JPH0629007B2 - 車両のアンチロツクシステム - Google Patents
車両のアンチロツクシステムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/348—4 Channel systems
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輪アンチロックシステム、詳しくは車両制動
時において生ずることのある車輪速度の急降下すなわち
車輪ロックを、ブレーキ油圧の減圧により解消させるよ
うにしたアンチロックシステムに関するものである。
時において生ずることのある車輪速度の急降下すなわち
車輪ロックを、ブレーキ油圧の減圧により解消させるよ
うにしたアンチロックシステムに関するものである。
近時において、車両制動時の安全性向上のために、様々
な形式の車輪アンチロックの技術が提案されており、こ
のようなものの代表的な例としては、例えばマスタシリ
ンダ（油圧発生装置）とブレーキ装置の間を接続するブ
レーキ油圧伝達径路（以下主径路とする）に、常時は開
路しかつアンチロック制御時のブレーキ油圧の降下必要
時には閉路する常開型のホールド弁を配置し、またこの
主径路に対してバイパス接続された径路（以下バイパス
路とする）を設けて、このバイパス路を常時は閉路し、
かつブレーキ油圧の降下必要時に開路する前記減圧弁を
設け、これを介してバイパス路に流入されるブレーキ圧
油を、例えば圧力を受けて室内容積を増すことにより油
圧を低下させながら貯溜するリザーバ機構に貯溜させ、
更にこのリザーバ機構内の貯溜油をポンプを含む圧油戻
し機構により主径路に汲み上げる構成をなし、前記ホー
ルド弁（常開型）および減圧弁（常閉型）の開閉切換の
動作を、車両制動時の車輪ロック検出をなす電子制御装
置にて行なわせるようにしたものが提案されている。
な形式の車輪アンチロックの技術が提案されており、こ
のようなものの代表的な例としては、例えばマスタシリ
ンダ（油圧発生装置）とブレーキ装置の間を接続するブ
レーキ油圧伝達径路（以下主径路とする）に、常時は開
路しかつアンチロック制御時のブレーキ油圧の降下必要
時には閉路する常開型のホールド弁を配置し、またこの
主径路に対してバイパス接続された径路（以下バイパス
路とする）を設けて、このバイパス路を常時は閉路し、
かつブレーキ油圧の降下必要時に開路する前記減圧弁を
設け、これを介してバイパス路に流入されるブレーキ圧
油を、例えば圧力を受けて室内容積を増すことにより油
圧を低下させながら貯溜するリザーバ機構に貯溜させ、
更にこのリザーバ機構内の貯溜油をポンプを含む圧油戻
し機構により主径路に汲み上げる構成をなし、前記ホー
ルド弁（常開型）および減圧弁（常閉型）の開閉切換の
動作を、車両制動時の車輪ロック検出をなす電子制御装
置にて行なわせるようにしたものが提案されている。
ところで、アンチロック制御装置は、種々の電磁弁、あ
るいはリザーバ、蓄圧器、ポンプ等からなる圧油戻し機
構の組合せで構成されるものであるため、大型化、高コ
スト化しやすいものとなるため、実際の車両への適用性
を増大させる目的からは、簡易なアンチロックシステム
を構成する要求も大きい。このような簡易アンチロック
システムの一例として、クロス配管のブレーキ油圧系を
もつ車両において、クロス配管の各系統に各々一つのア
ンチロック制御装置を共用させる方式の所謂２チャンネ
ル型アンチロックシステムについても提案されている。
るいはリザーバ、蓄圧器、ポンプ等からなる圧油戻し機
構の組合せで構成されるものであるため、大型化、高コ
スト化しやすいものとなるため、実際の車両への適用性
を増大させる目的からは、簡易なアンチロックシステム
を構成する要求も大きい。このような簡易アンチロック
システムの一例として、クロス配管のブレーキ油圧系を
もつ車両において、クロス配管の各系統に各々一つのア
ンチロック制御装置を共用させる方式の所謂２チャンネ
ル型アンチロックシステムについても提案されている。
しかし、この場合には更に改善すべき問題が指摘され
る。すなわち、車両の後輪ブレーキ系には、一般に前輪
側に比べてブレーキ油圧を減圧上昇させる油圧制御装置
（通常プロポーショニングバルブ）を設けるのが普通で
あるが、このプロポーショニングバルブは、入力（マス
タシリンダ圧）の上昇，下降に対し出力（後輪ブレーキ
圧）がヒシステリシスをもち、入力の下降に比べ出力の
下降が遅れるという特性があり、仮りに後輪のみにロッ
ク傾向が発生したときに、これを解消するためのアンチ
ロック制御装置によるブレーキ油圧の減圧を十分大きく
与えねばならず、したがって前輪ブレーキ油圧の減圧も
必要以上に大きくなってしまうという問題である。
る。すなわち、車両の後輪ブレーキ系には、一般に前輪
側に比べてブレーキ油圧を減圧上昇させる油圧制御装置
（通常プロポーショニングバルブ）を設けるのが普通で
あるが、このプロポーショニングバルブは、入力（マス
タシリンダ圧）の上昇，下降に対し出力（後輪ブレーキ
圧）がヒシステリシスをもち、入力の下降に比べ出力の
下降が遅れるという特性があり、仮りに後輪のみにロッ
ク傾向が発生したときに、これを解消するためのアンチ
ロック制御装置によるブレーキ油圧の減圧を十分大きく
与えねばならず、したがって前輪ブレーキ油圧の減圧も
必要以上に大きくなってしまうという問題である。
本発明はかかる観点に基づいてなされたものであり、そ
の目的は、前述した２チャンネル方式のアンチロックシ
ステムにおいて、前輪より先に後輪のみのロック現象が
生じた時に、前輪ブレーキ油圧の減圧を防止するように
したアンチロックシステムを提供するところにある。
の目的は、前述した２チャンネル方式のアンチロックシ
ステムにおいて、前輪より先に後輪のみのロック現象が
生じた時に、前輪ブレーキ油圧の減圧を防止するように
したアンチロックシステムを提供するところにある。
而してかかる目的のためになされた本発明よりなるアン
チロックシステムの特徴は、マスタシリンダから途中ア
ンチロック制御用の常開電磁弁型のホールド弁を介して
前輪ブレーキ装置に接続されたブレーキ油圧伝達の第１
の径路と、該第１の径路の前記ホールド弁下流位置から
分岐され、途中プロポーショニングバルブを介して後輪
ブレーキ装置に接続されたブレーキ油圧伝達の第２の径
路と、前記ホールド弁とプロポーショニングバルブの間
の径路に対しアンチロック制御用の常閉電磁弁型の第１
の減圧弁を介して接続され、かつ流入圧油圧を前記ホー
ルド弁の上流位置に汲み上げ還流させる圧油戻し機構の
設けられた第１のバイパス径路と、前記第２の径路のプ
ロポーショニングバルブ下流位置と前記圧油戻し機構の
間を接続するように設けられた第２のバイパス径路と、
通常は前記第２の径路を連通し、切換時には該第２の径
路の連通を遮断して後輪ブレーキ装置を前記圧油圧戻し
機構に連通させるアンチロック制御用の第２の減圧弁
と、前記前，後輪の車輪速度状態に依存して前記ホール
ド弁、第１及び第２の減圧弁を切換制御する電子制御装
置とを備え、後輪のみのアンチロック制御時には前記第
２の減圧弁を作動させるところにある。
チロックシステムの特徴は、マスタシリンダから途中ア
ンチロック制御用の常開電磁弁型のホールド弁を介して
前輪ブレーキ装置に接続されたブレーキ油圧伝達の第１
の径路と、該第１の径路の前記ホールド弁下流位置から
分岐され、途中プロポーショニングバルブを介して後輪
ブレーキ装置に接続されたブレーキ油圧伝達の第２の径
路と、前記ホールド弁とプロポーショニングバルブの間
の径路に対しアンチロック制御用の常閉電磁弁型の第１
の減圧弁を介して接続され、かつ流入圧油圧を前記ホー
ルド弁の上流位置に汲み上げ還流させる圧油戻し機構の
設けられた第１のバイパス径路と、前記第２の径路のプ
ロポーショニングバルブ下流位置と前記圧油戻し機構の
間を接続するように設けられた第２のバイパス径路と、
通常は前記第２の径路を連通し、切換時には該第２の径
路の連通を遮断して後輪ブレーキ装置を前記圧油圧戻し
機構に連通させるアンチロック制御用の第２の減圧弁
と、前記前，後輪の車輪速度状態に依存して前記ホール
ド弁、第１及び第２の減圧弁を切換制御する電子制御装
置とを備え、後輪のみのアンチロック制御時には前記第
２の減圧弁を作動させるところにある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図において、１はマスタシリンダM/Cからブレーキ装置
（いずれも図示せず）に至るブレーキ油圧の伝達径路で
ある主径路を示しており、途中にいずれも常開型のゲー
ト弁２およびホールド弁３（電磁弁）が介設されてい
る。
（いずれも図示せず）に至るブレーキ油圧の伝達径路で
ある主径路を示しており、途中にいずれも常開型のゲー
ト弁２およびホールド弁３（電磁弁）が介設されてい
る。
この主径路は、ホールド弁３の下流において分岐され
て、前輪ブレーキ装置のホイルシリンダFtW/Cに至る第
１の径路１ａと、後輪ブレーキ装置のホイルシリンダRr
W/Cに至る第２の径路１ｂとなるように設けられ、この
第２の径路１ｂには、途中既知のプロポーショニングバ
ルブ(PCV)１７、および後記する第２の減圧弁（電磁
弁）１８が介設されている。
て、前輪ブレーキ装置のホイルシリンダFtW/Cに至る第
１の径路１ａと、後輪ブレーキ装置のホイルシリンダRr
W/Cに至る第２の径路１ｂとなるように設けられ、この
第２の径路１ｂには、途中既知のプロポーショニングバ
ルブ(PCV)１７、および後記する第２の減圧弁（電磁
弁）１８が介設されている。
ゲート弁２の上流側（マスタシリンダ側）は入力系をな
し、ゲート弁２の出力油室とホールド弁３の間は中間油
室Ａを形成し、また主径路のホールド弁３の下流側（ブ
レーキ装置側）は出力系をなしている。
し、ゲート弁２の出力油室とホールド弁３の間は中間油
室Ａを形成し、また主径路のホールド弁３の下流側（ブ
レーキ装置側）は出力系をなしている。
また主径路１の出力系と中間油室Ａの間には、第１のバ
イパス路４が接続され、本例では、このバイパス路４の
途中に、主径路出力系に臨む常閉型の第１の減圧弁５、
小容量のリザーバ６、電磁ポンプ７、アキュームレータ
８、およびリターン弁９が順次に介設され、前記第１の
減圧弁５の開路によってリザーバ６に圧油が流入する
と、この圧油をポンプ７でアキュームレータ８に汲み上
げし、リターン弁９を経て中間油室Ａに戻すように設け
られている。
イパス路４が接続され、本例では、このバイパス路４の
途中に、主径路出力系に臨む常閉型の第１の減圧弁５、
小容量のリザーバ６、電磁ポンプ７、アキュームレータ
８、およびリターン弁９が順次に介設され、前記第１の
減圧弁５の開路によってリザーバ６に圧油が流入する
と、この圧油をポンプ７でアキュームレータ８に汲み上
げし、リターン弁９を経て中間油室Ａに戻すように設け
られている。
なお以上の構成において、ホールド弁３および第１の減
圧弁５は電磁開閉弁として設けられ、前者ホールド弁３
は、図示しないアンチロック制御用の電子制御装置から
出力される信号S1（すなわちブレーキ油圧の上昇停止あ
るいはブレーキ油圧保持を指令する信号）により開→閉
の切換え動作を生じ、後者第１の減圧弁５は、ブレーキ
油圧降下を指令する信号S2により閉→開の切換え動作を
生ずるものとして構成されている。
圧弁５は電磁開閉弁として設けられ、前者ホールド弁３
は、図示しないアンチロック制御用の電子制御装置から
出力される信号S1（すなわちブレーキ油圧の上昇停止あ
るいはブレーキ油圧保持を指令する信号）により開→閉
の切換え動作を生じ、後者第１の減圧弁５は、ブレーキ
油圧降下を指令する信号S2により閉→開の切換え動作を
生ずるものとして構成されている。
なお、リザーバ機構６、電磁ポンプ７は既知のものが利
用でき、例えば該電磁ポンプ７は第１の減圧弁５の閉→
開切換えに同期して汲み上げ作動するものであればよ
く、具体的には偏芯カムを図示しないモータで回転させ
てプランジャの往復動により圧油を一方向に汲み上げす
るものなどが使用される。
用でき、例えば該電磁ポンプ７は第１の減圧弁５の閉→
開切換えに同期して汲み上げ作動するものであればよ
く、具体的には偏芯カムを図示しないモータで回転させ
てプランジャの往復動により圧油を一方向に汲み上げす
るものなどが使用される。
ゲート弁２の構成は、両端に同軸同径の一対のシリンダ
１０，１１をもつ不図示のシリンダボディに、両端がこ
れらシリンダ１０，１１に滑合されるバランスピストン
１２を設け、このバランスピストン１２の軸中間部に、
シリンダボディのバルブシート部１３に離合可能の弁体
部１４を形成させて遮断弁を構成させてなっており、こ
の遮断弁を介して主径路入力系と中間油室Ａが連通遮断
されるようにしている。またバランスピストンの一端に
は主径路出力系の圧油の油圧力F2が作用し、他端にはア
キュームレータ８に汲み上げられた圧油の油圧力F1が作
用するように図示の如く配管されている。
１０，１１をもつ不図示のシリンダボディに、両端がこ
れらシリンダ１０，１１に滑合されるバランスピストン
１２を設け、このバランスピストン１２の軸中間部に、
シリンダボディのバルブシート部１３に離合可能の弁体
部１４を形成させて遮断弁を構成させてなっており、こ
の遮断弁を介して主径路入力系と中間油室Ａが連通遮断
されるようにしている。またバランスピストンの一端に
は主径路出力系の圧油の油圧力F2が作用し、他端にはア
キュームレータ８に汲み上げられた圧油の油圧力F1が作
用するように図示の如く配管されている。
そしてかかる構造のゲート弁２は更に、シリンダ１０，
１１の径と、バルブシート部１３のシール断面積が実質
的に同一となるように形成されている。
１１の径と、バルブシート部１３のシール断面積が実質
的に同一となるように形成されている。
なお、１５はバランスピストンを常開状態に安定保持さ
せるセットスプリング、１６は制動解除時の主径路出力
系の圧油を主径路入力系側に確実に戻すためのリリーフ
弁である。
せるセットスプリング、１６は制動解除時の主径路出力
系の圧油を主径路入力系側に確実に戻すためのリリーフ
弁である。
前記第２の減圧弁１８は、通常は第２の径路１ｂを開路
連通状態に維持し、切換時には、該第２の径路の連通を
遮断すると共に、後輪ブレーキ装置のホイルシリンダRr
W/Cを前記リザーバ６と第１の減圧弁５の間の第１のバ
イパス径路４に接続連通するように動作する、１９はこ
のための第２のバイパス径路である。
連通状態に維持し、切換時には、該第２の径路の連通を
遮断すると共に、後輪ブレーキ装置のホイルシリンダRr
W/Cを前記リザーバ６と第１の減圧弁５の間の第１のバ
イパス径路４に接続連通するように動作する、１９はこ
のための第２のバイパス径路である。
そして以上の構成をなすアンチロックシステムのホール
ド弁３、第１の減圧弁５、第２の減圧弁１８は、電子制
御装置２０からのアンチロック制御信号S1,S2,S3によっ
て下記の如く作動制御される。
ド弁３、第１の減圧弁５、第２の減圧弁１８は、電子制
御装置２０からのアンチロック制御信号S1,S2,S3によっ
て下記の如く作動制御される。
なお、これらS1,S2,S3の各信号は、制動時における車両
の前輪および後輪の回転速度状態に依存して、車輪のロ
ック傾向を解消するために出力されるものであり、後輪
のみのロック傾向発生時には信号S3が出力され、前輪の
みあるいは前輪および後輪双方のロック傾向発生時には
信号S1および信号S2が出力されることになる他は、これ
らの信号の出力時点の判定、タイミング等は既知のアン
チロック制御回路の技術を用いればよい。
の前輪および後輪の回転速度状態に依存して、車輪のロ
ック傾向を解消するために出力されるものであり、後輪
のみのロック傾向発生時には信号S3が出力され、前輪の
みあるいは前輪および後輪双方のロック傾向発生時には
信号S1および信号S2が出力されることになる他は、これ
らの信号の出力時点の判定、タイミング等は既知のアン
チロック制御回路の技術を用いればよい。
このような構成によれば、後輪先行ロックによって後輪
ブレーキ力を低減させる必要のあるときには、プロポー
ショニングバルブ(PCV)１７の下流に位置する第２の減
圧弁１８が作動することで、後輪ブレーキ油圧の減圧が
直接的に行なわれ、従来のようなプロポーショニングバ
ルブ(PCV)１７を通したその上流側からの後輪プレーキ
油圧の減圧制御時に考えられた、該プロポーショニング
バルブ(PCV)１７のヒステリシスによる影響がなく、前
輪側のブレーキ油圧の減圧が抑制されて不必要な制動力
の減少も防止されるという効果がある。
ブレーキ力を低減させる必要のあるときには、プロポー
ショニングバルブ(PCV)１７の下流に位置する第２の減
圧弁１８が作動することで、後輪ブレーキ油圧の減圧が
直接的に行なわれ、従来のようなプロポーショニングバ
ルブ(PCV)１７を通したその上流側からの後輪プレーキ
油圧の減圧制御時に考えられた、該プロポーショニング
バルブ(PCV)１７のヒステリシスによる影響がなく、前
輪側のブレーキ油圧の減圧が抑制されて不必要な制動力
の減少も防止されるという効果がある。
なお本例の場合は、主径路出力系の減圧が行なわれたと
きには、リザーバ６内に流入したブレーキ油圧をポンプ
７で汲み上げ、アキュームレータ８を蓄圧し、その蓄圧
力でバランスピストン１２が図の左に移動して、弁体部
１４がバルブシート部に当接し、ゲート弁２が閉路され
て、アンチロック制御によるブレーキ油圧の変動がマス
タシリンダ側には伝えられないという利点もある。
きには、リザーバ６内に流入したブレーキ油圧をポンプ
７で汲み上げ、アキュームレータ８を蓄圧し、その蓄圧
力でバランスピストン１２が図の左に移動して、弁体部
１４がバルブシート部に当接し、ゲート弁２が閉路され
て、アンチロック制御によるブレーキ油圧の変動がマス
タシリンダ側には伝えられないという利点もある。
以上述べたように、本発明よりなる２チャンネル方式の
アンチロックシステムにおいては、後輪のみのロック傾
向が生じた時に、前輪ブレーキ油圧の不必要な減圧を防
止することができるという効果があり、その有用性は大
なるものである。
アンチロックシステムにおいては、後輪のみのロック傾
向が生じた時に、前輪ブレーキ油圧の不必要な減圧を防
止することができるという効果があり、その有用性は大
なるものである。
図面は本発明よりなるアンチロックシステムの概成概要
一例を示す図である。 １：主径路、１ａ：第１の径路、 １ｂ：第２の径路、２：ゲート弁、 ３：ホールド弁、４：第１のバイパス径路、 ５：第１の減圧弁、６：リザーバ、 ７：ポンプ、８：アキュームレータ、 ９：リターン弁、１０，１１：シリンダ、 １３：バルブシート部、１４：弁体部、 １５：セットスプリング、 １６：リリーフ弁、 １７：プロポーショニングバルブ(PCV)、 １８：第２の減圧弁、１９：第２のバイパス路、 ２０：電子制御装置。
一例を示す図である。 １：主径路、１ａ：第１の径路、 １ｂ：第２の径路、２：ゲート弁、 ３：ホールド弁、４：第１のバイパス径路、 ５：第１の減圧弁、６：リザーバ、 ７：ポンプ、８：アキュームレータ、 ９：リターン弁、１０，１１：シリンダ、 １３：バルブシート部、１４：弁体部、 １５：セットスプリング、 １６：リリーフ弁、 １７：プロポーショニングバルブ(PCV)、 １８：第２の減圧弁、１９：第２のバイパス路、 ２０：電子制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】マスタシリンダから途中アンチロック制御
用の常開電磁弁型のホールド弁を介して前輪ブレーキ装
置に接続されたブレーキ油圧伝達の第１の径路と、該第
１の径路の前記ホールド弁下流位置から分岐され、途中
プロポーショニングバルブを介して後輪ブレーキ装置に
接続されたブレーキ油圧伝達の第２の径路と、前記ホー
ルド弁とプロポーショニングバルブの間の径路に対しア
ンチロック制御用の常閉電磁弁型の第１の減圧弁を介し
て接続され、かつ流入圧油を前記ホールド弁の上流位置
に汲み上げ還流させる圧油戻し機構の設けられた第１の
バイパス径路と、前記第２の径路のプロポーショニング
バルブ下流位置と前記圧油戻し機構の間を接続するよう
に設けられた第２のバイパス径路と、通常は前記第２の
径路を連通し、切換時には該第２の径路の連通を遮断し
て後輪ブレーキ装置の前記圧油戻し機構に連通させるア
ンチロック制御用の第２の減圧弁と、前記前，後輪の車
輪速度状態に依存して前記ホールド弁、第１および第２
の減圧弁を切換制御する電子制御装置とを備え、後輪の
みのアンチロック制御時には前記第２の減圧弁を作動さ
せることを特徴とする車両のアンチロックシステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60259234A JPH0629007B2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 車両のアンチロツクシステム |
| US06/930,005 US4752104A (en) | 1985-11-19 | 1986-11-12 | Anti-lock system for vehicle |
| SE8604927A SE463758B (sv) | 1985-11-19 | 1986-11-18 | Laasningsfoerhindrande bromssystem foer fordon |
| DE19863639363 DE3639363A1 (de) | 1985-11-19 | 1986-11-18 | Antiblockiersystem |
| FR8616092A FR2590217B1 (fr) | 1985-11-19 | 1986-11-19 | Dispositif antiblocage de roue pour vehicule automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60259234A JPH0629007B2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 車両のアンチロツクシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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