JPH0319470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、咬合クラツチ式の走行用副変速ミツ
シヨンを設けた歩行型耕耘機の操作構造に関す
る。

〔従来技術〕

上記歩行型耕耘機において、従来、走行用副変
速ミツシヨンを、入力停止の状態で切換えるよう
に構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

それ故に、耕耘負荷の変化に応じて作業能率を
上げるために走行速度を増速したり、エンジンス
トツプを防止するために走行減速するべく副変速
ミツシヨンを切換える場合、主クラツチを切りに
する必要があることから耕耘ロータリーが停止す
るために、かつ、耕耘ロータリーを土中で駆動開
始させる際の駆動負荷が大となるために、エンジ
ンがストツプするトラブルが生じるとか、これを
防止するべく、ロータリーを地上で駆動開始させ
てから土中に入り込ませるよう昇降させる手間が
必要になつていた。

本考案の目的は、走行用副変速ミツシヨンの切
換えが耕耘ロータリを停止させることなくできる
と共に、走行減速にかかわらずエンジン負荷の低
減が十分でない場合の走行停止を操作容易にでき
るようにすることにある。

〔問題を解決するための手段〕

本考案による歩行型耕耘機の操作構造の特徴と
するところは、前記副変速ミツシヨンを入力状態
での切換えが可能に構成し、主クラツチに対する
操作レバーを十字揺動自在に設けると共に、前記
操作レバーの第１操作経路及び第２操作経路並び
に、これら第１操作経路と第２操作経路にレバー
入れ替えする第３操作経路の夫々を、前記主クラ
ツチを入りに維持した状態でのレバー揺動操作が
自在で、かつ、前記第３操作経路が前記操作レバ
ーのクラツチ切り位置に連通する状態で設け、前
記副変速ミツシヨンに機械式連動機構を介して連
動連結した第１及び第２操作部材のうち第１操作
部材を、前記第１操作経路をクラツチ切り位置と
反対側に揺動される前記操作レバーによつて移動
操作され、かつ前記クラツチ切り位置の側に操作
される前記操作レバーと離間する状態で前記第１
操作経路に配置すると共に、前記第２操作部材
を、前記第２操作経路を前記クラツチ切り位置と
反対側に揺動される前記操作レバーによつて移動
操作され、かつ、前記クラツチ切り位置の側に操
作される前記操作レバーと離間する状態で前記第
２操作経路に配置し、前記連動機構が、前記第１
操作部材が前記第１操作経路の前記クラツチ切り
位置とは反対側に操作されると、前記副変速ミツ
シヨンが低速伝動状態になると共に前記第２操作
部材を前記第２操作経路の前記クラツチ切り位置
の側に位置するように、かつ、前記第２操作部材
が前記第２操作経路の前記クラツチ切り位置とは
反対側に操作されると、前記副変速ミツシヨンが
高速伝動状態になると共に前記第１操作部材が前
記第１操作経路の前記クラツチ切り位置の側に位
置するように作動する機構であることにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

操作レバーが第１ないし第３操作経路のいずれ
に在つても主クラツチが入りに在り、操作レバー
を第１操作経路のクラツチ切り位置と反対側に操
作すると副変速ミツシヨンが低速伝動状態に切換
わり、操作レバーを第２操作経路のクラツチ切り
位置と反対側に操作すると副変速ミツシヨンが高
速伝動状態に切換わる。

副変速ミツシヨンを切換え操作するレバーをク
ラツチ切り位置に操作することにより主クラツチ
が切りになり、しかも、副変速ミツシヨンと操作
レバーを常時連動させる場合の如く副変速ミツシ
ヨンを一方の伝動状態に付勢する機構のために操
作抵抗を受けることがないように、操作レバーを
第１操作部材から切り離してクラツチ切り位置に
操作できる。

その上、前記副変速ミツシヨン操作構成を採用
することにより、副変速ミツシヨンの操作構成を
機械式にしても、主クラツチを入りに維持したま
まで変速すること、及び、副変速ミツシヨンとの
連動を切り離した状態で操作レバーをクラツチ切
り位置に操作することが可能になる。

〔考案の効果〕

従つて、耕耘負荷に応じて作業能率が向上する
ように、あるいは、エンジン負荷の軽減を図るよ
うに走行速度調節することが、耕耘ロータリーを
駆動状態にしたままで、すなわち、エンジンスト
ツプが生じないように耕耘ロータリーを昇降操作
する手間を要しないででき、作業が能率よくでき
るようになつた。

しかも、減速にかかわらず耕耘負荷がまだ十分
低下しない場合、変速用と主クラツチ用が別レバ
ーである場合のようにレバー持ち換える手間を要
しないで、しかも軽操作力でもつて主クラツチを
切り操作して走行停止でき、エンジンストツプを
操作容易にかつ確実に防止できるようになつた。

その上、副変速ミツシヨンの操作系を機械式に
構成でき、安価に得られた。

〔実施例〕

第６図に示すように、左右一対の車輪１ａ，１
ｂ、エンジン２及び操縦ハンドル３等を有した自
走機体の後部に、ロータリー耕耘装置４を連結す
ると共に、自走機体から耕耘装置４に伝動するよ
うに構成して、歩行型耕耘機を構成してある。

車輪１ａ，１ｂ及び耕耘装置４の駆動を可能に
するに、第５図に示すように、エンジン２の出力
をベルトテンシヨン式主クラツチ５を介して、高
低速２段に切換え可能な耕耘装置用変速ミツシヨ
ン６と、前進３段後進１段に切換え可能な走行用
主変速ミツシヨン７とに伝動切りが自在に分岐伝
達し、耕耘装置用変速ミツシヨン６の出力を耕耘
ロータリ４ａに伝達するように、そして、走行用
主変速ミツシヨン７の出力を高低速２段に切換え
可能な走行用副変速ミツシヨン８に伝達し、この
副変速ミツシヨン８の出力をデフロツク自在な差
動機構９に入力し、左車輪１ａの側と右車輪１ｂ
の側に分岐された出力を操向用クラツチ１０ａ又
は１０ｂを介して左側車軸１１ａ又は右側車軸１
１ｂに伝達するように構成してある。

前記走行用副変速ミツシヨン８は第４図に示す
ように構成してある。

すなわち、走行用主変速ミツシヨン７の出力軸
７ａに、高速伝動ギアー１２及び低速伝動ギアー
１３の夫々を差動機構９のデフギアーケース９ａ
に咬合する状態で相対回転可能に取付けると共
に、変速用輪体１４をスプライン係合により一体
回転及び摺動自在に取付けてある。そして、前記
高速伝動ギアー１２及び低速伝動ギアー１３の
夫々と変速用輪体１４との間に、変速用輪体１４
の摺動操作によりこれのクラツチ爪１４ａ又は１
４ｂを高速伝動ギアー１２の凹入部１２ａ又は低
速伝動ギアー１３の凹入部１３ａに抜き差しする
ように構成した咬合クラツチを設けてあり、前記
出力軸７ａの回動力を変速用輪体１４、高速伝動
ギアー１２又は低速伝動ギアー１３を介して差動
機構９に伝達するように、かつ、変速用輪体１４
を高速伝動ギアー１２に咬合させると高速伝動状
態になり、変速用輪体１４を低速伝動ギアー１３
に咬合させると低速伝動状態になるようにしてあ
る。

高速伝動ギアー１２から差動機構９への伝動減
速比と、低速伝動ギアー１３から差動機構９への
伝動減速比とを近い値に設定して、変速用輪体１
４の両伝動ギアー１２，１３の一方から他方への
咬合わせ切換え、すなわち変速が入力状態のまま
でできるようにしてある。

第４図に示すように、前記出力軸７ａの一端側
をミツシヨンケース１５から機体横外側に突出さ
せ、この突出端部に両車輪１ａ，１ｂに対する内
拡式ブレーキ１６を付設してある。

そして、前記主クラツチ５、走行用副変速ミツ
シヨン８及びブレーキ１６の夫々を、操縦ハンド
ル３の掘り部付近に配置した１本の操作レバー１
７を有した第１図及び第２図に示す操作構造に基
いて連係操作できるように構成してある。

すなわち、操作レバー１７を、操縦ハンドル３
にレバーガイド１８を介して取付けた支軸１９
に、十字揺動操作が可能なように、対支軸外嵌部
の融通によつて機体の前後方向及び横方向の夫々
に揺動するように取付けてある。操作レバー１７
の基部を、レリーズワイヤ２０を介して主クラツ
チ５のスプリング２１によつて緊張力付与位置
（ON）に付勢された揺動テンシヨンアーム２２
に連動連結すると共に、前記レリーズワイヤ２０
の主クラツチ側端部に、ブレーキ操作具２３を、
一体移動するように、かつ、ブレーキ１６の制動
解除位置（OFF）に付勢された揺動操作アーム
２４に回転のみ可能に取付けると共にレリーズワ
イヤ２０を摺動自在に挿通させてあるワイヤガイ
ド２５に作用するように固設してある。

そして、第３図に示す如くレバーガイド１８の
前端側によつて形成してある機体前後方向の第１
操作経路２６及び第２操作経路２７、並びに、こ
れら第１操作経路２６と第２操作経路２７にレバ
ー入れ替えする機体横方向の第３操作経路２８の
いずれに操作レバー１７を位置させても、テンシ
ヨンアーム２２が緊張付与位置（ON）になるよ
うにレリーズワイヤ２０が弛緩して主クラツチ５
が入りになり、かつ、操作アーム２４が制動解除
位置（OFF）に在るようにブレーキ操作具２３
がワイヤガイド２５に対する離間非作用位置に在
つてブレーキ１６が切りになるようにしてある。

レバーガイド１８の後端側によつて形成してあ
る機体前後方向の第４操作経路２９の前端側に配
置した第１操作位置Ｓに操作レバー１７を操作す
ると、テンシヨンアーム２２が緊張解除側に揺動
するようにレリーズワイヤ２０が緊張して主クラ
ツチ５が切りになり、かつ、ブレーキ操作具２３
がまだワイヤガイド２５に対する非操作位置に在
つてブレーキ１６が切りに在るようにしてある。

第４操作経路２９の後端側に配置した第２操作
位置Ｐに操作レバー１７を操作すると、テンシヨ
ンアーム２２が更に緊張解除側に引き操作されて
主クラツチ５が切りに在るように、かつ、操作ア
ーム２４が制動位置（ON）になるようにワイヤ
ガイド２５をブレーキ操作具２３が押圧操作して
ブレーキ１６が入りになるようにしてある。

前記第１操作位置Ｓ又は第２操作位置Ｐに操作
したレバー１７をレバーガイド１８の係止部１８
ａ又は１８ｂにスプリング２１、及び、ブレーキ
１６の切り付勢力によつて引き戻されないように
受止め係止させることにより、レバー１７の維持
操作をしなくとも、主クラツチ５を切りに、ブレ
ーキ１６を入りに夫々維持できるようにしてあ
る。

副変速ミツシヨン８の回転操作軸８ａのミツシ
ヨンケース１５からの突出部に一体回動可能に取
付けた天秤リンク、このリンク３０の揺動軸芯の
両横側に振り分け連結した第１及び第２レリーズ
ワイヤ３１，３２の夫々から成る機械的連動機構
３３を介して副変速ミツシヨン８に連動連結した
第１及び第２操作部材３４，３５を、前記レバー
ガイド１８の支軸３６に機体前後方向に相対揺動
するように取付けてある。前記第１操作部材３４
の遊端部に設けた被操作部３４ａを、第１操作経
路２６を前記第１操作位置Ｓと反対側に揺動され
る操作レバー１７により押圧移動操作されるよう
に、かつ、第１操作経路２６を前記第１操作位置
Ｓの側に揺動される操作レバー１７と離間するよ
うに第１操作経路２６に入り込み配置してある。
前記第２操作部材３５の遊端部に設けた被操作部
３５ａを、第２操作経路２７を前記第１操作位置
Ｓと反対側に揺動される操作レバー１７により押
圧移動操作されるように、かつ、第２操作経路２
７を前記第１操作位置Ｓの側に揺動される操作レ
バー１７と離間するように第２操作経路２７に入
り込み配置してある。前記第１操作部材３４を被
操作部３４ａが第１操作経路２６の前記第１操作
位置Ｓとは反対側であるところの前端部位置Ａに
位置するように揺動操作すると、第１レリーズワ
イヤ３１が天秤リンク３０を矢印ｌ方向に引き揺
動操作して副変速ミツシヨン８が低速伝動状態に
なるように、この時、揺動する天秤リンク３０が
第２レリーズワイヤ３２をミツシヨン８の側に引
き操作し、第２操作部材３５を被操作部３５ａが
第２操作経路２７の前記第１操作位置Ｓの側であ
るところの後端部位置Ｂに戻るよう揺動操作する
ように、かつ、前記第２操作部材３５を被操作部
３５ａが第２操作経路２７の前記第１操作位置Ｓ
とは反対側であるところの前端部位置Ｃに位置す
るように揺動操作すると、第２レリーズワイヤ３
２が天秤リンク３０を矢印ｈの方向に引き揺動操
作して副変速ミツシヨン８が高速伝動状態になる
ように、この時、揺動する天秤リンク３０が第１
レリーズワイヤ３１をミツシヨン８の側に引き操
作し、第１操作部材３４を被操作部３４ａが第１
操作経路２６の前記第１操作位置（Ｓ）の側であ
るところの後端部位置Ｄに戻るよう揺動操作する
ように構成してある。

つまり、操作レバー１７を第１操作経路２６の
前端側に配置した第３操作位置Ｌに操作すると、
副変速ミツシヨン８が低速伝動状態になり、 操作レバー１７を第２操作経路２７の前端側に
配置した第４操作位置Ｈに操作すると、副変速ミ
ツシヨン８が高速伝動状態になるようにしてあ
る。

さらに、副変速ミツシヨン８の切換え操作が主
クラツチ５用の操作レバー１７でもつて、かつ、
耕耘ロータリー４ａが停止しないように主クラツ
チ５を入りにしたままで行えるようにしてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型耕耘機の操作構造の
実施例を示し、第１図は連動系統図、第２図は副
変速ミツシヨン操作部材配設部の断面図、第３図
はレバーガイドの平面図、第４図はミツシヨンの
一部切欠き背面図、第５図は伝動系統図、第６図
は歩行型耕耘機全体の側面図である。 ５……主クラツチ、８……走行用副変速ミツシ
ヨン、１７……操作レバー、２６……第１操作経
路、２７……第２操作経路、２８……第３操作経
路、３３……連動機構、３４……第１操作部材、
３５……第２操作部材、Ｓ……クラツチ切り位
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 咬合クラツチ式の走行用副変速ミツシヨン８を
   設けた歩行型耕耘機の操作構造であつて、前記副
   変速ミツシヨン８を入力状態での切換えが可能に
   構成し、主クラツチ５に対する操作レバー１７を
   十字揺動自在に設けると共に、前記操作レバー１
   ７の第１操作経路２６及び第２操作経路２７並び
   に、これら第１操作経路２６と第２操作経路２７
   にレバー入れ替えする第３操作経路２８の夫々
   を、前記主クラツチ５を入りに維持した状態での
   レバー揺動操作が自在で、かつ、前記第３操作経
   路２８が前記操作レバー１７のクラツチ切り位置
   Ｓに連通する状態で設け、前記副変速ミツシヨン
   ８に機械式連動機構３３を介して連動連結した第
   １及び第２操作部材３４，３５のうち第１操作部
   材３４を、前記第１操作経路２６をクラツチ切り
   位置Ｓと反対側に揺動される前記操作レバー１７
   によつて移動操作され、かつ、前記クラツチ切り
   位置Ｓの側に操作される前記操作レバー１７と離
   間する状態で前記第１操作経路２６に配置すると
   共に、前記第２操作部材３５を、前記第２操作経
   路２７を前記クラツチ切り位置Ｓと反対側に揺動
   される前記操作レバー１７によつて移動操作さ
   れ、かつ、前記クラツチ切り位置Ｓの側に操作さ
   れる前記操作レバー１７と離間する状態で前記第
   ２操作経路２７に配置し、前記連動機構３３が、
   前記第１操作部材３４が前記第１操作経路２６の
   前記クラツチ切り位置Ｓとは反対側に操作される
   と、前記副変速ミツシヨン８が低速伝動状態にな
   ると共に前記第２操作部材３５を前記第２操作経
   路２７の前記クラツチ切り位置Ｓの側に位置する
   ように、かつ、前記第２操作部材３５が前記第２
   操作経路２７の前記クラツチ切り位置Ｓとは反対
   側に操作されると、前記副変速ミツシヨン８が高
   速伝動状態になると共に前記第１操作部材３４が
   前記第１操作経路２６の前記クラツチ切り位置Ｓ
   の側に位置するように作動する機構である歩行型
   耕耘機の操作構造。