JPH069936B2 - 乗用牽引車のデフロツク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、乗用牽引車のデフロック装置に関するもの
である。

〔従来技術とその課題〕

この発明の先願として、特願昭５７−２０４１６５号
（特開昭５９−９６０１８号）があるが、該先願のもの
は、旋回時に常にデフロック装置が作動するものであっ
て、路上走行時等においてデフロックが不測に作動し危
険な状態となることがあった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解消するために、デフロック
機構１９が設けられたデフ装置１３を介して伝動回転さ
れる左右一対の前車輪９・９と適宜伝動回転される左右
一対の後車輪１０・１０を有した乗用車体１の後部に農
作業機３３を装着する農用の乗用牽引車において、作業
中であることを検出するセンサーを設け、該センサーの
作業中の検出時にのみ、操縦ハンドル１１で前車輪９・
９の切り角を所定以上に切ると前記デフロック機構１９
をロック状態に作動させるように構成したことを特徴と
する乗用牽引車のデフロック装置としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明は、作業中であることを検出するセンサーを設
け、該センサーの作業中の検出時にのみ、操縦ハンドル
１１で前車輪９・９の切り角を所定以上に切ると前記デ
フロック機構１９をロック状態に作動させるように構成
したから、作業中の旋回時に、操縦ハンドルを回して前
車輪の方向を変えるとき、自動的に前車輪側のデフロッ
クがロックされ、旋回が的確にできる作用効果を奏す
る。

また、作業中でないとき（路上走行時や格納時等）に
は、デフロックが自動的には掛からないので、作業者は
安全に運転することができ、従来例の課題を解消するこ
とができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する
と、１は乗用車体であって構成部材からなっている。

２はミッションケース、３はエンジン台でミッションケ
ース２の前部に取付けられている。

４・４はチェンケースであって、ミッションケース２の
左右両側に基部を取付け、先端側を後方下方へ向けて延
設している。

５はエンジン、６はボンネットである。７はデフケース
部７ａが一体的に設けられたアクスルケースであって、
左右中間の上部にボスを形成して前記エンジン台３にブ
ラケットとピントを介して左右側が上下に回転可能に枢
着されている。

８・８は縦伝動ケースで、前記アクスルケース７の左右
両側に上下方向の軸芯まわりに回動自由に取付けられ、
この縦伝動ケース８・８の下端側左右に前車輪９・９が
伝動回転可能に取付けられている。

１０・１０は後車輪で、前記チェンケース４・４の後端
側左右に伝動回転可能に取付けられている。

１１は操縦ハンドル、１２は操縦座席である。

１３はデフ装置で、リングベベルギヤー１４と一体的に
設けられたデフケース１５にサイドベベルギヤー１６・
１６とピニオンベベルギヤー１７・１７が互いに咬合う
よう組込まれ、リングベベルギヤー１４の回転によって
デフケース１５が回転するときピニオンベベルギヤー１
７・１７からの伝動がサイドベベルギヤー１６・１６に
伝わり、このサイドベベルギヤー１６・１６に取付けら
れる駆動軸１８・１８が伝動回転されるよう構成された
一般周知のものである。１９はデフロック機構で、駆動
軸１８に楔着されて一体的に回転されると共にばね２０
に抗して移動自由な回転子２１に、前記リングベベルギ
ヤー１４のボス部外端に形成する爪１４ａと係合する爪
２１ａを設け、該回転子２１外側面と、アクスルケース
７に回動自由に設けられる軸２２の下端を半月状に欠削
した切欠面イとを接当ならしめ、この軸２２に取付けた
レバー２３を回動操作するとき回転子２１が矢印ロ方向
へ動かされて爪１４ａと爪２１ａとが係合し、デフロッ
クされるよう構成している。

２４はタイロッドで、前記左右の縦伝動ケース８・８を
連結するロッドである。２５はピットマンアームであっ
て、操縦ハンドル１１に連動されて回動し、前記片方の
縦伝動ケース８にリンクで連結されている。

２６は上記レバー２３を作動するソレノイドシリンダー
で、片方の縦伝動ケース８に固着されてピットマンアー
ム２５に連接される回動アーム２７が所定角度振れると
き（操縦ハンドル１１を操作して前車輪９・９が第２図
の真すぐに向いた直進状態から一定以上、例えば図例中
左右方向へθ角度だけ切られるとき）スイッチ２８・２
９に触れてＯＮし、このとき、ソレノイドシリンダー２
６のピストンが引かれレバー２３を回動してデフロック
が掛かるよう構成している。このときの電気回路は第８
図に示している。

３０は変速チェンジレバーで、このチェンジレバー３０
は第７図に示したＨ型の案内溝３１中で動いて変速し、
ａ・ｂ・ｃ・ｄの位置に設定されているとき、それぞ
れ、高速・中速・低速・バック速となるよう切替えら
れ、このうち、作業速として使用されるｂ位置にスイッ
チ３２を設け、第８図の通りこのスイッチ３２が中速で
ある作業速になったときＯＮして、このときにあるとき
のみデフロックが掛かるよう構成している。

３３は農作業機で、前記乗用車体１にリフトリンク機構
３４を介して装着されている。そして、この農作業の一
実施例として図例では田植機が装着されている。即ち、
この田植機の構成は、植付部ミッションケース３５の上
側に左右に往復動する苗タンク３６を架設し、後側に苗
植付具３７を取付け、下部中央と両側とに整地フロート
３８・３９・３９を付けたものである。

４０…は苗タンク３６の底板部に取付けたセンサースイ
ッチで、この苗タンク３６に苗が載置しているときはＯ
Ｎし、苗がなくなるとＯＦＦするよう設けられている。

４１は線引きマーカーで、田植機側の機枠に下方へ回動
させて圃場面へ線引きして旋回後の植付け時に操縦用の
目印に付される線を引くものであり、使用しないとき
に、第１図で示したように上方へ振上げて適宜係止して
おく。

尚、第４図中に示したスイッチ４２は、前車輪９・９が
真すぐ向いた直進状態にあるときＯＮするよう回動アー
ム２７とアクスルケース７との間に介装され、該スイッ
チ４２がＯＮするとソレノイドシリンダー２６のピスト
ンが引かれレバー２３を回動してデフロックが掛かるよ
う構成し、前輪９・９が真すぐに向いた直進状態のとき
は必ずデフロックが掛かるようになっている。

４３・４４はサイドクラッチの「入」「切」とその
「切」時にブレーキを掛けるよう構成されたサイドブレ
ーキぺダルであり、この両ペダル４３・４４を連結金具
４５で連結可能に設けている。

上例の作用を説明すると、作業中はチェンジレバー３０
が作業速であるｂ位置に変速シフトされているのでスイ
ッチ３２はＯＮになっており、畦畔近くで旋回すると
き、操縦ハンドル１１を操作して前車輪９・９の方向を
所定角度、例えば角度θ以上切った場合、スイッチ２８
あるいは２９がＯＮしてソレノイドが励磁され、ピスト
ンが引込み、これによって軸２２が回動してデフロック
が掛かることになる。

したがって、左右一対の前車輪９・９が強制的に同一回
転速になり、スリップが起り難く牽引力が増して確実に
旋回できる。

一方、路上走行を行うときには、チェンジレバー３０は
作業速であるｂ位置以外の位置に変速シフトされている
のでスイッチ３２はＯＦＦになっており、操縦ハンドル
１１を操作して前車輪９・９の方向を角度θ以上切って
もソレノイドは励磁されず、デフロックは掛からないの
で、安全に走行できる。

上記実施例においては、作業中であることを検出するセ
ンサーとして、変速チェンジレバー３０の作業速ｂ位置
への操作を検出するスイッチ３２を用いたが、他の実施
例として、以下のものが考えられる。

農作業機３３が田植機である場合において苗タンク３６
中に苗が収容されているときを作業中と判断し、苗タン
ク３６の底板部に取付けたセンサースイッチ４０…が苗
を載置しているときにＯＮされている時にのみ、第９図
に示すような電気回路にてデフロックが掛かるようにす
る。

また、線引きマーカー４１を使用しないときに上方へ振
上げて係止した場合に機枠側に取付けたスイッチ４６ａ
がＯＦＦするよう構成し、第１０図に示すような電気回
路として、線引きマーカー４１を非作用位置に折畳んで
収納した時は作業中でないと判断して、折畳時にはデフ
ロックが掛からないようにしても良い。尚、予備苗タン
クの折畳み、苗タンクの保護部材の折畳み、あるいはセ
ンターマスコットの折畳みにてＯＦＦするスイッチ４６
ｂ・４６ｃ・４６ｄを設けて同様の構成にしても良い。

更に、左右サイドブレーキペダル４３・４４を連結金具
４５で連結した時は非作業時であると判断して、これを
連結したときにＯＦＦするスイッチ４７を設け、この連
結時にはデフロックが掛からないようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の断面
図、第４図は要部の平面図、第５図は要部の正面図、第
６図は要部の側断面図、第７図は要部の平断面図、第８
図・第９図・第１０図は電気回路図、第１１図は要部の
平面図である。 図中符号、１は乗用車体、９・９は前車輪、１０・１０
は後車輪、１１は操縦ハンドル、１３はデフ装置、１９
はデフロック機構、２３は作動レバー、２４はタイロッ
ド、３０はチェンジレバー、３３は農作業機（田植
機）、３６は苗タンク、ｂは作業変速位置を示す。

フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 審査官 田口 昌浩 (56)参考文献 特開 昭59−96018（ＪＰ，Ａ) 特公 昭45−24087（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デフロック機構１９が設けられたデフ装置
   １３を介して伝動回転される左右一対の前車輪９・９と
   適宜伝動回転される左右一対の後車輪１０・１０を有し
   た乗用車体１の後部に農作業機３３を装着する農用の乗
   用牽引車において、作業中であることを検出するセンサ
   ーを設け、該センサーの作業中の検出時にのみ、操縦ハ
   ンドル１１で前車輪９・９の切り角を所定以上に切ると
   前記デフロック機構１９をロック状態に作動させるよう
   に構成したことを特徴とする乗用牽引車のデフロック装
   置。
2. 【請求項２】乗用車体１の変速用チェンジレバー３０が
   作業速位値ｂにあることを検出するスイッチ３２が、作
   業中であることを検出するセンサーである特許請求の範
   囲第１項記載の乗用牽引車のデフロック装置。
3. 【請求項３】左右サイドブレーキペダル４３・４４を連
   結したことを検出するスイッチ４７が、作業中であるこ
   とを検出するセンサーである特許請求の範囲第１項記載
   の乗用牽引車のデフロック装置。
4. 【請求項４】作業中以外の格納時や路上走行時等に脱着
   したり、折畳む等する部材の脱着や折畳みを検出するス
   イッチが作業中であることを検出するセンサーである特
   許請求の範囲第１項記載の乗用牽引車のデフロック装
   置。
5. 【請求項５】農作業機３３が田植機であるときにおい
   て、苗タンク３６中に苗が収容されていることを検出す
   るスイッチ４０が作業中であることを検出するセンサー
   である特許請求の範囲第１項記載の乗用牽引車のデフロ
   ック装置。