JPH06284513A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積荷の揺動を効果的に抑止しつつ搬送する。 【構成】 モノレール２０に沿って走行する搬送台車１
２に連結される昇降機構部１４とこの昇降機構部１４の
ベルト８４，８６によって昇降可能に吊り下げられたハ
ンドリング機構部とを、伸縮自在、かつ水平動不能なリ
ンク部材１５によって連結するとともに、ハンドリング
機構部１６下面に、剛体からなる一対のロッド９０を設
け、このロッド９０の下端部に保持板９２、チェーン９
６を介してフック９４を吊り下げた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レールに沿って走行す
る搬送台車に、積荷を支持するハンドリング機構部と、
これを昇降させる昇降機構部とを具備した搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、二輪車（オートバイ）等の組立ラ
インにおいては、フレームを吊り下げた状態で移動させ
ながら、順次、エンジン、タイヤ等の部品を取付けてい
くようになっている。このような二輪車の組立ラインに
おいて、上記のようにフレームを吊り下げて移動させる
搬送装置としては、一般に、組立ラインの天井に設けら
れたレールに沿って走行する搬送台車本体に、フレーム
と係合するフック部を備えたハンドリング機構部が、ベ
ルト式巻き上げ機構等からなる昇降機構部を介して、昇
降可能に吊り下げられたような装置が知られている。こ
のような装置において、フレームの昇降は、駆動源とし
てのモータが駆動されることによってベルトが昇降機構
部に巻き上げられ、あるいは送り出されることによって
行われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような搬送装置では、フレームがハンドリング機構部を
介してベルトで吊り下げられているだけなので、例えば
搬送台車の移動開始、あるいは停止時には、慣性力によ
ってフレームが揺動することがあり好ましくない。 ま
た、車両に防錆処理を施すために防錆ブース内を通過さ
せるような場合には、防錆ブースの天井部に、ハンドリ
ング機構部を吊り下げたベルトの通過用開口部を設ける
必要があり、上記のように揺動が生じるのでは、ベルト
とブース壁との干渉を避けるべくブース天井部を開放す
るか、あるいは上記開口部を比較的広く設けることにな
る。しかし、これでは防錆ブースの密封化が妨げられ作
業現場の衛生上好ましくない。従って、防錆工程では、
車両を別の搬送手段（例えば、コンベア等）によって搬
送させることになり、作業効率、あるいは設備面でも不
都合である。

【０００４】さらに、エンジンやタイヤ等の部品が装着
されると、上記搬送台車への負荷が大きいことや、ある
いは輸出梱包等の際に、前輪を外した状態の車両を移動
させながら清掃等の仕上げ作業を行う方が作業効率がよ
いという事情から、後輪装着以後の車両については、車
両前部を吊り上げて、後輪のみで車両を支持して搬送台
車本体を移動させながらけん引し、これによって搬送台
車への負荷軽減等や、仕上げ作業の効率向上を図ること
が考えられる。しかし、後輪で支持されただけの車両は
非常に不安定であり、上述のようにハンドリング機構部
を介してベルトで吊り下げただけの状態で車両をけん引
したのでは、車両が揺動し転倒し易いという問題が生じ
ていた。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、積荷の揺動を効果的に抑止しつつ搬送
することができる搬送装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、レールに沿っ
て走行する搬送台車に、積荷を支持するハンドリング機
構部を吊り下げた状態で昇降可能に設けるとともに、モ
ータにより駆動されて上記ハンドリング機構部を昇降さ
せる昇降機構部を具備した搬送装置において、上記ハン
ドリング機構部と昇降機構部とを、大小数組のリンクか
らなる伸縮自在なリンク部材によって水平動不能に連結
するとともに、上記ハンドリング機構部に、剛体からな
る延長部材を設け、この延長部材下端部にフック部材を
吊り下げたものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、昇降機構部と、この昇降機構
部に昇降可能に支持されるハンドリング機構部とをリン
ク部材によって伸縮自在、かつ水平動不能に連結するこ
とによって、フック部材に係合された積荷の揺動を効果
的に防止することができる。従って、積荷が閉空間等を
通過されるような場合では、例えば、ハンドリング機構
部とフック部材との間に剛体の棒材料等からなる延長部
材を設けるるとともに、閉空間を形成する天井部に延長
部材の幅に相当するだけの通路を形成して、フック部材
に係合された積荷を閉空間に通すようにすれば、閉空間
をより密封化することができる。

【０００８】

【実施例】本発明の搬送装置の第１実施例について図１
乃至図３を用いて説明する。

【０００９】図１において、搬送装置１０は、二輪車
（オートバイ）の組立ライン天井部に支持アーム１８を
介して吊り下げられたモノレール２０に沿って走行する
搬送台車１２と、車両を支持するハンドリング機構部１
６と、これを昇降させる昇降機構部１４とを備えてその
基本構成をなしている。

【００１０】上記搬送台車１２は、台車本体２２と、こ
の台車本体２２に従走する支持台車２４とから構成され
ている。台車本体２２は、モノレール２０上を転動する
駆動輪２６と、モノレール２０に下側及び両側（前後方
向）から接するロアローラ２８及びガイドローラ３０を
具備し、モノレール２０に対して走行可能に支持されて
いる。さらに台車本体２２には、走行用とハンドリング
用とに兼用される駆動モータ３２が設けられており、こ
のモータ３２の出力軸が、昇降機構部１４への駆動力伝
達用のプーリ３４及び電磁クラッチ等からなる図外のク
ラッチ部材を介して上記駆動輪２６に接続されている。
また、台車本体２２の下側部には昇降機構部１４へ駆動
力を伝達するための駆動伝達用プーリ４２が配設されて
おり、この駆動伝達用プーリ４２と上記プーリ３４とに
亘って駆動伝達用ベルト４６が掛け渡されている。この
プーリ４２には、これと一体に回転される駆動伝達用ギ
ア４４が付設されており、この駆動伝達用ギア４４が後
述の昇降機構部１４側のギアと噛合されることによっ
て、上記駆動モータ３２の回転駆動力が昇降機構部１４
へ伝達されるようになっている。

【００１１】一方、上記支持台車２４は、上記台車本体
２２の左側（進行方向に対して後方側、図２では左側）
に配されており、モノレール２０上に接する従動輪３
６、モノレール２０の下側及び両側から接するロアロー
ラ３８及びガイドローラ４０とを具備し、モノレール２
０に対して移動可能に支持されている。

【００１２】上記昇降機構部１４は、上記のように構成
された台車本体２２と支持台車２４の下側に連結されて
おり、台車本体２２が走行されることによって昇降機構
部１４及び支持台車２４が一体にモノレール２０に沿っ
て移動されるようになっている。

【００１３】昇降機構部１４は、枠体４８を有してお
り、この枠体４８内部に左右一対のギアボックス５０，
５２が備えられている。これらのギアボックス５０，５
２はそれぞれ、ジョイント５６及び固定台５８を介して
上記枠体４８の左右内壁面に固定されており、各ギアボ
ックス５０，５２間には駆動伝達手段としてのドライブ
シャフト５４が挿通されている。また、ギヤボックス５
０，５２内部において、ドライブシャフト５４の両端部
にはベベルギア６２，６４がそれぞれ固着されており、
各ベベルギア６２，６４は、ギアボックス５０，５２内
に回転自在に支持された軸６６，６８のベベルギア７
０，７２と噛合されるようになっている。さらに、上記
軸６６，６８は、それぞれギアボックス５０，５２の後
方外部に延設されており、軸６６の延設部には、上記台
車本体２２の駆動伝達用ギア４４と噛合する駆動伝達用
ギア６０が固着され、また軸６８の延設部には昇降駆動
用ギア７４が固着されている。

【００１４】一方、上記ギアボックス５２の下方には、
左右一対のドラム７６，７８が配設されている。各ドラ
ム７６，７８には、それぞれ後に詳述するハンドリング
機構部１６を昇降させるためのベルト８４，８６が巻き
付けられている。各ベルト８４，８６はそれぞれ相反す
る方向で各ドラム７６，７８に巻き付けれて下方に垂れ
下げられ、特に、ドラム７６に巻き付けられたベルト８
４は、上記ギアボックス５０の下方に回転自在に配設さ
れたドラムプーリ８５を介して垂れ下げられている。ま
た、各ドラム７６，７８にはそれぞれギア８０，８２が
付設されるとともに、これらのギア８０，８２が互いに
噛合されるようになっており、さらにドラム７８のギア
８２には、上記ギアボックス５２のギア７４が噛合され
ている。

【００１５】そして、上記のように構成された昇降機構
部１４において、上記台車本体２２で発生された駆動モ
ータ３２の回転駆動力は、駆動伝達用ギア４４を介して
昇降機構部１４に伝達され、さらに昇降機構部１４にお
いて、駆動伝達用ギア６０、ギアボックス５０、ドライ
ブシャフト５４、ギアボックス５２及び昇降駆動用ギア
７４を介して各ドラム７６，７８に伝達される。そし
て、この回転駆動力が各ドラム７６，７８に伝達される
と、各ドラム７６，７８が相反する方向に回転され、こ
れによってベルト８４，８６が共に巻き上げられ、ある
いは送り出されるようになっている。

【００１６】ここで、本発明の特徴点として、上記昇降
機構部１４には、長短２種類のリンクがピンによって枢
着されたパンタグラフ形状のリンク部材１５が取り付け
られている。具体的には、図１及び図２に示すように、
枠体４８の前後内壁面に、左右方向にそれぞれ所定の間
隔で突設された一対の固定ピン１１２に、それぞれ短リ
ンク１００ａ、１００ｂ，１０６ａ、１０６ｂの基端部
が枢支され、各リンク１００ａ、１００ｂ，１０６ａ、
１０６ｂの終端部にはそれぞれ長リンク１０２ａ，１０
２ｂ，１０８ａ，１０８ｂの基端部が枢支され、さらに
各長リンク１０２ａ，１０２ｂ，１０８ａ，１０８ｂの
終端部には、短リンク１０４ａ，１０４ｂ，１１０ａ，
１１０ｂの基端部が枢支連結されている。また、上記長
リンク１０２ａと１０８ａ及び１０２ｂと１０８ｂと
は、それぞれ長手方向中心部で交差され、この交差部に
おいてピン１１６によって枢支連結されており、これに
よって、図２に示されるように、前部リンク１７と後部
リンク１９とを構成している。そして、これらの前部リ
ンク１７と後部リンク１９とが、各リンクの枢支連結に
使用されるピン１１４によって前後一体に連結されるこ
とによって、前部リンク１７と後部リンク１９とが一体
的に上下方向に伸縮可能な立体構造の二段パンタグラフ
方式のリンク部材１５を構成している。

【００１７】上記ハンドリング機構部１６は、上記のよ
うに構成された昇降機構部１４のベルト８４，８６の先
端部（下端部）に吊り下げられた状態で固着されてい
る。ハンドリング機構部１６は、ベース本体８８を有し
ており、このベース本体８８に上記ベルト８４及び８６
が固着されるとともに、上記リンク部材１５の下端部、
すなわち短リンク１１０ａ，１１０ｂ，１０４ａ，１０
４ｂの終端部が、ベース本体８８に突設されたピン１１
３によって枢支され、これによってハンドリング機構部
１６と昇降機構部１４とが連結されている。

【００１８】一方、ベース本体８８の下面には、鋼製の
棒材料等からなる一対のロッド９０（延長部材）が左右
方向に並設されるとともに、このロッド９０下端部には
保持板９２が接合され、この保持板９２の下面に、チェ
ーン９６等を介してフック９４が吊り下げられるように
なっている。

【００１９】上記のように構成された搬送装置１０にお
いて、上記搬送台車１２の駆動モータ３２の回転駆動力
が昇降機構部１４に伝達されて、ベルト８４及び８６が
送り出されると、ハンドリング機構部１６が自重で図１
の実線位置へと下降され、これに追従してリンク部材１
５が伸ばされた状態となる。一方、上記ベルト８４及び
８６が巻き上げられると、ハンドリング機構部１６が上
昇されるとともに、これに追従して、リンク部材１５が
図１の２点鎖線に示すように縮むことになる。

【００２０】次に、上記搬送装置１０の作用について説
明する。

【００２１】上記構成の搬送装置１０を用いて二輪車を
搬送する場合、先ず、図３に示すように、ハンドリング
機構部１６を下降させてそのフック９４を、例えば、治
具等の防傷部材を介して二輪車９８のハンドル９７に係
合させる。そして、この状態でハンドリング機構部１６
を上昇させることによって、二輪車９８は、後輪のみで
支持され、さらに搬送装置１０の搬送台車１２をモノレ
ール２０に沿って走行させることによって、二輪車９８
が搬送装置１０によってけん引されることになる。この
際、二輪車９８が自重で転倒したり、あるいはハンドリ
ング機構部１６と一体に揺動することが懸念されるが、
上記実施例においては、昇降機構部１４とハンドリング
機構部１６とが二段パンタグラフ構造のリンク部材１５
によって連結されているため、昇降機構部１４に対する
ハンドリング機構部１６の水平方向の揺動が抑止され、
二輪車９８が転倒したり、遊動したりすることがない。
すなわち、リンク部材１５が立体構造を有することによ
って、ハンドリング機構部１６の昇降機構部１４に対す
る前後方向の揺動が抑止される一方、二段パンタグラフ
構造を有することによって左右方向の揺動が抑止され、
またこれらの相乗効果によって、水平方向のいずれの揺
動もが抑止されることになる。

【００２２】つまり、上記の効果により、搬送台車１２
に対する二輪車９８の追従性が向上されるので、搬送台
車１２の走行開始時、あるいは走行停止時であっても、
慣性力によって二輪車９８が揺動するようなことがな
い。

【００２３】また、リンク部材１５が伸縮自在な構成な
ので、二輪車９８の大小、ハンドリング形状、あるいは
二輪車９８の吊り上げ高さ等に関係なく、上記のような
揺動防止機能を発揮することが可能である。

【００２４】さらに、上記実施例では、上述のようにリ
ンク部材１５を設ける一方、ハンドリング機構部１６の
ベース本体８８の下面に一対のロッド９０を並設し、そ
の下方にフック９４を吊り下げるようにしているので、
例えば、二輪車９８を防錆ブース等を通過させる場合等
でも、搬送される二輪車９８が揺動することがないの
で、ブース天井部には、上記ロッド９０が通過しうる程
度の細幅の通路を形成しておけばよく、これによってブ
ース内の密封化の向上が図れ、従来のように、二輪車９
８の揺動を考慮した広い通路を設けてブースの密封化の
低下を招くことがなくなり、また、防錆工程だけ、他の
搬送手段に乗せ換えて二輪車を搬送させるといった不都
合がなくなる。

【００２５】次に、本発明の搬送装置の第２実施例につ
いて図４を用いて説明する。なお、第１実施例と同一機
能を果たすものについては同一符号を付して説明する。
また、図面上、重なって図示されるものについては、符
号にａまたはｂを付して説明し、ａを付したものは前方
側、ｂを付したものは後方側の部材を示すものとする。

【００２６】第２実施例の搬送装置１１は、モノレール
２０に沿って走行する搬送台車１２にハンドリング機構
部１６と、このハンドリング機構部１６を昇降させる昇
降機構部１４とを備え、上記昇降機構部１４とハンドリ
ング機構部１６がリンク部材１５によって連結されてい
る点で第１実施例と同一である一方、ハンドリング機構
部１６の吊り上げが、一本のベルト１２２によって行わ
れるので、ベルト１２２の巻き上げも、ドラム１２１の
みによって行われる点で相違している。なお、ドラム１
２１は、駆動力が伝達されるプーリ（図示せず）に連結
され、このプーリには、第１実施例におけるプーリ４２
と同様に、駆動伝達用ベルトを介して搬送台車１２の駆
動モータから回転駆動力が付与されるようになってい
る。さらに、第２実施例は、第１実施例に対して、リン
ク部材１５の構造が顕著に相違している。具体的には、
第２実施例のリンク部材１５は、昇降機構部１４の枠体
４８の前後壁面にそれぞれ所定の間隔でリンク１２０
ａ，１２０ｂ，１２４ａ，１２４ｂの基端部が枢支され
ており、これらの各リンク１２０ａ，１２０ｂ，１２４
ａ，１２４ｂの終端部に、これらと同長のリンク１２２
ａ，１２２ｂ，１２６ａ，１２６ｂの基端部がそれぞれ
ピン１１４によって枢支連結されるとともに、リンク１
２２ａ，１２２ｂ，１２６ａ，１２６ｂの終端部が上記
ハンドリング機構部１６に枢支連結されている。なお、
リンク１２０ａ，１２２ａ，１２４ａ，１２６ａによっ
て構成される前部リンクとリンク１２０ｂ，１２２ｂ，
１２４ｂ，１２６ｂによって構成される後部リンクと
は、上記ピン１１４によって一体的に連結されており、
これによって立体構造の一段パンタグラフ構造のリンク
部材１５が構成されている。

【００２７】また、リンク１２０ａ，１２０ｂ，１２４
ａ，１２４ｂの基端部及びリンク１２２ａ，１２２ｂ，
１２６ａ，１２６ｂの終端部には、それぞれセクタギア
１２８ａ，１２８ｂ，１３２ａ，１３２ｂ及１３０ａ，
１３０ｂ，１３４ａ，１３４ｂが固着されており、セク
タギア１２８ａと１３２ａ、１２８ｂと１３２ｂ、１３
０ａと１３４ａ及び１３０ｂと１３４ｂとがそれぞれ噛
合されるようになっている。

【００２８】上記のように構成された搬送装置１１にお
いて、ベルト１２２が巻き上げられ、あるいは送り出さ
れることによって、ハンドリング機構部１６が昇降され
るとともに、ハンドリング機構部１６の昇降に伴い、上
記リンク部材１５が図４の実線位置と二点鎖線に示す位
置とに伸縮されるようになっている。

【００２９】上記構成の搬送装置１１においても、リン
ク部材１５が立体構造を有するため第１実施例同様、ハ
ンドリンク機構部１６の昇降機構部１４に対する前後方
向の揺動が抑止されるようになっており、また、各リン
クの基端部、あるいは終端部に固着されたセクタギア同
士が噛合し合っているので、これによってリンク部材１
５においては、上下方向の伸縮のみが許容され、左右方
向の揺動が抑止されることになる。従って、これらの相
乗効果により、二輪車をけん引するような場合には、第
１実施例同様、効果的にその揺動を防止することが可能
である。

【００３０】さらに、第２実施例の搬送装置１１におい
ては、上述の通り一本のベルト１２２でハンドリング機
構部１６を昇降させるとともに、リンク部材１５が１段
パンタグラフ構造なので、第１実施例の搬送装置１０と
比較すると、より簡単な構成であるという点で有利であ
る。

【００３１】次に、本発明の搬送装置の第３実施例につ
いて図５を用いて説明する。なお、第２実施例同様、第
１実施例と同一機能を果たすものについては同一符号を
付して説明する。また、重なって図示されるものについ
ては、符号にａまたはｂを付して説明し、ａを付したも
のは前方側、ｂを付したものは後方側の部材を示すもの
とする。

【００３２】第３実施例の搬送装置１３は、第２実施例
の搬送装置１１と基本的に同一であり、リンク部材１５
の構造も、一段パンタグラフ構造を有している点で同一
である。しかし、第３実施例のリンク部材１５において
は、昇降機構部１４に枢支される各リンク１５０ａ，１
５０ｂ，１５４ａ，１５４ｂ及びこれらのリンク１５０
ａ，１５０ｂ，１５４ａ，１５４ｂの終端部に枢支連結
され、その終端部がハンドリング機構部１６に枢支され
る各リンク１５２ａ，１５２ｂ，１５６ａ，１５６ｂ
が、それぞれ一対の等長リンクからなる平行リンク構造
を有している点で相違している。

【００３３】このようなリンク部材１５の構造を備えた
場合も、リンク部材１５が立体構造を有するため前後方
向の揺動が抑止されるとともに、平行リンク構造によっ
て左右方向の揺動が抑止され、さらにこれらの相乗効果
によって、二輪車をけん引するような場合には、第１及
び第２実施例同様、その揺動を効果的に防止することが
可能である。

【００３４】次に、本発明の搬送装置の第４実施例につ
いて図６を用いて説明する。なお、第２及び第３実施例
同様、第１実施例と同一機能を果たすものについては同
一符号を付して説明する。また、重なって図示されるも
のについては、符号にａまたはｂを付して説明し、ａを
付したものは前方側、ｂを付したものは後方側の部材を
示すものとする。

【００３５】第４実施例の搬送装置２１は、第１実施例
の搬送装置１０と基本的には同一構造であり、昇降機構
部１４には、ハンドリング機構部１６を昇降させるため
のベルト８４，８６が巻き付けられたドラム７６，７８
が配設され、各ドラム７６，７８には互いに噛合するギ
ア８０，８２が付設されている。ドラム７６のギア８０
には、駆動伝達用プーリ４２に付設される駆動伝達用ギ
ア４４と噛合する駆動伝達用ギア６０が噛合しており、
さらに駆動伝達用プーリ４２に掛け渡された駆動伝達用
ベルト４６が、搬送台車１２の駆動モータの出力軸に装
着されたプーリに掛け渡されている。つまり、第１実施
例同様、駆動モータからの回転駆動力が駆動伝達用ベル
ト４６、駆動伝達用プーリ４２及び駆動伝達用ギア４
４，６０を介してドラム７６，７８に伝達され、これに
よってドラム７６，７８が正逆回転されてベルト８４，
８６を巻き上げ、あるいは送り出して、ハンドリング機
構部１６を昇降させるようになっている。

【００３６】また、リンク部材１５も、基本的には第１
実施例同様、二段パンタグラフ構造を有しているが、昇
降機構部１４に枢支される短リンク１６０ａ，１６０
ｂ，１６２ａ，１６２ｂ及びこれらの終端部に順次枢支
連結される長リンク１６４ａ，１６４ｂ，１６６ａ，１
６６ｂ、短リンク１６８ａ，１６８ｂ，１７０ａ，１７
１ｂがそれぞれ一対の等長リンクからなる平行リンク構
造を有している点で第２実施例のリンク部材１５と同一
であり、第１実施例のリンク部材１５と相違している。

【００３７】このようなリンク部材１５においては、第
１乃至第３実施例同様、リンク部材１５が立体構造を有
するため前後方向の揺動が抑止される一方、左右方向の
揺動に対しては、二段パンタグラフ構造及び平行リンク
構造とを兼ね備えているため強固に抑止されることにな
り、第１及び第３実施例と比較すると、水平方向の揺動
をより効果的に抑止することが可能となっている。

【００３８】なお、上記第１乃至第４実施例に示す搬送
装置１０，１１，１３，２１は、本発明を示す実施例の
一部であり、リンク部材１５の構造等も実施例に限られ
るものではない。例えば、ハンドリング機構部１６の昇
降機構部１４に対する昇降距離が比較的短いような場合
には、リンク部材１５を、その中央で一点交差する等長
リンクによってＸ字状に構成してもよく、逆に昇降距離
が長い場合には、リンク部材１５を三段パンタグラフ構
造、あるいは四段パンタグラフ構造等にする等、積荷の
大小、あるいは重量等によってリンク部材１５を適宜構
成するようにすればよい。

【００３９】また、上記実施例においては、ハンドリン
グ機構部１６の下面に一対のロッド９０を接合すること
によって延長部材を構成しているが、延長部材もこれに
限られるものではなく、例えば鋼板等によって構成する
ことも可能であり、容易に変形しない剛体であれば、そ
の形状等は、使用目的に合致するべく適宜形成するよう
にすればよい。

【００４０】さらに、上記実施例においては、本発明の
搬送装置が二輪車の組立ラインで使用された例について
説明しているが、上記搬送装置の使用目的は実施例に限
られず、他の積荷等に対しても勿論使用可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、レール
に沿って走行する搬送台車に連結される昇降機構部とこ
の昇降機構部のによって昇降可能に吊り下げられたハン
ドリング機構部とを、伸縮自在、かつ水平動不能なリン
ク部材によって連結するとともに、ハンドリング機構部
に、剛体からなる延長部材を設け、この延長部材下端部
にフック部材を吊り下げたので、積荷の揺動をより効果
的に防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の第１実施例を示す正面概略
図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の搬送装置の使用状態を示す略図であ
る。

【図４】本発明の搬送装置の第２実施例を示す正面概略
図である。

【図５】本発明の搬送装置の第３実施例を示す正面概略
図である。

【図６】本発明の搬送装置の第４実施例を示す正面概略
図である。

【符号の説明】

１２ 搬送台車 １４ 昇降機構部 １５ リンク部材 １６ ハンドリング機構部 ２０ モノレール ８４，８６ ベルト ９０ ロッド ９２ 保持板 ９４ フック ９６ チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行する搬送台車に、積
   荷を支持するハンドリング機構部を吊り下げた状態で昇
   降可能に設けるとともに、モータにより駆動されて上記
   ハンドリング機構部を昇降させる昇降機構部を具備した
   搬送装置において、上記ハンドリング機構部と昇降機構
   部とを、大小数組のリンクからなる伸縮自在なリンク部
   材によって水平動不能に連結するとともに、上記ハンド
   リング機構部に、剛体からなる延長部材を設け、この延
   長部材下端部にフック部材を吊り下げたことを特徴とす
   る搬送装置。