JPH06289910A - 自動制御モードの自動切替装置 - Google Patents
自動制御モードの自動切替装置Info
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- JPH06289910A JPH06289910A JP5079381A JP7938193A JPH06289910A JP H06289910 A JPH06289910 A JP H06289910A JP 5079381 A JP5079381 A JP 5079381A JP 7938193 A JP7938193 A JP 7938193A JP H06289910 A JPH06289910 A JP H06289910A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
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- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の機種の作業機を自動制御するソフトウ
ェアを一つの制御部に設けた場合において、各作業機に
応じた自動制御モードの選択を簡単な構造で行なうよう
にする。 【構成】 複数の作業機３をその機種に応じた自動制御
モードで自動制御するための複数のソフトウェアを備え
た制御部５を設ける。作業機３と制御部５とを接続する
ハーネス６内の１本の信号線７の途中に、作業機３の機
種によって異なる抵抗値の判別用抵抗を設け、判別用抵
抗の抵抗値を検出する検出手段と、検出手段からの検出
結果に基づいて一つの自動制御モードを選択する自動制
御モード選択手段とを設けた。
ェアを一つの制御部に設けた場合において、各作業機に
応じた自動制御モードの選択を簡単な構造で行なうよう
にする。 【構成】 複数の作業機３をその機種に応じた自動制御
モードで自動制御するための複数のソフトウェアを備え
た制御部５を設ける。作業機３と制御部５とを接続する
ハーネス６内の１本の信号線７の途中に、作業機３の機
種によって異なる抵抗値の判別用抵抗を設け、判別用抵
抗の抵抗値を検出する検出手段と、検出手段からの検出
結果に基づいて一つの自動制御モードを選択する自動制
御モード選択手段とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の作業機をその機
種に応じた自動制御モードで自動制御するための複数の
ソフトウェアを備えた制御部を用いて各作業機を自動制
御する場合において、作業機の機種に応じた自動制御モ
ードを自動的に選択するようにした自動制御モードの自
動切替装置に関する。
種に応じた自動制御モードで自動制御するための複数の
ソフトウェアを備えた制御部を用いて各作業機を自動制
御する場合において、作業機の機種に応じた自動制御モ
ードを自動的に選択するようにした自動制御モードの自
動切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農業用の各種作業機においてはそ
の作業機による作業内容の全部又は一部を自動制御する
ことが広く行なわれている。また、複数の作業機をその
機種に応じた自動制御モードで自動制御するための複数
のソフトウェアを備えた制御部を設け、作業機の機種に
よってその作業機に応じた自動制御モードを選択するよ
うにした装置があり、例えば、特公平３−２５８０１号
公報に開示されたものがある。
の作業機による作業内容の全部又は一部を自動制御する
ことが広く行なわれている。また、複数の作業機をその
機種に応じた自動制御モードで自動制御するための複数
のソフトウェアを備えた制御部を設け、作業機の機種に
よってその作業機に応じた自動制御モードを選択するよ
うにした装置があり、例えば、特公平３−２５８０１号
公報に開示されたものがある。
【０００３】ここで、特公平３−２５８０１号公報に開
示された装置においては、制御部（マイクロコンピュー
タ）から延出されたハーネスの先端部に設けた制御部側
カプラに作業機の機種を判別するための複数の判別ポー
トが設けられている。そして、作業機側のハーネスに設
けた作業機側カプラを制御部側カプラに接続することに
より、制御部側カプラの各判別ポートからは“０”又は
“１”の信号が制御部へ出力され、その信号の組合わせ
から作業機の機種を判別し、その作業機の機種に応じた
自動制御モードを選択するようにしている。なお、判別
ポートが２ビットであれば４種類の作業機の判別を行な
え、判別ポートが３ビットであれば８種類の作業機の判
別を行なえ、判別ポートが４ビットであれば１６種類の
作業機の判別を行なえる。
示された装置においては、制御部（マイクロコンピュー
タ）から延出されたハーネスの先端部に設けた制御部側
カプラに作業機の機種を判別するための複数の判別ポー
トが設けられている。そして、作業機側のハーネスに設
けた作業機側カプラを制御部側カプラに接続することに
より、制御部側カプラの各判別ポートからは“０”又は
“１”の信号が制御部へ出力され、その信号の組合わせ
から作業機の機種を判別し、その作業機の機種に応じた
自動制御モードを選択するようにしている。なお、判別
ポートが２ビットであれば４種類の作業機の判別を行な
え、判別ポートが３ビットであれば８種類の作業機の判
別を行なえ、判別ポートが４ビットであれば１６種類の
作業機の判別を行なえる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、制御部側カプ
ラに複数の判別ポートを設けるため、制御部側カプラの
極数が多くなり、その判別ポートのための信号処理回路
が必要になることと相俟ってコストアップになる。
ラに複数の判別ポートを設けるため、制御部側カプラの
極数が多くなり、その判別ポートのための信号処理回路
が必要になることと相俟ってコストアップになる。
【０００５】また、判別ポートの数が多くなると、制御
部側カプラの信号線の処理が複雑になり、信頼性が著し
く低下するという欠点がある。
部側カプラの信号線の処理が複雑になり、信頼性が著し
く低下するという欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の作業機をその機種に応じた自動制御モードで自動
制御するための複数のソフトウェアを備えた制御部を設
け、前記作業機と前記制御部とを接続するハーネス内の
１本の信号線の途中に前記作業機の機種によって異なる
抵抗値の判別用抵抗を設け、この判別用抵抗の抵抗値を
検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果に基
づいて一つの自動制御モードを選択する自動制御モード
選択手段とを設けた。
複数の作業機をその機種に応じた自動制御モードで自動
制御するための複数のソフトウェアを備えた制御部を設
け、前記作業機と前記制御部とを接続するハーネス内の
１本の信号線の途中に前記作業機の機種によって異なる
抵抗値の判別用抵抗を設け、この判別用抵抗の抵抗値を
検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果に基
づいて一つの自動制御モードを選択する自動制御モード
選択手段とを設けた。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、信号線の途中に判別用抵抗を取付けるため
の抵抗取付部を設け、作業機の機種によって異なる抵抗
値の判別用抵抗を備えたカプラを前記抵抗取付部に着脱
自在に取付けた。
明において、信号線の途中に判別用抵抗を取付けるため
の抵抗取付部を設け、作業機の機種によって異なる抵抗
値の判別用抵抗を備えたカプラを前記抵抗取付部に着脱
自在に取付けた。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、作業機と制御部とを
ハーネスを介して接続すると、ハーネス内の１本の信号
線の途中に設けた判別用抵抗の抵抗値が検出手段により
検出される。ここで、判別用抵抗の抵抗値は作業機の機
種に応じて異なるため、検出手段の検出結果に基づいて
その作業機の機種に応じた自動制御モードが自動制御モ
ード選択手段により選択され、作業機は選択された自動
制御モードにより自動制御される。
ハーネスを介して接続すると、ハーネス内の１本の信号
線の途中に設けた判別用抵抗の抵抗値が検出手段により
検出される。ここで、判別用抵抗の抵抗値は作業機の機
種に応じて異なるため、検出手段の検出結果に基づいて
その作業機の機種に応じた自動制御モードが自動制御モ
ード選択手段により選択され、作業機は選択された自動
制御モードにより自動制御される。
【０００９】請求項２記載の発明では、作業機の機種に
よって異なる抵抗値の判別用抵抗を備えたカプラを信号
線の途中に設けた抵抗取付部に取付けることにより、そ
の判別用抵抗の抵抗値が検出手段により検出され、検出
手段からの検出結果に基づいてその作業機の機種に応じ
た自動制御モードが自動制御モード選択手段により選択
され、作業機は選択された自動制御モードにより自動制
御される。
よって異なる抵抗値の判別用抵抗を備えたカプラを信号
線の途中に設けた抵抗取付部に取付けることにより、そ
の判別用抵抗の抵抗値が検出手段により検出され、検出
手段からの検出結果に基づいてその作業機の機種に応じ
た自動制御モードが自動制御モード選択手段により選択
され、作業機は選択された自動制御モードにより自動制
御される。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。トラクタ１の後部には三点式リンク機構２により作
業機であるロータリ作業機３が連結されており、このロ
ータリ作業機３はリフトアーム４によって昇降自在に設
けられている。なお、ここでは作業機としてロータリ作
業機３を図示しているが、このロータリ作業機３に代え
てハローやその他の作業機を連結することができる。
る。トラクタ１の後部には三点式リンク機構２により作
業機であるロータリ作業機３が連結されており、このロ
ータリ作業機３はリフトアーム４によって昇降自在に設
けられている。なお、ここでは作業機としてロータリ作
業機３を図示しているが、このロータリ作業機３に代え
てハローやその他の作業機を連結することができる。
【００１１】つぎに、前記トラクタ１に連結された前記
ロータリ作業機３やその他の作業機をその作業機の機種
に応じた自動制御モードで自動制御するための複数のソ
フトウェアを備えた制御部５が前記トラクタ１に設けら
れており、この制御部５と前記ロータリ作業機３とがハ
ーネス６によって接続されている。ここで、前記ハーネ
ス６内の１本の信号線７の途中には前記トラクタ１に連
結された作業機の機種を判別するための判別用抵抗８を
取付けるための抵抗取付部９が設けられている。そし
て、前記判別用抵抗８を樹脂によりフルモールドすると
共にこの判別用抵抗８に接続された一対の端子１０を有
するカプラ１１が前記抵抗取付部９に着脱自在に取付け
られている。なお、前記判別用抵抗８の抵抗値は作業機
の機種により異なる値に設定されており、従って、トラ
クタ１に連結する作業機の機種数に対応する数のカプラ
１１が用意されている。
ロータリ作業機３やその他の作業機をその作業機の機種
に応じた自動制御モードで自動制御するための複数のソ
フトウェアを備えた制御部５が前記トラクタ１に設けら
れており、この制御部５と前記ロータリ作業機３とがハ
ーネス６によって接続されている。ここで、前記ハーネ
ス６内の１本の信号線７の途中には前記トラクタ１に連
結された作業機の機種を判別するための判別用抵抗８を
取付けるための抵抗取付部９が設けられている。そし
て、前記判別用抵抗８を樹脂によりフルモールドすると
共にこの判別用抵抗８に接続された一対の端子１０を有
するカプラ１１が前記抵抗取付部９に着脱自在に取付け
られている。なお、前記判別用抵抗８の抵抗値は作業機
の機種により異なる値に設定されており、従って、トラ
クタ１に連結する作業機の機種数に対応する数のカプラ
１１が用意されている。
【００１２】前記カプラ１１を前記抵抗取付部９に取付
けた状態においては、前記判別用抵抗８と前記制御部５
内に設けられている抵抗１２とが図３に示したように直
列に接続され、これらの判別用抵抗８と抵抗１２との中
間接続点には判別用抵抗８の抵抗値を検出する検出手段
であるＡ／Ｄコンバータ１３が接続されている。さら
に、このＡ／Ｄコンバータ１３からの検出結果に基づい
て連結した作業機の機種に応じた一つの自動制御モード
を選択する自動制御モード選択手段であるＣＰＵ１４が
前記Ａ／Ｄコンバータ１３に接続されている。
けた状態においては、前記判別用抵抗８と前記制御部５
内に設けられている抵抗１２とが図３に示したように直
列に接続され、これらの判別用抵抗８と抵抗１２との中
間接続点には判別用抵抗８の抵抗値を検出する検出手段
であるＡ／Ｄコンバータ１３が接続されている。さら
に、このＡ／Ｄコンバータ１３からの検出結果に基づい
て連結した作業機の機種に応じた一つの自動制御モード
を選択する自動制御モード選択手段であるＣＰＵ１４が
前記Ａ／Ｄコンバータ１３に接続されている。
【００１３】このような構成において、ロータリ作業機
３による作業を行なう場合には、ロータリ作業機３を三
点式リンク機構２を介してトラクタ１の後部に連結する
と共に制御部５とロータリ作業機３とをハーネス６によ
り接続する。さらに、ハーネス６内の信号線７の途中に
設けた抵抗取付部９にロータリ作業機３に対応するカプ
ラ１１を取付ける。
３による作業を行なう場合には、ロータリ作業機３を三
点式リンク機構２を介してトラクタ１の後部に連結する
と共に制御部５とロータリ作業機３とをハーネス６によ
り接続する。さらに、ハーネス６内の信号線７の途中に
設けた抵抗取付部９にロータリ作業機３に対応するカプ
ラ１１を取付ける。
【００１４】つぎに、制御部５内の抵抗１２の抵抗値を
Ｒ1 、カプラ１１内の判別用抵抗８の抵抗値をＲ2 にす
ると、Ａ／Ｄコンバータ１３が接続された中間接続点に
おける分圧比はＲ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）となり、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３が８ビット分解能であると、分圧比×２５
５の値の信号としてＣＰＵ１４に入力される。即ち、Ｃ
ＰＵ１４において判定される入力信号の信号値“ｘ”
は、ｘ＝｛Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）｝×２５５となる。但
し、“ｘ”の値は整数で、小数点以下は切捨てとなる。
そして、ＣＰＵ１４に入力された“ｘ”の値に基づい
て、ロータリ作業機３を自動制御するための自動制御モ
ードがＣＰＵ１４によって選択され、ロータリ作業機３
の自動制御が行なわれる。
Ｒ1 、カプラ１１内の判別用抵抗８の抵抗値をＲ2 にす
ると、Ａ／Ｄコンバータ１３が接続された中間接続点に
おける分圧比はＲ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）となり、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３が８ビット分解能であると、分圧比×２５
５の値の信号としてＣＰＵ１４に入力される。即ち、Ｃ
ＰＵ１４において判定される入力信号の信号値“ｘ”
は、ｘ＝｛Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）｝×２５５となる。但
し、“ｘ”の値は整数で、小数点以下は切捨てとなる。
そして、ＣＰＵ１４に入力された“ｘ”の値に基づい
て、ロータリ作業機３を自動制御するための自動制御モ
ードがＣＰＵ１４によって選択され、ロータリ作業機３
の自動制御が行なわれる。
【００１５】一方、トラクタ１にロータリ作業機３以外
のハロー等の作業機を連結した場合には、そのハローに
対応する抵抗値の判別用抵抗を備えた他のカプラを抵抗
取付部９に取付ける。すると、Ａ／Ｄコンバータ１３が
接続された中間接続点における分圧比が変化すると共に
ＣＰＵ１４への入力信号の信号値も変化し、ハローを自
動制御するための自動制御モードがＣＰＵ１４によって
選択され、ハローの自動制御が行なわれる。
のハロー等の作業機を連結した場合には、そのハローに
対応する抵抗値の判別用抵抗を備えた他のカプラを抵抗
取付部９に取付ける。すると、Ａ／Ｄコンバータ１３が
接続された中間接続点における分圧比が変化すると共に
ＣＰＵ１４への入力信号の信号値も変化し、ハローを自
動制御するための自動制御モードがＣＰＵ１４によって
選択され、ハローの自動制御が行なわれる。
【００１６】ここで、ＣＰＵ１４に入力される入力信号
の信号値“ｘ”についての具体例を説明する。まず、ロ
ータリ作業機３に対応するカプラ１１の判別用抵抗８の
抵抗値Ｒ2 を０Ω、ハローに対応するカプラの判別用抵
抗の抵抗値Ｒ2 を２．２ｋΩ、抵抗１２の抵抗値Ｒ1 を
１０ｋΩとする。なお、トラクタ１から作業機を外すと
共に抵抗取付部９からカプラを外している場合には、カ
プラの判別用抵抗の抵抗値Ｒ2 は∞であると判断され
る。
の信号値“ｘ”についての具体例を説明する。まず、ロ
ータリ作業機３に対応するカプラ１１の判別用抵抗８の
抵抗値Ｒ2 を０Ω、ハローに対応するカプラの判別用抵
抗の抵抗値Ｒ2 を２．２ｋΩ、抵抗１２の抵抗値Ｒ1 を
１０ｋΩとする。なお、トラクタ１から作業機を外すと
共に抵抗取付部９からカプラを外している場合には、カ
プラの判別用抵抗の抵抗値Ｒ2 は∞であると判断され
る。
【００１７】以上の条件を入力信号の信号値“ｘ”を演
算する上記式にあてはめると、ロータリ作業機３を連結
した場合の信号値はｘ＝０、ハローを連結した場合の信
号値はｘ＝４５、作業機を外してある場合の信号値はｘ
＝２５５となる。なお、最も頻繁に使用する作業機を連
結した場合の入力信号の信号値“ｘ”がｘ＝２５５とな
るように設定しておくことにより、カプラ１１を取付け
ることなくハーネス６によって作業機と制御部５とを接
続することのみによってその作業の自動制御が行なわれ
る状態となる。
算する上記式にあてはめると、ロータリ作業機３を連結
した場合の信号値はｘ＝０、ハローを連結した場合の信
号値はｘ＝４５、作業機を外してある場合の信号値はｘ
＝２５５となる。なお、最も頻繁に使用する作業機を連
結した場合の入力信号の信号値“ｘ”がｘ＝２５５とな
るように設定しておくことにより、カプラ１１を取付け
ることなくハーネス６によって作業機と制御部５とを接
続することのみによってその作業の自動制御が行なわれ
る状態となる。
【００１８】図４はＣＰＵ１４への入力信号の信号値
“ｘ”とそのときの自動制御の内容を表わした自動制御
パラメータテーブルを示したものである。本実施例で
は、入力信号の信号値“ｘ”の判別精度を１５ピッチと
したことにより、１７機種の作業機について自動制御が
可能となっている。
“ｘ”とそのときの自動制御の内容を表わした自動制御
パラメータテーブルを示したものである。本実施例で
は、入力信号の信号値“ｘ”の判別精度を１５ピッチと
したことにより、１７機種の作業機について自動制御が
可能となっている。
【００１９】つぎに、図５はカプラ１１ａ，１１ｂ，１
１ｃの変形例を示したもので、上述した実施例では自動
制御を行なう作業機の機種数だけカプラ１１を用意する
ことが必要であるが、図５（ａ），（ｂ）に示したよう
にボリュームによる切替方式のカプラ１１ａ，１１ｂと
し、又は、図５（ｃ）に示したようにロータリスイッチ
による切替方式のカプラ１１ｃとすることにより、用意
すべきカプラの数を減らすことができる。
１ｃの変形例を示したもので、上述した実施例では自動
制御を行なう作業機の機種数だけカプラ１１を用意する
ことが必要であるが、図５（ａ），（ｂ）に示したよう
にボリュームによる切替方式のカプラ１１ａ，１１ｂと
し、又は、図５（ｃ）に示したようにロータリスイッチ
による切替方式のカプラ１１ｃとすることにより、用意
すべきカプラの数を減らすことができる。
【００２０】つぎに、図６は判別用抵抗８ａの取付状態
の変形例を示したもので、カプラ１１を使用せずにハー
ネス６内の１本の信号線７の途中に判別用抵抗８ａを直
接取付けたものである。従って、ハーネス６を各作業機
において共用することはできなくなるが、ハーネス６を
各作業機毎に固定式に設けることにより、カプラ１１の
誤装着によるトラブルの発生や、カプラ１１の紛失によ
る作業不能状態の発生が防止される。
の変形例を示したもので、カプラ１１を使用せずにハー
ネス６内の１本の信号線７の途中に判別用抵抗８ａを直
接取付けたものである。従って、ハーネス６を各作業機
において共用することはできなくなるが、ハーネス６を
各作業機毎に固定式に設けることにより、カプラ１１の
誤装着によるトラブルの発生や、カプラ１１の紛失によ
る作業不能状態の発生が防止される。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の発明は上述のように、複
数の作業機をその機種に応じた自動制御モードで自動制
御するための複数のソフトウェアを備えた制御部を設
け、前記作業機と前記制御部とを接続するハーネス内の
１本の信号線の途中に前記作業機の機種によって異なる
抵抗値の判別用抵抗を設け、この判別用抵抗の抵抗値を
検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果に基
づいて一つの自動制御モードを選択する自動制御モード
選択手段とを設けたので、判別用抵抗を取付けるための
１本の信号線と、判別用抵抗の抵抗値を検出する検出手
段と、検出手段からの検出結果に基づいて作業機の機種
に応じた自動制御モードを選択する自動制御モード選択
手段とを設けるという簡単な構造によって各作業機をそ
の作業機に応じた自動制御モードで自動制御することが
でき、しかも、構造が簡単なことから自動制御の信頼性
を向上させることができると共にコストダウンを図るこ
とができる等の効果を有する。
数の作業機をその機種に応じた自動制御モードで自動制
御するための複数のソフトウェアを備えた制御部を設
け、前記作業機と前記制御部とを接続するハーネス内の
１本の信号線の途中に前記作業機の機種によって異なる
抵抗値の判別用抵抗を設け、この判別用抵抗の抵抗値を
検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果に基
づいて一つの自動制御モードを選択する自動制御モード
選択手段とを設けたので、判別用抵抗を取付けるための
１本の信号線と、判別用抵抗の抵抗値を検出する検出手
段と、検出手段からの検出結果に基づいて作業機の機種
に応じた自動制御モードを選択する自動制御モード選択
手段とを設けるという簡単な構造によって各作業機をそ
の作業機に応じた自動制御モードで自動制御することが
でき、しかも、構造が簡単なことから自動制御の信頼性
を向上させることができると共にコストダウンを図るこ
とができる等の効果を有する。
【００２２】請求項２記載の発明は上述のように、請求
項１記載の発明において、信号線の途中に判別用抵抗を
取付けるための抵抗取付部を設け、作業機の機種によっ
て異なる抵抗値の判別用抵抗を備えたカプラを前記抵抗
取付部に着脱自在に取付けたので、各作業機においてハ
ーネスを共用することができるためにより一層のコスト
ダウンを図ることができる等の効果を有する。
項１記載の発明において、信号線の途中に判別用抵抗を
取付けるための抵抗取付部を設け、作業機の機種によっ
て異なる抵抗値の判別用抵抗を備えたカプラを前記抵抗
取付部に着脱自在に取付けたので、各作業機においてハ
ーネスを共用することができるためにより一層のコスト
ダウンを図ることができる等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示した側面図である。
【図２】抵抗取付部へのカプラの取付状態を示した斜視
図である。
図である。
【図３】制御部の構造を示したブロック図である。
【図４】自動制御パラメータテーブルの内容を示した説
明図である。
明図である。
【図５】ハーネスの変形例を示した回路図である。
【図６】判別用抵抗の取付状態の変形例を示した斜視図
である。
である。
３ 作業機 ５ 制御部 ６ ハーネス ７ 信号線 ８，８ａ 判別用抵抗 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ カプラ １３ 検出手段 １４ 自動制御モード選択手
段
段
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の作業機をその機種に応じた自動制
御モードで自動制御するための複数のソフトウェアを備
えた制御部を設け、前記作業機と前記制御部とを接続す
るハーネス内の１本の信号線の途中に前記作業機の機種
によって異なる抵抗値の判別用抵抗を設け、この判別用
抵抗の抵抗値を検出する検出手段と、この検出手段から
の検出結果に基づいて一つの自動制御モードを選択する
自動制御モード選択手段とを設けたことを特徴とする自
動制御モードの自動切替装置。 - 【請求項２】 信号線の途中に判別用抵抗を取付けるた
めの抵抗取付部を設け、作業機の機種によって異なる抵
抗値の判別用抵抗を備えたカプラを前記抵抗取付部に着
脱自在に取付けたことを特徴とする請求項１記載の自動
制御モードの自動切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079381A JPH06289910A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 自動制御モードの自動切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079381A JPH06289910A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 自動制御モードの自動切替装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289910A true JPH06289910A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13688299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5079381A Pending JPH06289910A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 自動制御モードの自動切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06289910A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005151953A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Sasaki Corporation | トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置 |
| JP2006246728A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Yanmar Co Ltd | 多目的農業機械 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178506A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農機における自動制御装置の機種選択装置 |
| JPS6249067A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-03 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機搭載車両の電子制御装置 |
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-
1993
- 1993-04-06 JP JP5079381A patent/JPH06289910A/ja active Pending
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