JPH0627997U - 据付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬入した被組立品の既設組立品に対する位置
を微調整できる。 【構成】 被組立品の据付位置への搬入時には、駆動源
３ｄのモータを駆動し、伸縮機構３の伸縮筒３ａ〜３ｃ
を伸長方向に作動して、被組立品用支持枠４により支持
した被組立品を据付位置に搬入し、次いで駆動源３ｄを
手動により作動し、伸縮機構３を微速で伸縮させて、搬
入した被組立品の既設組立品に対する位置を微調整し、
次いでこれらの被組立品及び既設組立品を締結具により
固定する。それからも同じ作業を繰り返し行って、被組
立品を次々に組み立ててゆく。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シールド掘削機の後続作業機等に適用する据付装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来の据付装置を図５により説明すると、ｄが旋回フレーム、ａが同旋回フレ ームｄに沿って走行する台車、ｂが同台車ａ上に取付けた伸縮機構、ｃが同伸縮 機構ｂのシリンダ（油圧シリンダまたは電動シリンダ）、ｅが同シリンダｃの先 端部に取付けた被組立品用支持枠、ｆ₁ がセグメント等の被組立品、ｆ₂ が組立 完了品である。

【０００３】 上記据付装置では、被組立品ｆ₁ を被組立品用支持枠ｅにより支持し、台車ａ を旋回フレームｄ上に沿って据付位置まで走行させ、次いで伸縮機構ｂのシリン ダｃを伸長方向に作動して、被組立品ｆ₁ を据付位置に搬入し、次いで同シリン ダｃを微速で作動して、搬入した被組立品ｆ₁ の既設組立品ｆ₂ に対する位置を 微調整し、次いでこれらの被組立品ｆ₁ 及び既設組立品ｆ₂ を締結具により固定 する。それからも同じ作業を繰り返し行って、被組立品ｆ₁ を次々に組み立てて ゆく。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記図５に示す従来の据付装置には、次の問題があった。即ち、被組立品ｆ₁ の据付位置への搬入時には、組立作業のサイクルタイムの関係から、伸縮機構ｂ のシリンダｃを１００〜２００ｍｍ／ｓｅｃの作動速度で作動させて、被組立品 ｆ₁ を据付位置に搬入する必要がある。一方、搬入した被組立品ｆ₁ の位置合わ せ時には、伸縮機構ｂのシリンダｃを１ｍｍ／ｓｅｃ程度の作動速度で作動させ て、搬入した被組立品ｆ₁ の既設組立品ｆ₂ に対する位置を微調整する必要があ る。

【０００５】 しかし伸縮機構ｂのシリンダｃを油圧により作動する場合、１ｍｍ／ｓｅｃ程 度の作動速度で作動させて、搬入した被組立品ｆ₁ の位置を微調整するのは困難 である。またインバータ制御でも、速比１／１０程度で、搬入した被組立品ｆ₁ の位置を微調整するのは困難である。またサーボ制御では、ロボツト的な構成に なって、高価になるという問題があった。

【０００６】 本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、搬入 した被組立品の既設組立品に対する位置を微調整できる据付装置を提供しようと する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、旋回フレームと、同旋回フレームに 沿って走行する台車と、同台車上に取付けた伸縮機構と、同伸縮機構の先端部に 取付けた被組立品用支持枠とを有し、上記伸縮機構を、伸縮筒と、同伸縮筒を伸 縮させる動力・手動兼用の駆動源とにより構成している。

【０００８】

【作用】

本考案の据付装置は前記のように構成されており、被組立品の据付位置への搬 入時には、駆動源のモータを駆動し、伸縮機構の伸縮筒を伸長方向に作動して、 被組立品用支持枠により支持した被組立品を据付位置に搬入し、次いで駆動源の 手動ハンドルを回し、伸縮機構を微速で伸縮させて、搬入した被組立品の既設組 立品に対する位置を微調整し、次いでこれらの被組立品及び既設組立品を締結具 により固定する。それからも同じ作業を繰り返し行って、被組立品を次々に組み 立ててゆく。

【０００９】

【実施例】

次に本考案の据付装置を図１〜図４に示す一実施例により説明すると、図１〜 図３の１が旋回フレーム、２が同旋回フレーム１に沿って走行する台車、３が同 台車２上に取付けた伸縮機構、４が同伸縮機構の先端部に取付けた被組立品用支 持枠である。

【００１０】 図４の３ａが上記台車２に固定した伸縮機構３の外筒、３ｂが同外筒３ａ内に 摺動自在に嵌挿した中筒、３ｃが同中筒３ｂ内に摺動自在に嵌挿した内筒、図１ 〜３の３ｄが上記台車２上に設置したブレーキ付ギヤードモータ、３ｆが同ブレ ーキ付ギヤードモータ３ｄの出力軸に取付けたスプロケット、図４の３ｈがチエ ーン、３ｈが上記外筒３ａの上端部に取付けたスプロケット、３ｇが上記外筒３ ａの下端部に取付けたスプロケット、３ｋがこれらのスプロケット３ｆ、３ｈ、 ３ｇ間に懸装した無端状チエーンで、上記中筒３ｂが同無端状チエーン３ｋに取 付けられており、ブレーキ付ギヤードモータ３ｄを駆動し、無端状チエーン３ｋ を矢印ａ方向に移動させて、中筒３ｂを伸長方向に作動させる。またブレーキ付 ギヤードモータ３ｄを駆動し、無端状チエーン３ｋを矢印ｂ方向に移動させて、 中筒３ｂを縮み方向にさせるようになっている。

【００１１】 図４の３ｉが上記中筒３ｂの上端部に取付けたスプロケット、３ｍがチエーン で、同チエーン３ｍの一端部が外筒３ａの上端部に固定され、その他端部が内筒 ３ｃの下端部に固定され、その途中にスプロケット３ｉが噛合している。また３ ｊが上記中筒３ｂの下端部に取付けたスプロケット、３ｎがチエーンで、同チエ ーン３ｎの一端部が内筒３ｃの下端部に固定され、その他端部が外筒３ａの上端 部に固定され、その途中にスプロケット３ｊが噛合しており、中筒３ｂの伸縮時 には、内筒３ｃも中筒３ｂの伸縮に同調して伸縮するようになっている。

【００１２】 上記ブレーキ付ギヤードモータ３ｄには、中間入力軸があり、この中間入力軸 に手動ハンドル３ｅを必要に応じ差し込んで、この手動ハンドル３ｅを回すこと により、上記伸縮機構３を手動で伸縮させるようになっている。 次に前記図１〜図４に示す据付装置の作用を具体的に説明する。被組立品の据 付位置への搬入時には、ブレーキ付ギヤードモータ３ｄを駆動し、無端状チエー ン３ｋを矢印ａ方向に移動させて、中筒３ｂを伸長方向に作動させる一方、その 動きをチエーン３ｍを介して内筒３ｃに伝え、同内筒３ｃとその先端部に取付け た被組立品用支持枠４と同被組立品用支持枠４により支持した被組立品とを伸長 方向に移動させて、被組立品を据付位置に搬入し、次いで手動ハンドル３ｅを回 し、上記伸縮機構３を手動で伸縮させて（微速で伸縮させて）、搬入した被組立 品の既設組立品に対する位置を微調整し、次いでこれらの被組立品及び既設組立 品を締結具により固定する。それからも同じ作業を繰り返し行って、被組立品を 次々に組み立ててゆく。

【００１３】

【考案の効果】

本考案の据付装置は前記のように被組立品の据付位置への搬入時には、駆動源 のモータを駆動し、伸縮機構の伸縮筒を伸長方向に作動して、被組立品用支持枠 により支持した被組立品を据付位置に搬入し、次いで駆動源の手動ハンドルを回 して、伸縮機構を微速で伸縮させるので、搬入した被組立品の既設組立品に対す る位置を微調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の据付装置の一実施例を示す側面図であ
る。

【図２】図１の矢印Ａ方向からみた正面図である。

【図３】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う平面図である。

【図４】同据付装置の伸縮機構の作用説明図である。

【図５】従来の据付装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 旋回フレーム ２ 台車 ３ 伸縮機構 ３ａ〜３ｃ 伸縮筒 ３ｄ 駆動源 ３ｅ 手動ハンドル ４ 被組立品用支持枠

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回フレームと、同旋回フレームに沿っ
   て走行する台車と、同台車上に取付けた伸縮機構と、同
   伸縮機構の先端部に取付けた被組立品用支持枠とを有
   し、上記伸縮機構を、伸縮筒と、同伸縮筒を伸縮させる
   動力・手動兼用の駆動源とにより構成したことを特徴と
   する据付装置。