JPH062758A - 主変速機構と副変速機構の連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行形耕耘機の主変速機構の切り替えと副変
速機構の切り替えとを、一つの変速レバーにて操作可能
にする。 【構成】 機体の前後方向に主変速ヨーク２７を上下方
向へ揺動自在に設け、主変速ヨーク２７の後部にレバー
ボス３０を水平方向へ回動自在に枢着するとともに、該
レバーボス３０の後部に変速レバー２１を固設する。
又、主変速ヨーク２７の前部に主変速アーム３５を介し
て主変速軸３７を連結し、主変速シフター４０が移動し
て主変速機構２４を操作可能にする。一方、前記レバー
ボス３０の側部にボールジョイントロッド５３を連結し
て副変速アーム５２を回動自在にし、連結軸５０及び副
変速軸４６を介して副変速シフター４８を移動し、副変
速機構２５を操作可能にする。斯くの如く、一つの変速
レバー２１にて主変速機構２４及び副変速機構２５を操
作できる連動装置２６が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主変速機構と副変速機構
の連動装置に関するものであり、特に、歩行形耕耘機の
主変速機構と副変速機構の連動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行形耕耘機を図７に示す。フレ
ーム１にエンジン２を載置し、エンジン２の後部にギヤ
ケース３を設けて、その下部に車軸４を枢着してある。
ギヤケース３にはハンドルフレーム５が固設されてお
り、該ハンドルフレーム５は後方へ延設され、操作ハン
ドル６，６を取り付けてある。

【０００３】前記ギヤケース３の内部には主変速機構７
及び副変速機構８とが設けられ、主変速機構７は伝達機
構を介して主変速レバー９に連結され、副変速機構８は
伝達機構を介して副変速レバー１０に連結されている。
而して、主変速レバー９を上下何れかへ回動操作すれ
ば、主変速機構７が中立位置から前進高速、前進低速、
或いは後進等の各位置に切り替えられる。又、副変速レ
バー１０を前後何れかへ回動操作すれば、主変速レバー
９によって決定した位置を、更に高低数段に変速するよ
うに切り替えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の歩行形耕耘機の
主変速切り替え及び副変速切り替えは、夫々主変速レバ
ーの回動操作又は副変速レバーの回動操作によって別個
に操作している。従って、変速操作が頻雑となり、最適
の車速を迅速に選択することが困難であった。そこで、
主変速機構の切り替えと副変速機構の切り替えとを一つ
のレバーにて操作可能にし、使用状況に適した車速を簡
易迅速に選択できるようにするために解決すべき技術的
課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、主変速機構と副変速
機構とを備え、変速レバーの回動操作によって夫々の変
速機構を切り替え自在にした歩行形耕耘機に於いて、機
体の前後方向に主変速ヨークを設けて上下方向へ揺動自
在にし、該主変速ヨークの後部に水平方向へ回動自在な
レバーボスを枢着するとともに、レバーボスの後部に変
速レバーを取り付けて後方へ突出させ、更に、機体の前
後方向に設けた主変速軸の一端に主変速シフターを連結
するとともに、該主変速軸の他端に前記主変速ヨークと
直交して主変速アームを固着し、この主変速アームの端
部にステーリンクを介して前記主変速ヨークの前部を連
結し、一方、副変速シフターに連結した副変速軸を上下
動自在に垂設し、副変速軸の上端部に副変速軸と直交し
て枢着した連結軸の一端部を連結し、該連結軸の他端部
に副変速アームを固着し、更に、この副変速アームと前
記レバーボスの側部とをボールジョイントロッドにて連
結したことを特徴とする主変速機構と副変速機構の連動
装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】変速レバーを上下何れかへ回動すれば、レバー
ボスとともに主変速ヨークが上下方向へ揺動し、主変速
ヨークの前部に連結したステーリンクを介して主変速ア
ームが主変速ヨークと直交する方向に回動する。従っ
て、機体の前後方向に設けられた主変速軸が軸心を中心
に回動し、主変速シフターが移動して主変速機構が切り
替えられる。

【０００７】一方、変速レバーを水平方向の左右何れか
へ回動すれば、主変速ヨークに対してレバーボスが前記
変速レバーの操作方向と同一方向へ水平に回動する。然
るときは、ボールジョイントロッドが押し引きされて副
変速アームが連結軸を中心に回動し、連結軸の一端に連
結軸と直交して設けた副変速軸が上下何れかの方向へ移
動する。従って、該副変速軸の上下動により、副変速シ
フターが移動して副変速機構が切り替えられる。

【０００８】斯くして、一つの変速レバーにて主変速機
構の切り替えと副変速機構の切り替えとの双方が操作可
能になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に従
って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構成部
分も同時に説明する。図１は歩行形耕耘機を示したもの
であり、フレーム１１にエンジン１２を載置し、エンジ
ン１２の後部にギヤケース１３を設けて、その下部に車
軸１４を枢着する。ギヤケース１３の上部には左右両側
に支枠１５，１５を取り付け、該支枠１５，１５にハン
ドルフレーム１６を固設するとともに、バッテリー１７
を被蔽するバッテリーカバー１８を開閉自在に設ける。
ハンドルフレーム１６の後部には左右の操作ハンドル１
９，１９を取り付けてあり、且つ、レバーガイド兼用の
操作パネル２０を固設して、機体の変速レバー２１及び
耕耘具２２の変速レバー２３を後方へ突設している。

【００１０】図２及び図３は主変速機構２４及び副変速
機構２５の連動装置２６を示したものであり、機体の前
後方向へ主変速ヨーク２７を設け、該主変速ヨーク２７
の略中央位置に中心軸２８を嵌挿して該主変速ヨーク２
７を上下方向へ揺動自在にする。中心軸２８の両端はハ
ンドルフレーム１６の左右両側部に軸支させる。該主変
速ヨーク２７の後部にピン２９を嵌着してレバーボス３
０を水平方向へ回動自在に枢着するとともに、このレバ
ーボス３０の後部に前記変速レバー２１の基部を固着す
る。前記変速レバー２１は操作パネル１９のガイド溝３
１を貫通して後方へ突出されている。

【００１１】先ず、主変速機構の切り替え機構について
説明すれば、主変速ヨーク２７の前部にピン３３を嵌挿
してステーリンク３４の一端を枢着し、ステーリンク３
４の他端には主変速ヨーク２７と直交して設けられた主
変速アーム３５の一端をピン３６にて枢着する。該主変
速アーム３５の中央部には機体の前後方向に設けた主変
速軸３７の後部を固着してあり、該主変速アーム３５は
この主変速軸３７を回動中心に、前記主変速ヨーク２７
と直交して上下方向へ揺動自在となっている。又、該主
変速アーム３５の他端にピン３８を設ける。そして、主
変速軸３８の前部はギヤケース１３の内部へ挿入され、
主変速軸３８の前端部にアームボス３９を嵌着して主変
速シフター４０を固設する。

【００１２】ここで、変速レバー２１を二点鎖線で示す
ように上方へ回動すれば、図４に示すように、主変速ヨ
ーク２７の後部が中心軸２８を回動中心に上方へ移動
し、主変速ヨーク２７の前部が中心軸２８を回動中心に
下方へ移動する。更に、ステーリンク３４を介して主変
速アーム３５の一端が、鎖線で示した位置から実線で示
す位置へ押し下げられ、該主変速アーム３５は主変速軸
３７とともに同図中矢印Ｘ方向に回動する。

【００１３】従って、図２に示したアームボス３９によ
り主変速シフター４０が、同図の紙面の奥方向へ移動し
て、主変速機構２４が前進高速位置から前進低速位置へ
切り替わる。図５は操作パネル２０の正面を示し、副変
速機構がニュートラルの位置で主変速機構の切り替えを
行うガイド溝３１が同図中縦位置に設けられている。
又、このガイド溝３１と直交し、前進高速位置で副変速
機構の切り替えを行うガイド溝４１、及び前進低速位置
で副変速機構の切り替えを行うガイド溝４２、並びに後
進位置で副変速機構の切り替えを行うガイド溝４３が夫
々同図中横位置に設けられている。更に、操作パネル２
０の下部には耕耘具の変速レバー２３のガイド溝４４を
横方向に設け、操作パネル２０の上部にはモニターラン
プ４５，４５，４５を設けてある。

【００１４】而して、変速レバー２１を図４に示した位
置から更に上方へ回動すれば、前記主変速ヨーク２７の
前部が更に下方へ回動し、ステーリンク３４を介して主
変速アーム３５の一端が更に押し下げられる。依って、
主変速軸３７は同図中矢印Ｘ方向へ更に回動し、図２に
示した主変速シフター４０が移動して主変速機構２４が
前進低速位置から後進位置へ切り替わる。然るときに
は、図５に示した操作パネル２０に於いて、変速レバー
２１はガイド溝４２の位置からガイド溝４３の位置へ移
動し、後進の副変速操作が可能な状態となる。

【００１５】次に、図２及び図６に従って副変速機構２
５の切り替え機構について説明すれば、ギヤケース１３
に副変速軸４６を上下動自在に垂設し、その下部にアー
ムボス４７を固設して副変速シフター４８に連結する。
副変速軸４６の上部はギヤケース１３の上部へ突出して
あり、その上端には一定間隔で二枚のプレートを固着し
て係止部４９が設けられている。そして、副変速軸４６
と直交して連結軸５０を設け、その両端を左右の支枠１
５，１５に軸支させる。そして、連結軸５０の一端部に
アーム５１，５１を並設して、その先端部を前記副変速
軸４６の係止部４９へ挟挿して係合する。又、連結軸５
０の他端部に副変速アーム５３を固着し、該副変速アー
ム５３の先端部５３ａと前記レバーボス３０の側部３０
ａとを、ボールジョイントロッド５３にて連結する。

【００１６】而して、変速レバー２１を図６の二点鎖線
で示すように水平方向へ回動すれば、主変速ヨーク２７
の後部に嵌着したピン２９を中心にレバーボス３０が同
図中矢印Ｙ₁ 方向へ水平回動し、レバーボス３０の側部
３０ａがボールジョイントロッド５３を後方へ引張って
副変速アーム５２及び連結軸５０が同図中矢印Ｙ₂ 方向
へ回動する。従って、連結軸５０の他端部に固設したア
ーム５１，５１の先端部が上方へ回動し、副変速軸４６
の係止部４９を上方へ押圧して副変速軸４６を上昇させ
る（矢印Ｙ₃ 方向へ移動）。

【００１７】依って、図２に示したアームボス４７が上
動し、副変速シフター４８によって副変速機構２５が中
立位置から３連位置へ切り替わる。尚、副変速機構２５
にはキースライド式の変速装置が使用されており、副変
速軸４６の上下動を図２中、紙面の手前方向又は奥方向
へ変換し、副変速シフター４８が上記何れかの方向へス
ライドして、副変速機構２５を１速、２速、ニュートラ
ル、３速の各位置へ切り替え操作する。

【００１８】而して、本発明に於いては、主変速機構２
４と副変速機構２５とを連動装置２６によって連結した
ことによって、一本の変速レバー２１のみにて主変速機
構２４の切り替え操作と、副変速機構２５の切り替え操
作とが可能になる。又、図５の操作パネル２０の操作パ
ターンから明らかになるように、前進高速、前進低速、
或いは後進の各位置に於ける副変速切り替えは、変速レ
バー２１を横方向へ１段ずつ操作すればよく、主変速切
り替えは、ニュートラル位置のガイド溝３１を縦方向へ
操作する等、従来形に比べてレバーストロークが短くな
り、操作性が向上した。又、例えば速度が大きく変化す
る２速から３速への切り替え、及び５速から６速への切
り替えの中間にニュートラル位置を設けたことにより、
オペレータの誤操作による機体の衝撃等の事故を未然に
防止できる。

【００１９】又、副変速機構２５にキースライド式の変
速装置を設けたことにより、副変速シフター４８の押し
引き操作はノンクラッチで切り替え操作でき、車速切り
替えが極めて容易迅速に行えるようになる。更に、連結
軸５０や副変速アーム５２、副変速軸４６の係止部４９
等をギヤケース１３の上部に設けてあるので、組立及び
調整作業が容易となり、且つ、変速レバー２１の回動支
点をハンドルフレーム１６とは別体にしたため、変速状
態の確認も可能となり、メインテナンスの作業性が著し
く向上する。

【００２０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、主変速機構と副変速機構とを連動装置によって連結
したので、一本の変速レバーのみで双方の切り替え操作
を行えるようになった。従って、オペレータの変速操作
が著しく簡単になって誤操作の虞もなくなり、使用状況
に適した車速を簡易迅速に選択することができる。而
も、連動装置の構成は簡素化され、組立及び調整も簡便
に行える等正に諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す歩行形耕耘機の側面
図。

【図２】主変速機構と副変速機構の連動機構を示す要部
側面図。

【図３】変速レバーの主変速位置が前進高速にあり、副
変速位置がニュートラルにある状態を示す連動機構の斜
面図。

【図４】変速レバーの主変速位置が前進低速へシフトさ
れたときの作動状態を示す連動機構の斜視図。

【図５】操作パネルの正面図。

【図６】変速レバーの主変速位置が前進低速にあり、副
変速位置を３速へシフトするときの作動状態を示す連動
機構の斜視図。

【図７】従来型の歩行形耕耘機の側面図。

【符号の説明】

２１ 変速レバー ２４ 主変速機構 ２５ 副変速機構 ２６ 連動装置 ２７ 主変速ヨーク ３０ レバーボス ３０ａ 側部 ３４ ステーリンク ３５ 主変速アーム ３７ 主変速軸 ４０ 主変速シフター ４６ 副変速軸 ４８ 副変速シフター ５０ 連結軸 ５２ 副変速アーム ５３ ボールジョイントロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速機構と副変速機構とを備え、変速
   レバーの回動操作によって夫々の変速機構を切り替え自
   在にした歩行形耕耘機に於いて、機体の前後方向に主変
   速ヨークを設けて上下方向へ揺動自在にし、該主変速ヨ
   ークの後部に水平方向へ回動自在なレバーボスを枢着す
   るとともに、レバーボスの後部に変速レバーを取り付け
   て後方へ突出させ、更に、機体の前後方向に設けた主変
   速軸の一端に主変速シフターを連結するとともに、該主
   変速軸の他端に前記主変速ヨークと直交して主変速アー
   ムを固着し、この主変速アームの端部にステーリンクを
   介して前記主変速ヨークの前部を連結し、一方、副変速
   シフターに連結した副変速軸を上下動自在に垂設し、副
   変速軸の上端部に副変速軸と直交して枢着した連結軸の
   一端部を連結し、該連結軸の他端部に副変速アームを固
   着し、更に、この副変速アームと前記レバーボスの側部
   とをボールジョイントロッドにて連結したことを特徴と
   する主変速機構と副変速機構の連動装置。