JPH0628015A

JPH0628015A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH0628015A
Application number: JP4182436A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hayashi; 博行林; Toshimitsu Asai; 俊光浅井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】プログラマブルコントローラの異常チェック
機能制御の汎用性及びシステムの信頼性を向上させる。【構成】各種異常状態を検出する異常チェックテーブ
ル部１０と、異常チェックテーブル部１０により検出さ
れた異常の内容を登録する異常履歴メモリ６とを備えた
プログラマブルコントローラにおいて、異常チェックテ
ーブル部１０による各種異常状態の検出を任意の順に実
行するための異常チェック処理順位を記憶する異常チェ
ック処理順位設定メモリ５と、周辺装置７より異常チェ
ック処理順位設定メモリ５の内容を設定変更でき、異常
チェック処理順位設定メモリ５に設定された内容に従っ
てＥＮＤ処理時に異常チェック処理を実行するＣＰＵ１
１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラの実行中において入出力ユニットの装着状態、
ユーザシーケンスプログラム等が格納されているメモリ
のバックアップ用バッテリ電圧の低下等の異常チェック
処理を行うプログラマブルコントローラに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるプログラマブルコントロー
ラ（以下、ＰＣという）の異常チェック処理について、
図１２〜図１７を用いて詳細に説明する。図１２は、従
来におけるＰＣのシステム構成を示すブロック図であ
る。１はＰＣ、２はシーケンスプログラム部３と異常履
歴メモリ６を備えたユーザメモリ、７はユーザメモリ
２、デバイスメモリ１６などにデータを読み書きするこ
とができる周辺装置、９はＰＣ１の動作手順を記述され
たシステムＲＯＭ／ＲＡＭ、１１はシステムＲＯＭ／Ｒ
ＡＭ９に記述された内容に従って各種処理を実行するＣ
ＰＵ、１３は外部からの入力情報をＰＣ１内に取り込む
入力ユニット、１５は外部への出力情報を出力する出力
ユニット、１６は外部へ出力する情報を格納し、また、
外部から入力された情報を格納し、シーケンスプログラ
ムや周辺装置７によりアクセスできるデバイスメモリ、
１９はデバイスメモリ１６内にある異常チェック処理実
行可否フラグ用デバイスであり、ＰＣ１は上記フラグの
ＯＮ／ＯＦＦにより、各種異常チェック処理を実行する
か否かを判断する。１７はシステムバスである。

【０００３】図１４は、図１２に示した異常チェック処
理実行可否フラグ用デバイス１９の例を示している。こ
の例では、各種異常チェック処理実行可否フラグがＯＮ
ならば異常チェック処理を実行し、各種異常チェック処
理実行可否フラグがＯＦＦならば異常チェック処理を実
行しない。なお、各種異常チェック処理実行可否フラグ
のＯＮ／ＯＦＦの設定は、シーケンスプログラムや周辺
装置７により実行される。

【０００４】次に動作について、図１３，図１５〜図１
７のフローチャートを参照して説明する。ＰＣ１は、図
１３のフローチャートに示すように、最初に初期処理を
実行する（Ｓ１５９）。該初期処理では、ＰＣ１として
動作するために必要不可欠なデータ（入力ユニット１３
や出力ユニット１５の装着状態などのデータ）をシステ
ムＲＯＭ／ＲＡＭ９のＲＡＭ部に書き込む処理を行う。
続いて、ＲＵＮ／ＳＴＯＰフラグを判断する（Ｓ１６
０）。ＲＵＮ／ＳＴＯＰフラグがＳＴＯＰであると判断
した場合は、ＥＮＤ処理を実行する。一方、ＲＵＮ／Ｓ
ＴＯＰフラグがＲＵＮであると判断した場合は、シーケ
ンスプログラムの０ステップからＥＮＤステップまでを
実行した後、ＥＮＤ処理を実行する。上記ＥＮＤ処理と
して、最初に異常チェック処理をサブルーチンコールす
る（Ｓ１６２）。その後、周辺装置７との交信などを実
行するため、異常チェック処理以外のＥＮＤ処理をサブ
ルーチンコールし（Ｓ１６３）、その後、再度上記ステ
ップ１６０に示したＲＵＮ／ＳＴＯＰフラグの判断を実
行する。

【０００５】次に、上記ステップ１６２における異常チ
ェック処理動作の詳細を図１５のフローチャートを参照
して説明する。最初に、図１４に示した入出力照合チェ
ック実行フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を判断する（Ｓ
１７０）。入出力照合チェック実行フラグがＯＮである
と判断した場合には、入出力照合チェックサブルーチン
をコールする（Ｓ１７１）。該処理終了後、図１４に示
したバッテリチェック実行フラグの状態（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）を判断する（Ｓ１７２）。バッテリチェック実行フ
ラグがＯＦＦであると判断するとリターンする（Ｓ１７
４）。一方、バッテリチェック実行フラグがＯＮである
と判断するとバッテリチェックサブルーチンをコールす
る（Ｓ１７３）。該処理終了後、上記ステップ１７４に
て異常チェック処理サブルーチンをリターンし、図１３
のステップ１６２に示した異常チェック処理を終了す
る。このように各種異常チェック処理を実行するシステ
ムＲＯＭ／ＲＡＭ９内で固定されている。

【０００６】次に、上記図１５のステップ１７１に示し
た入出力照合チェック処理の動作について、図１６のフ
ローチャートを用いて説明する。最初に、入出力照合チ
ェックの内部処理を実行し（Ｓ１８０）、入出力照合が
異常か否かを決定する。次に、入出力照合チェックの結
果が異常か否かを判断し（Ｓ１８１）、異常ではないと
判断した場合には、入出力照合チェック処理を完了（リ
ターン）する（Ｓ１８２）。異常であると判断した場合
には“入出力照合異常”であることを異常履歴メモリ６
に登録し（Ｓ１８３）、ＰＣ１を停止させる処理を実行
する（Ｓ１８４）。

【０００７】次に、上記図１５のステップ１７３に示し
たバッテリチェック処理の詳細処理について、図１７の
フローチャートを用いて説明する。最初に、バッテリチ
ェックの内部処理を実行し（Ｓ１９０）、バッテリ異常
か否かを決定する。次に、バッテリチェックの結果が異
常が否かを判断し（Ｓ１９１）、異常ではないと判断す
れば、バッテリチェック処理を完了（リターン）する
（Ｓ１９２）。反対に、異常であると判断した場合に
は、“バッテリ異常”であることを異常履歴メモリ６に
登録し（Ｓ１９３）、上記ステップ１９２にてバッテリ
チェック処理を完了する（Ｓ１９２）。

【０００８】以上のような入出力照合チェックやバッテ
リチェックは、ＰＣ１の誤動作を防ぐため必要不可欠な
処理であるため、通常ユーザは、各異常チェック処理実
行フラグをＯＮの状態でＰＣ１のシステムを稼働してい
る。例えば、入出力照合異常と、バッテリ異常が同時に
発生した場合、図１５に示すように異常チェックする順
番が入出力照合チェック、バッテリチェックと固定され
ていると、入出力照合チェックで異常を検出した後、Ｐ
Ｃ１は停止してしまい、異常履歴メモリ６には“入出力
照合異常”のみ登録され、“バッテリ異常”が登録され
ない。

【０００９】なお、図１３でいうＥＮＤ処理とは再度シ
ーケンスプログラムを０ステップ目から実行するまでの
処理をいい、該ＥＮＤ処理では入力ユニット１３や出力
ユニット１５などの装着状態の検出（入出力照合チェッ
ク）やユーザメモリ２のバックアップ用バッテリの電圧
低下チェック（バッテリチェック）などの、異常チェッ
ク処理（Ｓ１６２）や、周辺装置７との交信などの異常
チェック処理以外のＥＮＤ処理（Ｓ１６３）を実行して
いる。

【００１０】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平２−１４８１０９号公報に開示されてい
る「ＣＮＣ制御方式」、特開平２−１８０２３５号公報
に開示されている「コンピュータシステムの中断方法」
がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるＰＣは、
上記のように構成されているため、入出力照合チェック
のようなＰＣを停止させる異常と、バッテリチェックの
ようなＰＣを続行運転させる異常が同時に発生した場
合、システムＲＯＭ／ＲＡＭに記述されている順番によ
って、全ての異常を登録したいにもかかわらず、ＰＣを
停止させる異常内容しか異常履歴メモリに登録されな
い、或いは、特定の異常のみを登録したいにもかかわら
ず、ＰＣを続行運転させる異常及びＰＣを停止させる異
常内容が異常履歴メモリに登録されてしまい、システム
の汎用性が悪いという問題点があった。

【００１２】また、ＥＮＤ処理時にしか異常チェック処
理を実行していないため、ＥＮＤ処理以前に入出力ユニ
ットの異常が発生すると入出力ユニットの誤入力や誤出
力が発生し、システムの信頼性において問題点があっ
た。

【００１３】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、ＰＣの異常チェック機能制御
の汎用性及びシステムの信頼性を向上させたプログラマ
ブルコントローラを得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＰＣは、
各種異常状態を検出する異常検出手段と、前記異常検出
手段により検出された異常の内容を登録する記憶手段と
を備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記異
常検出手段による各種異常状態の検出を任意の順に実行
するための異常チェック処理順位を記憶する設定記憶手
段と、周辺装置より前記設定記憶手段の内容を設定変更
でき、前記設定記憶手段に設定された内容に従ってＥＮ
Ｄ処理時に異常チェック処理を実行する制御手段とを具
備するものである。

【００１５】また、各種異常状態を検出する異常検出手
段と、前記異常検出手段により検出された異常の内容を
登録する記憶手段と、各種情報を格納するデバイスメモ
リとを備えたプログラマブルコントローラにおいて、前
記デバイメモリに前記異常検出手段による各種異常状態
の検出を任意の順に実行するための異常チェック処理順
位を記憶し、前記デバイスメモリに設定された内容に従
ってＥＮＤ処理時に異常チェック処理を実行する制御手
段とを具備するものである。

【００１６】また、前記設定記憶手段或いはデバイスメ
モリに設定された内容に従って異常チェック処理を実行
する異常チェック命令を備えたものである。

【００１７】また、前記異常チェック命令は、単独で各
異常チェック処理を実行するものである。

【００１８】

【作用】この発明における異常チェック処理順位の設定
メモリに、ユーザが周辺装置より設定した異常チェック
順位をＰＣに書き込むことにより、ＰＣに異常チェック
させたい順番に異常チェック処理を実行する。

【００１９】また、この発明におけるデバイスメモリ内
に異常チェック処理順位の設定用デバイスを備えること
により、周辺装置により現在の異常チェック処理順位を
読み出し／変更したり、シーケンス命令（データ転送命
令）にて異常チェック処理順位設定用デバイスの内容を
変更する。

【００２０】また、この発明における上記設定メモリ或
いは設定用デバイスに設定された順に従って異常チェッ
ク処理を実行する異常チェック命令を備えることによ
り、シーケンスプログラム内の任意の位置でユーザがＰ
Ｃに異常チェックさせたい順番に異常チェック処理を実
行する。

【００２１】また、この発明における異常チェック処理
を単独で実行する異常チェック命令を備えることによ
り、シーケンスプログラム内における任意の位置で必要
な異常チェック処理のみを実行する。

【００２２】

【実施例】

〔実施例１〕以下、この発明の実施例１を図について説
明する。図１は、この発明に係るＰＣのシステム構成を
示すブロック図であり、図１に示した構成は、図１２に
示した従来技術の構成とほぼ同様であり、相違点はユー
ザメモリ２内に異常チェック処理順位設定メモリ５が追
加された点と、システムＲＯＭ／ＲＡＭ９のＲＯＭ部内
に、異常チェックテーブル部１０を備えた点と、デバイ
スメモリ１６内の異常チェック処理実行可否フラグ用デ
バイス１９が削除された点である。図２（ａ）は、周辺
装置７の異常チェック処理順位設定画面を示し、図２
（ｂ），（ｃ）は、異常チェック処理順位設定メモリ５
であり、図３は、異常チェック処理の動作を示すフロー
チャートであり、図４は、異常チェックテーブル部１０
を示している。

【００２３】上記図１３は、ＰＣ１の一連の処理を示す
フローチャートであるが、本実施例にあっては、Ｓ１５
９に示す初期処理内容と、Ｓ１６２に示す異常チェック
処理内容、また、Ｓ１６１に示すシーケンスプログラム
実行部のシーケンスプログラムが一部異なる。なお、以
下に説明する図３，図７，図１１内のｎ，Ｘ，ＹはＣＰ
Ｕ１１の汎用レジスタであり、また、“ＣＡＬＬＹ”
はアドレスＹ以降に記述されている処理を実行する方法
である。

【００２４】次に、動作について説明する。この説明に
おける異常チェック処理としては、入出力照合チェック
処理とバッテリチェック処理の２種類とする。なお、本
実施例では、異常チェック処理は２種類であるが、それ
以上でも良い。最初に、ユーザは周辺装置７から異常チ
ェック処理の順位を設定する。図２（ａ）に示した画面
では、異常チェック処理のうち、優先度が高い処理は順
位１に設定し、優先度が低い処理は順位２に設定する。
不要の処理がある場合は“０”（無処理）を設定する。
例えば、入出力照合チェックのみのときは、順位１に１
（入出力照合チェック）を設定し、順位２に０（無処
理）を設定する。この例では、ユーザが図２（ａ）に示
した画面のように優先度を高い方から、１：入出力照合チェック２：バッテリチェックと異常チェック順位を設定（図２（ｂ））後、異常チェ
ック処理順位設定メモリ５に書き込んだものとする。

【００２５】この場合、異常チェック処理順位設定メモ
リ５には、異常チェック処理順位設定メモリ５の先頭ア
ドレス１０００Ｈ番地から１，２と書き込まれる。な
お、ＰＣ１は、ユーザが異常チェック処理順位設定メモ
リ５に書き込まなかったときのために、図１３に示した
ステップ１５９に示す初期処理により、予め図２（ｂ）
に示すように優先度を高い方から、２：バッテリチェック１：入出力照合チェックと書き込む。

【００２６】上記のように、異常チェック処理順位を書
き込んだ後、ＰＣ１は上記図１３に示した処理を実行す
る。但し、図１３に示したフローチャートのステップ１
５９に示す初期処理と、ステップ１６２に示す異常チェ
ック処理が本実施例において異なっており、ステップ１
６２の異常チェック処理の動作について図３のフローチ
ャートを用いて説明する。最初に、ｎに０を入れる（Ｓ
１００）。ここで、ｎはカウンタとして使用する。続い
て、異常チェック処理順位設定メモリ５の先頭アドレス
１０００Ｈ番地にｎを加算し、加算したアドレスより異
常チェック処理要求番号をＸに取り出す（Ｓ１０１）。
この例では、Ｘには１０００Ｈ番地に格納されている、
“１”（入出力照合チェック）を取り出す（１０００Ｈ
＋０＝１０００Ｈ番地）。

【００２７】続いて、異常チェックテーブル部１０の先
頭アドレス２０００Ｈ番地に上記Ｘを加算し、加算した
アドレスより異常チェックプログラムの格納されている
アドレスをＹに取り出す（Ｓ１０２）。この例では、異
常チェックテーブル部１０は、予め図４に示すように構
成されており、異常チェックテーブル部１０の先頭アド
レス２０００Ｈ番地には、１００Ｈ（無処理サブルーチ
ン先頭アドレス）、２００１Ｈ番地には、２００Ｈ（入
出力照合チェックサブルーチン先頭アドレス）、２００
２Ｈ番地には、３００Ｈ（バッテリチェックサブルーチ
ン先頭アドレス）と各異常チェックサブルーチンのアド
レスが格納されている。Ｘが“１”なので、Ｙには２０
０１Ｈ番地に格納されている２００Ｈ（入出力照合チェ
ックサブルーチン先頭アドレス）が入る（２０００Ｈ＋
１＝２００１Ｈ番地）。

【００２８】続いて、サブルーチンコール“ＣＡＬＬ
Ｙ”を実施し、アドレスＹ番地のシステムプログラムを
実行する（Ｓ１０３）。この例では、“ＣＡＬＬ２０
０Ｈ”となり、２００Ｈ番地に書かれている入出力照合
チェックのシステムプログラムをサブルーチンコール
し、図１６に示した入出力照合チェック処理を実行す
る。上記ステップ１０３を実行後、次に設定された異常
チェック処理を実行するため、ｎに１を加算する（Ｓ１
０４）。この例では、ステップ１０４以前まではｎは０
であり、該ステップ１０４を処理するとｎが１となる。

【００２９】続いて、異常チェック処理順位設定メモリ
５は２つなので、ｎが２未満か否かを判断する（Ｓ１０
５）。２未満ならば、次に順位の高い異常チェック処理
を行うために、上記ステップ１０１以下を実行し、２以
上ならばサブルーチンリターンし（Ｓ１０６）、異常チ
ェック処理を終了する。この場合、ｎは１なのでステッ
プ１０１以下を実行する。このように、次に順位の高い
異常チェック処理である順位２に設定されたバッテリチ
ェック処理実行後のステップ１０４ではｎが１であり、
１に１を加算するのでｎは２となる。続いてのステップ
１０５における判断でｎが２未満でないため、ステップ
１０６のＲＥＴでサブルーチンリターンし、異常チェッ
ク処理を終了し、ステップ１６３に示す異常チェック処
理以外のＥＮＤ処理を実行する。

【００３０】ここで、例えば、入出力照合異常とバッテ
リ異常が同時に発生すると、ＰＣ１を停止させる入出力
照合チェックが順位１に設定されているので、“入出力
照合異常”のみ異常履歴メモリ６に登録される。なお、
ステップ１０５にてｎと比較される数値は登録される数
によって変化する。

【００３１】〔実施例２〕次に、実施例２を説明する。
図５は、この発明に係るＰＣの他のシステム構成（実施
例２）を示すブロック図である。図５に示した構成は、
上記図１２に示した従来技術とほぼ同様であり、相違点
は異常チェック処理実行可否フラグ用デバイス１９が異
常チェック処理順位設定用デバイス１８に変更された点
である。また、図６は、図５に示したＰＣの異常チェッ
ク処理順位を設定するためのシーケンスプログラム例で
あり、図７は、図５に示したＰＣの異常チェック処理の
動作を示すフローチャートである。また、図８（ａ）
は、図５に示したＰＣにおける初期処理にて設定された
異常チェック処理順位設定用デバイス１８を示してお
り、図８（ｂ）は、図５に示したＰＣにおける異常チェ
ック処理順位設定用デバイス１８を示している。

【００３２】この実施例２における他の異常チェック処
理の動作は、図５に示す異常チェック処理順位設定用デ
バイス１８の内容に従って異常チェック処理を実行す
る。異常チェック処理（Ｓ１６２）の動作について図４
〜図８を用いて説明する。最初に、ユーザは、周辺装置
７を用いて図６に示すようなシーケンスプログラムを既
存のシーケンスプログラムに追加する。図６に示したシ
ーケンスプログラムでは、ステップ１３０に示すように
デバイスメモリＭ０がＯＦＦならば、ステップ１３１、
ステップ１３２にて異常チェック処理順位設定用デバイ
ス１８の先頭アドレス（Ｄ０）に“１”を、異常チェッ
ク処理順位設定用デバイス１８の先頭アドレス＋１（Ｄ
１）に“２”をＭＯＶ命令により転送する。逆に、ステ
ップ１３３に示すように、デバイスメモリＭ０がＯＮな
らば、ステップ１３４、ステップ１３５にて異常チェッ
ク処理順位設定用デバイス１８の先頭アドレス（Ｄ０）
に“２”を、異常チェック処理順位設定用デバイス１８
の先頭アドレス＋１（Ｄ１）に“１”を転送する。

【００３３】この例では、デバイスメモリＭ０をＯＦＦ
にした状態で、ＰＣ１を実行させたものとし、図８
（ａ）に示すように、異常チェック処理順位設定用デバ
イス１８には、Ｄ０＝１，Ｄ１＝２と書き込まれる。
尚、ＰＣ１は、ユーザがシーケンスプログラムにより、
異常チェック処理順位設定用デバイス１８に書き込まな
かったときのために、図１３のステップ１５９に示した
初期処理で、予め図８（ｂ）に示すように処理順位設定
用デバイス１８の先頭アドレス（Ｄ０）に“２”を、異
常チェック処理順位設定用デバイス１８の先頭アドレス
（Ｄ１）に“１”を書き込む。

【００３４】図１３のステップ１６２に示した異常チェ
ック処理の動作について図７のフローチャートを用いて
説明する。最初に、ｎに０を入れる（Ｓ１２０）。ｎ
は、カウンタとして使用する。続いて、異常チェック処
理順位設定用デバイス１８の先頭アドレスにｎを加算
し、加算したアドレスより異常チェック処理要求番号を
Ｘに取り出す（Ｓ１２１）。この例では、ＸにはＤ０に
格納されている“１”（入出力照合チェック）を取り出
す（Ｄ０＋０＝Ｄ０）。続いて、異常チェックテーブル
部１０の先頭アドレス２０００Ｈ番地に上記Ｘを加算
し、加算したアドレスより、異常チェックプログラムの
格納されているアドレスをＹに取り出す（Ｓ１２２）。
この例では、Ｘが“１”なので、Ｙには２００１Ｈ番地
に格納されている２００Ｈ（入出力照合チェックサブル
ーチン先頭アドレス）が入る。

【００３５】続いて、サブルーチンコール“ＣＡＬＬ
Ｙ”を実施し、アドレスＹ番地のシステムプログラムを
実行する（Ｓ１２３）。この例では、“ＣＡＬＬ２０
０Ｈ”となり、２００Ｈ番地に書かれている入出力照合
チェックのシステムプログラムをサブルーチンコール
し、図１６に示した入出力照合チェックを行う。その
後、次に設定された異常チェック処理を実行するため、
ｎに１を加算する（Ｓ１２４）。この例では、上記ステ
ップ１２４以前まではｎは０であり、ステップ１２４を
処理するとｎが１となる。続いて、異常チェック処理順
位設定用デバイス１８は２なので、ｎが２未満か否かを
判断する（Ｓ１２５）。２未満であるならば、次に順位
の高い異常チェック処理を行うために、ステップ１２１
以下を実行し、２以上ならば、ステップ１２６のＲＥＴ
によりサブルーチンリターンし、異常チェック処理を終
了する。この場合、ｎは１なのでステップ１２１以下を
実行することになる。

【００３６】このように、次に順位の高い異常チェック
処理である順位２に設定されたバッテリチェック処理実
行後のステップ１２４ではｎが１であり、１に１を加算
するのでｎは２となる。続いて、ステップ１２５におけ
る判断によりｎが２未満でないため、ステップ１２６の
ＲＥＴによりサブルーチンリターンし、異常チェック処
理を終了する。この例では、入出力照合異常とバッテリ
異常が同時に発生すると、“入出力照合異常”のみ異常
履歴メモリ６に登録される。

【００３７】〔実施例３〕図９は、この発明における異
常チェック命令を使用したシーケンスプログラムであ
り、該図９を参照して実施例３を説明する。この発明に
おけるＰＣ１の異常チェック処理は、従来技術の異常チ
ェック処理（Ｓ１６２）とは別に、シーケンスプログラ
ム部３内でも異常チェック処理を実行する。異常チェッ
ク手段として異常チェック命令を備え、この例での命令
の記述は“ＣＨＫ”である。この実施例では、入力ユニ
ット１３及び出力ユニット１５に関連する異常として、
入出力照合チェック処理のほかに入力ユニット１３及び
出力ユニット１５内のヒューズが切れたか否かを検出す
るヒューズ断チェックもあるものとする。ヒューズ断チ
ェック処理については、ＰＣ１を続行運転させる異常と
する。

【００３８】この実施例における異常チェック処理命令
の動作について、図３，図９を用いて説明する。最初に
ユーザは、周辺装置７から実行させたい異常チェック処
理のみを順に設定し、異常チェック処理順位設定メモリ
５に設定順位を書き込む。これは、上記実施例１と同様
である。この例では、ヒューズ断チェック、入出力照合
チェックの順で書き込まれたものとする。次に、ユーザ
は、図９に示すようにＣＨＫの命令を既存のシーケンス
プログラムの入力デバイスや出力デバイスの使用してい
る部分へ追加する。図９に示したシーケンスプログラム
では、外部からの入力（Ｘ）や外部への出力（Ｙ）に関
連する命令であるステップ１３１，ステップ１３２の直
前にステップ１３０のＣＨＫ命令を挿入したものであ
る。ＣＨＫ命令の内部処理は、この発明における異常チ
ェック処理と同様である。この例では、入出力照合異常
とバッテリ異常が同時に発生後、実施例３のＣＨＫ命令
を実行すると、“ヒューズ断チェック”，“入出力照合
異常”の順で異常履歴メモリ６に登録される。

【００３９】〔実施例４〕図１０は、この発明における
他の異常チェック命令を使用したシーケンスプログラム
であり、図１１は、この発明における異常チェック命令
の動作を示すフローチャートである。図１０，図１１を
参照して実施例４を説明する。実施例４における異常チ
ェック処理は、従来技術における異常チェック処理（Ｓ
１６２）とは別に、シーケンスプログラム部３内でも異
常チェック処理を行う。異常チェック手段として異常チ
ェック命令を備え、この例での命令の記述は、“ＣＨＫ
ｍ”であり、ｍはＣＨＫの命令の引数である。

【００４０】この実施例における異常チェック処理命令
の動作について、図１０，図１１を用いて説明する。最
初に、ユーザは周辺装置７から実行させたい異常チェッ
ク処理のみを順に設定し、異常チェック処理順位設定メ
モリ５に書き込む。これは、上記実施例１と同様であ
る。この例では、異常チェック処理順位設定メモリ５に
は、異常チェック処理順位設定メモリ５の先頭アドレス
１０００Ｈ番地から、１（バッテリチェック）２（入出力照合チェック）の順で書き込まれたものとする。

【００４１】次に、ユーザは、図１０に示すように、Ｃ
ＨＫｍ命令を既存のシーケンスプログラムにおける任意
のステップ位置にＣＨＫｍ命令を追加する。図１０に示
すシーケンスプログラム例では、外部からの入力や外部
への出力（Ｙ）に関連する命令であるステップ１４１や
ステップ１４２の直前にステップ１４０に示す“ＣＨＫ
１”命令を挿入したものである。

【００４２】図１１に示すフローチャートに基づいて、
最初に、“ＣＨＫｍ”命令の引数をｎに取り出す（Ｓ１
５０）。この例では、ｍは１であるので、ｎは１とな
る。続いて、異常チェック処理順位設定メモリ５の先頭
アドレス１０００Ｈ番地にｎを加算し、加算したアドレ
スより異常チェック処理要求番号をＸに取り出す（１０
００Ｈ＋１＝１００１Ｈ番地：Ｓ１５１）。この例で
は、Ｘには、１００１Ｈ番地に格納されている“１”
（入出力照合チェック）が入る。続いて、異常チェック
テーブル部１０の先頭アドレス２０００Ｈ番地に上記Ｘ
を加算したアドレスより、異常チェックプログラムの格
納されているアドレスをＹに取り出す（２０００Ｈ＋１
＝２００１Ｈ番地：Ｓ１５２）。この例では、Ｘが
“１”なので、Ｙには、２００１Ｈ番地に格納されてい
る２００Ｈ（入出力照合チェックサブルーチン先頭アド
レス）が入る。続いて、サブルーチンコール“ＣＡＬＬ
Ｙ”を実行し（Ｓ１５３）、アドレスＹ番地のシステ
ムプログラムを実行する。この例では、“ＣＡＬＬ２
００Ｈ”となり、２００Ｈ番地に書かれている入出力照
合チェックのシステムプログラムをサブルーチンコール
し、入出力照合チェックを行う。その後、ＲＥＴにより
サブルーチンリターンし（Ｓ１５４）、異常チェック処
理命令を終了する。

【００４３】上記の如く、ＰＣの入出力制御方式が、入
力ダイレクト処理時及び出力ダイレクト処理時には、シ
ーケンスプログラム実行中に入出力ユニットの装着不安
定な状態が発生すると入力ユニットの誤入力や出力ユニ
ットの誤出力を起こす可能性があるため、誤入力や誤出
力があると危険と思われるシーケンスプログラム中のス
テップに各種異常チェック命令（ここでは、入出力照合
チェック）を追加することにより、よりシステムの信頼
性を向上させることができる。

【００４４】ここでいう入力ダイレクト処理とは外部機
器から取り込んだ入力を直接ＰＣ内に取り込む処理のこ
とであり、出力ダイレクト処理とは出力信号を即座に出
力機器に出力する処理のことである。各ダイレクト処理
に対する処理はリフレッシュ処理といい、ＥＮＤ処理時
に外部機器から入力情報を取り込んだり、出力信号をＥ
ＮＤ処理時に出力機器に出力する処理のことである。

【００４５】

【発明の効果】この発明によれば、異常チェックの順番
を周辺装置から変更できることにより、ＰＣを続行させ
る異常とＰＣを停止させる異常が同時に発生した場合、
複数の異常内容を異常履歴メモリに登録することがで
き、システムの汎用性を向上する効果がある。また、Ｐ
Ｃの処理を停止させる異常１つのみを異常履歴メモリに
登録することができ、ユーザ任意の方法でデバッグ作業
を行うことができるので、デバッグ作業時間を短縮させ
る効果もある。

【００４６】また、この発明によれば、異常チェック処
理順位設定デバイスをデバイスメモリに備えることによ
り異常チェック処理の順番を、ＰＣのシーケンス命令
（転送命令）にて上記デバイスメモリの内容を変更でき
るので、周辺装置を接続しなくても異常チェック処理順
位を変更することができ、システムの汎用性が向上する
効果がある。

【００４７】また、この発明によれば、シーケンスプロ
グラム中の任意の位置に異常チェック一括処理命令を挿
入することにより、シーケンスプログラム中の挿入した
位置で異常チェック処理順位設定メモリに書かれた内容
の順番に従って異常チェック処理を実行するので、本実
施例のように入力ユニット及び出力ユニットに関連する
異常をまとめて異常チェック処理順位設定メモリに設定
しておけば、ＥＮＤ処理以外でも異常チェック処理順位
設定メモリに設定された異常チェック処理を複数回実行
させることができ、システムとしての信頼性を向上させ
る効果がある。異常チェック処理順位設定用デバイスに
異常チェック処理順位設定メモリの内容を備えても同様
の効果を得られる。

【００４８】更に、この発明によれば、ＰＣの入出力制
御方式が、入力ダイレクト処理時及び出力ダイレクト処
理時には、シーケンスプログラム実行中に入出力ユニッ
トの装着不安定な状態が発生すると入力ユニットの誤入
力や出力ユニットの誤出力を起こす可能性があるため、
誤入力や誤出力があると危険と思われるシーケンスプロ
グラム中のステップに各種異常チェック命令を追加する
ことにより、よりシステムの信頼性を向上させる効果が
ある。また、異常チェック処理順位設定用デバイスに異
常チェック処理設定メモリの内容を備えても同様の効果
を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るＰＣのシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】この発明に係る、周辺装置により異常チェック
順位を設定する異常チェック処理順位設定画面及び異常
チェック処理順位設定メモリを示す説明図であり、
（ａ）は異常チェック処理順位設定画面を示す説明図、
（ｂ），（ｃ）は各々異常チェック処理順位設定メモリ
を示す説明図である。

【図３】この発明に係るＰＣの異常チェック処理の動作
を示すフローチャートである。

【図４】異常チェックテーブル部を示す説明図である。

【図５】この発明に係るＰＣの他のシステム構成を示す
ブロック図である。

【図６】この発明に係るＰＣの異常チェック処理順位設
定シーケンスプログラムを示す説明図である。

【図７】この発明におけるＰＣの異常チェック処理の動
作を示すフローチャートである。

【図８】この発明におけるＰＣの初期処理にて設定され
た異常チェック処理順位設定用デバイスを示す説明図で
あり、（ａ）はＤ０＝１，Ｄ１＝２が書き込まれた異常
チェック処理順位設定用デバイスを示す説明図、（ｂ）
はＤ０＝２，Ｄ１＝１が書き込まれた異常チェック処理
順位設定用デバイスを示す説明図である。

【図９】この発明に係るＰＣの異常チェックシーケンス
プログラムを示す説明図である。

【図１０】この発明に係るＰＣの異常チェックシーケン
スプログラムを示す説明図である。

【図１１】この発明に係るＰＣの異常チェック処理の動
作を示すフローチャートである。

【図１２】従来におけるＰＣのシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】ＰＣにおける一連の処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図１４】従来における異常チェック処理実行可否判断
フラグ用デバイス例を示す説明図である。

【図１５】従来における異常チェック処理の動作を示す
フローチャートである。

【図１６】入出力照合チェック処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図１７】バッテリチェック処理の動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ＰＣ２ユーザメモリ３シーケンスプログラム部５異常チェック処理順位設定メモリ６異常履歴メモリ７周辺装置９システムＲＯＭ／ＲＡＭ１０異常チェックテーブル部１１ＣＰＵ１３入力ユニット１５出力ユニット１６デバイスメモリ１７システムバス１８異常チェック処理順位設定用デバイス１９異常チェック処理実行可否フラグ用デバイス

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】次に、上記ステップ１６２における異常チ
ェック処理動作の詳細を図１５のフローチャートを参照
して説明する。最初に、図１４に示した入出力照合チェ
ック実行フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を判断する（Ｓ
１７０）。入出力照合チェック実行フラグがＯＮである
と判断した場合には、入出力照合チェックサブルーチン
をコールする（Ｓ１７１）。該処理終了後、図１４に示
したバッテリチェック実行フラグの状態（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）を判断する（Ｓ１７２）。バッテリチェック実行フ
ラグがＯＦＦであると判断するとリターンする（Ｓ１７
４）。一方、バッテリチェック実行フラグがＯＮである
と判断するとバッテリチェックサブルーチンをコールす
る（Ｓ１７３）。該処理終了後、上記ステップ１７４に
て異常チェック処理サブルーチンをリターンし、図１３
のステップ１６２に示した異常チェック処理を終了す
る。このように各種異常チェック処理は実行するシステ
ムＲＯＭ／ＲＡＭ９内で固定されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】この実施例における異常チェック処理命令
の動作について、図３，図９を用いて説明する。最初に
ユーザは、周辺装置７から実行させたい異常チェック処
理のみを順に設定し、異常チェック処理順位設定メモリ
５に設定順位を書き込む。これは、上記実施例１と同様
である。この例では、ヒューズ断チェック、入出力照合
チェックの順で書き込まれたものとする。次に、ユーザ
は、図９に示すようにＣＨＫの命令を既存のシーケンス
プログラムの入力デバイスや出力デバイスの使用してい
る部分へ追加する。図９に示したシーケンスプログラム
では、外部からの入力（Ｘ）や外部への出力（Ｙ）に関
連する命令であるステップ１３１，ステップ１３２の直
前にステップ１３０のＣＨＫ命令を挿入したものであ
る。ＣＨＫ命令の内部処理は、この発明における異常チ
ェック処理と同様である。この例では、入出力照合異常
とヒューズ断異常が同時に発生後、実施例３のＣＨＫ命
令を実行すると、“ヒューズ断チェック”，“入出力照
合異常”の順で異常履歴メモリ６に登録される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】この実施例における異常チェック処理命令
の動作について、図１０，図１１を用いて説明する。最
初に、ユーザは周辺装置７から実行させたい異常チェッ
ク処理のみを順に設定し、異常チェック処理順位設定メ
モリ５に書き込む。これは、上記実施例１と同様であ
る。この例では、異常チェック処理順位設定メモリ５に
は、異常チェック処理順位設定メモリ５の先頭アドレス
１０００Ｈ番地から、１０００番地２（入出力照合チェック）１００１番地１（バッテリチェック）の順で書き込まれたものとする。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種異常状態を検出する異常検出手段
と、前記異常検出手段により検出された異常の内容を登
録する記憶手段とを備えたプログラマブルコントローラ
において、前記異常検出手段による各種異常状態の検出
を任意の順に実行するための異常チェック処理順位を記
憶する設定記憶手段と、周辺装置より前記設定記憶手段
の内容を設定変更でき、前記設定記憶手段に設定された
内容に従ってＥＮＤ処理時に異常チェック処理を実行す
る制御手段とを具備することを特徴とするプログラマブ
ルコントローラ。
【請求項２】各種異常状態を検出する異常検出手段
と、前記異常検出手段により検出された異常の内容を登
録する記憶手段と、各種情報を格納するデバイスメモリ
とを備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記
デバイメモリに前記異常検出手段による各種異常状態の
検出を任意の順に実行するための異常チェック処理順位
を記憶し、前記デバイスメモリに設定された内容に従っ
てＥＮＤ処理時に異常チェック処理を実行する制御手段
とを具備することを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラ。
【請求項３】前記設定記憶手段或いはデバイスメモリ
に設定された内容に従って異常チェック処理を実行する
異常チェック命令を備えたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項４】前記異常チェック命令は、単独で各異常
チェック処理を実行することを特徴とする請求項３記載
のプログラマブルコントローラ。