JPH0627788U - ワーク吸引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸引力を増大させることなく、ワークを安定し
た姿勢で吸引することができるワーク吸引装置の提供。 【構成】真空供給源に接続されるワーク吸引パイプ２の
先端に、ワーク吸引パイプ２先端周囲を囲む可撓性スカ
ート３と、ワークＷ表面に当接してその吸着姿勢を規制
する姿勢規制体４とを設け、かつ、可撓性スカート３の
ワーク当接端面３ａを、姿勢規制体４のワーク当接端面
４ｂよりワーク吸引パイプ２の前方側に位置させたワー
ク吸引装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、シート状ワークを搬送する際に用いられるワーク吸着装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のワーク吸引装置として図３に示すものがある。このワーク吸引装置４０ は、図示しない真空供給源に接続されたワーク吸引パイプ４１と、このワーク吸 引パイプ４１の先端に該パイプ先端周囲を囲んで取り付けられた可撓性のスカー ト４２とを備えており、スカート４２端部をシート状ワークＷの表面に当接させ た状態で真空供給源による吸引を行ってワークＷを吸引保持するようになってい る。

【０００３】 このようなワーク吸引装置４０は図４に示すようなワーク外観検査装置５０に 用いられている。このワーク外観検査装置５０は、ワーク配置エリア５１に配置 されたワークのＷ側面を照明部５２で照明しつつ、ワーク配置エリア５１の上方 に配置されたＶＴＲカメラ５３でワークＷ画像を撮影し、撮像した画像を図示し ない演算処理部で演算処理して、ワークＷの欠損の有無を検知するようになって いる。この外観検査装置５０は、ワーク配置エリア５１の四方に照明部５２が設 けられているためにワーク配置エリア５１にその側方からワークＷを搬入するこ とができず、そのため、ワークＷをワーク吸引装置５０で保持してワーク配置エ リア５１の下方から搬入するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記ワーク吸引装置４０には、傾いた姿勢でワークＷが保持されてしまうこと が多く、ワークＷの吸着姿勢が安定しないという問題があった。これは、真空供 給源の吸引力と、スカート４２の弾性反発力およびワークＷの重みとの釣り合い でワークＷが保持されることに起因しており、ワーク吸着姿勢はスカート４２の 縮み具合や、ワークＷ上の吸着位置の違いによってばらつき、必ずしも水平状態 に保持できなかった。このようなワークＷの吸着姿勢の不安定さにより、保持し たワークＷを搬送終点で解放する際、ワーク端部が搬送終点のワーク載置面等に ぶつかって割れ欠け等の欠損を発生させていた。

【０００５】 さらに、このワーク吸引装置４０を図４のワーク外観検査装置５０に用いた場 合、ワークＷの吸着姿勢が不安定であるので、方向によって照明の加減が変わっ てしまい、このことによって検査精度が悪化するという問題もあった。

【０００６】 ところで、ワークＷの吸着姿勢を安定させるためには、スカート４２を省いて 、吸引パイプ４１の先端で直接ワークＷを吸引することが考えられる。このよう にすると、ワークＷは吸引パイプ４１の端面で支持されるのでその姿勢は安定す ることになる。しかしながら、ワークＷ表面の凹凸や付着物等により、吸引漏れ が生じやすく、その分、真空供給源による吸引力を増大させる必要があるといっ た不都合があった。

【０００７】 本考案は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、吸引力を増大させる ことなく、ワークを安定した姿勢で吸引することができるワーク吸引装置の提供 を目的としている。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するために、真空供給源に接続されるワーク吸引 パイプの先端に、該ワーク吸引パイプ先端周囲を囲む可撓性スカートと、ワーク 表面に当接してその吸着姿勢を規制する姿勢規制体とを設け、かつ、前記スカー トのワーク当接端面を、前記姿勢規制体のワーク当接端面よりワーク吸引パイプ の前方側に位置させてワーク吸引装置を構成した。

【０００９】

【作用】

上記構成によれば、ワークにスカートを当接させて吸引すると、その吸引力に よってスカートは変形して、ワークはワーク吸引パイプ側に引き寄せられる。吸 引パイプ側に引き寄せられたワークは姿勢規制体のワーク当接端面に当接するの で、その吸着姿勢は姿勢規制体の当接面に沿った形になる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。第１図はそれぞ れ本考案の一実施例の縦断面図である。

【００１１】 このワーク吸引装置１は図示しない真空供給源に接続されたワーク吸引パイプ ２を備えている。ワーク吸引パイプ２の先端には、このパイプ先端周囲を取り囲 む可撓性スカート３が取り付けられている。この可撓性スカート３は例えばシリ コンゴムからなっており、その先端側は円錐状に広がっている。また、ワーク吸 引パイプ２の先端には姿勢規制体である短筒体４が設けられている。この短筒体 ４は例えば硬質の樹脂からなっており、その貫通孔４ａをワーク吸引パイプ２の 内孔２ａに連通させてパイプ２先端に取り付けられている。短筒体４の下端面、 すなわちワーク当接端面４ｂは水平になっている。このように取り付けられた短 筒体４は可撓性スカート３の内部に収納されており、可撓性スカート３の下端面 （ワーク当接端面）３ａのほうが、短筒体４のワーク当接端面４ｂよりパイプ２ 前方側に位置している。つまり、可撓性スカート３のほうが短筒体４より長くな っている。

【００１２】 上記構造のワーク吸引装置１によるワークＷの吸引動作を以下説明する。ワー ク吸引装置１をワークＷに近づけると、まず、可撓性スカート３の当接端面３ａ がワークＷに密接し、ワークＷと可撓性スカート３との間の空間Ａが密閉される 。《図１（ａ）参照》 この状態で吸引すると、その吸引力は、漏れのない状態でワークＷ表面に作用 してワークＷは吸引される。ワークＷが吸引されると可撓性スカート３が縮んで ワークＷは持ち上げられる。持ち上げられたワークＷは短筒体４のワーク当接端 面４ｂに当接し、この当接端面４ｂに沿ってその姿勢が保持されることになる。 このとき、当接端面４ｂは水平になっているので、この当接端面４ｂに沿って保 持されるワークＷの吸着姿勢も水平状態になる。《図１（ｂ）参照》 このワーク吸引装置１を図４で示したワーク外観検査装置５０に用いた場合、 ワークＷを水平に安定した保持姿勢で、ワーク配置エリア５１に収納できるよう になる。そのため、各方向に配した照明部５２から満遍なくワークＷを照明する ことができるようになって照明が安定して検査精度が向上する。

【００１３】 上記の実施例は、姿勢規制体である短筒体４をワーク吸引パイプ２の先端に取 り付けていたが、本考案はこれに限るわけではなく、短筒体４をワーク吸引パイ プ２と一体に成形してもよい。また、姿勢規制体の形状も短筒体４に限るわけで はなく、例えば、図２に示すように、複数の柱体１０をワーク吸引パイプ２の先 端に立設して姿勢規制体を構成してもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、姿勢規制体を設けたので、ワークにスカート を当接させて吸引すると、ワークは姿勢規制体のワーク当接端面に当接するので その吸着姿勢が安定化した。そのため、吸着姿勢が不安定でバラツキがあるため に、吸引解除時にワーク端部が着地面等に当たって割れ欠け等の欠損が発生する といった不都合が起こらなくなった。

【００１５】 また、吸引時、スカートによって吸引漏れが防止される。そのため、ワーク吸 引パイプで直接ワークを吸引する場合のように、安定した吸着姿勢を保持するた めに、吸引力を増大させる必要があるといった不都合は起こらない。

【００１６】 さらに、このワーク吸引装置をワーク外観検査装置に用いると、ワークの吸着 姿勢が安定するので照明状態が良好となり検査精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のワーク吸引装置の構造を示
す断面図である。

【図２】本考案の他の実施例の構造を示す断面図であ
る。

【図３】従来例のワーク吸引装置の構成を示す断面図で
ある。

【図４】ワーク外観検査装置の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ ワーク吸引パイプ ３ 可撓性スカート ３ａ 当接端面 ４ 短筒体（姿勢規制体） ４ｂ 当接端面 １０ 柱体（姿勢規制体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】真空供給源に接続されるワーク吸引パイプ
   （２）の先端に、該ワーク吸引パイプ（２）先端周囲を
   囲む可撓性スカート（３）と、ワーク（Ｗ）表面に当接
   してその吸着姿勢を規制する姿勢規制体（４）とを設
   け、かつ、前記可撓性スカート（３）のワーク当接端面
   （３ａ）を、前記姿勢規制体（４）のワーク当接端面
   （４ｂ）よりワーク吸引パイプ（２）の前方側に位置さ
   せたことを特徴とするワーク吸引装置。