JPH0674026B2 - 車両アンチロック制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輪アンチロックシステム、詳しくは車両制動
時において生ずることのある車輪速度の急降下すなわち
車輪ロックを、ブレーキ油圧の減圧により解消させるよ
うにしたアンチロックシステムに用いるゲート弁に関す
るものである。

〔従来の技術〕

近時において、車両制動時の安全性向上のために、様々
な形式の車輪アンチロックの技術が提案されており、こ
のようなものの代表的な例としては、例えばマスタシリ
ンダ（油圧発生装置）とブレーキ装置の間を接続するブ
レーキ油圧の伝達径路（以下主径路とする）に、常時は
開路しかつブレーキ油圧の降下必要時には閉路する常開
型のシャットオフ弁を配置し、またこの主径路に対して
は、バイパス接続された径路（以下バイパス路とする）
を設けて、このバイパス路と主径路のブレーキ装置側出
力系の間を、常時は閉路する減圧弁により区画し、かつ
ブレーキ油圧の降下必要時には開路する常閉型の前記減
圧弁を介してバイパス路に流入されるブレーキ圧油を例
えば圧力を受けて室内容積を増すことにより油圧を低下
させながら貯溜するリザーバ機構に貯溜させ、更にこの
リザーバ機構内の貯溜油をポンプを含む圧油戻し機構に
より主径路に汲み上げる構成をなし、前記シャットオフ
弁（常開型）および減圧弁（常閉型）の開閉切換の動作
を、車両制動時の車輪ロック検出をなす電子制御回路に
て行なわせるようにしたものが提案されている。

このような車輪アンチロック装置による車輪ブレーキ油
圧の制御状態について考えてみると、これは、まずブレ
ーキ力が過大となり過ぎることを防ぐために初期的にシ
ャットオフ弁を閉じてブレーキ油圧のそれ以上の上昇を
停止させ、これによったもまだ車輪速度の降下が解消し
ないときには、減圧弁を開いてブレーキ油圧をリザーバ
機構に逃がすことでブレーキ力を低下させ、また車輪速
度がブレーキ油圧の減圧で回復したときには、リザーバ
機構から圧油を汲み上げてブレーキ油圧を回復させると
いう制御を行なうものである。

ところで、前記した例に代表されるようなアンチロック
システムでは、ブレーキ油圧を伝達する主径路が、常開
型のシャットオフ弁により入力系と出力系の径路に区画
されていて、アンチロック制御時におけるブレーキ装置
内の圧油（すなわち出力径路内の圧油）の汲み上げを、
マスタシリンダ側（すなわち入力径路側）に対して行な
うものであるために、マスタシリンダ内の油圧変動が大
きくなり、このマスタシリンダに連動するブレーキペダ
ルに所謂キックバックと称される動きを与える問題があ
る。このキックバックは、実際上かなり大きなペダルの
動きとして運転者に感取され、しかも第１に、極めて微
小な時間内に振動的に生ずるものとなることと、第２
に、アンチロック制御が一般に希にしか行なわれないも
のであることなどから、不慣れな運転者等においてはパ
ニック状態を引き起しかねないという重大な難点とな
る。

そこで、このようなキックバック現象を避けるための工
夫が従来よりなされ、例えば特開昭55-19700号公報に示
されるように、ブレーキ油圧を汲み上げする入力径路の
更に上流側に、下流方向にのみ圧油の流れを許容する逆
止弁を配置するものも提案されている。

しかし、このような方式では、当然のことながらブレー
キ装置（以下場合によりW/Cとする）側からマスタシリ
ンダ（以下場合によりM/Cとする）側にブレーキ解放時
の油圧を戻す径路が別に必要となると共に、この油圧戻
し径路は、反対方向であるM/C→W/Cの圧油の流は確実に
阻止し、かつブレーキ解放時の引き摺り防止のためにブ
レーキ装置W/C内に残圧を残さないことが不可欠となる
ため、システム全体の設計上、あるいは加工精度上の困
難さが大きいものとなる。

そこで、常時は、ブレーキ油圧を伝達する主径路を開路
状態に維持し、アンチロック制御時には、前記したブレ
ーキペダルのキックバックを防止するために、マスタシ
リンダM/C側を油圧の下降、上昇を生ずる下流側とは油
圧的に切り離すことを可能とする構成のものが求めら
れ、かかる構成に好適なものとして本出願人は既にゲー
ト弁装置を提案している。

ところで、アンチロックシステムの実際の車両への適用
性を増大させる観点からは、車輪毎に独立したアンチロ
ックシステムを対応組付けする場合の構造的、費用的な
不利を解消ることが求められ、例えば、４輪車両のブレ
ーキ油圧系統をクロス配管２系統あるいは前後輪２系統
に二重化した一般的車両において、同一系統の２つの車
輪に対して一つのアンチロックシステムを適用するなど
のことも工夫されている。

しかし、この方式では一つの車輪における車輪ロックに
応じて、ロックを生じていない側の車輪もブレーキ油圧
の減圧と生じてしまい、短距離での制動という本来のブ
レーキシステムの目的からは不利な傾向となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は以上種々の問題点を前提としてなされたもので
あり、その目的は、アンチロックシステムの構成におい
て容積的に相当部分を占める蓄圧器を、同一系統２個の
独立した車輪に対して共通利用可能としたシステムに適
当するゲート弁装置を提供することにある。

また本発明の別の目的は、蓄圧器を共用した２個の車輪
のいずれか一方にロック現象が現われた場合にも、マス
タシリンダ側において油圧変動の影響を生じないゲート
弁装置を提供するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるゲート弁の特徴は、マスタシリンダから途中分岐さ
れて２個の独立したブレーキ装置に至るように設けられ
た途中分岐型のブレーキ油圧の伝達経路と、前記分岐の
各下流位置の伝達径路に夫々介設され、前記各ブレーキ
装置で制動される車輪のロックに応じて出力される信号
を入力として該車輪ロックに対応する夫々のブレーキ装
置内のブレーキ油圧を減圧、加圧または必要に応じて保
持するために当該伝達径路とアキュームレータとの間で
圧油を給排するように設けられた電磁弁装置と、前記伝
達径路の分岐の上流位置に介設され、前記各ブレーキ装
置のブレーキ油圧を前記電磁弁装置によりアキュームレ
ータとの間で給排して生ずる伝達径路内の油圧変動を、
前記マスタシリンダに伝えないように設けられた常開型
のゲート弁装置とを備えたアンチロック制御装置であっ
て、前記電磁弁装置は、各車輪のロックの信号に応じ
て、前記分岐下流位置の伝達径路を夫々電磁的に遮断す
る常開型のホールド弁を有すると共に、これらホールド
弁下流の油圧をアキュームレータを介して前記分岐位置
とゲート弁の間の伝達径路に汲み上げるように構成さ
れ、前記ゲート弁装置は、前記各ホールド弁下流の伝達
径路内の夫々の油圧と、アンチロック制御時に前記分岐
位置とゲート弁の間の伝達径路に汲み上げる前記アキュ
ームレータからの油圧とを作動入力として油圧作動する
ゲートピストン、およびこのゲートピストンの作動によ
り伝達径路を閉路するゲート弁部を有し、該ゲートピス
トンは、前記各ホールド弁下流の伝達径路の少なくとも
いずれかの油圧減圧により閉路作動する構成としたとこ
ろにある。

本発明において対象となる２個のブレーキ装置とは、同
一系統のマスタシリンダ油圧が伝達されるものであり、
例えば、クロス配管各系統の右前輪−左後輪、左前輪−
右後輪、あるいは前２輪、後２輪等の組合せが挙げられ
る。

〔作用〕

前記の構成によれば、共通のブレーキ油圧系統について
の各独立、あるいは双方同時のアンチロック制御を、一
つの油圧給排手段を用いるだけで行うことができる。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

ブレーキペダルの踏下によってブレーキ油圧を発生する
マスタシリンダ（いずれも図示せず）M/Cからのブレー
キ油圧の伝達径路（ただし二重配管の一系統のみ示し
た）である主径路は、後記するゲート弁装置20を経てそ
の下流において２系に分岐され、夫々常開型電磁弁であ
るホールド弁である第１弁5,5′を介して各独立したブ
レーキ装置のホイルシリンダW/C,W/C′に接続されてい
る。なお前記主径路は、マスタシリンダM/Cからゲート
弁装置20までの径路を入力系１、ゲート弁装置20から分
岐された各系の第１弁5,5′までの径路を中間油室2,3,
3′、第１弁5,5′の下流からブレーキ装置までの径路を
出力系4,4′として以下説明する。

また分岐下流の各出力系4,4′には、夫々常開型電磁弁
である減圧弁としての第26,6′を介してバイパス路7,
7′が分岐接続され、このバイパス路7,7′は更に合流さ
れた径路８となつて、この径路８の途中に、小容量のリ
ザーバ11、電磁ポンプ12、アキュームレータ13、および
チェック弁14が順次に介設され、前記第２弁6,6′の少
なくともいずれかの開路によってリザーバ11に圧油が流
入すると、この圧油をポンプでアキュームレータ13に汲
み上げし、チェック弁14を経て中間油室に戻すように設
けられている。

なお、リザーバ機構11、電磁ポンプ12は既知のものでよ
く、該電磁ポンプ12は第２弁6,6′の閉→開切換えに同
期して汲み上げ作動するものであればよく、具体的には
偏芯カムをモータで回転させてプランジャ（いずれも図
示せず）の往復動により圧油を一方向に汲み上げするも
のである。

なお以上の構成において、第１弁5,5′、および第２弁
6,6′は入力端子が不図示のアンチロック制御回路に電
気的に接続されていて、このアンチスキッド制御回路
は、例えば、出力系のブレーキ油圧を減圧させるための
減圧信号S₁により、第１弁5,5′、および第２弁6,6′を
切換させ、前記ブレーキ油圧を加圧させるための加圧信
号S₂により第１弁および第２弁を初期状態に復帰させ、
前記ブレーキ油圧を保持するために保持信号S₃により第
１弁および第２弁を閉状態とするものとして構成され
る。このようなアンチロック制御回路は、各車輪の回転
速度状態に依存して、前記信号S₁，S₂，S₃を各系対応の
電磁弁に対して出力するものとして既知のものをそのま
まあるいは利用して用いればよく、これにより、例えば
一方の車輪が制動により車輪ロック現象を生じたときに
は、そのブレーキ装置のホイルシリンダW/C内のブレー
キ油圧を制御すべく第１弁5,5′および第２弁6,6′を切
換作動させる。また双方の車輪に車輪ロックが発生した
ときには、各車輪の回転速度状態に依存して、独立的に
制御される。

次ぎに本例のゲート弁装置20について説明すると、この
ゲート弁装置は、２系のブレーキ装置の少なくともいず
れかに車輪ロックが発生し、ブレーキ油圧の減圧制御が
開始された場合には、主径路の分岐上流すなわち入力系
１と中間油室の間を圧力的に遮断し、これにより１つの
ゲート弁装置にて、２系いずれのアンチスキッド制御時
にも、マスタシリンダ側での油圧変動を防止するように
なっている。

すなわち、本例のゲート弁装置20は、段付シリンダ21,2
2,23内にゲートピストン24を収容し、このゲートピスト
ン24の一端側大径端部にアキュームレータ13からの圧油
が作用すると共に、他端側には、小径軸部先端に２系の
一方のホイルシリンダW/C′の油圧が作用し、また段付
シリンダ22に滑合した周状段付端面に、２系の他方のホ
イルシリンダW/Cの油圧が作用するようになっている。
そして、ゲートピストン24は、リターンスプリング25に
よって大径端部側に初期偏倚され、通常ブレーキ時に
は、各油圧受圧面への油圧作用（ただしアキュームレー
タ油圧はない）によって初期位置での静止を継続する
が、アンチスキッド制御時には、アキュームレータ13か
らの油圧作用を受けると共に、少なくともいずれかのホ
イルシリンダ（W/C,W/C′）の油圧作用が低下すること
によってリターンスプリング25に抗し移動し、主径路の
入力系１と中間油室2,3,3′の間を区画するゲート弁部2
6を閉じるように構成されている。なお27はゲートピス
トン24の弁体部、28は該弁体部27が着座される弁座であ
る。

また、29,30は、２系の各ホイルシリンダW/C,W/C′から
マスタシリンダM/C側へのブレーキ解放時のブレーキ油
圧還流を保証するためのリリーフ弁である。

以上のような構成のゲート弁装置によれば、アンチロッ
ク制御のための第１弁および第２弁を同一系統２系のブ
レーキ装置に対し夫々連係させて設けることにより、バ
イパス路および圧油汲み上げのためのポンプ、アキュー
ムレータ等を共用でき、しかもアンチロック制御の車輪
毎の独立制御は保証され、マスタシリンダ側での油圧変
動も全く生じないという効果が得られることになった。

〔発明の効果〕 本発明は、同一系統の２つのブレーキ装置の独立したア
ンチロック制御の機能を担保しつつ、単一の圧油汲上げ
機構、ゲート弁装置を２つのブレーキ装置用として共用
することができ、しかもアンチロック制御時におけるマ
スタシリンダでの所謂キックバックもないなど、小型
化、低コスト化等の面でその有用性は極めて大なるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明よりなるゲート弁装置を含むアンチロック
制御システムの構成概要一例を説明する図である。 1,2,3,3′,4,4′：主径路 5,5′：第１弁、6,6′：第２弁 7,7′,8:バイパス路 11:リザーバ、12:ポンプ 13:アキュームレータ 14:チェック弁、20:ゲート弁装置 21,22,23:段付シリンダ 24:ゲートピストン 25:リターンスプリング 26:ゲート弁部、27:弁体部 28:弁座、29,30:リリーフ弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダから途中分岐されて２個の
   独立したブレーキ装置に至るように設けられた途中分岐
   型のブレーキ油圧の伝達経路と、前記分岐の各下流位置
   の伝達径路に夫々介設され、前記各ブレーキ装置で制動
   される車輪のロックに応じて出力される信号を入力とし
   て該車輪ロックに対応する夫々のブレーキ装置内のブレ
   ーキ油圧を減圧、加圧または必要に応じて保持するため
   に当該伝達径路とアキュームレータとの間で圧油を給排
   するように設けられた電磁弁装置と、前記伝達径路の分
   岐の上流位置に介設され、前記各ブレーキ装置のブレー
   キ油圧を前記電磁弁装置によりアキュームレータとの間
   で給排して生ずる伝達径路内の油圧変動を、前記マスタ
   シリンダに伝えないように設けられた常開型のゲート弁
   装置とを備えたアンチロック制御装置であって、 前記電磁弁装置は、各車輪のロックの信号に応じて、前
   記分岐下流位置の伝達径路を夫々電磁的に遮断する常開
   型のホールド弁を有すると共に、これらホールド弁下流
   の油圧をアキュームレータを介して前記分岐位置とゲー
   ト弁の間の伝達径路に汲み上げるように構成され、前記
   ゲート弁装置は、前記各ホールド弁下流の伝達径路内の
   夫々の油圧と、アンチロック制御時に前記分岐位置とゲ
   ート弁の間の伝達径路に汲み上げる前記アキュームレー
   タからの油圧とを作動入力として油圧作動するゲートピ
   ストン、およびこのゲートピストンの作動により伝達径
   路を閉路するゲート弁部を有し、該ゲートピストンは、
   前記各ホールド弁下流の伝達径路の少なくともいずれか
   の油圧減圧により閉路作動する構成としたことを特徴と
   する車両アンチロック制御装置。