JPS622681Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、各種機械、特に、農業機械、建設機
械その他の作業機械を自動制御するマイクロコン
ピユータが正確に作動するかどうかを診断するの
に使用する回路チエツカーに関し、その構造を簡
素化することにより、安価に生産できるようにす
る事が目的とする。

作業機械では、自動制御しようとする要素が多
いうえ、各制御要素が複雑に関連し合つて作動す
る事が多々ある。例えば農用コンバインでは、稲
の成熟度に見合う負荷の設定制御、負荷を一定に
保つための車速制御、稲の植列に沿つて走るため
の操向制御、脱穀性能を高めるための扱深さ制
御、その他の各種制御要素を正確に制御するかど
うかを診断するために、回路チエツカーが用いら
れる。

従来の回路チエツカー５１は、第３図に示すよ
うに、擬似信号出力部５２とチエツカー用表示装
置５６のほかに、擬似信号出力部５２を制御する
ためのチエツカー用プログラムメモリ部５３及び
チエツカー用中央処理装置５４を有していた。

ところが、チエツカー用中央処理装置５４及び
チエツカー用プログラムメモリ部５３が、複雑な
働きをするために、その回路が複雑で特に高価に
つき、これが回路チエツカー５１の製造コストを
高くしている。

本考案は、チエツカー用中央処理装置及びチエ
ツカー用プログラムメモリ部の働きを、診断しよ
うとするマイクロコンピユータの中央処理装置及
びメモリ部に負担させることにより、高価なチエ
ツカー用中央処理装置及びチエツカー用プログラ
ムメモリを回路チエツカーの本体から省略できる
ようにするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基き説明する。

第１図において、符号１は農用コンバインまた
はその他の作業機械を自動制御するマイクロコン
ピユータを示し、これは次のように構成される。
その中央処理装置２には、インプツトインターフ
エイス３を介して入力端子群４が、アウトプツト
インターフエイス５を介して出力端子群６が、そ
してメモリ部７がそれぞれ接続されている。メモ
リ部７は固定メモリ部８と可変メモリ部９とから
成り、固定メモリ部８には制御用プログラム１０
を記憶させてある。

マイクロコンピユータ１で作業機械１１を自動
制御する状態では、入力端子群４には作業機械１
１の各種センサ１２の出力端子群１３が、出力端
子群６には作業機械１１の各種制御機器１４の入
力端子群１５がそれぞれコネクタの抜差しで着脱
自在に接続されている。そして、コンピユータ１
は、各種センサ１２の出力信号を受取り、制御用
プログラム１０に従つて中央処理装置２で処理
し、その出力信号で各種制御機器１４を総合的に
自動制御するものである。

マイクロコンピユータ１が正しく制御作動する
かどうかは、回路チエツカー１６で診断できる。
回路チエツカー１６は、チエツカー用プログラム
１７、中央処理装置１８、擬似信号出力部１９、
チエツカー用表示装置２０及びこれの入力インタ
フエイス２１で構成される。

回路チエツカー１６の擬似信号出力端子群２２
及びチエツカー用表示装置２０の入力端子群２３
はマイクロコンピユータ１の入力端子群４及び出
力端子群６にコネクタの抜差しで着脱自在に接続
される。

回路チエツカー１６のチエツカー用プログラム
１７はマイクロコンピユータ１の固定メモリ８の
一部に独立させて記憶させるとともに、回路チエ
ツカー１６の中央処理装置１８をマイクロコンピ
ユータ１の中央処理装置２で兼ねさせることによ
り、回路チエツカー１６の本体２４は、擬似信号
出力部１９とこれの出力端子群２２、及びチエツ
カー用表示装置とこれの入力インターフエイス２
１と入力端子群２０を設けるだけの簡単な構造に
する。

擬似信号出力部１９は、作業機械１１の各種セ
ンサ１２の２種の出力信号の擬似信号を手動スイ
ツチの切替により選択して出力する。チエツカー
用プログラム１７はマイクロコンピユータ１の回
路の素子や配線を診断するようにプログラムされ
ている。チエツカー用表示装置２０は多数の発光
ダイオードからなり、擬似信号出力部１９から発
する各擬似信号がマイクロコンピユータ内で正し
く処理された場合に、発光ダイオードが全て灯る
か消えるかするように構成する。

マイクロコンピユータ１の入力端子群４の中に
は、チエツカー用プログラム１７を作動させる端
子２５がある。この端子２５に対応する端子２６
は、作業機械１１の各種センサ１２の出力端子群
１３中には無く、回路チエツカー１６の擬似信号
出力部１９の出力端子群２２中にだけ設けられて
いる。これにより、回路チエツカー１６をマイク
ロコンピユータ１に接続したときにだけ、その端
子２５，２６同士が接続してチエツカー用プログ
ラム１７が自動的に働き、回路チエツカー１６が
マイクロコンピユータ１を第２図のフローチヤー
に従つて診断する。

即ち、その端子２５，２６同士の接続に基き、
マイクロコンピユータ１がスタートし、カウンタ
ーが０に戻されてから進み始め、擬似信号が計測
され、制御用プログラム１０を通り、出力となつ
てチエツカー用表支装置２０に表示されるのであ
る。

本考案は上記のように構成され、チエツカー用
プログラムをマイクロコンピユータのメモリ部の
一部に記憶させ、このチエツカー用プログラムを
マイクロコンピユータの中央処理装置で実行させ
るので、チエツカー用プログラムのメモリ部及び
チエツカー用中央処理装置を回路チエツカーの本
体から省略でき、回路チエツカーの構成を簡素化
して、その製造コストを格段に引下げることがで
きる。

しかも、マイクロコンピユータには、制御用プ
ログラムを記憶させるだけで、費用があまりかか
らないうえ、中央処理装置はチエツカー機能のた
めに、増強する必要がないので、総合的に見て従
来品より遥かに安価に実施できる。

さらに、各種機械に独自のチエツカー用プログ
ラムをそれぞれのマイクロコンピユータのメモリ
部に記憶させ、この独自のチエツカー用プログラ
ムを実行する中央処理装置をマイクロコンピユー
タ内に設けることができるので、１個の回路チエ
ツカーで各種のマイクロコンピユータの診断が可
能となる。このため、回路チエツカーを各マイク
ロコンピユータに専用のものにしなくてよく、汎
用性に優れたものにできるうえ、汎用性に優れる
分回路チエツカーの共通化が図れて、製造コスト
を下げることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は電気プ
ロツク回路図、第２図はマイクロコンピユータの
診断の作動手順を示すフローチヤート、第３図は
従来品の電気ブロツク回路図である。 １……マイクロコンピユータ、２……中央処理
装置、４……入力端子群、６……出力端子群、７
……メモリ部、１０……制御用プログラム、１６
……回路チエツカー、１７……チエツカー用プロ
グラム、１８……回路チエツカーの中央処理装
置、１９……擬似信号出力部、２０……チエツカ
ー用表示装置、２２……出力端子群、２３……入
力端子群。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中央処理装置２に入力端子群４、メモリ部７及
   び出力端子群６を接続し、メモリ部７に制御用プ
   ログラム１０を記憶させてマイクロコンピユータ
   １を構成し、また、チエツカー用プログラム１
   ７、中央処理装置１８、擬似信号出力部１９、及
   びチエツカー用表示装置２０でマイクロコンピユ
   ータ１の回路チエツカー１６を構成し、回路チエ
   ツカー１６の擬似信号出力部１９の出力端子群２
   ２及びチエツカー用表示装置２０の入力端子群２
   ３をマイクロコンピユータ１の入力端子群４及び
   出力端子群６に接続自在に構成し、回路チエツカ
   ー１６のチエツカー用プログラム１７をマイクロ
   コンピユータ１のメモリ部７の一部に記憶させる
   とともに、回路チエツカー１６の中央処理装置１
   ８をマイクロコンピユータ１の中央処理装置２で
   兼ねさせた事を特徴とする機械制御用マイクロコ
   ンピユータの回路チエツカー装置。