JPH06273546A - ペース発生装置 - Google Patents
ペース発生装置Info
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- JPH06273546A JPH06273546A JP5062266A JP6226693A JPH06273546A JP H06273546 A JPH06273546 A JP H06273546A JP 5062266 A JP5062266 A JP 5062266A JP 6226693 A JP6226693 A JP 6226693A JP H06273546 A JPH06273546 A JP H06273546A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0686—Timers, rhythm indicators or pacing apparatus using electric or electronic means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S482/00—Exercise devices
- Y10S482/901—Exercise devices having computer circuitry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S482/901—Exercise devices having computer circuitry
- Y10S482/902—Employing specific graphic or video display
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用者の運動を止めることなく、自動的に所
望のペース信号を出力し、かつ、消費電力を減少できる
ペース発生装置を得る。 【構成】 歩行検出手段１０３は、歩行を検出し検出歩
行信号を歩行ペース演算手段１０４に出力する。歩行ペ
ース演算手段１０４は、検出歩行信号の周期からペース
を演算し、歩行ペース記憶手段１０５に記憶する。ペー
ス比較手段１０６は、ペースデータ記憶手段１０７に記
憶した設定ペースと、歩行ペース記憶手段１０５に記憶
した検出歩行ペースを比較し、検出歩行ペースが設定ペ
ースに比べ、予め設定された範囲以外のときペース信号
作成手段１０９にペース作成指示信号を出力する。ペー
ス信号作成手段１０９は、ペース作成指示信号を入力
し、設定ペースに応じたペース信号を作成し、ペース出
力手段１１０にペース信号を出力してペースを出力す
る。
望のペース信号を出力し、かつ、消費電力を減少できる
ペース発生装置を得る。 【構成】 歩行検出手段１０３は、歩行を検出し検出歩
行信号を歩行ペース演算手段１０４に出力する。歩行ペ
ース演算手段１０４は、検出歩行信号の周期からペース
を演算し、歩行ペース記憶手段１０５に記憶する。ペー
ス比較手段１０６は、ペースデータ記憶手段１０７に記
憶した設定ペースと、歩行ペース記憶手段１０５に記憶
した検出歩行ペースを比較し、検出歩行ペースが設定ペ
ースに比べ、予め設定された範囲以外のときペース信号
作成手段１０９にペース作成指示信号を出力する。ペー
ス信号作成手段１０９は、ペース作成指示信号を入力
し、設定ペースに応じたペース信号を作成し、ペース出
力手段１１０にペース信号を出力してペースを出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定周期のペース信号
を発生させるペース発生装置に関する。
を発生させるペース発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、個人の健康増進を目的としたジョ
ギング等のエクササイズウォーキングが一般に普及して
きている。また、運動を補助するために一定の周期のペ
ース音を発生する図１２に示す様なペース発生装置が実
用化されている。従来のペース発生装置において、使用
者はペースデータ入力手段（１０８）により所望のペー
スを表示手段（１０２）を見ながら入力する。入力され
たペースは計時手段（１０１）の基準クロック信号でペ
ース信号とされる。次に、入力手段（１００）によりペ
ース出力をＳＴＡＲＴさせると、電子音によりペースを
出力し、このペース音に合わせ使用者は運動するという
ようなペース発生装置が知られている。
ギング等のエクササイズウォーキングが一般に普及して
きている。また、運動を補助するために一定の周期のペ
ース音を発生する図１２に示す様なペース発生装置が実
用化されている。従来のペース発生装置において、使用
者はペースデータ入力手段（１０８）により所望のペー
スを表示手段（１０２）を見ながら入力する。入力され
たペースは計時手段（１０１）の基準クロック信号でペ
ース信号とされる。次に、入力手段（１００）によりペ
ース出力をＳＴＡＲＴさせると、電子音によりペースを
出力し、このペース音に合わせ使用者は運動するという
ようなペース発生装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のペース発生装置では、使用者がペース音を聞くため
には入力手段を操作しなければならないため、一旦運動
を停止しなければならないという課題を有していた。
来のペース発生装置では、使用者がペース音を聞くため
には入力手段を操作しなければならないため、一旦運動
を停止しなければならないという課題を有していた。
【０００４】また、一旦ペース音を出力させると、再び
運動を停止して入力手段を操作しない限り、ペース音の
出力を続けるので、消費電力の増大につながり電池での
駆動が困難になるという課題を有していた。そこで、本
発明の目的は、使用者の運動を止めることなく、自動的
に所望のペース信号を出力でき、かつ、消費電力を減少
し、電池を駆動電源とする小型電子機器への組み込みが
可能なペース発生装置を得ることにある。
運動を停止して入力手段を操作しない限り、ペース音の
出力を続けるので、消費電力の増大につながり電池での
駆動が困難になるという課題を有していた。そこで、本
発明の目的は、使用者の運動を止めることなく、自動的
に所望のペース信号を出力でき、かつ、消費電力を減少
し、電池を駆動電源とする小型電子機器への組み込みが
可能なペース発生装置を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は第一に歩行を検出する歩行検出手段と、検
出した歩行信号から歩行のペースを演算する歩行ペース
演算手段と、演算した歩行のペースを記憶する歩行ペー
ス記憶手段と、記憶した検出歩行ペースとペースデータ
記憶手段に記憶した設定歩行ペースを比較し、検出歩行
ペースと設定歩行ペースの差が、予め設定された範囲以
外のときペース作成手段にペース作成指示信号を出力し
ペースを出力させるペース比較手段を設ける構成とし
た。
に、本発明は第一に歩行を検出する歩行検出手段と、検
出した歩行信号から歩行のペースを演算する歩行ペース
演算手段と、演算した歩行のペースを記憶する歩行ペー
ス記憶手段と、記憶した検出歩行ペースとペースデータ
記憶手段に記憶した設定歩行ペースを比較し、検出歩行
ペースと設定歩行ペースの差が、予め設定された範囲以
外のときペース作成手段にペース作成指示信号を出力し
ペースを出力させるペース比較手段を設ける構成とし
た。
【０００６】第二に、上記第一の構成にペース比較手段
の出力によりタイマ動作を開始するタイマ手段と、タイ
マ手段のタイムアップ出力によりペース出力手段にぺー
ス信号を出力することを禁止するペース出力禁止手段を
設ける構成とした。
の出力によりタイマ動作を開始するタイマ手段と、タイ
マ手段のタイムアップ出力によりペース出力手段にぺー
ス信号を出力することを禁止するペース出力禁止手段を
設ける構成とした。
【０００７】
【作用】図１は、本発明の代表的な構成の一例を示す機
能ブロック図である。歩行検出手段１０３は歩行を検出
し検出歩行信号を歩行ペース演算手段１０４に出力す
る。歩行ペース演算手段１０４は、計時手段１０１の出
力する基準クロック信号を入力し、検出歩行信号の周期
を測定し、ペースを演算する。歩行ペース記憶手段１０
５は、歩行ペース演算手段１０４で演算された歩行ペー
スを記憶する。ペース比較手段１０６は、ペースデータ
記憶手段１０７に記憶した設定ペースと、歩行ペース記
憶手段１０５に記憶した検出歩行ペースを比較し、検出
歩行ペースが設定ペースデータに比べ、予め設定された
範囲以外のときペース信号作成手段１０９にペース作成
指示信号を出力する。ペース信号作成手段１０９は、ペ
ース作成指示信号を入力し、計時手段１０１の基準クロ
ック信号からペースデータ記憶手段１０７に記憶した設
定ペースに応じたペース信号を作成し、ペース出力手段
１１０にペース信号を出力してペースを出力する。
能ブロック図である。歩行検出手段１０３は歩行を検出
し検出歩行信号を歩行ペース演算手段１０４に出力す
る。歩行ペース演算手段１０４は、計時手段１０１の出
力する基準クロック信号を入力し、検出歩行信号の周期
を測定し、ペースを演算する。歩行ペース記憶手段１０
５は、歩行ペース演算手段１０４で演算された歩行ペー
スを記憶する。ペース比較手段１０６は、ペースデータ
記憶手段１０７に記憶した設定ペースと、歩行ペース記
憶手段１０５に記憶した検出歩行ペースを比較し、検出
歩行ペースが設定ペースデータに比べ、予め設定された
範囲以外のときペース信号作成手段１０９にペース作成
指示信号を出力する。ペース信号作成手段１０９は、ペ
ース作成指示信号を入力し、計時手段１０１の基準クロ
ック信号からペースデータ記憶手段１０７に記憶した設
定ペースに応じたペース信号を作成し、ペース出力手段
１１０にペース信号を出力してペースを出力する。
【０００８】図２は、本発明の代表的な構成の一例を示
す他の機能ブロック図である。ペース比較手段１０６
は、ペースデータ記憶手段１０７に記憶した設定ペース
と、歩行ペース記憶手段１０５に記憶した検出歩行ペー
スを比較し、検出歩行ペースが設定ペースデータに比
べ、予め設定された範囲以外のときペース信号作成手段
１０９にペース作成指示信号を出力すると共に、タイマ
手段２０９にタイマ始動開始信号を出力する。タイマ手
段２０９は、タイマ始動開始信号を入力し、計時手段１
０１の出力する基準クロック信号を計数し、タイマ動作
終了時にタイムアップ信号を出力する。ペース出力禁止
手段２１１は、タイムアップ信号を入力し、ペース信号
作成手段１０９の出力するペース信号をペース出力手段
に入力することを禁止する。
す他の機能ブロック図である。ペース比較手段１０６
は、ペースデータ記憶手段１０７に記憶した設定ペース
と、歩行ペース記憶手段１０５に記憶した検出歩行ペー
スを比較し、検出歩行ペースが設定ペースデータに比
べ、予め設定された範囲以外のときペース信号作成手段
１０９にペース作成指示信号を出力すると共に、タイマ
手段２０９にタイマ始動開始信号を出力する。タイマ手
段２０９は、タイマ始動開始信号を入力し、計時手段１
０１の出力する基準クロック信号を計数し、タイマ動作
終了時にタイムアップ信号を出力する。ペース出力禁止
手段２１１は、タイムアップ信号を入力し、ペース信号
作成手段１０９の出力するペース信号をペース出力手段
に入力することを禁止する。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。 （１）第一実施例 図３は、本発明に係るペース発生装置の第一実施例を示
す機能ブロック図である。歩行検出手段１０３は、歩行
信号を検出する歩行センサ回路３０３と、歩行センサ回
路３０３の検出した検出歩行信号を増幅するヒステリシ
ス増幅回路３０４と、増幅された検出歩行信号をトリガ
入力とし、信号を出力するワンショットマルチバイブレ
ータ３０５とからなり、歩行に同期した信号を出力す
る。発振回路３０１の出力信号は、ＣＰＵ３１０の基準
クロックとしてＣＰＵ３１０に入力されると共に分周回
路３０２により特定の周波数に分周され、ＣＰＵ３１０
に入力される。ＣＰＵ３１０は、発振回路３０１の出力
する基準クロックに同期してＲＯＭ３１３に記憶された
プログラムを実行する。入力回路３１１は、ＣＰＵ３１
０に接続され、ペースデータ等の設定データを入力す
る。入力されたデータは表示装置３１４に表示されると
共に、ＲＡＭ３１２に記憶される。ペース出力手段１１
０は、ペース信号増幅回路３０７と、ペース出力装置３
０８からなり、ＣＰＵ３１０の出力するペース信号を出
力する。
する。 （１）第一実施例 図３は、本発明に係るペース発生装置の第一実施例を示
す機能ブロック図である。歩行検出手段１０３は、歩行
信号を検出する歩行センサ回路３０３と、歩行センサ回
路３０３の検出した検出歩行信号を増幅するヒステリシ
ス増幅回路３０４と、増幅された検出歩行信号をトリガ
入力とし、信号を出力するワンショットマルチバイブレ
ータ３０５とからなり、歩行に同期した信号を出力す
る。発振回路３０１の出力信号は、ＣＰＵ３１０の基準
クロックとしてＣＰＵ３１０に入力されると共に分周回
路３０２により特定の周波数に分周され、ＣＰＵ３１０
に入力される。ＣＰＵ３１０は、発振回路３０１の出力
する基準クロックに同期してＲＯＭ３１３に記憶された
プログラムを実行する。入力回路３１１は、ＣＰＵ３１
０に接続され、ペースデータ等の設定データを入力す
る。入力されたデータは表示装置３１４に表示されると
共に、ＲＡＭ３１２に記憶される。ペース出力手段１１
０は、ペース信号増幅回路３０７と、ペース出力装置３
０８からなり、ＣＰＵ３１０の出力するペース信号を出
力する。
【００１０】図４は、図３で示した機能ブロック図の具
体的な回路実施例である。図４において、歩行センサ回
路３０３は、歩行に応じ接点がＯＮ、ＯＦＦする様にな
っており接点のチャタリングを抵抗器ＲとコンデンサＣ
とシュミットトリガインバータ３０４で吸収する。次
に、検出した歩行信号をワンショットマルチバイブレー
タ３０５に入力し、一定パルス幅のワンショットパルス
を得る。ワンショットマルチバイブレータ３０５は、ト
リガ入力に信号が入力されると一定パルス幅の信号を出
力し、パルス出力中の再トリガ入力は無視するノンリト
リガブルタイプである。この一定パルス幅の信号をＣＰ
Ｕ３１０の入力端子ＩＮ１に入力する。ＣＰＵ３１０
は、設定ペース信号に同期したブザー信号をＯＵＴ１か
ら出力し、ペース信号増幅回路３０７で、コイルＬの逆
起電圧で増幅される。ペース出力装置３０８は、圧電ブ
ザーでペース信号増幅回路３０７で増幅された信号で駆
動される。
体的な回路実施例である。図４において、歩行センサ回
路３０３は、歩行に応じ接点がＯＮ、ＯＦＦする様にな
っており接点のチャタリングを抵抗器ＲとコンデンサＣ
とシュミットトリガインバータ３０４で吸収する。次
に、検出した歩行信号をワンショットマルチバイブレー
タ３０５に入力し、一定パルス幅のワンショットパルス
を得る。ワンショットマルチバイブレータ３０５は、ト
リガ入力に信号が入力されると一定パルス幅の信号を出
力し、パルス出力中の再トリガ入力は無視するノンリト
リガブルタイプである。この一定パルス幅の信号をＣＰ
Ｕ３１０の入力端子ＩＮ１に入力する。ＣＰＵ３１０
は、設定ペース信号に同期したブザー信号をＯＵＴ１か
ら出力し、ペース信号増幅回路３０７で、コイルＬの逆
起電圧で増幅される。ペース出力装置３０８は、圧電ブ
ザーでペース信号増幅回路３０７で増幅された信号で駆
動される。
【００１１】次に、ＣＰＵ３１０の動作を図９、図１０
のフローチャートで示す。図９は、図１における動作手
順を示めすフローチャートである。ＣＰＵ３１０の入力
端子ＩＮ１に歩行検出手段１０３で検出した歩行信号に
同期した信号が入力されると、信号の立ち上がりエッ
ヂ、或は立ち下がりエッヂのどちらか一方で、ＲＡＭ３
１２内の歩行ペース回数カウンタに１を加える（Ｓ１０
０）。ここで入力信号が初めての入力か、２回目の入力
か判断し、ＲＡＭ３１２内の歩行ペース回数カウンタの
内容が１の場合は入力信号の周期を測定できないので、
次の信号入力を待つ（Ｓ１０１）。ＲＡＭ３１２内の歩
行ペース回数カウンタの内容が２の場合は、入力信号の
周期測定に移り、ＲＡＭ３１２内の歩行ペース回数カウ
ンタの内容を次の測定のためにクリアする（Ｓ１０
２）。ＣＰＵ３１０は、計時手段１０１の基準クロック
信号を入力して、計時をしている。その内容をＲＡＭ３
１２内歩行ペース測定カウンタからリードする（Ｓ１０
３）。
のフローチャートで示す。図９は、図１における動作手
順を示めすフローチャートである。ＣＰＵ３１０の入力
端子ＩＮ１に歩行検出手段１０３で検出した歩行信号に
同期した信号が入力されると、信号の立ち上がりエッ
ヂ、或は立ち下がりエッヂのどちらか一方で、ＲＡＭ３
１２内の歩行ペース回数カウンタに１を加える（Ｓ１０
０）。ここで入力信号が初めての入力か、２回目の入力
か判断し、ＲＡＭ３１２内の歩行ペース回数カウンタの
内容が１の場合は入力信号の周期を測定できないので、
次の信号入力を待つ（Ｓ１０１）。ＲＡＭ３１２内の歩
行ペース回数カウンタの内容が２の場合は、入力信号の
周期測定に移り、ＲＡＭ３１２内の歩行ペース回数カウ
ンタの内容を次の測定のためにクリアする（Ｓ１０
２）。ＣＰＵ３１０は、計時手段１０１の基準クロック
信号を入力して、計時をしている。その内容をＲＡＭ３
１２内歩行ペース測定カウンタからリードする（Ｓ１０
３）。
【００１２】分周回路３０２の出力する基準クロック信
号が１００Ｈｚであり、ＲＡＭ３１２内歩行ペース測定
カウンタの内容が、６０である場合入力歩行信号の周期
Ｔは、 Ｔ＝１／１００×６０＝０．６（ＳＥＣ） …（１） また、ペースは１分当りの歩数であるので、ペースＰ
は、 Ｐ＝６０÷０．６＝１００（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ） …（２） と、歩行ペースが演算される（Ｓ１０４）。この内容を
ＲＡＭ３１２に記憶すると共に表示する（Ｓ１０６、Ｓ
１０７）。
号が１００Ｈｚであり、ＲＡＭ３１２内歩行ペース測定
カウンタの内容が、６０である場合入力歩行信号の周期
Ｔは、 Ｔ＝１／１００×６０＝０．６（ＳＥＣ） …（１） また、ペースは１分当りの歩数であるので、ペースＰ
は、 Ｐ＝６０÷０．６＝１００（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ） …（２） と、歩行ペースが演算される（Ｓ１０４）。この内容を
ＲＡＭ３１２に記憶すると共に表示する（Ｓ１０６、Ｓ
１０７）。
【００１３】次に、この演算した歩行ペースと、予め入
力し、ＲＡＭ３１２に記憶している所望のペースを比較
する。このとき、歩行ペースと、設定ペースの差の許容
範囲を決めておく。今、設定されたペースデータが１２
０（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）で、検出し演算した歩行ペース
データが１００（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）であり、両ペース
の差の許容範囲が、±５（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）である場
合、両ペースの差が２０（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）となり範
囲外となる。（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
力し、ＲＡＭ３１２に記憶している所望のペースを比較
する。このとき、歩行ペースと、設定ペースの差の許容
範囲を決めておく。今、設定されたペースデータが１２
０（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）で、検出し演算した歩行ペース
データが１００（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）であり、両ペース
の差の許容範囲が、±５（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）である場
合、両ペースの差が２０（ＳＴＥＰ／ＭＩＮ）となり範
囲外となる。（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【００１４】もし、両ペースの差が範囲内であればペー
ス信号を作成するための準備を行わない（Ｓ１１１）。
両ペースの差が範囲外となると、ペース信号作成の準備
に移る。ペース信号は、基準クロックの２５６Ｈｚで作
成するので、２５６ＨｚのＣＰＵ３１０への割り込みを
許可する（Ｓ１１２）。ペース信号は、この２５６Ｈｚ
の基準クロック信号をカウントして作成する。設定ペー
スを出力するためのカウント値ＣＤは、設定ペースをＰ
Ｐとすると、 ＣＤ＝６０／ＰＰ×２５６ …（３） となり、２５６Ｈｚの割込をカウントし、このＣＤと同
じになれば、所望の設定ペースを出力するための信号周
期となる（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。このＣＤをＲＡＭ３
１２内ペース信号カウンタに記憶する（Ｓ１１５）。Ｃ
ＰＵ３１０は、出力端子ＯＵＴ１から、ペース信号増幅
回路にブザー信号”Ｈ”を出力する。この”Ｈ”信号を
入力して、圧電ブザーＰＺは、音を出力する（Ｓ１１
６）。
ス信号を作成するための準備を行わない（Ｓ１１１）。
両ペースの差が範囲外となると、ペース信号作成の準備
に移る。ペース信号は、基準クロックの２５６Ｈｚで作
成するので、２５６ＨｚのＣＰＵ３１０への割り込みを
許可する（Ｓ１１２）。ペース信号は、この２５６Ｈｚ
の基準クロック信号をカウントして作成する。設定ペー
スを出力するためのカウント値ＣＤは、設定ペースをＰ
Ｐとすると、 ＣＤ＝６０／ＰＰ×２５６ …（３） となり、２５６Ｈｚの割込をカウントし、このＣＤと同
じになれば、所望の設定ペースを出力するための信号周
期となる（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。このＣＤをＲＡＭ３
１２内ペース信号カウンタに記憶する（Ｓ１１５）。Ｃ
ＰＵ３１０は、出力端子ＯＵＴ１から、ペース信号増幅
回路にブザー信号”Ｈ”を出力する。この”Ｈ”信号を
入力して、圧電ブザーＰＺは、音を出力する（Ｓ１１
６）。
【００１５】ここで、音の長さを規定するため基準クロ
ック信号の３２ＨｚのＣＰＵ３１０への割り込みを許可
する。３２Ｈｚの割り込みがあると、３２Ｈｚを１クロ
ックカウントし、次の３２Ｈｚ割り込みで、ＣＰＵ３１
０の出力端子ＯＵＴ１からブザー信号”Ｌ”を出力す
る。つまり、３１．２５（ｍＳＥＣ）間ブザー音を出力
する（Ｓ１１７）。図１０は、ペース信号を作成する手
順を示すフローチャートである。２５６ＨＺ信号の割り
込みにより処理に移る。ＲＡＭ３１２内ペース信号カウ
ンタには、式（３）で示したカウントデータＣＤが格納
されており、その内容から２５６Ｈｚ信号の割り込みご
とに１を引いていく（Ｓ２００）。ＲＡＭ３１２内ペー
ス信号カウンタの内容が０となったら、新たに式（３）
により、所望の設定ペースからカウント値ＣＤを演算
し、記憶する（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０
４）。ここで新たにペース信号増幅回路３０７にＣＰＵ
３１０のＯＵＴ１端子から、ブザー信号”Ｈ”を出力す
る。
ック信号の３２ＨｚのＣＰＵ３１０への割り込みを許可
する。３２Ｈｚの割り込みがあると、３２Ｈｚを１クロ
ックカウントし、次の３２Ｈｚ割り込みで、ＣＰＵ３１
０の出力端子ＯＵＴ１からブザー信号”Ｌ”を出力す
る。つまり、３１．２５（ｍＳＥＣ）間ブザー音を出力
する（Ｓ１１７）。図１０は、ペース信号を作成する手
順を示すフローチャートである。２５６ＨＺ信号の割り
込みにより処理に移る。ＲＡＭ３１２内ペース信号カウ
ンタには、式（３）で示したカウントデータＣＤが格納
されており、その内容から２５６Ｈｚ信号の割り込みご
とに１を引いていく（Ｓ２００）。ＲＡＭ３１２内ペー
ス信号カウンタの内容が０となったら、新たに式（３）
により、所望の設定ペースからカウント値ＣＤを演算
し、記憶する（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０
４）。ここで新たにペース信号増幅回路３０７にＣＰＵ
３１０のＯＵＴ１端子から、ブザー信号”Ｈ”を出力す
る。
【００１６】（２）第二実施例 図１１は、本発明に係るペース発生装置の第二実施例を
示すフローチャートである。図１１において、図２の歩
行ペース演算手段１０４の動作手順は、第一実施例で示
した通りである（Ｓ３００〜Ｓ３１０）。次に、演算し
た歩行ペースと、予め入力し、ＲＡＭ３１２に記憶して
いる所望のペースと比較し、比較結果が、設定範囲外と
なると、タイマの始動開始となる。既にタイマが始動し
ている場合は、禁止タイマにデータをセットしない（Ｓ
３１２）。タイマがまだ始動していない場合は、禁止タ
イマカウンターにタイマ時間データをセットする。禁止
タイマは、基準クロック信号の１Ｈｚの割り込みごとに
減算され、この例では、３０秒のタイマ時間となる（Ｓ
３１３）。
示すフローチャートである。図１１において、図２の歩
行ペース演算手段１０４の動作手順は、第一実施例で示
した通りである（Ｓ３００〜Ｓ３１０）。次に、演算し
た歩行ペースと、予め入力し、ＲＡＭ３１２に記憶して
いる所望のペースと比較し、比較結果が、設定範囲外と
なると、タイマの始動開始となる。既にタイマが始動し
ている場合は、禁止タイマにデータをセットしない（Ｓ
３１２）。タイマがまだ始動していない場合は、禁止タ
イマカウンターにタイマ時間データをセットする。禁止
タイマは、基準クロック信号の１Ｈｚの割り込みごとに
減算され、この例では、３０秒のタイマ時間となる（Ｓ
３１３）。
【００１７】次に、ペース信号作成の準備に移る。ペー
ス信号は、基準クロックの２５６Ｈｚで作成するので、
２５６ＨｚのＣＰＵ３１０への割り込みを許可する（Ｓ
３１４）。次に、所望の設定ペースを記憶しているＲＡ
Ｍ３１２から読み出す（Ｓ３１５）。次に第一実施例で
示した、式（３）により、設定ペースを出力するための
カウント値を演算し、ペース信号増幅回路にブザー信
号”Ｈ”を出力することで、音を出力する（Ｓ３１６〜
Ｓ３１９）。つまり、予め入力しＲＡＭ３１２に記憶し
ている所望のペースと、検出し演算した歩行ペースを比
較し、両ペースの差が、許容範囲外となると、一定時間
だけ、所望の設定したペースを出力する。
ス信号は、基準クロックの２５６Ｈｚで作成するので、
２５６ＨｚのＣＰＵ３１０への割り込みを許可する（Ｓ
３１４）。次に、所望の設定ペースを記憶しているＲＡ
Ｍ３１２から読み出す（Ｓ３１５）。次に第一実施例で
示した、式（３）により、設定ペースを出力するための
カウント値を演算し、ペース信号増幅回路にブザー信
号”Ｈ”を出力することで、音を出力する（Ｓ３１６〜
Ｓ３１９）。つまり、予め入力しＲＡＭ３１２に記憶し
ている所望のペースと、検出し演算した歩行ペースを比
較し、両ペースの差が、許容範囲外となると、一定時間
だけ、所望の設定したペースを出力する。
【００１８】（３）第三実施例 図５は、本発明に係るペース発生装置の第三実施例を示
す機能ブロック図である。歩行検出手段１０３におい
て、歩行センサ回路５０３は歩行を検出して、前置増幅
回路５０４に検出信号を入力する。前置増幅回路５０４
は、検出歩行信号を増幅し、フィルター回路５１７に出
力する。フィルター回路５１７では、入力した検出歩行
信号の周波数成分の内、商用電源ノイズ等を遮断しＳ／
Ｎ比を向上させ、主増幅回路５１９に出力する。主増幅
回路５１９は、検出歩行信号を充分に増幅させ、波形整
形回路５１５に出力する。第二基準電圧発生回路５１８
は、前置増幅回路５０４と、フィルター回路５１７と、
主増幅回路５１９に基準となる電圧を供給している。波
形整形回路５１５は、第一基準電圧発生回路５１６の出
力する基準電圧を入力して、検出歩行信号をアナログ信
号から、”Ｈ”、”Ｌ”のディジタル信号に変換する。
変換した歩行信号に同期した信号をＣＰＵ３１０のＩＮ
１端子に入力する。ＣＰＵ３１０の動作は、第一実施例
と、第二実施例で示した動作と同じである。
す機能ブロック図である。歩行検出手段１０３におい
て、歩行センサ回路５０３は歩行を検出して、前置増幅
回路５０４に検出信号を入力する。前置増幅回路５０４
は、検出歩行信号を増幅し、フィルター回路５１７に出
力する。フィルター回路５１７では、入力した検出歩行
信号の周波数成分の内、商用電源ノイズ等を遮断しＳ／
Ｎ比を向上させ、主増幅回路５１９に出力する。主増幅
回路５１９は、検出歩行信号を充分に増幅させ、波形整
形回路５１５に出力する。第二基準電圧発生回路５１８
は、前置増幅回路５０４と、フィルター回路５１７と、
主増幅回路５１９に基準となる電圧を供給している。波
形整形回路５１５は、第一基準電圧発生回路５１６の出
力する基準電圧を入力して、検出歩行信号をアナログ信
号から、”Ｈ”、”Ｌ”のディジタル信号に変換する。
変換した歩行信号に同期した信号をＣＰＵ３１０のＩＮ
１端子に入力する。ＣＰＵ３１０の動作は、第一実施例
と、第二実施例で示した動作と同じである。
【００１９】図６は、図５で示した機能ブロック図の歩
行検出手段１０３の具体的な回路実施例である。図６に
おいて、歩行センサ回路５０３は、圧電素子を張り付け
た片持ち梁構造のセンサを用い歩行に応じた振動変移を
電荷として出力する。出力された歩行信号をＦＥＴによ
り、インピーダンス変換して、交流結合コンデンサＣ１
を介して、ＯＰアンプＡ１に出力する。前置増幅回路５
０４は、増幅率（１＋Ｒ５／Ｒ４）で検出歩行信号を増
幅する。フィルター回路５１７は、低域遮断周波数Ｆｃ
ｌ＝１／（２πＣ２Ｒ６）、広域遮断周波数Ｆｃｈ＝１
／（２πＣ３Ｒ７）のフィルター特性を示す。主増幅回
路５１９で充分に増幅された検出歩行信号は、波形整形
回路５１５のヒステリシスコンパレータＡ４に入力さ
れ、ＯＵＴＰＵＴ端子に出力される。
行検出手段１０３の具体的な回路実施例である。図６に
おいて、歩行センサ回路５０３は、圧電素子を張り付け
た片持ち梁構造のセンサを用い歩行に応じた振動変移を
電荷として出力する。出力された歩行信号をＦＥＴによ
り、インピーダンス変換して、交流結合コンデンサＣ１
を介して、ＯＰアンプＡ１に出力する。前置増幅回路５
０４は、増幅率（１＋Ｒ５／Ｒ４）で検出歩行信号を増
幅する。フィルター回路５１７は、低域遮断周波数Ｆｃ
ｌ＝１／（２πＣ２Ｒ６）、広域遮断周波数Ｆｃｈ＝１
／（２πＣ３Ｒ７）のフィルター特性を示す。主増幅回
路５１９で充分に増幅された検出歩行信号は、波形整形
回路５１５のヒステリシスコンパレータＡ４に入力さ
れ、ＯＵＴＰＵＴ端子に出力される。
【００２０】図７は、図６の波形整形回路５１５のヒス
テリシスコンパレータＡ４のー入力端子での検出歩行信
号を示す波形である。図８は、図６の波形整形回路５１
５のヒステリシスコンパレータＡ４の出力端子ＯＵＴＰ
ＵＴにおける信号波形である。この信号をＣＰＵ３１０
のＩＮ１端子に入力する。なお、この例では、歩行セン
サー回路に圧電性のセンサーを使用したが、歩行を検出
できるものであれば限定されない。また、ペース出力手
段１１０では、圧電ブザーを使用した例を説明したが、
これも圧電ブザーに限らない。
テリシスコンパレータＡ４のー入力端子での検出歩行信
号を示す波形である。図８は、図６の波形整形回路５１
５のヒステリシスコンパレータＡ４の出力端子ＯＵＴＰ
ＵＴにおける信号波形である。この信号をＣＰＵ３１０
のＩＮ１端子に入力する。なお、この例では、歩行セン
サー回路に圧電性のセンサーを使用したが、歩行を検出
できるものであれば限定されない。また、ペース出力手
段１１０では、圧電ブザーを使用した例を説明したが、
これも圧電ブザーに限らない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように検出歩行
ペースと、設定した所望の歩行ペースを比較し、両ペー
スの差が予め設定された許容範囲以外の場合のみ、設定
した所望のペースを出力する事で、使用者が運動を一旦
停止することなく設定ペースを自動的に知ることが出来
る。また、両ペースの比較結果を受け始動するタイマを
設けることにより、一定時間経過後に、設定所望ペース
の出力を停止することが出来るので、消費電力の低減も
できる。また、設定所望ペースとかけ離れた歩行ペース
で運動すると、設定所望ペースを出力するので、運動の
学習機能を高めることが出来るという効果がある。
ペースと、設定した所望の歩行ペースを比較し、両ペー
スの差が予め設定された許容範囲以外の場合のみ、設定
した所望のペースを出力する事で、使用者が運動を一旦
停止することなく設定ペースを自動的に知ることが出来
る。また、両ペースの比較結果を受け始動するタイマを
設けることにより、一定時間経過後に、設定所望ペース
の出力を停止することが出来るので、消費電力の低減も
できる。また、設定所望ペースとかけ離れた歩行ペース
で運動すると、設定所望ペースを出力するので、運動の
学習機能を高めることが出来るという効果がある。
【図１】本発明のペース発生装置の代表的な構成の一例
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明のペース発生装置の代表的な構成の一例
を示す他の機能ブロック図である。
を示す他の機能ブロック図である。
【図３】本発明のペース発生装置の第一実施例を示す機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図４】本発明のペース発生装置の第一実施例を示す回
路図である。
路図である。
【図５】本発明のペース発生装置の第三実施例を示す機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図６】本発明のペース発生装置の第三実施例を示す回
路図である。
路図である。
【図７】本発明のペース発生装置の第三実施例の信号波
形を示す図である。
形を示す図である。
【図８】本発明のペース発生装置の第三実施例の他の信
号波形を示す図である。
号波形を示す図である。
【図９】本発明のペース発生装置の第一実施例のＣＰＵ
の動作手順を示すフローチャートである。
の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のペース発生装置の第一実施例のＣＰ
Ｕの動作手順を示す他のフローチャートである。
Ｕの動作手順を示す他のフローチャートである。
【図１１】本発明のペース発生装置の第二実施例のＣＰ
Ｕの動作手順を示すフローチャートである。
Ｕの動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来のペース発生装置の機能ブロック図であ
る。
る。
１００ 入力手段 １０１ 計時手段 １０２ 表示手段 １０３ 歩行検出手段 １０４ 歩行ペース演算手段 １０５ 歩行ペース記憶手段 １０６ ペース比較手段 １０７ ペースデータ記憶手段 １０８ ペースデータ入力手段 １０９ ペース信号作成手段 １１０ ペース出力手段 ２０９ タイマ手段 ２１１ ペース出力禁止手段
Claims (2)
- 【請求項１】 所望のペースを設定するペースデータ入
力手段（１０８）と、設定ペースを記憶するペースデー
タ記憶手段（１０７）と、時刻を計時すると共に基準ク
ロック信号を作成する計時手段（１０１）と、ペースデ
ータ記憶手段（１０７）に記憶した設定ペースデータ
と、計時手段（１０１）の出力する計時信号を表示する
表示手段（１０２）と、ペースデータ記憶手段（１０
７）に記憶した設定ペースデータと、計時手段（１０
１）の出力する基準クロック信号からペース信号を作成
するペース信号作成手段（１０９）と、ペース信号作成
手段の出力するペース信号に基づいたペースを出力する
ペース出力手段（１１０）とを有するペース発生装置に
おいて、 歩行を検出する歩行検出手段（１０３）と、 歩行検出手段（１０３）の出力する検出歩行信号を入力
し、かつ、計時手段（１０１）の出力する基準クロック
信号を入力し、歩行のペースを演算する歩行ペース演算
手段（１０４）と、 歩行ペース演算手段（１０４）の出力する検出歩行ペー
ス信号を入力し、記憶すると共に表示手段（１０２）に
検出歩行ペース表示信号を出力する歩行ペース記憶手段
（１０５）と、 歩行ペース記憶手段（１０５）に記憶された検出歩行ペ
ース信号と、ペースデータ記憶手段（１０７）に記憶さ
れた設定ペースデータ信号を入力し、設定ペースデータ
に比べ、検出歩行ペースが予め設定された範囲以外のと
きペース信号作成手段（１０９）にペース作成指示信号
を出力するペース比較手段（１０６）と、を有すること
を特徴とするペース発生装置。 - 【請求項２】 所望のペースを設定するペースデータ入
力手段（１０８）と、設定ペースを記憶するペースデー
タ記憶手段（１０７）と、時刻を計時すると共に基準ク
ロック信号を作成する計時手段（１０１）と、ペースデ
ータ記憶手段（１０７）に記憶した設定ペースデータ
と、計時手段（１０１）の出力する計時信号を表示する
表示手段（１０２）と、ペースデータ記憶手段（１０
７）に記憶した設定ペースデータと、計時手段（１０
１）の出力する基準クロック信号からペース信号を作成
するペース信号作成手段（１０９）と、ペース信号作成
手段の出力するペース信号に基づいたペースを出力する
ペース出力手段（１１０）とを有するペース発生装置に
おいて、 歩行を検出する歩行検出手段（１０３）と、 歩行検出手段（１０３）の出力する検出歩行信号を入力
し、かつ、計時手段（１０１）の出力する基準クロック
信号を入力し、歩行のペースを演算する歩行ペース演算
手段（１０４）と、 歩行ペース演算手段（１０４）の出力する検出歩行ペー
ス信号を入力し、記憶すると共に表示手段（１０２）に
検出歩行ペース表示信号を出力する歩行ペース記憶手段
（１０５）と、 歩行ペース記憶手段（１０５）に記憶された検出歩行ペ
ース信号と、ペースデータ記憶手段（１０７）に記憶さ
れた設定ペースデータ信号を入力し、設定ペースデータ
に比べ、検出歩行ペースが予め設定された範囲以外のと
きペース信号作成手段（１０９）にペース作成指示信号
を出力し、かつ、タイマ手段（２０９）にタイマ始動開
始信号を出力するペース比較手段（１０６）と、 計時手段（１０１）の出力する基準クロック信号を入力
し、ペース比較手段（１０６）の出力するタイマ始動開
始信号を入力し、タイマ動作を開始するタイマ手段（２
０９）と、 ペース信号作成手段（１０９）の出力するペース信号を
入力し、かつ、タイマ手段（２０９）の出力するタイム
アップ信号を入力し、ペース出力手段（１１０）にペー
ス信号を出力することを禁止するペース出力禁止手段
（２１１）と、を有することを特徴とするペース発生装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06226693A JP3247183B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ペース発生装置 |
| US08/197,696 US5490816A (en) | 1993-03-22 | 1994-02-17 | Pace generating device |
| DE69410694T DE69410694T2 (de) | 1993-03-22 | 1994-03-01 | Schrittzähler |
| EP94301466A EP0627238B1 (en) | 1993-03-22 | 1994-03-01 | Pedometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06226693A JP3247183B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ペース発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273546A true JPH06273546A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3247183B2 JP3247183B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=13195179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06226693A Expired - Lifetime JP3247183B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ペース発生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490816A (ja) |
| EP (1) | EP0627238B1 (ja) |
| JP (1) | JP3247183B2 (ja) |
| DE (1) | DE69410694T2 (ja) |
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| JP2006102156A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Rikogaku Shinkokai | 歩行介助システム |
| JP2008206615A (ja) * | 2007-02-24 | 2008-09-11 | Seiko Instruments Inc | 電子歩数計 |
| JP2008242285A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Yamaha Corp | 演奏装置およびその制御方法を実現するプログラム |
| WO2014034404A1 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | セイコーインスツル株式会社 | 電子機器およびプログラム |
| CN105709400A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 安徽华米信息科技有限公司 | 确定用于记录用户运动时长的方法及装置、电子设备 |
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| US6175608B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-01-16 | Knowmo Llc | Pedometer |
| US6473483B2 (en) | 1998-10-28 | 2002-10-29 | Nathan Pyles | Pedometer |
| US6669600B2 (en) | 2000-12-29 | 2003-12-30 | Richard D. Warner | Computerized repetitive-motion exercise logger and guide system |
| TWI264524B (en) * | 2002-02-25 | 2006-10-21 | Seiko Instr Inc | Pace measuring device |
| EP1340524A3 (en) * | 2002-02-25 | 2004-10-06 | Seiko Instruments Inc. | Pace measuring device |
| US6821229B2 (en) | 2002-08-30 | 2004-11-23 | Tanita Corporation | Walking support system |
| US7572205B1 (en) * | 2005-08-27 | 2009-08-11 | Cribar Raymond C | System and methodology for endurance training |
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| US4408183A (en) * | 1977-06-06 | 1983-10-04 | Wills Thomas A | Exercise monitoring device |
| US4220996A (en) * | 1979-01-31 | 1980-09-02 | Searcy Talmadge R | Jogger's computational device |
| JPS55134387A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-20 | Citizen Watch Co Ltd | Electronic watch with other function |
| US4334190A (en) * | 1980-08-01 | 1982-06-08 | Aviezer Sochaczevski | Electronic speed measuring device particularly useful as a jogging computer |
| GB2121219B (en) * | 1982-05-18 | 1986-02-05 | Chyuan Jong Wu | Electronic music pace and distance counting shoe |
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| JP2750339B2 (ja) * | 1989-09-06 | 1998-05-13 | 株式会社マルタカ | 歩数計数装置 |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP06226693A patent/JP3247183B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-17 US US08/197,696 patent/US5490816A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 EP EP94301466A patent/EP0627238B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 DE DE69410694T patent/DE69410694T2/de not_active Expired - Fee Related
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| US8460219B2 (en) | 2004-10-05 | 2013-06-11 | Tokyo Institute Of Technology | Walking aid system |
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| WO2014034404A1 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | セイコーインスツル株式会社 | 電子機器およびプログラム |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3247183B2 (ja) | 2002-01-15 |
| DE69410694T2 (de) | 1998-10-01 |
| EP0627238B1 (en) | 1998-06-03 |
| US5490816A (en) | 1996-02-13 |
| DE69410694D1 (de) | 1998-07-09 |
| EP0627238A2 (en) | 1994-12-07 |
| EP0627238A3 (en) | 1995-08-02 |
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