JPH0627445B2 - ドアクロ−ザ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、開いたドアを自動的に閉じるドアクローザ
ーに関する。

（従来の技術） 従来、最も多く実用化されているドアクローザーは、オ
イルシリンダー式のドアクローザーであって、スプリン
グとオイルを収納したシリンダー内にピストンを摺動自
在に挿嵌し、ドアの開き時にスプリングを蓄勢し、ドア
を閉じるときにはオイルの流動抵抗を利用してダンパー
効果を持たせている。

また、ドアクローザーとして、ドアを開く時に全舞を蓄
勢し、ドアを閉じる時に全舞の解放力を増速歯車列で増
速し、機械式（遠心力式）ガバナや電磁式ガバナを用い
てダンパ効果を持たせる所謂機械式のドアクローザーも
提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） オイルシリンダー式ドアクローザーは、シリンダーに封
入されたオイルの流動抵抗を利用してダンパ効果を得て
いるので、気温の変化によって、ダンパ効果のばらつき
がある。すなわち、高温時にはオイルの粘度が低下する
ため流動抵抗が下がってドアの閉じ速度が早くなり、逆
に低温時には流動抵抗が高くなるのでドアの閉じ速度が
遅くなる。そのために、従来のオイルシリンダー式の場
合には、ドアの閉じ速度を調整する必要があった。ま
た、オイルシリンダー式においては、封入されたオイル
が洩れる、という欠点があり、耐久性に問題がある。更
に、大きなばね力と油圧に耐えるシリンダを含むケーシ
ングを用意しなければならないため、ドアクローザー自
体が大嵩で重いものにならざるを得ない、という問題が
ある。ドアクローザーの重量が大きいと、これの取付作
業が煩わしくなる。

また、従来のドアクローザーは、ドアを開くときにスプ
リングを蓄勢しておいて、ドア開のための力を解除する
と、スプリングの解放力は、ドアの開閉状態すなわち開
き位置に拘らずドアを閉じる向きに作用するようになっ
ている。ドアが閉じられるとき、その開き位置に拘らず
タンパ機構が作用するため、ドアの閉じ速度が遅くなっ
てしまう、という問題点がある。このことは、寒冷地や
冷暖房中の建物に設けられたドアの場合に特に問題とな
る。

本発明の目的は、気温の変化によるダンパ効果にばらつ
きがなくてオイル洩れがなく、しかも完全に閉じる直前
の最終段階にのみドアをゆっくり閉じることのできるド
アクローザーの提供にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のドアクローザーは、ドアにその一端を枢着され
る第１アームと、その一端を第１アームに枢着され、そ
の他端をドア枠に枢着される第２アームと、上記第１ア
ーム又は第２アームに保持されていて、開方向へのドア
の回動に連れて蓄積されてドアを閉じる向きへの駆動力
を蓄積する駆動力蓄積手段と、ドアが開かれるときのド
アの回転を上記駆動力蓄積手段に伝達すると共に上記駆
動力蓄積手段に蓄積された駆動力をドアに伝達する歯車
列と、上記駆動力蓄積手段の解放力により回転されてこ
の解放力に制動を加える制動手段と、ドアがその閉位置
から所定の開位置の間に有るときにのみ上記駆動力蓄積
手段と制動手段との間の作用力を伝達し、ドアが閉位置
から所定の閉位置の直前の位置の間以外に有るときには
上記駆動力蓄積手段と制動手段との間の作用力を伝達し
ない間欠伝達手段とからなっている。

（作 用） ドアを開くと、歯車列を解して駆動力蓄積手段が蓄勢さ
れる。ドアを開く動作を解除すると、駆動力蓄積手段に
蓄積された駆動力によってドアは閉じる向きに回動し始
める。このとき、ドアがその開位置から閉位置の直前の
所定の位置に回動する間は、間欠伝達手段が駆動力蓄積
手段の解放力を制動手段に伝達しない。従って、ドアは
比較的速く閉じる向きに回動する。ドアが閉位置の直前
の所定の位置まで回動すると、間欠伝達手段が駆動力蓄
積手段の解放力を制動手段に伝達するので、ドアの閉じ
速度に制動が掛かりドアはゆっくりと閉じる。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図において、ドアクローザー１は、第１アーム２
と、第２アーム３とからなっていて、両アームはアーム
軸４で互いに枢着されている。第２図に示すように、第
１アーム２は、その一端２a を、ドア５に固着された第
１アーム取付金具６と１番軸７を介してドア５に枢着さ
れている。第２アーム３の他端３aは、ドア枠８に固着
された第２アーム取付金具９とピン10を介してドア枠８
に枢着されている。ドア５は、ドアヒンジ12によってド
ア枠８に開閉自在に支持されている。第２図において、
実線は、ドア５が閉じている状態を示し、一点鎖線５Ａ
はドアが略90度開かれた状態を示し、二点鎖線５Ｂは、
閉じ方向に回動するドアに制動が掛かり始める位置（若
しくは僅かに開かれた位置）を示していて、ドアのそれ
ぞれの位置に応じて第１アーム２と第２アーム３とは相
対的な位置が変化している。なお、ドア５は、90度以上
開くことができるのであるが、第２図は図示の都合上90
度の開き位置に抑えてある。

第３図，第４図及び第５図に基づいてドアクローザー１
の構成の詳細を説明する。

第２アーム取付金具９は、その折曲部９aをドア枠８
（第２図参照）の上枠に固定される。第２アーム３の他
端３aと上記取付金具９とは、ピン10で互いに枢着され
ている。第１アーム２は、上ケース２bと下ケース２cと
からなっていて、これらケースは互いに重合されたのち
複数の固定ねじ13，13・・・によって固定されている。第
１アーム２の一端２ａには、角軸からなる１番軸７が挿
通されていて、その両端は、第１アーム取付金具６の角
孔６a,６aに嵌合されたのち、ねじ14,14で固定されてい
る。第１アーム取付金具６は、断面コの字状に折曲され
ていて、その基部６bをドア５（第２図参照）の適所に
固定されている。第２アーム３の一端３bと第１アーム
２の他端２dには、アーム軸４が挿通されていて、両ア
ームを枢着している。アーム軸４の一端にはＥリング15
が係合され、その他端はかしめられている。第１アーム
２内に位置している１番軸７には、１番歯車16がその角
孔16aを嵌合させて支持されている。従って、１番歯車1
6は、第１アーム取付金具６を介してドア５（第２図参
照）と実質的に一体である。１番歯車16の両端のボス部
16b,16bは、上下のケース２b,２cの軸孔２e,２eに回動
自在に嵌合されている。

下ケース２cには、全舞収納箱17と、駆動力出力軸とし
ての４番軸18と、その一端19aを収納箱の係合切欠17aに
その他端19bを４番軸に固植した係止ピン20に係止した
全舞19（第９図参照）とからなる駆動力蓄積手段21が配
設されている。全舞収納箱17はカバー17bが固着されて
いる。全舞収納箱17は、カバー17bを下ケース２cに固定
ねじ22,22で締め付けることにより固定されている。４
番軸18は、全舞収納箱17に、軸方向には移動しないよう
に且つ回転自在に支承されている。カバー17bから突出
している４番軸18の突出端18aは、周面の一部を切り殺
がれていて、出力歯車としての４番歯車23に係合してこ
れを支持している。

４番歯車23と１番歯車16との間には、２番歯車24と３番
歯車25とからなる歯車列26が配設されている。２番歯車
24と３番歯車25は、それぞれの端部を上ケース２bと下
ケース２cに嵌合された２番軸27と３番軸28にそれぞれ
回転自在に支持されている。２番歯車24は、１番歯車16
に噛み合う小径歯部24aと、３番歯車25の小径歯部25aに
噛み合う大径歯部24bとからなっている。３板歯車25
は、上記小径歯部25aと、４板歯車23に噛み合う大径歯
部25bとからなっている。詳細は後述するが、この歯車
列26は、ドアを開くときには、１番歯車16の回転を４番
軸18増速伝達して全舞19を巻き上げてこれを蓄勢し、ド
アを閉じるときには全舞19の解放力を減速して１番歯車
16に伝達するものである。

第１アーム２には、制動手段29が設けられている。この
制動手段29は、ウォーム30を形成されたウォーム軸31
と、この軸に圧入された一組の摩擦板32,32と、軸に圧
入された摩擦板受け台33と、摩擦板抑え軸34と、摩擦板
32の外周縁に近接していて、これを囲撓する制動用カッ
プ35とからなっている。制動用カップ35は、そのフラン
ジ35aを下ケース２cに形成された取付溝２fと、上ケー
ス２bに形成された取付溝（図示せず）に圧入して固定
されている。ウォーム軸31は、その一端31aをカップの
天井部に形成された軸受孔に、その他端31bを下ケース
２cに形成された軸受溝２ｇにそれぞれ嵌合させること
によって、回転自在に支承されている。軸受溝２gに
は、上ケース２bに形成された図示しない軸押え部が係
合して、該溝に係合された軸端30bを支承する。摩擦板3
2,32は、図示の例の場合、ゴム又はゴム類似品からなる
弾性材料で形成されている。そして、この各摩擦板32
は、巴状に延びていて、弾性変形する腕部32a,32aを形
成されている。この腕部32aの外周縁は、ウォーム軸31
が所定速度以下で回転している分にはカップ内周面から
離れているが、所定速度以上で回転すると、遠心力によ
って円周方向外側へ弾性変形して制動用カップ35の内周
面を摺擦して該軸の回転に制動を掛ける。

駆動力蓄積手段21と制動手段29との間には、一方向クラ
ッチ手段36と間欠伝達手段37を含む増速歯車列38が配設
されている。

増速歯車列38は、４番歯車23に噛み合う大径の５番歯車
39と、全周歯部40aと歯部40cを有する欠歯部40bを形成
された小径の６番歯車40と、上記全周歯部40aに噛み合
う第１歯部41aと歯部40cに噛み合う第２歯部41bを形成
された大径の７番歯部41と、上記第１歯部41aと第２歯
部41bの何れかに噛み合う小径歯部42aと大径の歯部42b
を形成された８番歯車42と、上記大径の歯部42bに噛み
合う小径の９番歯車43と、この９番歯車とで一方向クラ
ッチ手段36を構成しているウォーム歯車44と、該歯熊列
の最終段に位置する前記したウォーム30からなってい
る。この増速歯車列38は、駆動力蓄積手段21の全舞19の
解放力を増速して制動手段29のウォーム軸31に伝達する
ものである。なお、図示の実施例における増速歯車列38
には、後述する間欠伝達手段37と一方向クラッチ手段36
が組み込まれているので、全舞19の解放力を常に増速し
て伝達するものではない。

５番歯車39は、全舞収納箱のカバー17bに固植された支
持軸45に回転自在に支持されている。支持軸45の他端は
上ケース２bに嵌合されている。６番歯車40，７番歯車4
1，８番歯車42，９番歯車43とウォーム歯車44は、それ
ぞれの両端を下ケース２cと上ケース２bに係合された６
番軸46，７番軸47,８番軸48,９番軸49にそれぞれ回転自
在に支持されている。

一方向クラッチ手段36は、９番歯車43を入力部とし、ウ
ォーム歯車44を出力部とするスプリングクラッチであ
る。コイルスプリング50は、歯車43の筒部43aに巻装さ
れていて、その一端50aを切欠43bに係止されている。ス
プリング50は、そのコイル部分をウォーム歯車44の内周
面44a(第４図参照）に摺接していて、９番歯車43矢印ａ
方向（第３図参照）に回転するドア開き時には、これが
巻き締まる向きに回転することによって９番歯車の回転
をウォーム歯車44に伝達しない。９番歯車43が矢印ａと
逆向きに回転するドア閉時には、コイルスプリング50が
拡開させられることによって、該歯車43の回転をウォー
ム歯車44に伝達し、ウォーム30を高速度で回転駆動す
る。

間欠伝達手段37は、増速歯車列38の一部に組み込まれて
いて、６番歯車40,７番歯車41,８番歯車42とからなって
いる。第３図，第５図，第７図及び第８図に示すよう
に、６番歯車40の、軸方向における上半部には全周歯部
40aが形成され、下半部には一つの歯部40cを有する欠歯
部40bが形成されている。歯部40cは全周歯部40aの一つ
の歯と連続して形成されている。７番歯車41は、軸方向
における上半部の半周に第１欠歯部41cを形成された第
１歯部41aと、下半部の半周に第２欠歯部41dを形成され
た第２歯部41bと、第２歯部41bの下端に形成されてい
て、第２欠歯部41dと同径の全周欠歯部41fとからなって
いる。第１歯部41aの両端に位置する歯と第２歯部41bの
両端に位置する歯とは、符号41e,41eで示すように、互
いに連続して形成されている。８番歯車42の小径歯部42
aの歯厚は、７番歯車41の第２歯部41bに噛み合い可能な
厚さに形成されている。８番歯車42の小径歯部の下端部
には、小径歯部42ａの歯先縁より僅かに大きい径の円周
部42ｃが形成され、この円周部からは、７番歯車41の全
周欠歯部部41fより僅かに大きい径の円弧部42d(第６図
参照）を有する突起部42eが形成されている。そして、
回転する６番歯車40の全周歯部40aが７番歯車41の第１
歯部41aに係合しているときには、歯車40の回転は７番
歯車41を一歯ずつ送るが、歯部40cが第１欠歯部41cに対
応するときには、歯部40cが７番歯車41の第２歯部41bに
係合して、６番歯車40の一回転で７番歯車41を二歯ずつ
送るようになっている。また、８番歯車42の突起部42e
が７番歯車41の全周欠歯部41fに対抗(第６図参照)して
いるときには、７番歯車の回転が８番歯車42に伝達され
ないようになっている。これら間欠送り作用については
後で詳述する。

第３図,第４図及び第10図において、上ケース２bの他端
２dには、ストッパ取付凹部２hが形成されている。スト
ッパ取付凹部２hには、ドア５を開き位置に位置決めす
るドア位置決め手段53が収納されている。第２アーム３
の一端３bの下面には、アーム軸４に挿通させた位置決
めカム51がねじ52,52によって固着されている。位置決
めカム51には、凹部51aが形成されている。凹部２hの底
部には、地板54がねじ55,55によって固着されている。
ねじ55,55は、上ケース２bを貫通して、下ケース２cに
形成された雌ねじ部２i,２iに螺合されている。地板54
には、これに固植されたピン56によってストッパレバー
57が枢着されている。ストッパレバーの自由端には、軸
58が枢着されている。軸58の一端は、地板の立ち上げ部
54aの案内孔54bに摺動自在に挿通されている。軸58の段
部と立ち上げ部54aとの間には、伸張性のコイルスプリ
ング59が巻装されていて、ストッパレバー57をアーム軸
４に近付ける向きに付勢している。ストッパレバー57に
は、カムフォロワ60が回転自在に装着されている。この
カムフォロワ60は、コイルスプリング59の弾力によって
その周面を位置決めカム51に押し付けられているのであ
るが、第10図においては両者を離して示してある。

位置決めカム51は、第２アーム３に対する取付角度を選
ぶことによって、ドア５の開き位置を選択することがで
きる。カム51の取付角度は、第２アーム３の他端３bに
複数個形成された取付孔３c,３cのうちのどの孔を選ぶ
かによって決定する。

以上のように構成された実施例の作用を説明する。

第２図において、ドア５が閉じられているとき、ドアク
ローザー１は実線で示すように、第１アーム２と第２ア
ーム３とを互いに重合させた状態に折り畳まれている。
このとき、第１アーム２に収納されている各手段や歯車
列の相対位置は、第５図に示すようになっている。すな
わち、駆動力蓄積手段21の全舞19は、第９図（a）に示
すように、巻き解された状態にある。但し、この状態に
おかれた全舞19は、その蓄勢力を完全に解放されたもの
ではなく、幾らかの余力を残した状態にある。間欠伝達
手段37は、７番歯車41の第１・第２歯部41a,41bの両端
部において連続している歯部41e,41eを６番歯車40の全
周歯部40aと８番歯車42の小径歯部42aに噛み合わせてい
る。６番歯車40の歯部40cは、図示の位置にあり、８番
歯車42の突起部42eも図示の位置にある。また、ドア５
を開き位置に位置決めするための位置決めカム51は、第
10図に示す位置に置かれている。なお、第10図におい
て、位置決めカム51は、ドア５を閉位置から所定の開位
置、例えば、１２０度開いた位置に保持するように、第
２アーム２に取り付けられているものとする。

第２図に実線で示す状態におかれたドア５が二点鎖線で
示す位置へ向けて回動すると、すなわちドアが開かれる
と、ドア５と一体の第１アーム取付金具６を介して１番
歯車16がドアヒンジ12を中心に公転させられる。１番歯
車16が公転すると、第５図に示すように、これに噛み合
っている２番歯車24が実線矢印方向に回転させられる。
２番歯車24の回転は、３番歯車25を介して４番歯車23に
伝達される。４番歯車23から２番歯車24に至る歯車列は
２歯車24から４番歯車23に伝達される場合には、増速歯
車列として作用し、２番歯車24の回転角に対して４番歯
車23を大きく回転させる。４番歯車23が回転すると、４
番軸18が回転させられて、これにその一端を係止されて
いる全舞19を巻き上げて駆動力を蓄積する。

第５図において、４番歯車23が実線矢印方向に回転させ
られるとき、これに噛み合っている５番歯車39が回転さ
せられ、６番歯車40を実線矢印方向に回転させる。６番
歯車40は、全周歯部40aを７番歯車41の第１歯部41aに係
合しているので、この７番歯車41を実線矢印方向に回転
させる。このとき、７番歯車41は、その第２歯部41bを
８番歯車42に噛み合わせているので、該歯車42を実線矢
印方向に回転させる。８番歯車42の大径歯部42bは９番
歯車43に噛み合っていて、これを実線矢印方向に回転さ
せる。９番歯車43が示矢方向に回転すると、コイルスプ
リング50(第３図参照）が矢印ａ方向に回転して巻き締
まることによって、ウォーム歯車44内周面44aとの摩擦
力が低下し、ウォーム30に噛み合っているウォーム歯車
44を回転させることができなくなる。従って、ドア５を
開くときには、一方向クラッチ手段36が作用することに
よって、増速歯車列38をその途中で分断させるので、制
動手段29が作動しない。よって、ドアを開くときに必要
とする力が小さくて済む。

そして、第２図に二点鎖線５Ｂで示す位置までドアが開
かれると、増速歯車列38を構成している各歯車は、第６
図に示すようにその態位を変化させる。なお、第２図の
二点鎖線で示すアーム位置と第６図に示すアーム位置と
は、図示の都合上アーム同士の角度を変えてある。

ドアの開き動作に連れて回転する６番歯車40の全周歯部
40aは、７番歯車41の第１歯部41aに噛み合ってこれを実
線矢印方向に回転させる。７番歯車41が、第６図に示す
ように、第１歯部41aと６番歯車40の全周歯部40aとの噛
み合いが外れる位置まで回転させられたとき、すなわ
ち、７番歯車41が約450゜回転したとき第２歯部41bで回
転させられている８番歯車42は、第６図に示すように、
その突起部42eを７番歯車41に対向する位置まで回転さ
せられて、７番歯車41の第２歯部41bと小径歯部42aとの
噛み合いを外される。なお、回転して来た突起部42eが
７番歯車41の全周欠歯部41fに対向し得るように、全周
欠歯部41fには、突起部が嵌入する図示されない凹部が
形成されている。

第６図に示すように、６番歯車40の全周歯部40aと７番
歯車41の第１歯部41aとの噛み合いが外れたのちも６番
歯車はドアの開き動作に連れて実線矢印方向に回転させ
られている。回転する６番歯車40の歯部40c(第３図参
照）が、第７図に示すように、７番歯車41の第２歯部41
cに噛み合うと、該歯車41は歯部40cによって二歯分だけ
回転させられる。６番歯車40の歯部40cによる間欠送り
作用は、ドア５の開き動作が終るまで繰り返され、第８
図に示すように、７番歯車41を実線矢印方向に空送りす
る。間欠送りされる７番歯車41は、その全周欠歯部41f
を８番歯車42の円弧部42dに対向させているので、８番
歯車と９番歯車43は、回転しない。従って、７番歯車41
と８番歯車42との噛み合いが外れた後、コイルスプリン
グ50を巻き締める動作から解放されることになり、ドア
の開き動作が更に楽になる。

第２図に戻って、二点鎖線５Ｂで示す位置まで開かれた
ドア５が、一点鎖線５Ａで示す位置まで更に回動される
とき、第１アーム２と第２アーム３とは、次第に大きい
角度をとるようになると共に、全舞19は、歯車列26によ
って更に巻き上げられて蓄勢される。そして、ドア５が
最大開き位置例えば閉じ位置から120度の位置まで開か
れたとき、位置決めカム51は、第11図に示すように、位
置決めレバー57を押動したのち、その凹部51aにカムフ
ォロワ60を係合させられる。カムフォロワ60は、コイル
スプリング59の弾力によって凹部51aに嵌入してカム51
の回動を規制する。従って、ドア５は、設定された開き
位置に位置決めされることになる。この位置決め位置の
解除は、ドアを閉じる向きに強制的に回動させることに
よって、位置決めカム51とカムフォロワ60との係合を外
してやればよい。

前記した位置決めを解除するか、又はドア位置決め位置
の手前まで開いたドアに対する押動力又は引張り力を解
除すると、すなわちドアから手を離すと、このドアは第
２図に実線５で示す閉じ位置へ向けて回動し始める。ド
ア５が例えば第２図の一点鎖線５Ａの位置まで開かれた
とき、全舞19は、第９図（b）に示すように、巻き上げ
られて蓄勢されている。この全舞19の蓄勢力は、歯車列
26を第５図に破線矢印で示す向きに回転駆動する。

すなわち、全舞19によって回転させられる４番歯車23の
回転は、３番歯車25を介して減速されて換言すると大き
いトルクを持って２番歯車24に伝達される。この２番歯
車24は、その小径歯部24a で１番歯車16を破線矢印方向
に回転させる。１番歯車16は、ドア５と実質的に一体で
あるから、ドア５は、全舞19の解放力によって開き位置
から閉じ位置へ向けて回動し始める。４番歯車23が破線
矢印方向に回転するとき、これに噛み合っている５番歯
車39は、第８図に示すように、６番歯車40を破線矢印方
向に回転させる。このとき、７番歯車41第１歯部41a
は、その第１欠歯部41cを６番歯車40の全周歯部40aに対
向させているので、回転する６番歯車40の全周歯部40a
では回転されない。しかし、第８図に示すように、６番
歯車40の歯部40cが７番歯車41の第２歯部41bに係合する
ので、７番歯車41は、第７図に示すように、６番歯車40
の一回転で二歯分だけ破線矢印方向に回転させられる。

６番歯車40の歯部40cによる間欠送り作用は、該歯車の
全周歯部40aが７番歯車の第１欠歯部41aと係合する直前
位置（第６図参照）まで続く。

第６図において、６番歯車40が破線矢印方向に回転して
その歯部40cが、７番歯車41を二歯分送ると、６番歯車
の全周歯部40aと７番歯車の第１歯部41aとが噛み合うよ
うになり、こののち、７番歯車は連続して回転させられ
る。この連続回転開始位置が第２図に二点鎖線で示す位
置である。７番歯車41が連続して回転し始めるとき、そ
の第２歯部41bが８番歯車42の小径歯部42aに噛み合って
該歯車42を破線矢印方向に回転させる。８番歯車42が回
転すると、これに噛み合っている９番歯車43（第５図参
照）が破線矢印方向に回転する。９番歯車43の回転は、
第３図において、コイルスプリング50を矢印ａと逆向き
に回転させようとするが、この向きの回転は該スプリン
グの径を増大してこれをウォーム歯車44の内周面に圧接
させることになる。９番歯車43とウォーム歯車44との一
体化いわゆるクラッチの接ぎは、ウォーム歯車内周面を
摺擦しつつ拡開するコイルスプリング50が該内周面に圧
接したときに完了するので、両歯車43,44の一体化には
なんらのショックも生じない。そして、クラッチが接に
なったことにより、ウォーム歯車44は、第５図，第６図
に示すように、破線矢印方向に回転させられる。

５番歯車39からウォーム歯車44に至る増速歯車列38によ
って、ウォーム歯車44は、増速回転させられるのである
が、この回転は、ウォーム30を介して更に増速されてウ
ォーム軸31に伝達される。ウォーム軸31が高速回転させ
られると、これに支持されている摩擦板32,32が高速で
回転する。摩擦板32が高速回転すると、その腕部32a(第
３図参照）が遠心力で弾性変形して拡開し、制動用カッ
プ35の内周面を摺擦してウォーム軸31の回転に制動をか
けてその速度を下げる。ウォーム軸の速度が低下して摩
擦板の腕部32aがカップ内周面から離れると、再びウォ
ーム軸31の回転が上がり、腕部32aでカップ内周面を摺
擦するようになる。このように、摩擦板32は、制動用カ
ップ35の内周面との摺接・離間を繰り返すことによっ
て、低トルクで回転しているウォーム軸31の回転速度を
一定の範囲内に維持する。

ドア５を閉じるときに回転する歯車列26の回転が、一方
向クラッチ手段36,増速歯車列37を介して制動手段29に
伝達され、この制動手段が作動し始めたときから、上記
各歯車列の回転には制動がかかる。すなわち、これら歯
車列の回転に制動がかけられるということは、歯車列26
の始端の２番歯車24が噛み合っている１番歯車16に制動
がかかることになる。換言すると、１番歯車16と実質的
に一体であって、閉じ方向に回動するドア５に制動がか
かることになる。ドア５に対する制動は、例えば第２図
に一点鎖線５Ａで示す開き位置から二点鎖線５Ｂで示す
閉じる直前の位置（制動が開始される位置）まで回動す
るドアにはかかっていないが、二点鎖線５Ｂで示す閉じ
る直前の位置以降閉じるまでの間のドアには制動がかか
る。閉じるドア５に制動がかかるのは、上述したよう
に、ウォーム軸31の回転に摩擦板による制動が加えられ
るからであるが、この制動がかかり始めるとき、換言す
ると、ウォーム歯車44がウォーム軸31を回転させると
き、摩擦板32は未だカップ35内周面を摺擦していないか
ら、ウォーム軸31は何等のショックもなく回転を開始す
る。従って、制動がかかっていない状態から制動を受け
始めたときのドアの回転速度は滑らかに変化する。

そして、第２図に実線で示す閉じ位置まで回動させられ
たドア５は、第１アーム２に格納されている各手段や各
歯車列を第５図に示すように位置させて停止した状態に
置かれる。

図示の実施例においては、制動手段29として、弾性体か
らなる摩擦板32と制動用カップ35の組合せからなるもの
を挙げたが、本発明の制動手段としては、ウォーム軸に
固着された「風切り」を用いた形式等のように周知のガ
バナ機構が適用されてもよい。ゴムやゴム類似品のよう
な弾性体からなる摩擦板32と制動用カップの組合せに
は、独得の効果があるのでねこれを説明しておく。一般
に上記弾性体は、温度が高いとその硬度が低くなって弾
性変形し易くなる。一方、各歯車列を構成している個々
の歯車とその支持軸との間には潤滑油が塗布されてお
り、この潤滑油は温度が高いとその粘度が低下してその
流動抵抗が減少する。逆に、温度が低い場合には、摩擦
板は変形し難くなり、潤滑油の粘度は上昇して抵抗が増
大する。このような潤滑油と摩擦板の温度特性は、夏期
と冬期の気温の差が大きい場所においてその特性を充分
に発揮する。夏期には潤滑油の粘度が下がるので、各歯
車列は低抵抗下で回転するので、閉じ方向へ回転するド
アは、比較的早く回動しようとする。しかし、弾性体か
らなる摩擦板は、その硬度が下がって変形し易くなって
いるので、早期に拡開変形して制動用カップを摺擦す
る。そして、冬期には、夏期と逆の現象となって現れ
る。従って、制動を受けながら閉じるドアの回動速度
は、気温の高低に拘らず略一定となり、気温に応じた閉
じ速度の調節が不要となる。

また、図示の実施例は、歯車列を収納した第１アーム２
をドア５に装着したが、この第１アームをドア枠の方に
装着してもよいこと勿論である。

（発明の効果） 以上のように、本発明のドアクローザーによれば、軽量
小型でオイル洩れがなくしかも、開かれていたドアが所
定開閉状態外にある間は制動を効かせず、所定開閉状態
内まで回動して初めて制動を掛けるので、ドアの閉じ速
度が早くなり、ドアを閉じるときのフィーリングが向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアクローザーを概略的に示す斜視
図、第２図はドアの異なる開閉状態とそれに伴うドアク
ローザーの位置を示す概略平面図、第３図は本発明のド
アクローザーの分解斜視図、第４図は同上の縦断面図、
第５図はドアが閉じ位置に置かれた状態における同上の
平断面図、第６図はドアが僅かに開かれた状態（及び閉
じる直前）における歯車列を示す平面図、第７図及び第
８図は増速歯車列一部の作用をそれぞれ示す平面図、第
９図は駆動力蓄積手段の全舞を説明するための平面図、
第10図はドア位置決め手段の一例を示す平面図、第11図
はドアが位置決めされた状態を示す第10図の作用図であ
る。 ２……第１アーム、３……第２アーム、５……ドア、８
……ドア枠、21……駆動力蓄積手段、26……歯車列、29
……制動手段、30……ウォーム、38……増速歯車列。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉自在のドアにその一端を枢着される第
   １アームと、 その一端を第１アームに枢着され、その他端を上記ドア
   を開閉自在に支持するドア枠に枢着される第２アーム
   と、 開方向へのドアの回動に連れて蓄勢されて、ドアを閉じ
   る向きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積手段と、 ドアが開かれるときのドアの回動を上記駆動力蓄積手段
   に伝達すると共に上記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動
   力をドアに伝達する歯車列と、 上記駆動力蓄積手段の解放力を伝達されて作動して、こ
   の解放力に制動を加える制動手段と、 ドアがその開位置から閉じる向きに回動するとき、その
   ドアが上記開位置と閉位置の直前の所定の位置との間に
   あるときは、上記駆動力蓄積手段と制動手段との間の作
   用力を断ち、ドアが上記所定の位置とその閉位置まで回
   動する間、上記駆動力蓄積手段と制動手段との間の作用
   力をドアに伝達する間欠伝達手段とを備えるドアクロー
   ザー。