JPH062884B2 - 高炉原料の装入方法 - Google Patents

高炉原料の装入方法

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JPH062884B2
JPH062884B2 JP16650686A JP16650686A JPH062884B2 JP H062884 B2 JPH062884 B2 JP H062884B2 JP 16650686 A JP16650686 A JP 16650686A JP 16650686 A JP16650686 A JP 16650686A JP H062884 B2 JPH062884 B2 JP H062884B2
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涌亮 岡村
照明 森本
演雄 福島
正明 吉本
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JFE Steel Corp
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Kawasaki Steel Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の目的〉 産業上の利用分野 本発明は高炉原料の装入方法に係り、詳しくは、複数個
の供給ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に単層又は
層状に積載する際に、各供給ホッパからの積載量を装入
コンベヤの搬送能力をオーバーすることなく定められる
と共に、装入コンベヤ上で各高炉原料層の先端が完全に
重合された状態で層状に積載でき、更に、高炉原料の粒
径、水分等の変化にかかわらず、各供給ホッパからの積
載量を常に一定の範囲内に保持できる高炉原料の装入方
法に係る。
従来の技術 最近、高炉々頂の原料装入方式として、ベルレス方式が
採用され、これにともなって、複数個の供給ホッパから
高炉原料を装入コンベヤ上に層状に積載し、装入コンベ
ヤ上で高炉原料を均一に混合する方法が提案実施されて
いる。例えば、この方法の1つとして実開昭55-1642341
号公報には、複数個の供給ホッパから高炉原料を装入コ
ンベヤ上で層状に積載する間に、各供給ホッパの重量を
測定し、この各重量変化から各供給ホッパの積載速度を
求め、この積載速度を基準速度と比較し、偏差があると
きには、この偏差にもとずいて供給ホッパからの高炉原
料の積載量を制御する方法が記載されている。
この方法であると、途中で高炉原料の粒径や水分が変化
しても、各供給ホッパの積載機の積載量が変わることな
く一定に保って積載できるが、各供給ホッパからの積載
量は装入コンベヤの能力に合せて調整されていないた
め、高炉原料が装入ベルトコンベヤから落下して大きな
損失となることが多い。このため、装入コンベヤの積載
能力に対して余裕をみて積載量を設定し、この設定値に
したがって積載することが行なわれるが、このように積
載すると装入時間が長くなり、所期の能力が十分に発揮
できない。
また、上記の方法若しくは設備では、装入コンベヤ上で
高炉原料層の先端及び末端を完全に一致させた状態で積
載することがきわめてむづかしく、この部分の高炉原料
の混合が不均一にならざるを得ない。
発明が解決しようとする問題点 本発明は上記問題の解決を目的とし、具体的には、複数
個の装入ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上で単層又
は層状に積載する際に、装入コンベヤの積載能力等に関
連して各供給ホッパからの積載量を自動的に定めると共
に、各装入ホッパの積載機の運転タイミングを装入コン
ベヤ上で各高炉原料層の先端が完全に一致するよう自動
的に調整でき、更に、各供給ホッパからの積載量を一定
に保つことができる高炉原料の装入方法を提案する。
〈発明の構成〉 問題点を解決するための手段ならびにその作用 すなわち、本発明方法は、複数個の供給ホッパ下端の積
載機に接続される積載制御器を介して装入制御器により
前記各積載機を制御して高炉原料を装入コンベヤ上に単
層又は層状に積載する際に、 この装入制御器に、前もって、装入コンベヤ速度、各供
給ホッパの積載能力、供給ホッパ間距離、積載機の特性
を入力する一方、前記装入制御器で各装入ホッパ毎に装
入コンベヤ上に積載すべき積載量を算出すると共に、こ
れら各積載量が装入コンベヤの積載能力を超えないよう
調整し、更に、前記装入制御器で供給ホッパ間距離なら
びに装入コンベヤ速度により各供給ホッパの積載機の運
転タイミングを定めた上で、この運転タイミングにより
各供給ホッパから高炉原料を前記各積載量にもとずいて
装入コンベヤ上に単層又は層状に積載し、積載開始後
は、各供給ホッパの積載量の変化を連続的に検出し、こ
の検出値にもとずいて各積載量を補正し、この補正値に
より各供給コンベヤの積載機を制御して高炉原料を装入
コンベヤ上に単層又は層状に積載することを特徴とす
る。
そこで、これら手段たる構成ならびにその作用について
図面によって説明すると、次の通りである。
なお、第1図ならびに第2図は本発明方法によって4つ
の供給ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に層状に積
載する際の説明図であり、なかでも、第1図はその開始
時、第2図は第1図で積載した高炉原料上に第2層目の
高炉原料を積載する際の各説明図である。また、第3図
は1つの供給ホッパにおいての積載量の制御系を示すブ
ロック線図である。
まず、第1図ならびに第2図において、複数個の供給ホ
ッパ1a,1b,1c,1dは装入コンベヤ2上において距離lB,lC,
lDをおいて並べて配置され、供給ホッパ1a,1b,1c,1dの
下端には積載機3a,3b,3c,3dが設けられている。また、
各積載機3a,3b,3c,3dは各積載制御器4a,4b,4c,4dに接続
され、各積載制御器4a,4b,4c,4dは共通の装入制御器5に
連続され、更に、各供給ホッパ1a,1b,1c,1dは各秤量機6
a,6b,6c,6dによって各重量が秤量できるよう構成されて
いる。
この構成の原料装入設備において、第3図に示す通り、
装入制御器5には、各積載制御器4a,4b,4c,4dの積載能
力、装入コンベヤ2の速度、供給ホッパ間距離lB,lC,
lD、更に、各積載機3a,3b,3c,3dの特性が入力され、こ
れら入力データにより、各供給ホッパ1a,1b,1c,1dの積
載量、これらの積載量の比較、各供給ホッパの運転タイ
ミングの計算、運転指令などが行なわれる。
すなわち、装入制御器5の出力側の各積載制御器4a,4b,4
c,4dの入力側に接続され、各積載制御器4a,4b,4c,4dの
出力側は各供給ホッパの積載機3a,3b,3c,3dに接続され
ている。更に、各供給ホッパ1a,1b,1c,1dはそれぞれ秤
量機6a,6b,6c,6dで支承され、これら秤量機6a,6b,6c,6d
によって各供給ホッパ1a,1b,1c,1dの重量が計算され、
その秤量値が装入制御器5に刻々とフィードバックされ
るよう構成されている。このため、積載に先立って、装
入制御器5には、予め、上記の如く装入コンベヤの速
度、各供給ホッパの制裁能力、積載機の特性、各供給ホ
ッパ間距離寸法などを入力し、これら入力データによっ
て、まず、各供給ホッパの積載機に積載量を自動的に計
算し、この各積載量を前もって装入制御器5から各積載
制御器4a,4b,4c,4dに送って設定させておく。
更に詳しく説明すると、各供給ホッパ1a〜1dの積載量を
Qa,Qb,Qc,Qd、共通の積載時間をTとすると、 ただし、Wa:供給ホッパ1a内の原料重量 Wb:供給ホッパ1b内の原料重量 Wc:供給ホッパ1c内の原料重量 Wd:供給ホッパ1d内の原料重量 Qo:装入コンベヤの積載能力(t/H) Qa:供給ホッパ1aの積載量(t/H) Qb:供給ホッパ1bの積載量(t/H) Qc:供給ホッパ1cの積載量(t/H) Qd:供給ホッパ1dの積載量(t/H) T:積載時間(秒) の各式が成立する。従って、これら式において装入コン
ベヤの積載能力Qoはすでに入力されているため、Wa,W
b,Wc,Wdが測定されると、各積載量Qa,Qb,Qc,Qdならびに
積載時間Tは装入制御器5で自動的に計算できる。
なお、(1)式の如く、合計積載量を装入コンベヤの積載
能力Qoに等しくする理由は、装入コンベヤ能力を超え
ないで、積載時間を最短とし装入ロスタイムを無くする
ためである。
また、装入制御器5においては各供給ホッパ1a〜1dの積
載機3a,3b,3c,3dの運転タイミングを計算する。この計
算条件は重ね装入する各高炉原料層の最先端が必ず一致
するものとし、供給ホッパ間の距離lB,lC,lDならびに装
入コンベヤ速度からこの運転タイミングを定める。この
ように最先端を一致させると、最終端も各積載時間が同
じのため、必ず一致し完全に重なった積載を行なうこと
ができる。すなわち、最先端を一致させるために、装入
制御器5に予め入力されている各供給ホッパ間距離lB,
lC,lDならびに装入コンベヤ速度Vから各積載機3a〜3dの
運転タイミングを決定し、このタイミングの順序によっ
て各積載機3a〜3dを稼動する。例えば、第1図ならびに
第2図に示す如く、供給ホッパ1a〜1dのうちで供給ホッ
パ1a,1cで積載すべきときは、はじめに、第1図に示す
如く、供給ホッパ1aから高炉原料7aを装入コンベヤ2上
に載せ、この高炉原料7aの先端が供給ホッパ1cの直下に
きたときに、装入制御機5から積載機3cに運転指令を与
えて供給ホッパcからの高炉原料7cの積載を開始する。
この供給ホッパ1aの積載機3aの運転後、Tc=(lB+lC)/Vだ
け遅らせてC積載機を運転し、高炉原料7a,7cの先端を
第2図に示す通り合せる。
また、積載中の各供給ホッパ1a〜1dからの積載量のチェ
ックは各供給ホッパ1a,1b,1c,1dの重量を秤量機6a,6b,6
c,6dにより秤量し、この重量値を刻々と装入制御器5に
入力し、装入制御器5において高炉原料の時間に対する
積載量の変化、つまり、積載量速度へ刻々と計算し、こ
の値が許容積載量よりずれたときには各積載制御器を経
て補正指令を出し積載量を補正調整する。
〈発明の効果〉 以上詳しく説明した通り、本発明方法は、複数個の供給
ホッパ下端の積載機に接続される積載制御器を介して装
入制御器により前記各積載機を制御して高炉原料を装入
コンベヤ上に単層又は層状に積載する方法であって、し
かも、この装入制御器に、前もって、装入コンベヤ速
度、各供給ホッパの積載能力、供給ホッパ間距離、積載
機の特性を入力し、この入力データにもとずいて装入制
御器で各装入ホッパ毎に装入コンベヤ上に積載すべき積
載量を算出し、これら各積載量は装入コンベヤの積載能
力を超えないよう調整するものである。また、更に、装
入制御器において供給ホッパ間距離ならびに装入コンベ
ヤ速度により各供給ホッパの積載機の運転タイミングを
定めた上で、この運転タイミングにより各供給ホッパか
ら高炉原料を装入コンベヤ上に単層又は層状に積載し、
積載開始後であっても、各供給ホッパの積載量の変化を
連続的に検出し、この検出値にもとずいて各積載量を補
正し、この補正値により各供給コンベヤの積載機を制御
して高炉原料を装入コンベヤ上に単層又は層状に積載す
る。
この方法であると、高炉原料の粒径や水分が変化して
も、供給ホッパからの積載量はそれに合せて自動的に調
整でき、また、各供給ホッパからの積載量を装入コンベ
ヤの能力と合せて調整されているため、高炉原料が装入
コンベヤから落下して大きな損失となることがなく、装
入コンベヤの積載能力一ぱいに積載できるため、装入時
間が短かくなり能力が十分に発揮できる。
【図面の簡単な説明】
第1図ならびに第2図は本発明方法によって4つの供給
ホッパから高炉原料を装入コンベヤ上に層状に積載する
際の説明図であり、なかでも第1図はその開始時、第2
図は第1図で積載した高炉原料上に第2層目の高炉原料
を積載する際の各説明図、第3図は1つの供給ホッパに
おいての積載量の制御系を示すブロック線図である。 符号1a〜1d……供給ホッパ 2……装入コンベヤ 3a〜3d……積載機 4a〜4d……積載制御器 5……装入制御器 7a,7c…各高炉原料層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉本 正明 東京都千代田区内幸町2丁目2番3号 川 崎製鉄株式会社東京本社内 (56)参考文献 特開 昭60−43414(JP,A) 特開 昭60−159103(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数個の供給ホッパ下端の積載機に接続さ
    れる積載制御器を介して装入制御器により前記各積載機
    を制御して高炉原料を装入コンベヤ上に単層又は層状に
    積載する際に、 この装入制御器に、前もって、装入コンベヤ速度、各供
    給ホッパの積載能力、供給ホッパ間距離、積載機の特性
    を入力する一方、前記装入制御器で各装入ホッパ毎に装
    入コンベヤ上に積載すべき積載量を算出すると共に、こ
    れら各積載量が装入コンベヤの積載能力を超えないよう
    調整し、更に、前記装入制御器で供給ホッパ間距離なら
    びに装入コンベヤ速度により各供給ホッパの積載機の運
    転タイミングを定めた上で、この運転タイミングにより
    各供給ホッパから高炉原料を前記各積載量にもとずいて
    装入コンベヤ上に単層又は層状に積載し、積載開始後
    は、各供給ホッパの積載量の変化を連続的に検出し、こ
    の検出値にもとずいて各積載量を補正し、この補正値に
    より各供給コンベヤの積載機を制御して高炉原料を装入
    コンベヤ上に単層又は層状に積載することを特徴とする
    高炉原料の装入方法。
JP16650686A 1986-07-14 1986-07-14 高炉原料の装入方法 Expired - Lifetime JPH062884B2 (ja)

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