以上になったときにオンになる回転検知
用トランジスタと、上記回転検知用トランジスタのオン
によりオンになって上記モータに上記一方の回転のため
の駆動電圧を供給する駆動トランジスタとを備え、上記回転検知用トランジスタは、上記モータの整流子の
極性切換点ごとに電機子コイルに発生するパルスにより
瞬時オフになるように構成されていることを特徴とする
請求項６の装置。